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Teora de la semejanza
2012
HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Toda ecuacin debe ser dimensionalmente consistente, es decir debe tener las mismas
unidades a ambos lados de la igualdad,
+
F = ma
En un sistema MLT:
[MLT-2 ] = [M] [LT-2]
Cualquier ecuacin puede transformarse en adimensional: F/F = (m a)/F
En un sistema MLT:
[1] = [1]
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EL ANALISIS DIMENSIONAL
Requiere de estudios experimentales que debemos realizar nosotros o apoyarnos en otros ya
hechos.
En ambos casos estas experiencias consisten en:
Plantear un modelo terico con las variables involucradas
Validar este modelo experimentalmente
Encontrar una ecuacin matemtica que describa el comportamiento del modelo propuesto.
Modelo es el equipo construido para estudio en el laboratorio, generalmente de menor tamao
que el equipo real, el prototipo.
Por ejemplo podremos predecir el comportamiento de un tanque agitado a travs de un
modelo ms pequeo construido en laboratorio. O tambin podramos estudiar el flujo en un
carburador a travs de un modelo de laboratorio ms grande.
No es necesario utilizar el mismo fluido en modelo y prototipo
Este mtodo consiste entonces en poder trasladar la informacin de un equipo a otro de distinto
tamao, es decir hacer un "cambio de escala".
Permite correlacionar el comportamiento del proceso en sus tres etapas ms frecuentes:
Desarrollo en laboratorio
Estudio en planta piloto
Construccin en escala industrial
Antes debemos entender el concepto de "similitudo semejanza.
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SIMILITUD
El trmino semejanza surge de la geometra
Dos tringulos son semejantes si sus ngulos
son, respectivamente, iguales y sus lados
homlogos son proporcionales.
a2
a1
b1
b2
a2
a1
b1
b2
Por ejemplo podemos determinar la altura de una torre midiendo la sombra que produce una
varilla. Como se trata de cuerpos que no se mueven solo es preciso considerar la similitud
geomtrica, es decir la escala.
Si en el flujo de un fluido en un conducto existe similitud entre modelo y prototipo,
midiendo una variable en el modelo de laboratorio va a ser posible calcular el valor de esa
misma variable en el prototipo utilizando una ecuacin lineal y homognea.
Para poder realizar este cambio de escala se debe contar con funciones que vinculen las
variables en modelo y prototipo
Primero debemos analizar los distintos tipos de similitud y que requisitos deben cumplirse
para que entre dos sistemas fsicos exista similitud.
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TIPOS DE SEMEJANZA
Geomtrica
Mecnica
Trmica
Qumica
Esttica
Cinemtica
Dinmica
Semejanza geomtrica
Todas las longitudes L, superficies A y volmenes V del prototipo y el modelo deben estar
relacionadas por un factor de escala :
Implica que el modelo y el prototipo tienen la misma forma y que se conservan todos los ngulos,
todas las direcciones de flujo, y orientacin..
La similitud geomtrica se extiende a la rugosidad del modelo y el prototipo.
Semejanza trmica
Es relevante cuando hay intercambio de calor.
Semejanza qumica
Es relevante cuando hay reaccin qumica.
Semejanza Mecnica
Semejanza esttica
Cuando sometidos a tensiones de deformacin constantes, sufren alteraciones en su forma tales
que una vez deformados siguen siendo geomtricamente semejantes.
Semejanza cinemtica
Las velocidades y aceleraciones en el modelo y prototipo tienen, en puntos homlogos, la
misma direccin y sentido y sus mdulos son proporcionales.
Semejanza dinmica
Las fuerzas aplicadas en el modelo y prototipo en puntos homlogos son proporcionales.
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o por una agrupacin de parmetros que tengan las mismas magnitudes que la variable en
consideracin.
t* = t V/D siendo: t* : tiempo adimensional
V : valor caracterstico de la velocidad
D : valor caracterstico de la longitud
y* = y/D
v* = v/V
*=
*2=
p* = (p-po) / V2
z* = z/D
t* = t V/D
D = ( i /
x* + j /
y* + k /
z*)
2
D2 = ( 2/
x*2 + 2/
y*2 + 2/
z*2)
D/ D t* = (D/V) (D / D t)
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.v) = 0
(1/D
*. v* = 0
*. v* V ) = 0
ECUACIN DE MOVIMIENTO
Dv/Dt = -
p +
v + g
*p* + (
/Dv)
/
* . p*
V2) + (1/D2)
*2 (
v* V) + g
*2 v* + (gD/V2)
Los factores de escala, velocidad del sistema y propiedades fsica forman dos grupos que
son adimensionales:
Dv
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= Nmero de Reynolds
v2
gD
= Nmero de Froude
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CRITERIOS DE SIMILITUD
De la adimensionalizacion de las Ecuaciones de Cambio sacamos las siguientes conclusiones:
A partir del conjunto de variables involucradas en las ecuaciones gobernantes es posible
obtener un conjunto de grupos adimensionales.
