ING. MSc. JORGE E.ARDILA M.

Fuente :http://www.ing.ula.ve/
Texto : Beer E. Mecnica Vectorial para Ingenieros

UNIDAD I
PRINCIPIOS DE COMPORTAMIENTO
ESTTICO

Que es la Mecnica?
Ciencia que describe y predice las condiciones
de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
accin de fuerzas . Se divide en :
Mecnica de cuerpos Rgidos ( Esttica y
Dinmica)
Mecnica de cuerpos deformables
Mecnica de fluidos ( Compresibles e
incompresibles)
PROPOSITO:

Explicar y predecir los fenmenos fsicos

y por ende establecer los fundamentos

En ocasiones no diferenciamos entre lo que

es Esttica y Dinmica, por lo cual se hace
necesario realizar una pequea
discriminacin.
La Esttica estudia el equilibrio de los
cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se
encuentran tanto en reposo como en
movimiento con velocidad constante.
Dinmica estudia los cuerpos acelerados.

Cantidades Bsicas: Las cuatro cantidades

siguientes se utilizan en el equilibrio:

Longitud: La longitud es necesaria para

ubicar un punto en el espacio y de esta forma
describir el tamao de un sistema fsico. Una
vez que se define una unidad estndar de
longitud, puede definirse cuantitativamente
distancias y propiedades geomtricas de un
cuerpo como mltiplos de esa unidad de
longitud.

Tiempo: El tiempo se concibe como una

sucesin de eventos. Aunque los principios de
la Esttica son independientes del tiempo,
esta cantidad definitivamente juega un papel
importante en el estudio de la Dinmica.

Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos

comparar la accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se
manifiesta como una atraccin gravitacional entre dos cuerpos y
proporciona una medida cuantitativa de la resistencia que presenta la
materia al cambio de velocidad.

Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Esto puede ser a

travs de contacto directo o no (EJ: Gravitacional). Las fuerzas se
caracterizan por su punto de aplicacin, magnitud, Direccin) Esta
interaccin puede ocurrir cuando existe un contacto directo entre los
cuerpos, por ejemplo, una persona empujando sobre una pared. Puede
presentarse tambin a lo largo de una distancia determinada cuando los
cuerpos se separan fsicamente. Como ejemplos de este ltimo caso estn
incluidas las fuerzas elctricas, magnticas y gravitacionales.

1.

Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se

utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad
de simplificar la aplicacin de la teora. Se definir
algunas de las idealizaciones ms importantes.
Partcula: Una partcula posee masa pero de
tamao poco significativo. Por ejemplo, el
tamao de la Tierra es insignificante comparado
con el tamao de su rbita, y por lo tanto la Tierra
se puede tomar como una partcula cuando se
estudia su movimiento orbital en un modelo.
Cuando un cuerpo se idealiza como una partcula,
los principios de la Mecnica se simplifican de
manera importante, debido a que la geometra
del cuerpo no se tomar en cuenta en el anlisis
del problema

2.

Cuerpo Rgido: Un cuerpo rgido puede ser

considerado como un conjunto formado por un

gran nmero de partculas que permanecen
separadas entre s por una distancia fija antes y
despus de aplicar la carga. Como resultado, las
propiedades del material de que est hecho
cualquier cuerpo que se suponga rgido no se
tendr que considerar cuando se analicen las
fuerzas que actan sobre ste. En la mayora de
los casos, las deformaciones reales que se
presentan
en
estructuras,
mquinas,
mecanismos, etctera, son relativamente
pequeas, y la suposicin de cuerpo rgido es
apropiada para efectos de anlisis.

3.

Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada

representa el efecto de una carga la cual se supone
que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos
representar este efecto por medio de una fuerza
concentrada, siempre y cuando el rea sobre la
cual se aplica la carga sea relativamente pequea
comparada con el tamao del cuerpo

REPRESENTACIN DE UNA FUERZA.

Toda fuerza o accin de un cuerpo sobre otro puede

representarse por medio de un Vector, definido por:
PUNTO DE APLICACIN. Lugar puntual donde se aplica la
fuerza.

DIRECCIN O RECTA DE ACCIN. Lnea que contiene al

punto de aplicacin y el vector representativo de la fuerza.

SENTIDO. Indica hacia donde est dirigida la fuerza.

MDULO. Caracteriza la magnitud de la fuerza, puede

expresarse grfica o escalarmente, siempre en unidades
de fuerza

POSTULADOS FUNDAMENTALES DE LA ESTTICA.

El manejo de las fuerzas en la Esttica se basa en
estos principios bsicos.

