M.Sc. Ing.

Roberto Campaa Apuntes de Curso de Hidrulica Fluvial

CAPITULO 2
HIDRAULICA FLUVIAL
(Material en Preparacin)

La hidrulica es la parte de la fsica que se encarga de estudiar los fluidos en movimiento

1. DEFINICIONES BASICAS
1.1.- PRINCIPALES VARIABLES HIDRAULICAS
CAUDAL
Cuantifica la cantidad de agua transportada por un curso de agua. Mide la cantidad de agua por
unidad de tiempo que atraviesa una seccin.
VELOCIDAD
Cuantifica la rapidez con que se desplaza el agua en una seccin determinada de un curso de
agua. Mide el espacio recorrido por unidad de tiempo.
TIRANTE
Es la distancia vertical del punto ms bajo del fondo del canal hasta la superficie libre.
ESFUERZO CORTANTE
Cuantifica la friccin efectuada por el agua sobre un elemento en contacto suyo. Mide la fuerza
de friccin por unidad de rea .
RUGOSIDAD DE LAS PAREDES
Cuantifica el grado de aspereza de las paredes del curso de agua. Mide el tamao de las
asperezas.

Rocha(1998)
1.2. CLASIFICACION DEL FLUJO
1.2.1.- POR SU VARIACIN EN EL TIEMPO
-

Flujo Permanente

Es aquel flujo donde las caractersticas hidrulicas no varan con el tiempo. Si bien el flujo en la
naturaleza es impermanente, en algunas ocasiones es posible representar el flujo como
permanente.

Graff y Altinakar (1998)

Flujo Impermanente

Es aquel flujo donde las caractersticas hidrulicas varan con el tiempo. El flujo de avenidas es
esencialmente impermanente.

Graff y Altinakar (1998)

1.2.2.- POR SU VARIACIN ESPACIAL
-

Flujo Uniforme

Es aquel flujo donde las caractersticas hidrulicas no varan espacialmente. A lo largo de todo el
tramo en anlisis las caractersticas hidrulicas son las mismas.

Flujo No Uniforme

Es aquel flujo donde las caractersticas hidrulicas varan espacialmente. Dicha variacin puede
gradual o rpida, en cuyos casos el flujo se conoce como flujo gradualmente variado y flujo
rpidamente variado respectivamente.

Variacin Espacial del Flujo

Graff y Altinakar (1998)

1.2.3.- POR SU NIVEL DE TURBULENCIA

-

Flujo Laminar

Corresponde a un flujo donde las partculas del flujo se mueven corriente abajo en laminas
paralelas al fondo. Es una idealizacin del flujo real y es vlida solamente para flujos de muy
baja velocidad.

Flujo Turbulento

Corresponde a un flujo donde las partculas del fluido se mueven corriente abajo intercambiando
posiciones con las partculas de laminas adyacentes. Es una representacin certera del flujo real.

1.2.4.- POR SU REGIMEN DE FLUJO

-

Flujo Subcrtico

Corresponde a un flujo tranquilo. Se define como el flujo donde el nmero de Froude es menor
que la unidad. Se caracterizan por sus bajas velocidades y grandes tirantes.

Flujo Supercrtico.

Corresponde a un flujo violento. Se define como el flujo donde el nmero de Froude es mayor
que la unidad. Se caracterizan por sus altas velocidades y pequeos tirantes.

1.3.- FLUJO EN CAUCES ABIERTOS

1.3.1.- FLUJO EN UN CANAL

El flujo en un canal artificial puede considerarse uni-dimensional, uniforme y permanente.

