Ciclo N3

Mquina de Induccin
Jaula de ardilla
Docentes: Rubn Pea
Leonardo Palma
Alumnos: Juan Pablo Vergara

Universidad de Concepcin

Objetivos

I.

Determinar efecto de la secuencia de alimentacin en el sentido de giro de una mquina de

induccin tipo jaula de ardilla.
Ensayar los distintos tipos de partidores disponibles en laboratorio y comparar su efecto en la
corriente de partida, torque de partida, tiempo de aceleracin, etc.
Obtencin de set de curvas caractersticas de la mquina de induccin en ensayo.
Obtencin de los parmetros del circuito equivalente de la mquina en ensayo.
Determinacin de prdidas y eficiencia de la mquina en ensayo.
A continuacin especificamos las caractersticas de placa y constructivas del grupo motor-freno.

Motor de Induccin Jaula de Ardilla

Marca
BSG Motors
Modelo
GU CL IP55
Tipo
112M-4
Tensin nominal
380/680 V
Corriente nominal
8.70/5.01 A
Potencia nominal
4.0 KW
Factor de potencia
0.83
Rpm nominal
1430 rpm
Frecuencia
50 Hz
Caractersticas Constructivas
N de polos
4 Polos
Tipo de Carcasa
Blindado de fierro fundido
Tipo de ventilacin
Auto ventilacin
Acoplamiento de eje
Mecnico (Machn)
Tabla 1. Caractersticas constructivas Mquina de induccin.

Maquina Corriente Continua

Marca
AEG
Modelo
G245
Tensin nominal armadura
300 V
Corriente nominal armadura
10 A
Potencia nominal
3KW
Tipo de devanado de campo
Shunt
Tensin nominal de campo
300 V
Corriente nominal de campo
1.3 aprox.
Rpm nominal
1430 rpm
Tipo de Carcasa
Semi-Blindado de Fierro fundido
Tipo de ventilacin
Auto ventilacin
Tabla 2. Caractersticas de placa MCC.

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Ilustracin representativa Motor jaula de ardilla.

A continuacin notamos el panel de control donde se realizarn las conexiones pertinentes, para las
distintas pruebas a realizar:

Fig 1. Panel de control

II. Tipos de Partidores

Procedimientos:
a) Partidor # 1:Partida directa:
Principio de funcionamiento
El motor de alimenta a tensin nominal, para sta cerramos el switch trifsico mediante un interruptor
de palanca, de sta manera se aplica tensin directamente sobre las fases del motor.

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Fig.2 Diagrama representativo.

b) Partidor #2:Partida con autotransformador:

Principio de funcionamiento
En cuanto a su funcionamiento, la partida con autotransformador consiste en alimentar el motor a
tensin reducida, luego mediante una palanca lateral se pone fuera de servicio con lo cual el motor
queda sometido a tensin nominal, este proceso se detalla en mayor medida en la siguiente secuencia:
1.) Puesta en estrella del autotransformador, despus del cierre del contactor de lnea (switch 1), de esta
forma el motor arranca con tensin reducida ya que la tensin que cae en cada fase en

veces

menor que la que la tensin de lnea aplicada al partidor.

2.) Se abre el punto neutro, una parte del devanado del autotransformador se comporta como inductancia
con lo cual todava la impedancia es elevada y la corriente pequea.
3.) Un tercer contactor acopla el motor a la tensin de la red (cerramos switch 3) y provoca la apertura
de los dos primeros contactores de arranque.

A continuacin se especifican las caractersticas de placa del partidor con autotransformador:

Caractersticas del Partidor

N de serie
LG 355 36
Tensin Nominal
380/440 V
Tipo
G245
Frecuencia
50 Hz
Potencia
7.5 HP
Valor de Tap
75%
Tabla 3. Caractersticas de Placa.

