UNIVERSIDAD NACIONAL INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
INFORME DE PRACTICA No 4

CURSO:
Mquinas Elctricas
INFORME:
Mquinas asncronas
SECCIN:
C
Alumno:
Cristian Alberto Acero Chuchon
Profesor:
Ing. Guadalupe

2014 - I

Mquinas asncronas

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INDICE

1. Introduccin..3
2. Consideraciones generales de las mquinas asincrnicas..3
3. Arranque de motores asincrnicos por dispositivos electrnicos11
4. Variadores de velocidad electrnicos..15
5. Algunas aplicaciones del motor asncrono monofsico17
6. Consideraciones generales sobre el generador asincrnico...23
7. Particularidades del uso del generador asncrono en la generacin elica......25
8. Regmenes especiales de mquinas asincrnicas28
9. Regmenes especiales de trabajo de las mquinas asincrnicas..30
10. Circuito de frenado de un motor asincrnico..31

11. Bibliografa....33

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Mquinas asincrnicas
Introduccin
Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas
asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin. El
motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin.
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de
rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. La mquina
asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la parte fija de la mquina en
cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica.
La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y el
rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotcnico de 0,35 a 0,5 [mm] de espesor.
Segn la construccin, los motores asincrnicos pueden ser de rotor de jaula de ardilla o de rotor bobinado.
Los motores asincrnicos se dividen en: sin colector y con colector. Los motores sin colector se utilizan donde
se necesita una velocidad de rotacin aproximadamente constante y no se requiere su regulacin.
Los motores sin colector son simples en construccin, funcionan sin fallas y son de alto rendimiento.
Para alcanzar amplia gama de velocidades, se utilizan motores asincrnicos con colector monofsico y
trifsico; sin embargo, debido al alto costo, a una construccin complicada y condiciones difciles de trabajo, las
mquinas asincrnicas con colector son poco empleadas.

Consideraciones generales de las mquinas asincrnicas

Contrariamente a las mquinas sncronas, empleadas normalmente como generadores, las mquinas
asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin.
Las mquinas asncronas tienen un circuito magntico sin polos salientes estando ranurados tanto el estator
como el rotor, los cules van a estar sometidos a la accin de campos magnticos giratorios que darn lugar a
prdidas magnticas. En consecuencia, ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas
delgadas de acero al silicio para reducir estas prdidas.
El devanado del estator normalmente es trifsico, aunque en mquinas de pequea potencia tambin puede
ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor siempre es polifsico. Ambos devanados tienen el mismo
nmero de polos (2p). El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas
por el campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor
bobinado o con anillos.
Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan
unidas entre s por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El nmero de fases de
este devanado depende de su nmero de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas aletas que facilitan
la evacuacin del calor que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la mquina.
El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan al exterior a travs de un colector
de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos estn
cortocircuitados (unidos entre s).
En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al eje de la mquina.
El bloque de chapas que forma el circuito magntico del rotor tiene un agujero central donde se coloca el eje o
rbol de la mquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para facilitar la refrigeracin de
la mquina.
La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes en los que
se apoya el rbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeracin de la mquina. Sujeta a
la carcasa est la placa de caractersticas donde figuran las magnitudes ms importantes de la mquina. En la
carcasa se encuentra tambin la caja de bornes a donde van a parar los extremos de los bobinados. En una
mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los
extremos de las tres fases del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de
tres. De esta forma resulta fcil el conectar el devanado del estator en estrella o en tringulo.

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Las ideas fundamentales sobre los motores de induccin las desarroll a finales de la dcada de 1880 Nicola
Tesla, quien recibi la patente por sus ideas en 1888. En esa poca present un artculo ante el American
Institute of Electrical Engineers [ATEE, predecesor del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)]
en el que describa los principios bsicos del motor de induccin con rotor devanado, junto con ideas sobre
otros dos importantes motores de ca: el motor sncrono y el motor de reluctancia.
A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo ante el bifsico americano, por lo que las
maquinas asincrnicas comenzaron a ser y son trifsicas.
En las mquinas asincrnicas la corriente que circula por uno de los devanados se debe a la f.e.m inducida por
la accin del flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el nombre
de mquinas asincrnicas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesto por la
frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos de debe a su construccin simple y robusta,
sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula de ardilla, que les hace trabajar en circunstancias ms
adversas, dando un excelente servicio con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del
80% de los motores elctricos industriales emplean este tipo de mquinas, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la limitacin para
regular su velocidad, y de ah cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como la traccin elctrica,
trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio.
Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan particular de la electrnica industrial, con accionamientos
electrnicos como inversores u onduladores y ciclo convertidores, que permiten obtener frecuencia variable a
partir de la frecuencia de la red, y con la introduccin del microprocesador en la electrnica de potencia, se han
realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo poco a poco en los accionamientos
elctricos de velocidad variable.

Mquina asncrona

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Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa (3) y ventilador (4)

Rotor bobinado o con anillos

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a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla

Corriente de arranque de los motores asncronos
Se pueden distinguir dos casos extremos:
a) Cuando a la red se conecta un motor con el circuito del rotor abierto y b) cuando su rotor est
cortocircuitado.
En el primer caso el fenmeno tiene cuantitativamente el mismo carcter que al conectar a la red un
transformador con devanado secundario abierto. El instante de conexin ms peligroso es el instante cuando la
tensin pasa por el cero.

En la mquina polifsica las componentes peridicas de los flujos de algunas fases forman un flujo resultante
que gira en el espacio con la velocidad n 1= f1*p1, y las componentes aperidicas de los flujos, forman un flujo
resultante fijo en el espacio.