Tipo de Flujo
Uniforme / No Uniforme
Permanente/No Permanente
Laminar / Turbulento
Tranquilo / Rpido

Criterio
Velocidad Constante / Velocidad Variable con la Posicin
Velocidad Constante / Variable en el tiempo
Re < 500 / Re >2500, 500<Re<2500 transicional
Fr <1 / Fr >1

1.3.2.- FLUJO EN UN RIO

El flujo en un curso natural es eminentemente tri-dimensional e impermantente. Predwosky ha
establecido la clasificacin mostrada en la tabla siguiente:

Tipo de Flujo
Uniforme / No Uniforme
Permanente/No Permanente
Laminar / Turbulento
Tranquilo / Rpido

Criterio
Velocidad Constante / Velocidad Variable con la Posicin
Velocidad Constante / Variable en el tiempo
Re < 500 / Re >2500, 500<Re<2500 transicional
Fr <1 / Fr >1

El ingeniero fluvial debe analizar las caractersticas particulares del flujo a fin de decidir que
medidas adoptar. Las acciones del flujo pueden cuantificarse mediante esfuerzos cortantes,
gradientes de velocidades, remolinos, presiones, etc, etc. El movimiento del agua produce
solicitaciones hidrulicas en la forma de esfuerzos de corte y cargas de presin que acta sobre el
lecho y los bancos del canal. Predwosky (1998)

A fin de analizar el flujo el ingeniero hidrulico debe muchas veces hacer simplificaciones.

2- CARACTERIZACION DEL FLUJO UNIFORME EN CAUCES ABIERTOS

2.1.- Caudal
El Caudal en un canal puede expresarse mediante:
Q = Velocidad x Area

Los aforos utilizan esta relacin para cuantificar el caudal en un curso de agua. Mediante
instrumento denominados correntmetros determinan la velocidad del flujo y de la geometra del
flujo pueden estimar el rea hidrulica.

2.2.-Velocidad
2.2.1.- Velocidades Medias
Las velocidades medias del flujo pueden calcularse mediante las ecuaciones de Manning y de
Chezy. Estas expresiones muestran la relacin entre las velocidades y los parmetros bsicos.
-

Ecuacin de Manning

V =

R 2 / 3So
n

1/ 2

donde:
V: Velocidad media del flujo
R: Radio Hidrulico
So: Pendiente del fondo
n: Coeficiente de rugosidad del Manning

Ecuacin de Chezy:
V = C R.S o

donde:
V: Velocidad media del flujo
R: Radio Hidrulico
So: Pendiente del fondo
C: Coeficiente de Chezy
2.2.2.- Distribucin de Velocidades
La variacin espacial de las velocidades en una seccin puede representarse mediante los perfiles
de velocidades.

Rocha (1998)
2.3.- Esfuerzos Cortantes
2.3.1.- Esfuerzos Cortantes en el lecho
Los esfuerzos cortantes en el lecho pueden estimarse mediante la siguiente relacin.

o = . y.So
donde:
o : Esfuerzo Cortante en el lecho del Canal
y : Tirante
So: Pendiente del fondo

2.3.2.- Distribucin de Esfuerzos Cortantes

Distribucin Vertical:
La variacin de los esfuerzos cortantes es lineal y creciente con la profundidad. Esta distribucin
puede caracterizarse segn la siguiente figura.

Rocha (1998)
donde:
h=(y-h).So
donde:
h: Esfuerzo cortante a una elevacin h del fondo.
y: Tirante del Ro en la vertical de anlisis.
So: Pendiente de Fondo

Distribucin Lateral
Los esfuerzos cortantes presentan la variacin lateral caracterstica de la figura.

Graf (1998)

2.4.- Rugosidad

Los valores de la rugosidad dependen del tamao de las irregularidades del contorno, y en los
cauces naturales de las formas de fondo.

Los cauces naturales presentan por lo general diferentes rugosidades en el canal principal y en
las planicies de inundacin.

Graf (1998)

Schroder (1994)

3.- FLUJO NO UNIFORME EN CAUCES ABIERTOS

Aqu se acepta que las caractersticas hidrulicas varan longitudinalmente.

3.1.- PERFILES DE FLUJO

Los perfiles de flujo representan la variacin de los niveles de agua originadas por los controles
de flujo.

Rocha (1999)

Perfiles de Flujo

3.2.- CONTROLES DE FLUJO

Los controles de flujo son secciones que determinan las caractersticas hidrulicas de su entorno.
En tramos de flujo subcrtico los controles se encuentran aguas abajo. En tramos de flujo
supercrtico los controles se encuentran aguas arriba.