Como conocemos el mecanismo involucrado en el proceso fsico, se puede predecir qu
variables son importantes y en consecuencia cual es el significado fsico de los grupos
adimensionales obtenidos:
Re =
Dv
Fr =
v2
gD
10
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F = m.a
Las fuerzas inerciales estn dadas por la variacin de la cantidad de movimiento en el
tiempo:
Fi = d(mv)/dt = (
L3) (L/T) / (T) = L2 v2
Las fuerzas que componen la sumatoria de fuerzas pueden ser:
Fuerzas msicas:
Fuerzas debido a la gravedad
Fg = mg = gL3
Fuerzas superficiales:
Fuerzas normales o de presin
Fp = pL2
F = (v/L) L2 = vL
Fs = L
Fe = KL2 = a2L2
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EL NUMERO DE REYNOLDS
Re
Re =
vL
vL
=
Reynolds =
v
L
[fuerzas inerciales]
[fuerzas viscosas]
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Distribucin de
Velocidad en
Flujo Laminar
Coordenadas Cilndricas
Coordenadas Rectangulares
Suave, alisado
Movimiento longitudinal
Predecible
Catico, fluctuante
Movimiento transversal
Impredecible
Es el ms frecuente
Laminar
Transicin
Turbulento
Partcula de fluido
Partcula de fluido
Camino de la
partcula de fluido
Rgimen Laminar
Rgimen Turbulento
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EL NUMERO DE FROUDE
Fr
William Froude (1810-1879), junto con su hijo Robert Edmund, estudiaron el efecto de
la fuerza de gravedad en el movimiento de los fluidos.
Fr =
L4 / t2
g L3
Froude =
v2
= gL
L
g
t
[fuerzas inerciales]
[fuerzas gravitacionales]
El Fr es importante al estudiar cualquier tipo de flujo con superficie libre o cuando la gravedad
juega un papel importante en el movimiento de los fluidos.
En flujo en conductos totalmente llenos, las fuerzas de inercia son mayores que las fuerzas
gravitacionales, esto implica Fr altos, y por lo tanto efectos gravitacionales despreciables.
En flujo con superficie libre, el Fr es del orden de la unidad; y las perturbaciones superficiales
dependern de su valor.
El Fr es relevante en el diseo de estructuras hidrulicas y de barcos (por ejemplo para evaluar
la resistencia al avance de un barco debido al oleaje).
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EL NUMERO DE FROUDE
(cont.)
Fr =
v
(g yo)1/2
y0 profundidad caracterstica
g gravedad
v velocidad caracterstica
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EL NUMERO DE EULER
El Eu es relevante cuando la variacin de presin en el flujo es importante.
Eu =
p
v2
Euler =
[fuerzas de presin]
[fuerzas inerciales]
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EL NUMERO DE EULER
Por la variedad de flujos, se tienen distintos parmetros derivados del nmero de Euler:
Cuando P es la presin de vapor del fluido (Pv) a la temperatura de operacin es el
denominado nmero de cavitacin (Ca).
Ca =
Pv
v2
CD =
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FARRASTRE
1/2 A v2
CS =
FSUSTENTACIN
1/2 A v2
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EL NUMERO DE WEBER
We
Debe su nombre a Moritz Weber (1871-1951), del Instituto Politcnico de Berln, que
desarrollo las leyes de semejanza en su forma actual. Curiosamente fue Weber quien puso
nombre a los nmeros de Re y Fr.
We =
v2 L
Weber =
v
L
[fuerzas inerciales]
[fuerzas de tensin superficial]
El We relaciona las fuerzas inerciales que ejerce el gas sobre una pelcula delgada de
lquido y las fuerzas de tensin que actan en la superficie del mismo.
El We requiere la presencia de superficies libres, pero no es relevante para cuerpos
grandes como puede ser un barco. En fluidos viscosos a bajas velocidades sin superficie
libre el nico parmetro adimensional importante es el nmero de Re.