Conexin de un motor asincrnico con rotor abierto

El flujo resultante doble satura intensamente el acero de la mquina. Por eso la amplitud de la corriente de
conexin de la marcha en vaco Iom del motor asincrnico supera considerablemente la amplitud de la
corriente permanente en vaco Iom. En comparacin con los transformadores, en los motores asincrnicos la
relacin Iom / Iom es menor, puesto que al existir espacio la curva de imantacin de estos ltimos es ms
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chata, y el flujo remanente de magnetizacin es menor. No obstante, la corriente de conexin en vaco puede
superar unas cuantas veces la corriente nominal In.
Cuando a la red se conecta un motor con rotor cortocircuitado. Como en el primer instante la velocidad de
rotacin n = 0, los fenmenos que transcurren en este caso cualitativamente son los mismos que en el caso de
cortocircuito instantneo del transformador.
Si con el fin de simplificar se desprecia la corriente magnetizante, entonces la corriente de cortocircuito
instantneo del motor asincrnico se puede determinar por la frmula

Lo mismo que la corriente de conexin en vaco, esta corriente tiene dos componentes, una de las cuales, la
componente peridica Ic.c.p, corresponde a la corriente permanente de cortocircuito, y la otra, la componente
aperidica Ic.c.a, se amortigua por la ley exponencial.
La amortiguacin sucede muy rpidamente, puesto que la constante del tiempo de amortiguacin Xc.c/wRc.c es
pequea. Por esta razn, con frecuencia la segunda componente de la corriente no se tiene en cuenta,
comprendiendo por corriente de arranque del motor Iarr la corriente peridica de cortocircuito.

Habitualmente
Iarr/In = (4--7)
Diferentes formas de arranque de los motores asincrnicos.
El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del
punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover.
Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque: durante el arranque el par
del motor debe ser superior al par resistente o de frenado. De no cumplirse esta condicin, el par motor es
insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque.
Los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten
efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente
necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por
trabajar con intensidades reducidas.
Es necesario limitar la corriente de arranque de los motores asncronos trifsicos, ya que stos estn
conectados a la red de distribucin de energa elctrica en paralelo con otros abonados, que podran sufrir
bajadas momentneas de tensin de suministro durante el arranque de los mencionados motores debido a la
cada de tensin provocada por la impedancia de las lneas de transporte. La mxima cada de tensin en la
red no debe superar el 15% durante el arranque.

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Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada
de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la
seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de
alumbrado.
Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo
simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornes. Dado que el
fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque
consisten principalmente en hacer variar la tensin en los bornes del estator. En este tipo de motores, cuya
frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte
reduccin del par de arranque.
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor asncrono se emplean mtodos
especiales de arranque, segn que la maquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o bobinado (con
anillos).
Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula de ardilla
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos
de arranque directo o a tensin reducida.
En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las
perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores
pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. La mxima cada de tensin en la red no
debe superar el 15% durante el arranque.
Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente
y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.
En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte
una fase o la tensin baje de un valor determinado.
Arranque directo
Este mtodo de arranque es el ms sencillo y se emplea en motores de pequea potencia (o en motores
grandes si estn conectados a una red elctrica independiente de tal manera que su corriente de arranque no
afecte a otros consumidores). Consiste en arrancar el motor conectndolo a su tensin asignada. Este mtodo
se emplea nicamente en mquinas de una potencia inferior a 5Kw.
Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que
debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la
nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como
consecuencia directa se reduzca la cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque
puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el
elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.

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Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por el gran par de arranque que se
obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma
intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.
Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin
reducida.
Arranque a tensin reducida
Existen varios procedimientos de arranque que consisten en alimentar al motor con una tensin inferior a la
asignada en el momento del arranque para despus, cuando el rotor ya est girando, irla aumentando hasta
alcanzar su valor asignado. De esta manera, al tener en el arranque una tensin inferior a la asignada la
corriente de arranque disminuye, pero tambin el par de arranque. Esto hay que tenerlo en cuenta y comprobar
que el par de arranque del motor a tensin reducida es suficientemente grande como para que se cumpla la
condicin de arranque. Por esta razn, estos procedimientos de arranque slo se pueden utilizar si el motor se
arranca sin carga o con cargas mecnicas que no ejerzan un par resistente elevado a bajas velocidades.

Para conseguir reducir la tensin durante el arranque se pueden emplear varios mtodos: un
autotransformador, un arrancador electrnico, conectar impedancias en serie con el estator. En los motores
trifsicos uno de los ms empleados es el arranque estrella-tringulo.

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Curvas par-velocidad a tensin

asignada y a tensin reducida
(arranque estrella-tringulo) Curvas par-velocidad a tensin
asignada y a tensin reducida
(arranque estrella-tringulo)
Arranque por autotransformador
Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensin aplicada en el
arranque sea solo una fraccin de la asignada. El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con
tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensin de la lnea.
Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El autotransformador de arranque es un
dispositivo similar al estrella-triangulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra
mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque
suave.
Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en
algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la maquina accionada. Por ejemplo, desgaste
prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos
extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producido por los grandes esfuerzos realizados en
el momento de arranque.
Este mtodo de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado durante el arranque no es
grande. De lo contrario el motor no podr iniciar la marcha.
Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una
resistencia en uno de los conductores de lnea.
Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la
tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el
motor alcance una determinada velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la tensin nominal de
alimentacin.

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En la fig. 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de tensin. En la posicin 1 del
conmutador se alimenta el autotransformador con tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin
de esta tensin de la red etapa de arranque). Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un valor
adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al
motor y este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma
que la tensin de la red queda aplicada directamente al estator de la red.
Conmutacin estrella-triangulo
Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor jaula de
ardilla, la nica condicin que debe cumplir el motor para que pueda aplicarse este mtodo de arranque es que
tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexin).
El arranque estrella-tringulo slo se puede utilizar si el motor est conectado a una red elctrica cuya tensin
de lnea sea igual a la tensin asignada de fase del motor. Esto obliga a que para que el motor funcione a su
tensin asignada deba conectarse en tringulo:
V1L = V1N Conexin tringulo para que: V1 = V1N
La conmutacin de estrella-triangulo generalmente se hace de forma automtica luego de transcurrido un
lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza determinada velocidad.
El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a
que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.
En este caso el arranque se realiza con el motor conectado en estrella. Cuando el motor ha adquirido cierta
velocidad se conmutan las conexiones y se lo conecta en tringulo para que pase a funcionar con su tensin
asignada.