3.3.- ONDAS DE AVENIDA

Las ondas de avenida son masas de agua que se desplazan a velocidades superiores que la
velocidad media de la corriente. Crean tramos con flujos de caractersticas no uniformes e
impermanentes.

Graf (1998)
4.- FLUJOS SECUNDARIOS
4.1.- EFECTO DE EXPANSIONES
En el caso de expansiones sbitas en el curso de un ro, las lneas de corriente no pueden seguir
los lmites y ocurre la separacin del flujo, usualmente acompaado por fenmenos del flujo
secundario como los remolinos. Estos fenmenos son importantes por varias razones tales como
la deposicin de sedimentos en las zonas de circulacin lenta

Potter (1998)

Jansen (1976)

4.2.- EFECTO DE OBSTCULOS

Los obstculos al flujo crean secundarios de caractersticas vorticosas.
-

Pilares

Los pilares originan vrtices de eje horizontal en la cara de aguas arriba y vrtices de eje vertical
en las caras laterales y de aguas abajo.

Estribos

Los estribos concentran el flujo e incrementan las velocidades en el tramo contrado, en el tramo
de aguas abajo el flujo de desacelera creando una va de vrtices de eje horizontal que separa una
tramo de flujo desaceleracin y un flujo estancado ubicado en la cara de aguas abajo del estribo.

Hoffmans (1998)

4.3.- EFECTO DE CURVAS

En los tramos curvos se produce un flujo helicoidal que dirige las corrientes superiores al lado
exterior de la curva y a las corrientes de fondo al lado interior de la curva. Esta combinacin de
flujos origina altas velocidades en el lado externo de las curvas y bajas velocidades en el lado
interno.

Jansen (1976)

Rocha (1998)
4.4.- EFECTO DE FORMAS DE FONDO
Las formas de fondo influyen ocasionan ondulaciones en la superficie del agua. En flujo
subcrtico la superficie se deprime con protuberacias en el fondo. En flujo supercrtico la
superficie se eleva con protuberancias en el fondo.

5.- FLUJO BIDIMENSIONAL

En el flujo bi-dimensional las caractersticas hidrulicas varan en dos dimensiones.
- Longitudinal y Vertical
- Longitudinal y Lateralmente

6.- FLUJO TRIDIMENSIONAL

En el flujo bi-dimensional las caractersticas hidrulicas varan en tres dos dimensiones.
- Longitudinal, Vertical y Lateralmente
- Longitudinal y Lateralmente

ANEXOS

A.I .- Mtodos de clculo de Flujo Gradualmente Variado (Potter, 1998)

A.2.- Modelos Matemticos Uni-dimensionales (Jansen, 1976)

Aplicaciones:
- Flujo en cursos estrechos y uniformes
Limitaciones:
-

La densidad del fluido se han asumido constante

Los trminos de viscosidad se han omitido
La aceleracin geostropica debida a la rotacin de la tierra se ha ignorado.
Debido a la pendiente suave del lecho de la mayora de ros, es suficiente asumir que las
aceleraciones verticales y que las fuerzas inducidas por los esfuerzos verticales por unidad de
masa son pequeos en comparacin con la aceleracin gravitacional.

Para un ro ancho con ancho constante B, y asumiendo que la resistencia al flujo debido a la
friccin esta expresada por la ecuacin de Chezy.
Ecuacin de Momentum:
UU
z
U
U
h
+U
+g
+g b +g 2 =0
t
x
x
x
C h

Ecuacin de Continuidad:

h
h
U
+U
+h
=0
t
x
x

donde C es el coeficiente de Chezy y h = zw - zb es la profundidad del flujo.

