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PROYECTO TECNOLOGICO
INTEGRANTES:
CAMILA ALDANA
PAULA GONZALEZ
CAMILA RUIZ
CURSO: 9-G
GENERALES:
Nuestro objetivo principal es construir una mano robotica basndose en la
neumtica y la hidrulica y en sus principios basicos, ademas en los
conocimientos aprendidos en aos anteriores.
ESPECFICOS:
Investigar sobre hidraulica y neumatica para poder empezar la elaboracion
de una mano robotica a base de la presion del agua.
Observar y verificar los recursos (economicos, materiales, etc) que vamos a
manejar y utilizar en el proyecto
determinar como se inicia el proyecto y la construccion
JUSTIFICACION:
Nuestro proyecto consiste en elavorar un prototipo de una mano humana por
que es un proyecto muy interesante que nos ayudara al rapido entendimiento
de estos conceptos basicos
Tambien seria util brindarles a los estudiantes pertenecientes a la institucion
una opcion mas economica de este proyesto
centro de carena.
ley de boyle:
La Ley de Boyle-Mariotte (o Ley de Boyle), formulada por Robert Boyle y Edme Mariotte,
es una de las leyes de los gases idealesque relaciona el volumen y la presin de una
cierta cantidad de gas mantenida a temperatura constante. La ley dice que el volumen es
inversamente proporcional a la presin:
donde es constante si la temperatura y la masa del gas permanecen constantes.
Cuando aumenta la presin, el volumen baja, mientras que si la presin disminuye el
volumen aumenta. No es necesario conocer el valor exacto de la constante para poder
hacer uso de la ley: si consideramos las dos situaciones de la figura, manteniendo
constante la cantidad de gas y la temperatura, deber cumplirse la relacin:
donde:
NEUMATICA:
La neumtica (del griego "aire") es la tecnologa que emplea el aire
comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al
aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la
energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los
gases ideales.
MANDOS NEUMTICOS
rganos de mando.
Elementos de trabajo.
Elementos artsticos.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el fluido de forma prestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas
relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se
mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se
precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando
por smbolo neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos,
electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento
de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y
por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y
distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a
recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo
cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
bomba hidraulica
transmision de energia
freno hidraulico
direccion hidraulica
LINEA DEL TIEMPO DE LA NEUMATICA:
Ahora se presenta una pequea lnea del tiempo sobre la historia de la
neumtica.2500 a.C.
Muelles de soplado1500 a.c.
Fuelle de mano y de pie (fundicin no ferrosa)s I. a.C.
el Griego KTesibios inventa el can neumticos. XVII - Estudio de los
gases: Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, GayLussac1688
Mquinas de mbolos (Papn)1762
Cilindro soplante (John Smeaton)1776
Prototipo compresor (John Wilkinson)s. XIX
Se empieza a usar la neumtica en la industria de forma sistmica1857
Perforacin tnel Mont Celis1869
Freno de aire para FFCC1880
Primer martillo neumtico1888
Red de distribucin de aire en Parss. XX
Incorporacin de la neumtica en mecanismos y automatizacin
LINEA DEL TIEMPO DE LAHIDRAULICA:
DISPENSADOR DE PERFUME:
1.- Dispensador de perfumes para la utilizacin de cantidades mnimas
controladas
COMPRESOR:
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar
la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como
lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de
energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el
compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en
energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a
fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a
diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son
mquinas trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un
cambio apreciable de densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a
diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos
compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de
manera considerable.
UTILIZACIN
Reciprocantes o Alternativos: utilizan pistones (sistema bloquecilindro-mbolo como los motores de combustin interna). Abren y cierran
vlvulas que con el movimiento del pistn aspira/comprime el gas. Es el
compresor ms utilizado en potencias pequeas. Pueden ser del tipo
hermticos, semi-hermeticos o abiertos. Los de uso domestico son
hermeticos, y no pueden ser intervenidos para repararlos. los de mayor
capacidad son semi-hermeticos o abiertos, que se pueden desarmar y
reparar.
de Espiral (Orbital, Scroll)
Axiales
Radiales
GATO HIDRAULICO:
Los gatos hidrulicos son usualmente usados nicamente por
vulcanizadores o bien mecnicos, ya que no se consideran gatos
convencionales de emergencia para transportar en el propio vehculo. Esto
Musculos de la mano
nervios de la mano:
MATERIALES:
Agua
Jeringas ( 5 )
mangueras ( 1.50 cm )
papel
palos de paleta ( 5 )
MEDIOS DE UNION:
Elasticos de goma
Silicona
Pegante
PROCEDIMIENTO:
En la base de madera pegar con silicona liquida las jeringas en la parte
inferior para fijarlas
En el carton paja dibujar el contorno de la mano por la parte frontal,
los lados,etc.