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La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La
proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible.
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente
que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la
conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es
decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus.
Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe
consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar
a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al motor y a la mquina accionada. El efecto
es similar al de un arranque directo.

La operacin se realiza en la actualidad con automatismos de contactores, con un circuito de fuerza y otro con
mando o control; se requiere tres contactores, uno denominado principal, para la alimentacin de los principios
de la bobina de los devanados del motor; otro un contactor que se encarga de realizar la conexin al devanado
en estrella, y el tercero ejecuta la conexin triangulo; adems se necesita de un rel de tiempo para ajustar el
momento en que se pasa de la conexin estrella a la conexin triangulo.

Arranque de motores asincrnicos por dispositivos

electrnicos
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la posibilidad de
su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.
Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-alterna,
generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva
de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara
la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn
la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales
de la tensin de servicio.
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya
reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin.
Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en
las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada
ms rpida de las masas en movimiento.

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Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobre temperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores,
vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha,
optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y
permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
Arranque de los motores asncronos con rotor bobinado
En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque introduciendo una
resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se realiza con la ayuda de un restato
trifsico.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta forma aumenta la impedancia de
la mquina y se reduce la corriente inicial; conforme al motor inicia su marcha, se va eliminando la resistencia
del restato pasando el mando mvil a las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de contactos o plots, en
la ltima parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque.
En esta situacin, para reducir las perdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas,
estas mquinas llevan a menudo dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos.
Hoy da esta operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y rels de
tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencias adicionales.
Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como se comprueba fcilmente,
al introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor, se disminuye la corriente de arranque con
relacin a la corriente absorbida por el mtodo de arranque directo.

Diferentes mtodos de regulacin de velocidad de los motores asncronos

De las frmulas de la velocidad de sincronismo y del deslizamiento se deduce que:

Esto indica que se puede regular la velocidad de un motor asncrono modificando su nmero de polos, la
frecuencia del estator o el deslizamiento.

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Regulacin por variacin de nmero de polos

La regulacin por variacin del nmero de polos nicamente permite alcanzar unos pocos valores de velocidad
diferentes, ya que el nmero de pares de polos p slo puede adoptar valores enteros y, en consecuencia, no se
puede variar de forma continua. Se utiliza en mquinas de jaula de ardilla que en el estator disponen, bien de
dos devanados independientes, cada uno de ellos con un nmero de polos diferente; o bien de un devanado
especial que admite diferentes formas de conexin para modificar su nmero de polos.
En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que pueden ponerse en serie o en
paralelo, dando lugar a una reduccin de pares de polos a la mitad del original, aumentando en consecuencia
la velocidad del rotor a prcticamente el doble.

En la fig. 4.38 se muestra el procedimiento adecuado utilizado. En a) se muestra el devanado formado por 4
polos, estando las bobinas conectadas en serie. En b) se muestra el devanado formado por 2 polos, con
bobinas conectadas en paralelo; se observa en este caso que la corriente en la bobina cd ha sufrido una
inversin.
Regulacin por variacin de frecuencia
La regulacin por variacin de la frecuencia consiste en variar la frecuencia f1 de las corrientes del estator con
lo que se modifica la velocidad de sincronismo n1 de la mquina. Para ello se alimenta el estator a travs de un
variador de frecuencias.
La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y
robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho ms fcil que el de un motor de contactos
deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles.
Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes. Asimismo, este
mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable,
sin realizar grandes modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible
en todas las frecuencias con un elevado rendimiento.
Este sistema permite variar la velocidad de forma continua entre un amplio margen de velocidades. Para
frecuencias f1 por debajo de la asignada interesa variar la tensin V1 del estator en funcin de la frecuencia de
forma que el flujo por polo sea el mismo para todas las frecuencias. De esta manera se consigue que para
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todas las frecuencias el par que suministra la mquina a la corriente asignada sea el mismo (el par asignado) y
que tambin a todas las frecuencias el par mximo sea el mismo.
Para frecuencias f1 por encima de la asignada no se puede mantener el flujo por poloconstante porque
entonces la f.e.m. E1 sera mayor que en condiciones asignadas lo que conllevara que la tensin en el estator
fuera superior a la asignada. Por lo tanto, para frecuencias por encima de la asignada se mantiene el valor
eficaz de las tensiones del estator igual al asignado.

Regulacin de la velocidad
por variacin de la
frecuencia f1 manteniendo el
flujo por polo M constante
Regulacin por variacin del deslizamiento
El deslizamiento S vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona un mtodo prctico de
control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la caracterstica par/velocidad de varias maneras, de
modo que para cada par de carga se necesita un valor de s distinto.
Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor, pero el control suele ser
sencillo y justificable en algunas aplicaciones. En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores
conectados en serie con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del perodo
(control de fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado), reducindose as la tensin media
aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido intermitente puede generar
subarmnicos que podran entrar en resonancia con el sistema mecnico. La regulacin permite disminuir la
velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se produce en caso de regulacin a par constante.
La gama de regulacin no es constante y resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el
inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes prdidas de energa. La modificacin de la
resistencia rotrica puede verse como un caso especial de inyeccin de una tensin al rotor, pues se crea una
cada de tensin en la resistencia agregada externamente.
Si se sustituye la resistencia por un elemento activo, la energa no se desperdicia y se puede alcanzar
velocidades supersincrnicas y corregir el factor de potencia. De esta manera, inyectando una tensin
secundaria de frecuencia de resbalamiento y con un ngulo de fase determinado se puede variar el
deslizamiento resultante e introducir una componente reactiva adecuada.
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Un mtodo para lograr esto consiste en acoplar mecnicamente un segundo motor asincrnico y alimentarlo de
los anillos rozantes del primero (control en cascada), otro es utilizar un convertidor de frecuencia de colector y
un tercero es emplear un motor polifsico de induccin a colector con rotor alimentado (motor Schrge). Dado
que estos mtodos en la actualidad slo tienen un inters meramente acadmico no sern desarrollados.
Regulacin por impulsos
La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea potencia, y
bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de los parmetros del motor, de
tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas
variaciones pueden realizarse mediante contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de
los distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente la
polaridad del suministro.