A.3.- Modelos Matemticos Bi-dimensionales (Jansen, 1976)

Aplicaciones

Flujos en cursos poco profundos y anchos

Flujo en curvas

Ecuacin de Momentum

z
(hU ) ( 1 hU 2 ) ( 2 hUV )
+ gh w + x 0 = 0
+
+

x
y
x
t
y0
z
(hV ) ( 2 hUV ) ( 3 hV 2 )
=0
+ gh w +
+
+

x
y
x
t

Ecuacin de Continuidad
z w (hU ) (hV )
+
+
=0
y
t
x

donde U y V son las velocidades del flujo promedio

z

1 w
U = u.dz
h zb

1 w
V = v.dz
h zb

h = zw - zb es la profundidad del flujo.; x0, y0 son las componentes de los esfuerzos cortantes en
el fondo y los coeficientes 1, 2, 3 representan correcciones por el hecho que el promedio del
producto de dos variables no es igual al producto de las medias de dichas variables. Estos
coeficientes dependen de los perfiles de velocidades y su valor cae en el rango de 1 y 1.1,
usualmente se ignoran.

A.4.- Modelos Matemticos Tri-dimensionales (Jansen, 1976)

Aplicaciones:
-

Cursos, anchos y profundos con marcada irregularidad del cauce.

Se acepta que las caractersticas del flujo varan longitudinalmente, lateralmente y
verticalmente, es la caracterizacin mas completa del flujo asumiendo condiciones
permanentes

Estructura Cinemtica alrededor al Groyne: a Corriente Superficial b Corriente cerca del

fondo

Ecuacin de Momentum
z
u (u 2 ) (uv) (uw)
1 xz
+
+
+
+g w
=0
t
x
y
z
x z
z
v (uv) (v 2 ) (vw)
1 yz
+
+
+
+g w
=0
t
x
y
z
x z

Ecuacin de Continuidad
u v w
+
+
=0
x y z
donde:

xz = u ' w'

yz = v' w'
En la ecuacin de movimiento los esfuerzos de Reynolds en la direccin horizontal son muy
pequeos y por lo tanto despreciables en comparacin con los esfuerzos en la direccin vertical.
En el fondo del ro la componente normal de la velocidad se desvanece:
u

z b
z
+ v b w = 0 (en z = zb)
x
y

El agua no puede cruzar la superficie del agua:

z w
z
z
+ u w + v w w = 0 (en z=zw)
t
x
y
En la superficie del agua la presin es constante y los esfuerzos se desvanecen.

xz = yx = 0

A.5. DISTRIBUCIN DES ESFUERZOS CORTANTES EN FLUJO NO UNIFORME

Graf (1998)
A.6. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES EN FLUJO NO UNIFORME

Graf (1998)

A.6.- EMPLEO DE MODELOS FISICOS

Los modelos fsicos se emplean en situaciones donde las caractersticas del flujo son tan
complejas que es imposible describirlas mediante la modelacin numrica.
Entre los casos donde se emplean modelos fsicos se tiene:
-

Caracterizacin de variaciones de presiones en el fondo de disipadores de energa.

Modelacin del campo de flujo en tramo con espigones.

A.7.- Articulo: 1-D or 2-D Models for River Hydraulic Studies ?

La mayora de ingenieros hidrulicos empleara un modelo uni-dimensional como el HEC-RAS

par simular flujo permanente en cursos estrechos y uniformes, y un modelo bi-dimensional como
el RMA-2 o FESWMS para simular flujo permanente en ros poco profundos y anchos. Es claro
que algunas veces los modelos uni-dimensionales son lo bastante adecuados y dan resultados
razonables, y existen ocasiones cuando deben emplearse modelos multi-dimensionales. Sin
embargo, hay aplicaciones donde la eleccin no es inmediatamente clara.
Los modelos bi-dimensinales son usualmente elegidos cuando hay una necesidad para resolver
la distribucin lateral de una variable del sistema ( carga, velocidad, etc.) o el sistema
considerado es demasiado complejo para ser estudiado empleando unos modelos UNI dimensional.

