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Es evidente tambin que no existe solo un SI, pues ya se ha mencionado que cualquier
sistema fijo en la Tierra lo es para los fines prcticos; pero un sistema de referencia que se
mueve en forma rectilnea y uniforme con respecto a un SI, como lo experimenta un
pasajero en un tren en movimiento uniforme tambin lo es. Esto significa que si una
partcula se halla en reposo en un SI, se hallar en movimiento rectilneo y uniforme en otro
SI, lo cual expande la definicin de SI a: un sistema de referencia en el que una partcula
conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme, cuando no existen
agentes perturbadores externos. Hoy en da, el estudiante puede darse cuenta de la
existencia de los sistemas inerciales, en documentales que presentan astronautas
quedndose suspendidos en el espacio, o bien al observar que los discos puestos sobre una
mesa de aire mantienen su movimiento rectilneo casi sin alteracin.
4.3 La primera Ley de Newton
Histricamente el sistema de referencia de la Tierra fue el primero y el nico que se
consider durante mucho tiempo. La intervencin de otros sistemas, y las relaciones de las
variables dinmicas entre ellos no fue muy comn, aunque Galileo estableci la
equivalencia de fenmenos fsicos descritos en sistemas en movimiento, como barcos, y el
sistema fijo en la Tierra. Por tal motivo, un gran logro de Newton fue reconocer que de no
haber fuerzas de friccin, todo cuerpo conserva su estado de reposo o de movimiento
rectilneo y uniforme. A este enunciado, que actualmente queda incluido de forma natural
en la definicin de SI, se le conoce como la Primera Ley de Newton.
4.4 Segunda ley de newton
Definimos ahora a la fuerza como todo agente que tiende a alterar el estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme de una partcula en un SI. Dicho agente puede ser la
atraccin de la Tierra, un viento, un campo elctrico sobre partculas cargadas, etc. Pero
dada una misma fuerza, es decir un agente fijo, dos cuerpos pueden reaccionar de manera
distinta; por ejemplo un viento moderado puede arrastrar una caja de cartn vaca, hasta
darle una cierta velocidad, pero tal velocidad es menor si la caja contiene otros objetos; as
que definimos a la masa de una partcula como su capacidad para oponerse al efecto de
una fuerza a cambiar su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. En un
sistema inercial por lo tanto, una fuerza aplicada a una partcula no est asociada a la
velocidad de sta, sino a la razn de cambio de la velocidad. Estas definiciones son solo
cualitativas, para hacerlas cuantitativas necesitamos definirlas formalmente, incluyendo las
unidades en las que las mediremos.
Puesto que la fuerza est asociada a la razn de cambio de velocidad de una partcula en un
SI, la fuerza, independientemente de las unidades en que se mida, debe ser proporcional a
la aceleracin de la partcula, es decir
. Ahora bien, cuando dos cantidades son
proporcionales, se relacionan a travs de un factor constante, lo que en nuestro caso se
expresa como
con k la constante de proporcionalidad. Esto significa que al
incrementar o disminuir la fuerza, o sea la intensidad de la accin del agente externo,
incrementa o disminuye en igual proporcin la aceleracin. Pinsese por ejemplo en un
cuerpo sobre un plano horizontal sin friccin, sujeto a otro cuerpo a travs de una cuerda;
pinsese que el segundo cuerpo, al cual se considera como el agente externo, pende
libremente, y la cuerda pasa por una polea, de tal forma que una vez liberado arrastra al
primero. El primer cuerpo, que es aquel cuyo comportamiento dinmico interesa, adquiere
500m / s 2
2 0.05m
2.5 10 6
La masa de la bala es
es
m
s2
, luego la fuerza
2.5 106
m
s2
2. La fuerza que ejerce un campo elctrico uniforme E producido por un arreglo de dos
placas cargadas elctricamente, sobre una carga elctrica q es F=Eq. La carga se
mide en Coulombs (C). En un dispositivo para generar rayos X se aplica un campo
elctrico de 8.0 x 105 N/C a un electrn. Sabiendo que la relacin carga a masa del
electrn q/m es de 1.76 x 108 C/gr Cul es la aceleracin adquirida por el electrn?