Variadores de velocidad electrnicos

Las principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos son los siguientes:
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta
rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,
rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin
de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o
referencia.
Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones
de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin
de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con amplificacin de
potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara
permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un
generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al
motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

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Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina
(deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante
una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada
a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se
debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse
reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par
resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de
fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por
una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y
variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una
corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa
mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente.
En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia
en bornes del inducido.
funcionamiento y circuito ELCTRICO equivalente del motor ASINCRNICO monofsico
El motor asncrono monofsico
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que
es el devanado inductor, tampoco en estos existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se
encuentran separadas uniformemente (entrehierro).
Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener
potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los motores de los aires acondicionados
con potencias superiores a 10KW.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva
corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea
potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. La denominacin motor pequeo se aplica a
motores de potencia inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. Tambin es llamado motor de
potencia fraccional y casi la totalidad de los motores monofsicos son de potencia fraccional.
Aun cuando, se fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para tensiones de
115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP.
El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin trifsico. Para iguales pesos, su
potencia bordea solo el 60% de la del motor de induccin trifsico; tiene un factor de potencia ms bajo y
menor rendimiento.
Comparado con el trifsico:
Ms ruidoso
Menor rendimiento
Menor cos
No tiene par de arranque
Consta de:
Una sola bobina
Rotor tipo jaula de ardilla

El motor asincrnico monofsico presenta los siguientes inconvenientes:

Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por cargas monofsicas
es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin.
No arrancan solos, debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta ltima afirmacin recordemos la
expresin general del campo magntico en el entrehierro generado por una corriente monofsica.

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Algunas aplicaciones del motor asncrono monofsico

Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia,

pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc.
Este tambin se utiliza en aplicaciones de baja potencia ( de hasta 1CV).
Principio de funcionamiento del motor asncrono monofsico.
Este tipo de motor una vez conectado no gira, necesita un movimiento inicial para salir del punto de
inestabilidad.
El motor monofsico de induccin una vez que comienza a girar el rotor se producir en este un momento
inducido. Existen dos teoras bsicas que explican por qu se produce momento en el rotor cuando este
comienza a girar. La teora del doble campo giratorio de los motores de induccin monofsicos y la teora de
campo cruzado de dicho motores. Ambas explicadas a continuacin.
Teora del doble campo giratorio
Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y estacionario puede descomponerse en
dos campos magnticos giratorios de igual magnitud pero que giran en direcciones opuestas. El motor
responde separadamente a cada campo magntico, y el momento neto de la maquina ser la suma de los
momentos correspondientes a cada uno de los dos campos magnticos.
Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que este tipo de motor no tiene
momento de arranque.
Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avance como de inversin estn
presentes y ambos son producidos por la misma corriente.
Teoria del campo cruzado

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Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente diferente, y se ocupa de las
tensiones y corrientes que el campo magntico estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor
cuando esta se halla en movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta reactancia del rotor la
corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor est girando casi a la velocidad sincrnica, este
retardo de tiempo de 90 en la corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin
mxima del rotor y el plano de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico del estator debido a las
perdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como en tiempo.
En estos motores la corriente en el devanado auxiliar se encuentra retrazada aproximadamente en 15
respecto de la tensin de alimentacin. En tanto que la corriente del devanado principal, que es mayor, esta
retrazada en unos 40 respecto de la tensin monofsica. A pesar del hecho que la corriente en los dos
devanados en cuadratura en el espacio no es igual, an cuando las componentes en cuadratura son
prcticamente iguales.
Si los devanados estn desplazados en 90 en el espacio y si las componentes en cuadratura de la corriente,
que estn desfasadas en 90, son prcticamente iguales, se produce entonces un campo giratorio bifsico
equivalente en el arranque que desarrolla el par suficiente para acelerar el rotor en el sentido del campo
giratorio producido por las corrientes. Cuando el rotor acelera genera su propia F.e.m. De rotacin (teora del
campo transversal) y tiende a producir un par resultante en virtud de su propia rotacin en un sentido particular
(teora del campo giratorio). El par desarrollado por el campo principal pulsatorio (producido por el devanado
principal) supera al desarrollo por ambos devanados a un valor del deslizamiento de alrededor del 15%.
Asimismo, es evidente, que la corriente sola producira menos perdida ya que se eliminaran las perdidas del
devanado auxiliar. Por estas dos razones se utiliza un interruptor centrfugo (normalmente cerrado en reposo)
que se accione a un deslizamiento de alrededor de un 25% (par mximo como motor monofsico), con lo que
el motor alcanza su deslizamiento nominal (aproximadamente el 5% o menos segn la carga aplicada) como
motor monofsico en virtud de su propio campo transversal.