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EL NUMERO DE WEBER
We
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EL NUMERO DE MACH
Ma
En 1870, el fsico Ernst Mach (1838-1916) fue quien realiz en la Universidad de Praga
los primeros estudios relacionados con el vuelo supersnico.
Es una medida de la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas elsticas por
compresibilidad.
Ma2 =
v2L2
EvL2
=> Ma =
Mach =
v
(Ev/)1/2
v
c
Ev
v
c
[fuerzas inerciales]
[fuerzas de compresibilidad]
Es relevante cuando las velocidades estn prximas a la velocidad local del sonido. Es
fundamental para caracterizar los efectos de compresibilidad en un flujo o cuando las
variaciones de densidad, debidas a la presin, son de gran importancia en los flujos de alta
velocidad.
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EL NUMERO DE MACH
(cont.)
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EL NUMERO DE MACH
(cont.)
Avin
rompiendo la
barrera del
sonido
A 1 atm y 20C:
Ev = 2185,7 MPa
c = 1480 m/s
aire : Ev = 0,14 MPa
c = 341 m/s.
La velocidad del sonido disminuye a medida que aumenta la altura.
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Agua:
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Adimensionales
relevantes
Fuerzas predominantes
Inerciales - Viscosas
Ej.: flujo en tuberas lisas/ rugosas
Incompresible
Estacionario
Sin superficie libre
Re
Incompresible
Estacionario
Con superficie libre
Re y Fr
Compresible
Estacionario
Sin superficie libre
Re y Ma
Ma o Fr dependiendo de si
es compresible o no y de si
hay superficie libre
/D
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EJEMPLO:
A travs de una tubera de 60 cm de dimetro fluye aceite con velocidad media 2,0 m/s.
aceite= 1,286 g cm-3
aceite = 56,7 cp
Por otra tubera se transporta agua a una velocidad de 1,22 m/s.
agua= 0,998 g cm-3
agua = 1,009 cp
Cul debe ser el dimetro de esta ltima para tener un flujo dinmicamente semejante?
SOLUCIN
Se requiere:
1) Semejanza geomtrica
2) Semejanza dinmica: Dado que se trata de flujo estacionario, incompresible sin
superficie libre y tubo liso, solo debe cumplirse la igualdad de los nmeros de Re
= 60 cm/2,26 cm
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agua
D = 2,26 cm
56,7 cp
= 22,5
Ing. Luis Colombo-FT-A.Dimensional
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EJEMPLO:
Para estudiar el flujo de un aceite en una caera de 30,5 cm de dimetro interno se decide
experimentar sobre un modelo en escala 1:5, a la misma velocidad. La viscosidad cinemtica del
aceite es 4,70x10-5 m2/s
a) Cules son las fuerzas relevantes?
b) Qu viscosidad cinemtica debe tener el lquido del modelo ?
c) Cul debe ser su dimetro del modelo para poder utilizar agua y una relacin de velocidades: vM
= 0,25 vP
SOLUCIN
a) Son relevantes las fuerzas viscosas e inerciales. Para lograr la similitud dinmica se requiere
igualdad del Re
b) De la igualdad de los Re
Dmodelo vmodelo
Daceite vaceite
aceite
modelo
=
Daceite
= 1/5
modelo
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vmodelo
vaceite = 1
= 0,94x10-5 m2/s
Dmodelo
modelo
Se debe buscar que fluido con esta y que sea factible de usar.
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1,01x10-6 m2/s
Dagua vagua
Daceite vaceite
aceite
30,5 cm vaceite
4,70x10-5 m2/s
Dmodelo = 2,6 cm
= 1/12
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EJEMPLO:
La resistencia al avance de una barcaza de ro de 1 ton de peso que navega a 20 km/h es
funcin de la gravedad g, longitud caracterstica L, densidad del fluido , viscosidad , y
de la velocidad V. ro = 9,5 x 10-7 m2/s
a) Cules son las fuerzas relevantes y los grupos necesarios para realizar un diseo por
similitud.
b) En un primer intento para realizar el diseo por similitud se planea utilizar el mismo
fluido en un modelo a escala . Cul ser la velocidad en el modelo?
c) En un nuevo intento se decide cambiar el fluido y usar el mismo modelo a escala .
Es posible realizar un diseo por similitud? Qu fluido deber usarse en el modelo?