Presizar la medida de agua en cada jeringa diferenciando los tamaos
de las falanges
Cortar los palitos de paleta de acuerdo con las medidas hechas de una
mano humana
Insertar las mangueras y as falanges en la mano
FUNCIONAMIENTO:
historia de la electricidad:
La historia de la electricidad se refiere al estudio y uso humano de la electricidad, al
descubrimiento de sus leyes como fenmeno fsico y a la invencin de artefactos para
su uso prctico.
El fenmeno en s, fuera de su relacin con el observador humano, no tiene historia; y si
se la considerase como parte de la historia natural, tendra tanta como el tiempo, el
espacio, lamateria y la energa. Como tambin se denomina electricidad a la rama de la
ciencia que estudia el fenmeno y a la rama de la tecnologa que lo aplica, la historia de
la electricidad es la rama de la historia de la ciencia y de la historia de la tecnologa que
se ocupa de su surgimiento y evolucin.
Uno de sus hitos iniciales puede situarse hacia el ao 600 a. C., cuando el filsofo griego
Tales de Mileto observ que frotando una varilla de mbar con una piel o con lana, se
obtenan pequeas cargas (efecto triboelctrico) que atraan pequeos objetos, y
frotando mucho tiempo poda causar la aparicin de una chispa. Cerca de la antigua
ciudad griega de Magnesia se encontraban las denominadas piedras de Magnesia, que
incluan magnetita. Los antiguos griegos observaron que los trozos de este material se
atraan entre s, y tambin a pequeos objetos de hierro. Las palabras magneto
(equivalente en espaol a imn) y magnetismo derivan de ese topnimo.
corriente alterna:
Se denomina corriente alterna a la corriente elctrica en la que la magnitud y el
sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin de la corriente alterna ms
comnmente utilizada es la de una oscilacin sinusoidal , puesto que se consigue
una transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones
se utilizan otras formas de oscilacin peridicas, tales como la triangular o la
cuadrada.
corriente continua:
La corriente continua o corriente directa es el flujo continuo de electrones a
travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la
corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua las cargas
elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor
y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica
la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por
una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad.
positivo al negativo.
ley de ohm:
La ley de Ohm establece que la intensidad elctrica que circula entre dos puntos de
uncircuito elctrico es directamente proporcional a la tensin elctrica entre dichos
puntos, existiendo una constante de proporcionalidad entre estas dos magnitudes.
Dicha constante de proporcionalidad es la conductancia elctrica, que es inversa a la
resistencia elctrica.
La ecuacin matemtica que describe esta relacin es:
donde, I es la corriente que pasa a travs del objeto en amperios, V es la diferencia de
potencial de las terminales del objeto en voltios,G es la conductancia en siemens y R es
la resistencia en ohmios (). Especficamente, la ley de Ohm dice que la R en esta
relacin es constante, independientemente de la corriente.1
Esta ley tiene el nombre del fsico alemn Georg Ohm, que en un tratado publicado en
1827, hall valores de tensin y corriente que pasaba a travs de unos circuitos
elctricos simples que contenan una gran cantidad de cables. l present una ecuacin
un poco ms compleja que la mencionada anteriormente para explicar sus resultados
experimentales. La ecuacin de arriba es la forma moderna de la ley de Ohm.
ley de coulomb:
La ley de Coulomb puede expresarse como:
La magnitud de cada una de las fuerzas elctricas con que interactan dos cargas
puntuales en reposo es directamente proporcional al producto de la magnitud de ambas
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
La constante de proporcionalidad depende de la constante dielctrica del medio en el
que se encuentran las cargas.