Solucin
Tenemos entonces F=Eq y de la Segunda Ley de Newton F=ma. Entonces,
cual se sujeta el avin por medio de un gancho una vez que ha hecho contacto con la
plataforma. Calcular la fuerza promedio necesaria para detener el avin.
Solucin
La masa del avin es
cuando un objeto empuja a otro, fuerzas centrpetas ocasionadas por el movimiento circular
de partculas y cuerpos, fuerzas elsticas en resortes, y fuerzas de friccin que aparecen
cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie rugosa. Las fuerzas centrpetas son en
realidad un caso particular de la fuerza necesaria para cambiar la direccin de movimiento
de un cuerpo, y puede tratarse de fuerzas de contacto si el movimiento se mantiene a travs
de una cuerda, o de una gua curva, o por campos magnticos o gravitacionales.
De todas las fuerzas antes mencionadas, son las fuerzas gravitacionales o de gravedad,
cuando se refieren a efectos sobre la superficie de la Tierra los de mayor importancia en
la mecnica, por lo que en lo que sigue vamos a tratar de caracterizar la fuerza universal
que se ejerce entre dos partculas, y como caso particular, cuando una de ellas se convierte
en un cuerpo esfrico de masa uniforme. De esta forma obtendremos las principales
caractersticas de la fuerza que ejerce la Tierra sobre los cuerpos sobre su superficie, pero
antes analizaremos tres caractersticas generales de las fuerzas.
4.6 Fuerzas en tres dimensiones
En el caso general, las fuerzas reales dependen del espacio de tres dimensiones y del
tiempo, de tal forma que su expresin ms general es
. Aqu, la variable espacial
expresada como significa que la fuerza vara de punto a punto del espacio; la dependencia
explcita en t significa que inclusive en un mismo punto del espacio, la fuerza puede variar
de un instante a otro, y finalmente el hecho de escribir y no significa que la fuerza es
un vector, y que por lo tanto tiene tres componentes , las cuales a su vez tambin pueden
depender de r y de t, y pueden ser expresadas en coordenadas cartesianas, en coordenadas
esfricas, o en cualquier otro sistema de coordenadas. En coordenadas cartesianas, se les
puede expresar como
.
mismo campo elctrico sobre la partcula bajo estudio, ya sea que se encuentre sola o con la
presencia de la otra carga. El efecto final es una fuerza que es la suma vectorial de las otras
dos y se denomina fuerza resultante.
En muchas ocasiones utilizaremos el principio de superposicin en forma inversa al
descomponer una fuerza dada, en componentes que convengan a nuestro tratamiento, como
lo haremos ms adelante con el peso de los cuerpos que se mueven en planos inclinados. El
principio de superposicin es realmente lgico, pero se ve comprobado por todos los
experimentos que tienen que ver con combinaciones de cantidades vectoriales.
De hecho, al escribir una fuerza en sus componentes, por ejemplo la expresin
mueva o no, dicha persona siente la fuerza de reaccin en sus manos; en otros trminos, sus
terminales nerviosas registraran la misma seal si el cuerpo se moviera hacia la persona, y
sta colocara sus manos solo para detenerlo. Un medidor plano de presin entre la mano de
la persona y el objeto da el mismo valor sin importar si se invierte la posicin de las caras
del medidor. Si la persona impulsa un automvil inicialmente en reposo y logra acelerarlo,
observaremos por ejemplo que un medidor de presin intercalado mostrara inicialmente un
valor alto, y luego valores menores al adquirir mayor velocidad el carro; esto se debe a que
la persona necesita aplicar menor fuerza para mantener el auto en movimiento, y no porque
el automvil responda con una fuerza menor.