Los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos se basan por tanto en provocar
un desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos campos magnticos. Las principales
realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofsico por un bifsico (que
"arranca slo"). Un motor bifsico tiene dos devanados en el estator, desplazados /(2P). Las principales
realizaciones de motores monofsicos utilizando esta tcnica son: a) Motor de arranque por condensador b)
Motor de fase partida
Motor monofsico de arranque por condensador
Se trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque son bifsicos. Tienen por tanto
dos devanados en el inductor (que siempre est en el estator) desplazados /(2P). Estos devanados son:
El devanado principal, as denominado porque es el que recibe energa durante todo el tiempo en el que el
motor est funcionando.
El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal, pero al que se le ha aadido un condensador en
serie, que es el que permite conseguir el desfasaje suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado
auxiliar porque slo recibe energa elctrica en el momento del arranque, ya que posteriormente, dicho
devanado se desconecta por la accin de un interruptor centrfugo.

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Para conseguir el arranque es necesario que las corrientes de los dos devanados estn desfasadas como
puede apreciarse en la figura adjunta:

En la mayor parte de los motores monofsicos de arranque por condensador, el motor arranca como bifsico,
pero cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la velocidad de sincronismo, se abre el
interruptor centrfugo, funcionando a partir de ese momento como un motor monofsico propiamente dicho.
Motor de fase partida
En este motor se sitan en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos. En este se crea un campo
magntico giratorio que mueva el inducido durante el perodo de arranque. El campo magntico se obtiene por
capacidad o por inductancia.
El primer devanado, se denominado principal , cubre 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja
resistencia, mientras que el otro, denominado auxiliar, cubre el resto del estator y tiene alta resistencia y baja
reactancia se realiza con hilo ms delgado), de tal forma que est en serie con un interruptor centrifugo situado
en el eje del motor.
Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de bobinas en serie, llevando una
de ellas condensador, que es la que realiza el desfase y por tanto el arranque del motor. El valor de la
capacidad del condensador a conectar en el motor viene dado por la siguiente frmula:

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Este tipo de motores se utiliza en ventiladores, bombas centrifugas, lavadoras, etc. Se construyen
generalmente desde potencia 50W hasta 500W.

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Circuito elctrico equivalente de un motor monofsico

A base de lo dicho, el circuito equivalente de un motor monofsico tiene la forma representada en la Figura,
donde el circuito secundario con las resistencias x 2 y r 2/s corresponde al campo giratorio directo, y con las
resistencias x y r corresponde al campo giratorio inverso.

La resistencia de este circuito ser:

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Despus de esta unin, el circuito equivalente adquiere la forma representada en la Figura.

Circuitos equivalentes precisos de un motor asincrnico monofsico

La potencia electromagntica transmitida del circuito primario al secundario es

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Consideraciones generales sobre el generador asincrnico

Un motor trifsico asncrono que marcha conducido por una maquina motriz (turbina de vapor, motor diesel,
etc.) en la direccin del movimiento del motor y a una velocidad mayor que la del sincronismo, es capaz de
producir energa elctrica cuando su estator recibe una tensin determinada. A estas maquinas se las
denomina generadores trifsicos asncronos. La corriente necesaria para la excitacin ha de ser totalmente
reactiva y debe proceder de un generador sncrono o de la red. Es decir, que el generador asncrono no tiene
funcionamiento autnomo, ya que no puede producir por s mismo, la corriente de excitacin que necesita para
su funcionamiento.
La velocidad de accionamiento es, en la prctica, aproximadamente 7% superior a la velocidad del
sincronismo. Se dice entonces que el deslizamiento es negativo, tambin, que la maquina marcha en
hipersincronismo.
Funcionamiento del generador asncrono trifsico
El generador asncrono trifsico puede ser una mquina de induccin con rotor en cortocircuito. Por lo tanto,
resulta una maquina sencilla y barata que no necesita corriente continua para la excitacin y carece de anillos
colectores y de escobillas.

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En la figura 225 se representa el esquema de conexiones de un generador de esta clase, en donde puede
apreciarse la sencillez de la instalacin. Se prescinde totalmente de dispositivos para el arranque,
sincronizacin y regulacin; por lo tanto no es necesario personal de servicio especializado y el mantenimiento
es casi nulo, exceptuando la limpieza, engrase de los cojinetes, etc.
La corriente proporcionada por un generador asncrono es totalmente activa. La constancia del deslizamiento
est garantizada por la central con generador sncrono que suministra la tensin de forma que, aun cuando la
maquina motriz que acciona el generador carezca de regulador de velocidad, las oscilaciones de carga y de
tensin de la central principal quedan absorbidas y autorreguladas.
Dadas sus condiciones de funcionamiento, el generador asncrono tiene la extraa propiedad de alimentar una
red con una frecuencia determinada, sin que su velocidad corresponda a esa frecuencia.
Adems de las ventajas indicadas, el generador asncrono es ms econmico, tiene menor peso y las
dimensiones, y tiene mejor rendimiento que el generador sncrono de la misma potencia.
Las desventajas del generador asncrono con respecto al generador sncrono son:
a) Su funcionamiento no es autnomo, puesto que su corriente de excitacin ha de tomarla de una red ya
existente.
b) Como la corriente de excitacin es totalmente reactiva y ha de proporcionarla el generador sncrono
principal, disminuye el factor de potencia de este generador principal.
c) Cuando ocurre un busco descenso de la carga de la red, o se desconecte de la misma, el generador
asncrono, bajo carga, existe el peligro de que la maquina motriz se embale, a causa de que el generador est
trabajando prcticamente en vacio. Debe evitarse este peligro mediante la instalacin de interruptores
automticos de intensidad mnima.
Los generadores asncronos se utilizan en centrales de reserva o en centrales de punta, para trabajar
conjuntamente con grandes centrales; las puntas de carga quedan cubiertas con el generador asncrono.

