Capitulo 1 y 2 (esttica de partculas)

Objetivo:

La finalidad de esta unidad de aprendizaje es permitir a los estudiantes de ingeniera

comprender los conceptos fundamentales de la mecnica de los slidos rgidos para aplicarlos
en unidades temticas posteriores referente a la mecnica de los slidos deformables, as
mismo resolver problemas bsicos de estructuras que puedan encontrarse en su entorno en
beneficio de su comunidad., adems de desarrollar el pensamiento crtico, el trabajo en grupo y
la investigacin.
Aplicar las leyes del movimiento de newton para resolver problemas referentes al equilibrio de
cuerpos rgidos para llegar a la solucin de estructuras, estableciendo las bases en la
aplicacin de temas de mecnica de materiales; desarrollando el pensamiento crtico, la
investigacin y manejo de los paquetes computacionales bsicos.

Introduccin:

Qu es la mecnica?
Es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su
evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. Modernamente la mecnica incluye la
evolucin de sistemas fsicos ms generales que los cuerpos msicos. En ese enfoque la
mecnica estudia tambin las ecuaciones de evolucin temporal de sistemas fsicos como los
campos electromagnticos o los sistemas cunticos donde propiamente no es correcto hablar
de cuerpos fsicos.
Se divide en tres grupos principales:

Mecnica de los cuerpos rgidos

Mecnica de los cuerpos deformables
Mecnica de los fluidos

a)
- La esttica: Es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento)
y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un
estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo.
- La dinmica: Es el estudio de los cuerpos en movimiento.
* El slido es idealmente indeformable
b)
- Mecnica de los materiales: Es una disciplina de la ingeniera mecnica y la ingeniera
estructural que estudia los slidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia
de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin
romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algn modo.
c)
- Mecnica hidrulica

Cuerpos comprensibles

Cuerpos incompresibles

Gases
Vapores
Liquido

En que se basa el estudio de la mecnica?

Es una rama de la ingeniera que aplica las ciencias

exactas, especficamente los principios fsicos de la
termodinmica, la mecnica, la ciencia de materiales,
la mecnica de fluidos y el anlisis estructural, para el
diseo y anlisis de diversos elementos usados en la
actualidad, tales como maquinarias con diversos fines
(trmicos, hidrulicos, de transporte, de manufactura),
as como tambin de sistemas de ventilacin, vehculos
motorizados terrestres, areos y martimos, entre otras
aplicaciones.
Uno de los campos de la ingeniera mecnica es el
diseo de cajas de cambios internas.

Conceptos fundamentales

Espacio: el espacio es la regin geomtrica en la cual tienen

lugar los sucesos, espacio lo usaremos para hacer referencia
a una regin tridimensional. Sin embargo, no ser raro hacer
referencia a un movimiento a lo largo de una recta o un plano,
diciendo que tiene un lugar en el espacio de una o dos
dimensiones respectivamente.

Tiempo: el tiempo es una medida de la sucesin de

acontecimientos y en la mecnica de Newton se considera una
cantidad absoluta. La unidad de tiempo es el segundo, que es
una fraccin conveniente de las 24 horas del da.

Masa: la masa es la medida cuantitativa de la inercia. La masa

es, tambin, una propiedad de todo cuerpo que va siempre
acompaada por la atraccin mutua con los dems cuerpos.

Fuerza: la fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro. Una

fuerza tiende a desplazar un cuerpo en la direccin de su
accin sobre dicho cuerpo.

Sistema ingles libra:

1 libra equivale a 0,4535 kilogramos y a su vez 1 kilogramo es igual a 2,20462262 libras
Sistema internacional Newton:
Se define como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de 1 m/s2 a un objeto
de 1 kg de masa.

Principios fundamentales

El principio de transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en
un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene
la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto,
siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin

Ley del paralelogramo:

En este mtodo, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus propiedades) de tal forma
que la "cabeza" del uno se conecte con la "cola" del otro (el orden no interesa, pues la suma es
conmutativa). El vector resultante se representa por la "flecha" que une la "cola" que queda
libre con la "cabeza" que tambin est libre (es decir se cierra un tringulo con un "choque de
cabezas.

Primera ley de Newton o Ley de la inercia:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre
l

Segunda ley de Newton o Ley de fuerza:

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa
y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin:

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere decir que las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

Ley de gravitacin de Newton:

As, con todo esto resulta que la ley de la Gravitacin Universal predice que la fuerza ejercida
entre dos cuerpos de masas
y
separados una distancia es proporcional al producto
de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, es decir:

Donde:
es el mdulo de la fuerza ejercida entre ambos cuerpos, y su direccin se encuentra en el
eje que une ambos cuerpos.
es la constante de la Gravitacin Universal.

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes

rectangulares
Fx , Fy y Fz. Denotado por:

Fx F cos x Fz F cos z Fy F cos y

Los ngulos que F forma, respectivamente, con los ejes x, y, y z se tiene:

x , y y z

Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical Fy y una

componente horizontal Fh ; esta operacin , se lleva acabo en el plano OBAC
siguiendo
*Las componentes escalares correspondientes son:
Fy= F cos y

Fh= F sen y

*Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de

los ejes
x y z , respectivamente.

De esta forma, se obtiene las siguientes expresiones para las componentes

escalares de Fx y Fz:

 Fx= Fh cos = F sen y cos

Fz= Fh sen = F sen y sen
La fuerza dada F se descompone en tres componentes vectoriales rectangulares
:
Fx, Fy y Fz.

Aplicando el teorema el teorema de Pitgoras a los tringulos OBA y OCD:

F= (OA) =(OB)+(BA)=Fy + Fh
F= (OC) =(OD)+(DC)=Fx + Fz
Eliminando Fh de estas dos escalares y resolviendo para F, se obtiene la
siguiente relacin entre la magnitud de F y sus componentes escalares
rectangulares :
F= Fx + Fy + Fz

Fuerza definida por su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin

Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su magnitud F y

de dos puntos M y N sobre su lnea de accin, sus componentes rectangulares se pueden
obtener de la siguiente manera: primero se expresa el vector MN que une los puntos M y N
en trminos de sus componentes dx, dy y dz; se escribe:

MN = dxi + dyj + dzk

Despus se
unitario a lo
accin de F al
magnitud MN =
= MN/MN = 1/d
Recordando
producto de F
F = F = F/d
De lo cual se
componentes
Fx = Fdx/d
Fdz/d
Adicin de
en el espacio
Para la suma de
puede obtenerse
trigonomtrica,
que actan
descomponen en sus componentes X y Y.

determina el vector
largo de la lnea de
dividir MN entre su
d:
(dxi + dyj + dzk)
que F es igual al
y , se tiene
(dxi + dyj + dzk)
desprende que las
escalares de F son,
respectivamente,
Fy = Fdy/d
Fz =
fuerzas concurrentes
tres o ms vectores no
una solucin
por lo tanto las fuerzas
sobre la partcula, se

Equilibrio de una particula en el espacio

Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre la partcula, es igual al vector nulo.
Primera Condicin de Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de las
fuerzas que actan sobre el es igual a cero.

Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

Fx= 0 y Fy= 0.

Segunda Condicin de Equilibrio

"Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de
las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.

Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

M=0. M= M1 + M2 + M3 + Mn= 0.
=0. = 1 + 2 + 3 + n = 0.