Establece que la condicin de equilibrio o de

movimiento
de
un
cuerpo
rgido
permanecer inalterable si una fuerza que
acta en un punto dado es remplazada por
una fuerza de la misma magnitud y direccin
, pero que acta en un punto distinto,
siempre y cuando acten en la misma lnea
de accin

Primera Ley de Newton : Si la fuerza

resultante que acta sobre una partcula es
cero. La partcula permanecer en reposo ( Si
originalmente estaba en reposo) o se mover
a una velocidad constante en una lnea recta
( Si originalmente estaba en movimiento)

Segunda Ley de Newton: Si la Fuerza

resultante que acta sobre una partcula no
es cero, la partcula tendr una aceleracin
proporcional a la magnitud de la fuerza
aplicada y en la misma dileccin de esta
ltima.

Tercera Ley de Newton: La fuerza de

accin y reaccin entre cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud,
la misma lnea de accin y sentidos
opuestos

Ley del Paralelogramo para la suma de

fuerzas.
Dos fuerzas que actan sobre una
partcula pueden reemplazarse por una sola
fuerza obtenida trazando la diagonal del
paralelogramo construido con las dos fuerzas
iniciales y sus paralelas trazadas en los
extremos.

COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE
FUERZAS.

La Composicin de fuerzas consiste en

transformar dos o ms de ellas aplicadas en un
punto en una sola manteniendo invariable la
condicin inicial del cuerpo en el que
actan.
Para realizarla se usa la Ley del
Paralelogramo.

La Descomposicin de fuerzas consiste, claro est

en lo contrario a la Composicin, es decir, tomar una
fuerza y transformarla en otras dos con direcciones
diferentes sin que tampoco cambie la condicin del
cuerpo en el que acta
Tambin para ello se usa la
Ley del Paralelogramo

En la utilizacin de la Ley del

Paralelogramo, se trabaja con los tringulos
que se forman al trazar la diagonal; cuando
ste no es rectngulo debemos usar los
teoremas del Seno y del Coseno.

Cuando el tringulo es rectngulo, las

operaciones son ms sencillas y las ecuaciones
son bsicas junto al teorema de Pitgoras

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de

cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo

Un Sistema de Fuerzas es el conjunto de acciones y

reacciones que actan en un punto, un elemento
estructural o en una estructura completa
El peso de este vehculo se distribuye en las cuatro
ruedas, el suelo responde con las reacciones que
impiden que se hunda en el asfalto. Todas
constituyen el Sistema de Fuerzas en el que el
automvil est involucrado

Puede considerarse el Sistema de

Fuerzas aplicado al conjunto de la
estructura o a cada elemento por
separado

En cualquier caso, en conjunto o por

separado, para que la estructura y cada
pieza estn en reposo, la resultante de
cada una y la de la totalidad debe ser
nula

En el estudio de las fuerzas hecho hasta ahora, se

ha considerado la accin de stas sobre su propia
lnea de accin, pero no siempre la tendencia al
desplazamiento es la nica consecuencia de la
accin de la fuerza

Cuando por medio de algn mecanismo, la

accin de la fuerza y la reaccin contra ella no
estn en la misma lnea de accin, se origina,
adems de la tendencia al desplazamiento, la
tendencia al giro con respecto a un eje.

Ese efecto de giro que produce o tiende

a producir una fuerza se conoce como
MOMENTO DE UNA FUERZA.

La magnitud del Momento o fuerza de giro

depende directamente de la de la fuerza que lo
produce y de la distancia existente entre ella y el eje
de giro .
Pero, esta distancia entre la fuerza y el eje de giro
siempre debe medirse por medio de una
perpendicular entre el eje y la lnea de accin de la
fuerza, independientemente de donde ella est
actuando.

El matemtico francs Pedro Varignon

(1654-1722) formul por primera vez la
propiedad de los Sistemas de Fuerzas
que establece:

Si la tabla se fija con dos clavos, al aplicar la

fuerza no se produce el giro, tambin en este
caso la fuerza se traslada a los clavos y stos
la resisten, pues no hay desplazamiento, pero
tampoco se presenta el giro, tambin deben
ser los clavos los que lo impiden

Un PAR son dos fuerzas de igual magnitud,

lneas de accin paralelas pero de sentidos

contrarios. El par produce nicamente giro,
sin desplazamiento, pues las dos fuerzas se
anulan. La ecuacin del momento producido
por un par es:

M=Fxd

F = Magnitud de las fuerzas.

d = Distancia perpendicular entre sus
lneas de accin .

Segn la Ley de Trasmisibilidad de las

fuerzas, una fuerza puede moverse sin
problemas por su lnea de accin, pero
moverla fuera de sta es diferente.
Si se
requiere mover una fuerza de un punto a
otro no contenido en su lnea de accin,
debe hacerse conservando los efectos que
la fuerza produca sobre el segundo punto
desde el primero.

La ecuacin M= Fxd es la del momento, tanto

para el producido por una fuerza como por un
par, en cualquier caso, momentos equivalentes
son aquellos que con fuerzas y distancias
diferentes, producen el mismo momento