F G
m1m2
r2
(4.2)
(4.3a)
donde es un vector unitario radial. El signo menos indica que la fuerza es atractiva. El
vector unitario se puede escribir como el cociente de un vector entre su magnitud, y la
ecuacin anterior puede ser escrita como
m1m2
r3
(4.3b)
Debemos insistir en que la fuerza de atraccin gravitacional es una propuesta que hacemos
para entender los fenmenos de los movimientos planetarios y terrestres; es lo que
llamamos un modelo. Los argumentos expuestos anteriormente la hacen plausible, pero su
validez deber ser comprobada a travs de experimentos. La ley de la gravitacin
universal, como se llama a la relacin expresada por las ecuaciones (4.3) ha mostrado su
validez en todos los sistemas, desde los microscpicos hasta los astronmicos, y por lo
tanto es una ley natural. En los sistemas microscpicos las fuerzas gravitacionales se ven
superadas ampliamente por las fuerzas elctricas y magnticas por ser ms intensas, y la ley
de la gravitacin universal pierde inters, pero eso no significa que deje de ser vlida.
La fuerza gravitacional entre dos partculas de 1 Kg cada una a 1 metro de distancia es casi
insignificante, y es el valor de G, por lo tanto G debe ser muy pequea cuando se le expresa
en unidades del SI. En el laboratorio, la constante G se mide mediante un dispositivo
conocido como la balanza de Cavendish, en honor al cientfico ingls Henry Cavendish,
quien lo llev a cabo por primera vez a fines del siglo XVIII. Esencialmente este
dispositivo es una balanza de torsin (Captulo 6 de este libro), la cual consiste de un
alambre tenso sujeto al techo por un extremo, que sostiene una barra horizontal con dos
cuerpos esfricos masivos en sus extremos. Cuando se acerca algn tercer cuerpo a una de
estas masas, o dos cuerpos a sendas masas simultneamente, la atraccin gravitacional entre
estos cuerpos ocasiona una torsin en el alambre, misma que es proporcional a la fuerza
gravitacional entre los cuerpos, y que se puede medir mediante la deflexin de un haz de
luz por un pequeo espejo vertical fijo en el centro de la barra. El valor que se obtiene es
G = 6.673 x 10-11N-m2/kg2
Para familiarizarnos con la Ley de la Gravitacin Universal (LGU), apliqumoslo a algunos
casos sencillos.
EJEMPLOS
4. Determinar la fuerza gravitacional que ejerce un anillo delgado de masa M y radio r
sobre una partcula de masa m ubicada sobre el eje de simetra, perpendicular al anillo,
a una distancia z de su centro.
Solucin
La LGU se aplica a dos partculas; si se tiene que uno de los cuerpos participantes es
un cuerpo extenso, como el caso presente del anillo, entonces se debe tomar un
elemento diferencial de masa, aplicar la LGU entre este diferencial de masa y la masa
puntual, y luego integrar en toda la masa. Eso haremos en el presente sistema,
considerando que la masa M est uniformemente repartida en todo el anillo, y que por
lo tanto podemos definir una densidad lineal de masa
sobre el anillo. La Figura
[4.2] muestra el sistema, y de ah tomamos un elemento diferencial de masa dM, que
convertimos en diferencial de arco, usando la densidad de masa:
10
La fuerza total es
El producto
Luego
5.
11
Solucin
Procedemos de manera similar al caso anterior. No perdemos generalidad si
suponemos que la partcula se halla sobre el eje Z de un sistema cartesiano cuyo origen
est en el centro del cascarn. Supondremos igualmente que la masa del cascarn est
uniformemente repartida, y por lo tanto que la densidad superficial de masa
es constante. El elemento diferencial de masa estar ahora en un elemento diferencial
de rea
, que tomaremos en coordenadas esfricas como
(Ver
Captulo 2). El proceso ahora involucra dos integraciones, una en de 0 a , y la otra
en de 0 a . La primera integral da la contribucin de un anillo, como en el caso
anterior, y la segunda integral suma las contribuciones de todos los anillos. Al igual
que en el ejemplo anterior, desde la primera integral, el problema vectorial se reduce a
un problema escalar, agregando el factor
, y la fuerza resultante sobre m es un
vector dirigido hacia la zona negativa de Z. Por lo tanto la fuerza total
Figura [4.3] Fuerza gravitacional de un cascarn esfrico sobre una masa m. Se muestra un elemento de
superficie dA, y el anillo resultante de la primera integracin.