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Particularidades del uso del generador asncrono en la

generacin elica
En las aplicaciones elicas, la energa elctrica habitualmente se genera en forma de corriente alterna (ca). Los
generadores de corriente alterna (alternadores) pueden ser de dos tipos. Los generadores asncronos se
utilizan en un 90 % de los sistemas elicos de gran potencia y slo en el 10 % restante se instalan sncronos.
a) Sncronos
De polos formados por electroimanes alimentados con corriente continua.
De polos formados por imanes fijos o permanentes.
b) Asncronos o de induccin
De jaula de ardilla.
De rotor devanado.
Los ms usados son los asncronos y en particular los del tipo de rotor en jaula de ardilla. Los generadores
asncronos se utilizan en un 90% de los sistemas elicos de gran potencia y slo en el 10% restante se
instalan sncronos.
En cambio, en los pequeos aerogeneradores (microturbinas elicas hasta unos 3 kw) es ms frecuente el
generador sncrono de polos magnticos formados por imanes permanentes, dado que no requieren su
interconexin con la red para obtener de la misma energa reactiva necesaria para su funcionamiento como
ocurre en el caso de un asncrono.
Las ventajas e inconvenientes del generador asncrono en jaula de ardilla frente al generador sncrono se
muestran en la tabla 5.10.

Destaca la desventaja del asncrono respecto al sncrono en que la maquina asncrona necesita el aporte de
energa reactiva exterior, por lo que debe tomarse de la red, y en consecuencia una maquina de generacin
elica con un generador asncrono no puede funcionar en isla ( aislado de la red), por lo que siempre deber
estar conectado a la misma.
La potencia obtenida es directamente proporcional al rea barrida por las palas y a cubo de la velocidad del
viento. Es necesario elevar la altura del generador para conseguir una mayor velocidad del aire. A mayor
numero de palas mayor rendimiento y menor par de arranque. Se toma la opcin de tripala (tres aspas) como la
optima.

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Las desventajas de la energa elica son las siguientes:

Su instalacin genera una modificacin del paisaje.
Se producen accidentes con las aves por el choque de estas contra las palas.
El roce de las palas con el aire producen un ruido constante. Las viviendas cercanas deben estar por lo
menos a 200 m de distancia.

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Regmenes especiales de mquinas asincrnicas

Las mquinas asincrnicas pueden estar divididas en:
Trifsica:
Para medias y grandes potencias, hasta la orden de grandeza de los megavatios
Ampliamente utilizadas para pequeas potencias (desde pocos vatios hasta algn centenar de
Monofsica:
vatios).
Mquinas de rotor bobinado (o de anillos)
En este tipo de mquina el rotor tiene bobinados anlogos a aquellos de estator, con igual nmero de
fases y de polos.
En el caso trifsico ellos estn conectados en estrella y los tres terminales libres estn enlazados a tres
anillos metlicos, engargolados sobre el eje a una extremidad del rotor que, a travs de tres escobillas,
realizan contactos rastreros, con los cuales los bobinados del rotor estn conectados al restato de
arranque.

Maquinas asincrnicas para dispositivos automticos

A. Maquinas Bifsicas Con rotor Hueco
Estas maquinas encuentran amplia aplicacin en calidad de motores accionados (servomotores). En los
esquemas de la automtica estos motores deben reaccionar a la variacin de una magnitud elctrica
determinada (seal) y de acuerdo con la intensidad y la duracin de la accin de esta magnitud ejercer una
influencia determinada e los otros elementos del dispositivo automtico.

La construccin del motor con rotor hueco se muestra en la fig. 26-5. El estator (2) de este motor es de
construccin anloga, al estator de una maquina asincrnica normal y tiene un devanado (5) compuesto por
dos fases desplazadas en el espacio una de la otra a 90 grados elctricos. El motor tiene tambin un estator
interior (4), es decir, un paquete fijo de hojas de acero para transformadores. El fin de este estator consiste en
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disminuir la resistencia del circuito magntico del motor. El rotor (3) del motor esta hecho en forma de cilindro
hueco de paredes delgadas (menos de un milmetro) de metal o de aleacin amagntica (por lo general
aluminio). El rotor est sujeto al casquillo (1) por intermedio del cual el movimiento se transmite al rbol.
Con esta construccin el rotor posee una inercia insignificante, cosa de extraordinaria importancia desde el
punto de vista de la rapidez de respuesta del motor a la aparicin o desaparicin de la seal.
Una de las fases del devanado del estator es el devanado de excitacin y durante el trabajo del dispositivo
automtico est conectado a una tensin de corriente continua de magnitud constante. L a otra fase es el
devanado de control al cual se transmite la as llamada seal en forma de tensin de corriente alterna
desfasada 90 de la tensin de excitacin y puede variar desde cero hasta una magnitud determinada.
Las maquinas con rotor hueco se emplean ampliamente tambin en calidad de generador tacomtrico. En los
dispositivos automticos el generador tacomtrico es un elemento de medida de velocidad de rotacin y acta
sobre un elemento determinado del circuito por medio de la f.e.m. inducida en el devanado de control.
B. transformadores giratorios
En los dispositivos automticos surge la necesidad de obtener tensiones que son funciones del ngulo de giro
de un mecanismo determinado. Estas tensiones actan, a su vez, sobre otros elementos del sistema realizando
la regulacin en funcin del ngulo de giro.