MODELO DEL RIO SAUK

El flujo en un canal secundario fluye en direccin del banco izquierdo inmediatamente aguas
arriba de un cruce principal de carretera, amenazando el puente. Por este motivo se requiri una
rpida implementacin de medidas de proteccin. Se desarrollaron un conjunto de soluciones
para estabilizar el banco izquierdo, sin embargo las soluciones fallaron rpidamente debido a las
altas velocidades (5-6 m/s) que se registraron en el estribo izquierdo durante grandes avenidas.
Para evaluar varias alternativas ingenieriles definitivas se empleo un modelo bi-dimensional,
basado en elementos finitos (RMA-2) para modelar el flujo de periodo de retorno de 100 aos.
Empleando la cantidad usual de informacin para las evaluaciones de erosin en puentes y
proteccin de bancos, se empleo el modelo para simular las caractersticas de circulacin y las
velocidades cerca de los bancos para un conjunto de medidas de estabilizacin tales como spurs,
groins y bancos guas.
La comparacin de los resultados del modelo bi-dimensional con los obtenidos al aplicar el
programa HEC-2, muestra que el modelo uni-dimensional no reproduce las velocidades en el
canal secundario. Debido a que el fin del modelo fue considerar varias alternativas de mitigacin
para controlar las velocidades en el canal de flujo secundario, se ve claro que la eleccin del
modelo bi-dimensional fue apropiado. Adicionalmente, el modelo bi-dimensional muestra que
hay una sobre-elevacin de cerca de 0.4m, lo cual es importante cuando se considera la extensin
vertical de la proteccin del banco.

MODELO DEL RIO CISPUS

Durante la avenida del febrero de 1996, la pila central del puente Tom Music fue socavada
debido a la erosin local. El puente cayo y se observo erosin significativa en el estribo derecho
de aguas arriba, incluyendo migracin del canal para la derecha y formacin de barras en el
banco izquierdo. Se aplico el modelo bi-dimensional, FESWMS , para evaluar la performance
hidrulica y ante la erosin para el puente de reemplazo propuesto, y para determinar los
tamaos del rip-rap para proteger los bancos de erosin y migracin.
Se corri el modelo uni-dimensional HEC-RAS, primero para comparar la hidrulica de dos
configuraciones de puentes de reemplazo y segundo para fijar los niveles de aguas abajo para el
modelo bi-dimensional.
Los modelos bi-dimensionales son herramientas muy tiles, pero modelos uni-dimensioanles,
usados adecuadamente con clculos analticos adicionales, dan a menudo respuestas ingenieriles
muy razonables.

La principal ventaja de los modelos bi-dimensionales es su habilidad para evaluar situaciones

complejas como interacciones del flujo con estructuras fijas como bancos guas y spurs en
velocidades cerca de las orillas y la formacin de eddies en cambios bruscos de ancho del ro.

UDEP (2001)

BIBLIOGRAFIA

Campaa, T. Estudio Sedimentolgico de la Cuenca Catamayo Chira con Fines de

Aprovechamiento. Tesis Para Optar por el Titulo de Ingeniero. Universidad Nacional de
Ingeniera. Facultad de Ingeniera Civil. Lima, 1996
Campaa, T. Procesos Morfolgicos Relevantes en el Diseo de Puentes. Ponencia
Presentada en el X Congreso de Ingenieros Civiles, Huanuco, 1999.
Campaa, T, Problemtica de las Inundaciones en el Per. Ponencia Especial Presentada en
el IX Congreso de Estudiantes de Ingenieria Civil, Lima 2001
Leopold, Fluvial Proceses in Geomorphology.
Martn, J. Ingeniera Fluvial. Editorial Escuela Colombiana de Ingeniera. Bogota, 2000.
Van Rijn, L. Principles of Sediment Transport in Rivers, Estuaries, Coastal Seas an Oceans.
International Institute for Infrastructural, Hydraulic and Environmental Engineering, Delft,
1993.
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Environmental Engineering, Delft, 1994.
Pedwosky. River Training Techniques
Rocha, A. Introduccin a la Hidrulica Fluvial. Universidad Nacional de Ingeniera. Facultad
de Ingeniera Civil, Lima, 1999.
Scroder, W. Regularizacin y Control de Ros. Universidad de Piura. Instituto de Hidrulica,
Hidrologa e Ingeniera Sanitaria, Piura, 1994