queda
12
como a
en trminos de . De la Figura
Y si aplicamos la ley de cosenos al lado x del tringulo formado por este lado y los
lados r y z, y obtenemos
Entonces
Los lmites 0 y
quedaran respectivamente
13
, y entonces
que es igual a
Y la segunda es
, y finalmente
(4.4)
14
Figura [4.4] Integracin para la determinacin de la fuerza de una esfera de radio R y masa M sobre una masa
puntual m en el punto P.
15
(4.9b)
16
depende del radio y la masa de la esfera terrestre, y no depende de la masa m del cuerpo de
prueba. Esto significa por una parte que la aceleracin con la que caen los cuerpos es
constante, independiente de la masa de la partcula, y con ello reproducimos la ley de la
cada libre de los cuerpos. Por otra parte, dicha constante en realidad vara con la altura, y
por lo tanto en las montaas es ligeramente menor que al nivel del mar. Varios fenmenos
son ligeramente diferentes por lo tanto en una ciudad como la de Mxico, que se encuentra
a 2,200 metros sobre el nivel del mar, y una ciudad costera. Tambin, al depender de la
masa de la Tierra (y en realidad de la densidad) la constante de la gravedad vara con el tipo
de material que hay en el subsuelo, y esto ha dado la oportunidad de llevar a cabo
exploraciones petroleras y de otro tipo. Una forma de llevar a cabo estas exploraciones es a
travs de la medicin de las fluctuaciones en la rbita de los satlites artificiales.
Las caractersticas geomtricas de nuestro planeta han sido determinadas a partir de
mtodos directos de medicin. La forma esfrica de la Tierra fue aceptada ya por los
griegos, e inclusive determinaron aproximadamente el valor del radio apoyndose en la
medicin de la distancia que corresponde a un grado en un crculo grande en la direccin
norte sur, observando la inclinacin de los rayos solares en dos puntos sobre dicho crculo.
Por supuesto, mtodos satelitales modernos han dado valores muy precisos del radio
promedio de la Tierra, y con ayuda de (4.9b) se obtiene su masa. Los valores obtenidos son
entonces
= 9.81 m/s2.
RT = 6.37 x 106 m
MT = 5.97 x 1024 kg
La densidad aproximada que se obtiene con estas cantidades es
. Este valor
es mayor que el de la mayora de los elementos que conocemos comnmente en la corteza
terrestre, entre los cuales el ms abundante es el silicio. Esto significa que en la parte
central de nuestro planeta hay un exceso de elementos pesados. Dado el magnetismo que se
observa de la Tierra y otras observaciones, hoy sabemos que las capas internas estn
formadas por nquel.
4.10 Medicin de la fuerza
Anteriormente se mencion que de su definicin, resultaba imprctica la medicin de la
fuerza. Con lo que acabamos de ver, tenemos ya una forma cmo medirla de una manera
viable, o mejor dicho, cmo disear mecanismos para evaluarla. Conociendo las masas de
un determinado nmero de cuerpos seleccionados, a travs de (4.9a) se puede conocer el
peso de cada uno de ellos. Esto nos da un conjunto de fuerzas. Estas fuerzas pueden ser
aplicadas a algn material para afectar una cantidad fsica medible, por ejemplo la
elongacin de un resorte. Esta propiedad debe guardar una relacin simple con la fuerza,
por ejemplo ser una relacin lineal, de tal manera que se pueda trazar una curva de
calibracin del valor de dicha propiedad como funcin de la fuerza.