Para semejantes fines se emplean transformadores giratorios (fig. 26-8), anlogos por su construccin a las
maquinas asincrnicas normales con dos devanados (S, K) en el estator y dos devanados semejantes (A, B) en
el rotor. En estos transformadores se toman medidas para que la distribucin de la induccin magntica a lo
largo del entrehierro sea en lo posible a la sinusoidal.
Este transformador se llama de senos y cosenos y las tensiones de los devanados A y B sern tambin
proporcionales a sen y cos , si estos devanados y sus cargas externas son iguales. En caso contrario
surgen distorsiones provocadas por el flujo de la reaccin transversal dirigido perpendicularmente al eje del
devanado S. Estas distorsiones se pueden reducir al mnimo cortocircuitando el devanado K a una resistencia
pequea exterior. Esta medida se llama sincronizacin o equilibraje.
Mquina de doble jaula
En este tipo de mquina cada ranura de rotor aloja dos barras, una externa de pequea seccin y una interna
de seccin mucho mayor, realizando as dos jaulas coaxiales, cada una anloga a la mquina de jaula
individual. Tambin en este caso todas las barras estn conectadas entre ellas en correspondencia de cada
cabeza a travs de anillos soldados que las ponen permanentemente en cortocircuito
Esta solucin est utilizada en los motores que deben arrancar cargados, porque aumenta el par de arranque
disminuyendo la corriente de arranque.
La dificultad se encuentra en el planeamiento de los entrehierros que limitan su mejor funcionamiento. La
ventaja es tambin de poder estar arrancado con tensin reducida al vaci. En este caso no es necesario aislar
los conductores rotricos desde el hierro.

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Regmenes especiales de trabajo de las mquinas

asincrnicas
El resbalamiento por unidad resulta:

- Con resbalamiento negativo (velocidad mayor que la sincrnica) la mquina asincrnica es un generador.
- Con resbalamiento positivo entre 0 y 1 (velocidad menor que la sincrnica) la mquina asincrnica es un
motor.
- Con resbalamiento positivo mayor que 1 (velocidad negativa) la mquina asincrnica es un freno.
Rgimen de Frenado elctrico de los motores asincrnicos
El cumplimiento correcto del proceso de produccin requiere en toda una serie de instalaciones un frenado
rpido y suave del motor, que sucede en concordancia exacta con el diagrama dado de velocidades. El frenado
se puede realizar por va mecnica o elctrica, pero el frenado elctrico posee una serie de ventajas ante el
frenado mecnico, en particular en aquellos casos cuando se exige una regulacin precisa del momento de
parada y suavidad de la operacin.
Existen tres mtodos principales de frenado elctrico de los motores asincrnicos:
a) rgimen de
contracorriente o rgimen de freno electromagntico, b) rgimen de frenado por generador y c) rgimen de
frenado dinmico.
Frenado del motor por el mtodo de contracorriente.
Al frenar el motor por este mtodo se cambia el sentido de rotacin del campo conmutando dos conductores de
lneas cualesquiera de los que estn conectados al estator.
En este caso el rotor gira en sentido contrario al campo con el resbalamiento s >1. Si el motor tiene rotor con
anillos de contacto, entonces para limitar la contracorriente, en el circuito del rotor se intercala una resistencia
hmica rad. Sabemos que con el aumento de r ad conlleva el mximo del momento, permaneciendo constante de
magnitud, se desplaza hacia el lado de cada vez mayores resbalamientos positivos.
Por consiguiente, se puede tomar tal resistencia r ad, con la cual el motor asincrnico, pasando al rgimen de
freno electromagntico, desarrolle el par de frenado necesario.
En la Figura se muestra el circuito que ha obtenido mayor divulgacin. Su particularidad caracterstica consiste
en que, en primer lugar, durante el frenado el estator del motor se conecta a la red como monofsico y, en
segundo lugar, en que dos devanados de fase estn cortocircuitados. Es sobre todo de gran importancia esta
ltima circunstancia, puesto que sin el circuito cortocircuitado tendramos un motor monofsico corriente sin
rgimen de frenado.

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Circuito de frenado de un motor asincrnico

El anlisis de este circuito demuestra que todo sucede como si tuviramos en un mismo rbol dos motores
trifsicos que desarrollan momentos dirigidos en sentidos opuestos. Las caractersticas de frenado de este
circuito son favorables.
A los defectos de este circuito se refieren: peor utilizacin de la mquina monofsica en comparacin con la
trifsica, la influencia desfavorable de la carga monofsica en la simetra de la tensin de la red trifsica y un
factor de potencia reducido de la mquina. No obstante, en la mayora de los casos estos defectos no tienen
gran importancia.
A. Rgimen de frenado por generador.
Este rgimen se emplea principalmente en los motores con conmutacin de los polos. Si el motor funciona con
el menor nmero de polos 2p, es decir, con la mayor velocidad n1 = f/p, entonces, conmutndolo al mayor
nmero de polos 2.2p, realizaremos el frenado por generador en los lmites desde n1 = f/p hasta n1 = f/2p. Para
continuar frenado hasta una velocidad inferior a n1 hay que hacer pasar la mquina al rgimen de
contracorriente.
El rgimen de frenado por generador se emplea tambin en los mecanismos de elevacin y transporte al bajar
cargas pesadas. En este caso la mquina devuelve a la red la energa recibida debido a la carga que
desciende.
B. Rgimen de frenado dinmico.
En este caso el estator se desconecta de la red y se excita por la corriente continua de una fuente cualquiera
de corriente continua: un excitador o un rectificador. En la Fig. 2 se representa uno de los circuitos posibles.
Aqu, Est es el estator, dos devanados de fase del cual se alimentan durante el frenado por el rectificador seco
RS; Rot es el rotor en cortocircuito; Int 1 e Int 2 son los interruptores que conectan el rectificador durante el
frenado. Son posibles tambin otros circuitos de conexin de los devanados del estator, por ejemplo: los tres
devanados de fase conectan en serie por el esquema (AX) (YB) (ZC), dos devanados paralelos
se conectan en serie con el tercero, etc.