Charles-Augustin de Coulomb desarroll la balanza de torsin con la que determin las
propiedades de la fuerza electrosttica. Este instrumento consiste en una barra que
cuelga de una fibra capaz de torcerse. Si la barra gira, la fibra tiende a hacerla regresar a
su posicin original, con lo que conociendo la fuerza de torsin que la fibra ejerce sobre
la barra, se puede determinar la fuerza ejercida en un punto de la barra. La ley de
Coulomb tambin conocida como ley de cargas tiene que ver con las cargas elctricas
de un material, es decir, depende de si sus cargas son negativas o positivas.
resistencia:
Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir unaresistencia
elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot elctrico y
electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando
el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un resistor
viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia
se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra
indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
Existen resistencias de valor variable, que reciben el nombre de potencimetros.
cdigo de colores:
El cdigo de colores se utiliza en electrnica para indicar los valores de los
componentes electrnicos. Es muy habitual en lasresistencias pero tambin se utiliza
para otros componentes como los condensadores, los inductores, dodos y otros. Hay
un cdigo especfico para identificar los pares de hilos de un cable, vase Cdigo de
colores de 25 pares.
Este cdigo de colores fue creado los primeros aos de la dcada de 1920 en Estados
Unidos por la Radio Manufacturer's Association, hoy parte de la Electronic Industries
Alliance , y fue aceptado por la Comisin Electrnica Internacional.
En un principio se opt por pintar con colores el cuerpo, el lado y un punto (resistencias)
o tres puntos (condensadores), de un cdigo de colores representando las cifras del 0 al
9 (basado en la escala del arco iris para que fuera ms fcil de memorizar), por la ventaja
que representaba para los componentes electrnicos el poder pintar su valor sin tener
que imprimir ningn texto.
Si el valor de los componentes estuviera impreso (tanto texto o como puntos de color)
sobre un cuerpo cilndrico, al soldarlos en el chasis (hoy circuito impreso) el valor podra
quedar oculto. Por ello y para poder ver bien su valor desde cualquier direccin, pas a
diodos:
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de
la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa
para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una
pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco
Forest.
condensador:
Un condensador (en ingls, capacitor,1 2 nombre por el cual se le conoce
frecuentemente en el mbito de la electrnica y otras ramas de la fsica aplicada), es un
dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenarenerga
sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de superficiesconductoras,
generalmente en forma de lminas o placas, en situacin de influencia total (esto es, que
todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas
por un material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de
potencial, adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa
en la otra, siendo nula la variacin de carga total.
Aunque desde el punto de vista fsico un condensador no almacena carga ni corriente
elctrica, sino simplemente energa mecnica latente; al ser introducido en un circuitose
comporta en la prctica como un elemento "capaz" de almacenar la energa elctrica que
recibe durante el periodo de carga, la misma energa que cede despus durante el
periodo de descarga.
transistores:
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones
deamplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la
contraccin en ingls de transfer resistor (resistencia de transferencia). Actualmente
se encuentran prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario:
radios,televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras,
transformador :
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir
la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo lapotencia. La
potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin
prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un
pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo, tamao, etc.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto
nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin
electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor,
aisladas entre s elctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo
ncleo de material ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el
flujo magntico comn que se establece en el ncleo.
multmetro:
Un multmetro, tambin denominado polmetro,[1] tester o multitester, es un
instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas
como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias,
capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o
alterna y en varios mrgenes de medida cada una. Los hay analgicos y
posteriormente se han introducido los digitales cuya funcin es la misma (con
alguna variante aadida).
partes:
Se presentan en una caja protectora
Proveen dos terminales cuya polaridad se identifica mediante colores: Negro
(-) y Rojo (+).
Los terminales se ubican en diferentes zcalos, unos son para medica de
circuitos con corriente alterna (AC) y otros para medidas de circuitos con
corriente directa (DC). La polaridad de los terminales debe ser observada
para conectar apropiadamente el instrumento.
protoboard:
El protoboard o breadboard en ingls es un tablero con orificios conectados
elctricamente entre si, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se
pueden insertar componentes electrnicos y cables para el armado y prototipado
de circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de dos materiales, un
aislante, generalmente un plstico, y un conductor que conecta los diversos
orificios entre si. Uno de sus usos principales es la creacin y comprobacin de
prototipos de circuitos electrnicos antes de llegar a la impresin mecnica del
circuito electrnico en sistemas de produccin comercial.
partes del protoboard:
circuito rlc:
En electrodinmica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia
elctrica, una bobina (inductancia) y uncondensador (capacidad).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la interconexin de los
tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describen
generalmente por una ecuacin diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC
o RL se comportan como circuitos de primero orden).