Otra propiedad fsica apropiada para medir la fuerza es el momento dipolar en un material
piezoelctrico, el cual ocurre como consecuencia de la variacin en las posiciones de los
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iones del material piezoelctrico, como consecuencia de la aplicacin de una fuerza sobre el
material. Dicha variacin en las distancias relativas entre los iones ocasiona un momento
dipolar que puede ser medido fcilmente.
4.11 Resumen del efecto de la fuerza de gravitacin en la tierra (Gravedad)
La Tierra ejerce una fuerza de atraccin sobre cada cuerpo de masa m ubicado sobre su
superficie, dada por
(4.10)
con
= 9.81 m/s2.
Esta fuerza es igual al peso w del cuerpo de masa m, por lo que la relacin
establece la relacin entre peso y masa. Adems, si soltamos al cuerpo, ste cae de acuerdo
con la segunda ley de Newton: F = ma en donde vemos que la aceleracin a que adquiere
en su movimiento es igual a , la cual es independiente de la masa del cuerpo. Por este
motivo llamamos a
la aceleracin debida a la gravedad; o coloquialmente pero
incorrectamente la aceleracin de la gravedad.
Aunque (4.9a) es vlida cuando la partcula est sobre la superficie de la Tierra, siendo el
radio de la Tierra mucho mayor que las distancias convencionales manejadas en fenmenos
terrestres, las alturas que entran en juego casi siempre sern despreciables con respecto a
RT.
Ntese tambin que hemos llegado a (4.9) de una forma natural, postulando la ley de la
Gravitacin Universal de una manera muy plausible, y empleando la definicin de fuerza
de la segunda ley de Newton; los experimentos, de los cuales el ms inmediato es la
medicin de la aceleracin de los cuerpos en cada libre, corroboran la validez del
postulado hecho. Por otra parte, la formulacin de las leyes de Newton expuestas, son muy
intuitivas, como lo hemos demostrado.
Es tiempo tambin de hacer un comps de espera y recapitular lo que hemos logrado. Desde
el principio se estableci a la ecuacin de movimiento de los cuerpos como el conocimiento
final de la mecnica; ahora bien, a travs de la 2a Ley de Newton ya sabemos cmo llegar a
ella, a saber: primeramente identificando las fuerzas sobre la partcula (o el cuerpo) bajo
estudio para de ah obtener la aceleracin; luego, integrando la aceleracin dos veces para
obtener la posicin de la partcula como funcin del tiempo. Ms an, ya hemos
identificado las fuerzas de gravedad, que forman el captulo ms importante en los
fenmenos convencionales terrestres. Por lo tanto podramos pensar que el problema
esencial de la mecnica est ya resuelto. Mientras las fuerzas que actan sobre una partcula
puedan ser cuantificadas, por ejemplo a travs de una expresin analtica, como la
gravedad, este programa nos da la ecuacin de movimiento.
Ciertamente ya hemos descubierto las leyes esenciales de la mecnica; ya no falta otro
principio por descubrir, pero aun estamos lejos de terminar de elaborar la herramienta para
aplicar con xito las leyes descubiertas, a los casos de mayor inters y ms complejos. Para
esto debemos extender el tratamiento a sistemas de varias partculas y a cuerpos de
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volumen extendido o cuerpos rgidos, y tambin tenemos que aplicar las leyes descubiertas
a movimientos de rotacin. Para todos estos procesos que continan necesitaremos definir
nuevas cantidades, entre las cuales est la energa, que es uno de los conceptos ms
importantes en la Fsica, y adems debemos hallar relaciones entre estos nuevos conceptos;
pero esas relaciones se derivarn de las leyes de Newton aqu expuestas.