En el circuito de la Fig. 26-2 se ve que en el rgimen de frenado dinmico la mquina asincrnica representa
un generador sincrnico inverso en el que el estator crea un campo magntico inmvil en el espacio, y el rotor
es el inducido del generador. La energa de frenado se absorbe en el rotor. En los motores con anillos de
contacto, durante el frenado se puede insertar la resistencia rad y con esto influir sobre la curva del momento de
frenado de la mquina, que como muestra el anlisis es casi igual que la curva del momento de una mquina
asincrnica.
En los motores de jaula de ardilla la variacin del par de frenado se alcanza regulando la tensin de la corriente
continua. En este caso se deben considerar las fuerzas de traccin unilateral entre el estator y el rotor.
Funcionamiento de un motor asincrnico en el rgimen de alimentacin doble (bilateral)
Habitualmente al motor asincrnico se suministra energa elctrica slo por el lado del estator. Pero en los
motores con anillos de contacto se puede suministrar la energa a ambas partes de la mquina, es decir, al
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estator y al rotor, conectando para ello sus devanados en serie o en derivacin. Este motor se llama motor de
alimentacin doble o. bilateral.
Supongamos que el estator y el rotor estn conectados en paralelo, y aclaremos las condiciones necesarias
para el funcionamiento de un motor de alimentacin bilateral.
La corriente I1 suministrada de la red al estator, crea una f.m., el primer armnico de la cual gira con respecto
del estator con la velocidad n1 = f/p.
La corriente I2 suministrada de la red al rotor, crea una f.m. que gira con respecto del rotor con la velocidad n2 =
n1 = f/p. El sentido de rotacin de esta f.m. puede coincidir con el sentido de rotacin del rotor y puede ser
contrario a este ltimo. Si n es la velocidad de rotacin del rotor, entonces, en el primer caso, la velocidad de
rotacin de la f.m. del rotor en el espacio es igual a n + n2 y, en el segundo caso, a n n2.

Mquina de alimentacin doble

Para crear el momento de rotacin es necesario que las f.m. del estator y del rotor (los primeros armnicos)
sean inmviles una respecto a otra, o sea, que

En la ltima expresin del signo superior se refiere al caso cuando la f.m. del rotor gira en el mismo sentido que
el rotor, y el inferior, al caso cuando gira en sentido contrario al rotor. Dado que n 1 = n2, el motor funciona en el
rgimen de alimentacin bilateral siendo a) n = 0 y b) n = 2n 1. En el Segundo caso tenemos una mquina que
gira con doble velocidad sincrnica y que posee una serie de propiedades de la mquina sincrnica. En
particular, para realizar el rgimen de doble velocidad el motor debe ser acelerado hasta esta velocidad por
medios ajenos. Tambin es un defecto de esta mquina su mayor tendencia a las oscilaciones.

Mquinas asncronas

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UNIVERSIDAD NACIONAL INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Durante la carga del motor su rotor se desplaza cierto ngulo con respecto al estator y entonces a lo que
corresponde el diagrama vectorial de la Fig. 6.4. En este caso aumentan correspondientemente las magnitudes
de las f.m. F1 y F2 y simultneamente aumentarn las corrientes en el estator y en el rotor.

El motor de alimentacin bilateral puede tambin funcionar en el rgimen de velocidad asincrnica, pero, en
este caso, la mquina entrega a la red corrientes con frecuencia de resbalamiento, cosa que se refleja
negativamente tanto en el funcionamiento de la red, como de los generadores sincrnicos que la alimentan. Por
esta razn, el significado prctico de la mquina asincrnica de alimentacin bilateral en los regmenes de
velocidades sincrnica y asincrnica no es muy grande.
En el caso general la mquina de alimentacin bilateral puede funcionar alimentada por la red con distintas
tensiones y frecuencias y tener un estator y un rotor con distintos parmetros.
Este caso fue investigado por V. T. Kasyanov, que dio las expresiones generales para las corrientes y f.e.m. de
esta mquina, y que mostr que se puede considerar como un caso general de las mquinas de corriente
alterna. Las mquinas de alimentacin bilateral, tanto las trifsicas, como sobre todo las monofsicas, tienen
gran aplicacin en los sistemas de enlace por aparatos sincrnicos.
Embrague electromagntico deslizante
El embrague electromagntico deslizante se emplea para el enlace elstico entre el motor primario y el
mecanismo accionado. Este embrague est compuesto por a) la parte conducida, generalmente la interior, que
prcticamente representa el rotor de una mquina asincrnica con devanado de fase o, con ms frecuencia, en
jaula, y b) la parte conductora, la exterior, con polos salientes excitados por corriente continua. La parte
conducida del embrague est acoplada mecnicamente con el mecanismo accionado; la parte conductora, con
el motor primario.
Durante la rotacin la parte conductora excitada entra en interaccin electromagntica con la parte conducida y
la arrastra con cierto resbalamiento s, as como el campo giratorio de un motor asincrnico arrastra el rotor. En
el rgimen de funcionamiento estable s = 1-2%.
Regulando la corriente de excitacin tenemos la posibilidad de embragar y desembragar simple y muy
suavemente las partes conductora y conducida. Al mismo tiempo, correspondientemente a cada valor dado de
la corriente de excitacin el embrague desarrolla un momento de vuelco determinado y, por consiguiente, es
una especie de seguro que protege al motor primario contra las sobrecargas excesivas y los saltos de la carga.
Haciendo la parte conducida con dos jaulas de ardilla se puede obtener un embrague que desarrolla pares de
arranque bastante considerables. La rama principal de aplicacin de los embragues electromagnticos son las
instalaciones de hlice en los barcos. En la actualidad estos embragues se emplean en las instalaciones
aerodinmicas. La potencia de una de estas instalaciones es de 8800 Kw.

Bibliografa
Mquinas Elctricas II - M. Kostenko - L.Piotrovski
Mquinas de corriente alterna - Juan Mara Ortega Plana
Energa Elica - Miguel Villarrubia
Mquinas Elctricas 5ta ed. - Jess Fraile Mora
otras fuentes informativas
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/asincronas%20caminos.pdf
http://www.monografias.com/trabajos61/motor-induccion-monofasico/motor-induccion-monofasico.shtml

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