Con ayuda de un generador de seales, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y
observar en algunos casos el fenmeno deresonancia, caracterizado por un aumento del
corriente (ya que la seal de entrada elegida corresponde a la pulsacin propia del
circuito, calculable a partir de la ecuacin diferencia que lo rige).
circuito en paralelo:
el circuito elctrico en paralelo es una conexin donde los puertos de entrada de todos
los dispositivos (generadores, resistencias,condensadores, etc.) conectados coincidan
entre s, lo mismo que sus terminales de salida.
sin embargo todos los circuitos imbolucrados tienen un riesgo muy cerbero ante una
micera gota de agua ambos a la vez Las bombillas de iluminacin de una casa forman un
circuito en paralelo, gastando as menos energa.
En funcin de los dispositivos conectados en paralelo, el valor total o equivalente se
obtiene con las siguientes expresiones
operadores mecanicos:
palancas:
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.
bielas:
Se denomina biela a un elemento mecnico que sometido a esfuerzos de traccin o
compresin, transmite el movimiento articulando a otras partes de la mquina. En un
motor de combustin interna conectan el pistn al cigeal.
Actualmente las bielas son un elemento bsico en los motores de combustin interna y
en loscompresores alternativos. Se disean con una forma especfica para conectarse
entre las dos piezas, el pistn y el cigeal. Su seccin transversal o perfil puede tener
forma de H, I o + . El material del que estn hechas es de una aleacin de acero, titanio o
aluminio. En la industria automotor todas son producidas por forjamiento, pero algunos
fabricantes de piezas las hacen mediante maquinado.
manivela:
Se llama manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las
cuales se fija por un extremo en el eje de una mquina, de una rueda, palanca etc. y la
otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la mquina o la rueda. Puede servir
tambin para efectuar la transformacin inversa del movimiento circular en movimiento
rectilneo.1Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, ste se denomina cigeal.
El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en diversas mquinas,
fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de los pistones de un
motor de combustin interna en movimiento rotatorio de otros componentes.
cigeal:
Un cigeal o cigoal1 es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en ciertas
mquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela, transforma el
movimiento rectilneo alternativo en circular uniforme y viceversa. En los motores de
automviles el extremo de la biela opuesta al buln del pistn (cabeza de biela) conecta
con la muequilla, la cual junto con la fuerza ejercida por el pistn sobre el otro extremo
(pie de biela) genera el par motor instantneo. El cigueal va sujeto en los apoyos,
siendo el eje que une los apoyos el eje del motor.
polea:
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una
rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o
cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin
para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems,
formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la
fuerza necesaria para mover un peso.
Segn definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una
cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa1 actuando en
uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia
engranaje:
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y el
menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitirmovimiento circular mediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un
motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina 'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.
polipasto:
Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una
gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso
que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo.
Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales muy
pesados en las diferentes mquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de
loscamiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio acoplado a
una mquina, o pueden ser mviles guiados por rieles colocados en los techos de las
naves industriales.
Los polipastos tienen varios tamaos o potencia de elevacin; los pequeos se
manipulan a mano y los ms grandes llevan incorporados un motor elctrico.
tornillo:
Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico con una cabeza,
generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin
temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca
triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave
adecuada o con undestornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su
medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.1
El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y
siempre trabaja asociado a un orificio roscado.2 Los tornillos permiten que las piezas
sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera
.
mquinas simples:
Una mquina simple es un artefacto mecnico que transforma un movimiento en otro
diferente, valindose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud, direccin o
longitud de desplazamiento distintos a la de la accin aplicada.1
En una mquina simple se cumple la ley de la conservacin de la energa: la energa ni
se crea ni se destruye; solamente se transforma. La fuerza aplicada, multiplicada por la
distancia aplicada (trabajo aplicado), ser igual a la fuerza resultante multiplicada por la
distancia resultante (trabajo resultante). Una mquina simple, ni crea ni destruye trabajo
mecnico, slo transforma algunas de sus caractersticas.
Mquinas simples son la palanca, las poleas, el plano inclinado, etc.
No se debe confundir una mquina simple con elementos de mquinas, mecanismos o
sistema de control o regulacin de otra fuente de energa.