F K
q1q2
r2
(4.11)
en donde q1 y q2 son las cargas, medidas en Coulombs (C), y K=9 x109 N.m2/c2. Una gran
diferencia entre ambos casos es que en la Electrodinmica Clsica existen dos tipos de
cargas que se atraen cuando son de signos diferentes, y se repelen cuando tienen el mismo
signo. En la Mecnica solo hay atraccin. En el caso de las interacciones de cargas, K es
mucho mayor que G, pero un Coulomb es extremadamente grande. En principio dos
partculas con cargas de signo contrario deberan atraerse por partida doble, a saber, por una
parte porque tienen masa, y por lo tanto sufren fuerzas gravitacionales, y por otra, por la
fuerza de Coulomb. Para las masas usuales en general las fuerzas elctricas son mucho ms
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intensas que las gravitacionales; pero las cosas cambian para masas grandes, como en las
estrellas, como veremos en un ejemplo ms adelante.
EJEMPLOS
6. Hallar la fuerza gravitacional que ejerce la mitad superior de un cascarn esfrico
de masa M, radio R, y espesor diferencial sobre una partcula justamente sobre l.
Solucin
Tenemos entonces el caso del ejemplo del cascarn, con
y
; adems de
esto, cambian tambin los lmites de las integrales en teta, los cuales son ahora cero
y
para el inferior y el superior respectivamente. Llevando a cabo las dos
integrales antes de (4.4) se tiene
para la primera, y cero para la segunda (esto
por el factor
, y entonces la expresin equivalente a (4.4) en valor absoluto
es
O bien,
20
0.01/1.8 =
,y
10,000m 2 / s 2
509.7m
2 9.81m / s 2
Para el caso (b) se debe usar el valor 9.803 en vez de 9.81 y podemos hacer
10. Dos esferas del tamao y masa de la Tierra se hallan separadas una distancia dada y
cada una de ellas tiene una carga de un C del mismo signo. Se atraen las masas o
se repelen?
Solucin
Debemos entonces calcular las ecuaciones (4.8) y (4.11) con T = r = RT. Es
evidente que solo debemos comparar las cantidades
y
:
GM 2 6.673 1011nt
2
m2
5.97 1024 kg 2.38 1039 Nt m2
kg 2
m2
1C 2 9 109 Nt m 2
2
C
21
22
Figura [4.5]
7. Dos partculas de masa m estn cargadas con cargas iguales. Cul debe ser el valor
de la carga para que las fuerzas elctricas repulsivas se equilibren con las
gravitacionales? Cul debe ser la masa de las partculas si la carga es de 1.5 x 10-6
C?
23
24
19. Calcule la fuerza gravitacional que una persona de 70 Kg ejerce sobre otra del
mismo peso a una distancia de un metro.
20. Calcule la longitud mxima que puede tener un cable de acero de 1 cm2 de rea de
seccin transversal si la resistencia a la fractura de este tipo de material es de 53,955
N/cm2.
21. Un resorte mide 22 mm cuando se le aplica una fuerza de 30N y 52.4 mm cuando
la fuerza aplicada es de 120N. Suponga que el alargamiento del resorte es
proporcional a la fuerza aplicada. Cunto mide el resorte sin fuerzas aplicadas?
Cul es la constante de proporcionalidad entre fuerza y deformacin?
22. La fuerza que ejerce un campo magntico B (por ejemplo en medio de los polos de
un electroimn) sobre una carga q, est dada por la llamada fuerza de Lorentz: F =
, donde es la velocidad de la carga (Fig. [4.6]) Contradice esta fuerza la
segunda ley de Newton que establece que la fuerza se relaciona con la aceleracin y
no con la velocidad de la partcula? Cmo se interpretara la tercera ley de Newton
para la fuerza de Lorentz?
Figura [4.6]
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27. Supongamos que se hace un hoyo vertical de longitud h. Demuestre que el peso de
un cuerpo en el fondo de dicho hoyo es
.
Use el resultado del ejercicio 16.
28. Dos partculas de igual masa y volumen se hallan en contacto. Demuestre que la
fuerza de gravedad entre ellas tiende a cero cuando las masas se aproximan
hacindose ms pequeas, de tal forma que su densidad se conserve constante.
Sugerencia: aproxime el volumen de cada partcula por una esfera de radio , evale
la fuerza, y luego haga tender a cero.
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