SOLUCIN
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Dprototipo vprototipo
prototipo
Vmodelo = 80 km/h
b) 2) Igualdad de Fr:
g Dmodelo
vmodelo 2
vprototipo2
g Dprototipo
g1/2 Dprototipo1/2
Vmodelo = 40 km/h
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g Dmodelo
vmodelo
vprototipo
vmodelo 2
Dmodelo
vprototipo2
Dprototipo
g Dprototipo
= 1/4
= (1/4) 0,5
c) 2) Igualdad de Re:
Dmodelo vmodelo
=
modelo
Dprototipo vprototipo
prototipo
Dmodelo vmodelo
4Dmodelo 20 km/h
Dprototipo
= 1/4
9,5x10-7 m2/s
modelo
modelo
Dmodelo
1,2x10-7 m2/s
Buscando en una tabla de viscosidades cinemticas, encontramos que el fluido que tiene
podra usarse es Mercurio
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D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10
Esto implica que para un problema fsico elemental deberemos realizar una investigacin larga y
costosa construyendo muchas grficas, usando tubos con diferentes dimetros y muchos fluidos con
diferentes densidades y viscosidades y a diferentes velocidades .
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EL ANLISIS DIMENSIONAL
Un resultado experimental exitoso consiste en encontrar cmo vara una variable
dependiente en funcin de las independientes.
Son variables independientes aquellas que estn bajo el control del experimentador y
pueden variarse de a una por vez para ver su efecto en la variable dependiente.
En nuestro ejemplo la variable dependiente P/L. Las variables independientes sern
D, v, , .
El objetivo es buscar experimentalmente la forma de la funcionalidad:
P/L = f ( D, v, , )
El teorema Pi nos permite reducir el nmero de variables transformando esta
funcionalidad en otra con menor cantidad de nuevas variables llamadas grupos Pi, que
son grupos adimensionales:
2, 3 )
1 = f (
Al tener menos variables es ms fcil encontrar la forma de esta funcionalidad
mediante un trabajo experimental en el laboratorio.
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n=6
F (P ,L, D, , , v ) = 0
Para un sistema de unidades FLT
unidades fundamentales son:
m=3
las
F2(1, 2, 3 ) = 0
Nota: Si bien este clculo casi siempre
funciona, puede haber diferencias cuando
se toman distintos sistemas de unidades.
= 3 (F, L y T)
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F1
L-2
T0
F0
L1
T0
F1
L-2
T1
F1
L-4
T2
F0
L1
T-1
F0
L1
T0
1
0
1
1
0
0
-2
1
-2
-4
1
1
0
0
1
2
-1
0
n - r = 3 grupos
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Seleccionamos un qn de los n - m
restantes,
por ejemplo q k+1 y formamos el
primer grupo adimensional
1 = q1 b1. q2 b2. q k+1
Como ambos miembros deben ser
dimensionalmente consistentes
(D1a11 Dma1m )b1
a
a
x (D1 21 Dm 2m )b2 x
a
a
x (D1 k+1,1 Dm k+1,m )
D10 Dm0
q k+1 =
q1 = D q2 =
q3 = v
1 = D1 b1. b2 .v b3.
(F0. L0. T0) = (F0. L1. T0) b1 x
(F1. L-4. T2) b2 x (F0. L1. T-1) b3 x (F1. L-2.
T1)
1 = D -1. -1 .v -1.
1 = .D.v /
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q k+1 = P
q1 = D q2 =
q3 = v
1 = D1 a1. a2 .v a3. P
1 = D 0. -1 .v -2. P
Si dos magnitudes fsicas
cualesquiera tienen las mismas
unidades, su cociente ser un
nmero adimensional
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2 = P / .v2
3=L/D
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= D (
P/L) / v2
Podremos reducir nuestra relacin funcional a una relacin entre solo 2 grupos adimensionales:
D (
P/L)
D (
P/L) / v2 = f (
D v / )
v2
Re
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1 = f (
2, 3 )
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EJEMPLO: Calcular la fuerza de arrastre que sufre una pelota de golf y hacer el estudio
extensivo a cualquier cuerpo esfrico que se mueve en un fluido.
SOLUCIN
F, D, , , v,
n=6
F (F, D, , , v , ) = 0
F
D
M1
M0
M1
M1
M0
L1
L1
L-1
L-3
L1
T-2
T0
T-1
T0
T-1
M0
L1
T0
3) Armar la matriz con los exponentes a que estn elevadas las magnitudes y encontrar su rango
1
0
1
1
0
0
1
1
-1
-3
1
1
-2
0
-1
0
-1
0
El determinante [D,,v ]
-3
-1
=1
El rango de la matriz es r = 3
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1 = D1 a1. a2 .v a3.
(M0. L0. T0) = (M0. L1. T0) a1 x (M1. L-3. T0) a2 x (M0. L1. T-1) a3 x (M1. L-1. T-1)
M0 L0 T0 = M0a1 + a2 + 0b3 + 1 x L a1 3a2 + a3 - 1 x T 0a1 + 0a2 - a3 - 1
M: a2 + 1 = 0
L: a1 3a2 + a3 - 1 = 0
T: - a3 - 1 = 0
a1 = -1 ; a2 = -1 ; a3 = -1
1 = D -1. -1 .v -1.
1 = .D.v /
5) Para encontrar el 2do. Grupo seleccionamos otra de las variables restantes y escribimos
la ecuacin dimensional
1 = D1 a1. a2 .v a3. F
(M0. L0. T0) = (M0. L1. T0) b1 x (M1. L-3. T0) b2 x (M0. L1. T-1) b3 x (M1. L1. T-2)
M0 L0 T0 = M0b1 + b2 + 0b3 + 1 x L b1 3b2 + b3 + 1 x T 0b1 + 0b2 - b3 - 2
M: b2 + 1 = 0
L: b1 3b2 + b3 + 1 = 0
T: - b3 - 2 = 0
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b1 = -2 ; b2 = -1 ; b3 = -2
1 = D -2. -1 .v -2. F
Ing. Luis Colombo-FT-A.Dimensional
2 = F / .v2.D2
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6) El ltimo Grupo seleccionamos es directamente la relacin entre las dos variables que
tienen las mismas unidades
3=/D
7) La funcin inicial con 6 variables
F (F, D, , , v , ) = 0
Se transforma ahora en una funcionalidad entre 3 grupos :
F / .v2.D2 =
f ( Re, /D)
43
Re
/D
CD = Fmedido/(1/2 v2A)
2x103
lisa
6x103
0,05
2x104
0,07
7x104
0,9
xxx
CD
pelota
de
golf
/D=1,25x10-2
/D=5x10-3
/D=1,5x10-3
4x104
105
4x105
106
4x106
Re
8) 2) Dado que llegamos a una solucin del Teorema con adimensionales conocidos,
seguramente este trabajo ya ha realizado y publicado y podramos evitar el trabajo
experimental.
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RELACIONES TILES
No hay un conjunto nico de grupos para un problema dado.
Hay ciertos grupos que tienen un significado fsico.
Estos ya han sido estudiados y existen correlaciones y grficas de los mismos.
Esto nos evitar el paso experimental.
Si una magnitud es adimensional, constituye un grupo sin necesidad de aplicar
el procedimiento anterior.
Si dos magnitudes fsicas cualesquiera tienen las mismas unidades, su cociente
ser un nmero adimensional . Por ejemplo L/D es adimensional y, por lo tanto,
un nmero .
Cualquier nmero puede ser sustituido por una potencia del mismo.
Cualquier nmero puede sustituirse por su producto por una constante
numrica.
Cualquier nmero puede expresarse como funcin de otros nmeros
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EJEMPLO:
En la construccin de un tanque agitado se
desea predecir la altura del lquido en las paredes
mediante el estudio de un modelo en escala
reducida que utiliza agua a 20oC. Determinar las
condiciones de operacin del modelo y sus
dimensiones.
Dimensiones del prototipo: N = 200 rpm, H =
100 m, D = 10 m, T = 75 m. Fluido del
prototipo: = 60 cp, = 1,5 g/cm3
N
z
r
H
D
T
SOLUCIN
Identificar las fuerzas significativas/predominantes y las propiedades del fluido.
Fuerzas inerciales, viscosas y gravitacionales
Seleccionar los nmeros adimensionales dominantes para asegurar la similitud
dinmica.
Igualdad de Fr y de Re
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Similitud dinmica:
Igualdad de Fr:
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(NM DM )2
g DM
(NP DP ) 2
g DP
NM / NP = 1/2
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Igualdad de Re:
M DM (NM DM )2
=
M
P DP (NP DP ) 2
P
Prototipo
= 11,7
200 rpm
HM = HP / = 8,55 m
TM = TP / = 6,41 m
NM = NP
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1/2
= 684 rpm
100 m
DM = DP / = 0,86 m
= 60 cp
= 1,5 g/cm3
10 m
75 m
50
EL TNEL DE VIENTO
CONO DE
CONTRACCIN
CMARA DE ESTABILIZACIN
CONO DIFUSOR
ZONA DE
PRUEBA
IMPULSOR
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52
53
54
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55