Cuyas conexiones pueden ser representadas por el siguiente diagrama:

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Fig.3 Diagrama representativo.

c) Partidor #3:Partida estrella delta:

Principio de funcionamiento
Se hace partir el motor conectando las fases en estrella para reducir la corriente de partida I p, ya que

en el arranque la tensin en el devanado es

la nominal, una vez que arranca pasamos a

conexin delta. Se requiere tres contactores, uno denominado principal, para la alimentacin de los
principios de la bobina de los devanados del motor; otro un contactor que se encarga de realizar la
conexin al devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin delta. El funcionamientos de los
switch es el siguiente:
Cerrando el switch 1 y dejando el switch 2 abierto dejamos las fases en conexin estrella,
Cerrando el switch 2 y dejando abierto el switch 1 dejamos las fases en conexin delta,
Finalmente des energizamos la mquina abriendo el switch 1 y switch 2.
A continuacin mostramos en la fig 3. las caractersticas de placa del partidor en cuestin:

Caractersticas del Partidor

Fabricante
MEMOTA
N de Serie
10SP
Tipo
Starting Switch
Tensin Nominal
365-500 V
Corriente Nominal
5-15 A
Tipo
Starting Switch
Frecuencia
50 Hz
Tabla 4. Caractersticas de placa.
A continuacin observamos el diagrama de conexiones:

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Fig.4 Diagrama representativo.

III.

Sentido de Giro de la Mquina de Induccin.

Procedimiento realizado:

Procedemos a conectar los devanados de la mquina en ensayo en y energizar sus terminales

mediante un variac trifsico. Luego se aplica tensin comenzando desde cero volt con el variac ( en partida
directa) hasta romper la inercia de la mquina en ensayo y esta comience a girar, se registra el sentido de giro
obtenido. Finalmente se procede a cambiar la secuencia de las tensiones de alimentacin de la mquina y
repetir la experiencia. El diagrama de conexiones se detalla en el anexo I, apartado III, figura 5.
A continuacin notamos los resultados de intercambiar la secuencia de las tensiones de alimentacin
de la mquina:

Secuencia
R-S-T
R-T-S

Sentido de giro
Anti horario
Horario

Comentarios respectivos:
De los resultados obtenidos podemos notar, que al realizar la secuencia de las tensiones de alimentacin en
secuencia R-S-T el giro de la mquina de induccin fue anti horario. Si realizamos la secuencia R-T-S el
sentido de la mquina cambi a sentido horario. El efecto de la secuencia de la tensiones de alimentacin
sobre el sentido de giro de la mquina de induccin, se explica por qu la tensin inducida en el rotor slo
depende del campo magntico rotatorio que inducen las corrientes que circulan por el estator , de sta forma
se puede cambiar el sentido de giro de la mquina de induccin.

IV.

Ensayo con mtodos de Partida.

Procedimiento realizado:

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Procedemos a la partida del motor jaula de ardilla mediante los distintos mtodos descritos
anteriormente. Conectamos voltmetros y ampermetros en los terminales de entrada y salida
del dispositivo de partida. Adems conectamos sondas diferenciales de corriente tanto en la
lnea de alimentacin del partidor como en la alimentacin de la MIJA ( a continuacin del
partidor) y capturamos la forma de onda de la corriente de partida, esto se ve reflejado en el
diagrama de conexiones de la figura 6, apartado IV, anexo 1.
Para el registro de las corrientes utilizamos un osciloscopio el cual debe configurarse en modo
disparo, mediante los cursores registramos el tiempo de aceleracin para cada mtodo.
Posteriormente procedimos a registrar tensin de alimentacin, tensin aplicada a los
devanados de la mquina, corriente tomada de la red, corriente de partida de la MIJA, tiempo
de aceleracin.
A continuacin se presentan la captura de la forma de onda de la corriente de partida mediante
los distintos mtodos:
A) Partida directa
A continuacin observamos la forma de onda de la corriente de partida mediante el mtodo
de partida directa:

Fig.7 Corriente de partida partida directa.

Comentarios respectivos:
De los resultados de la tabla 5 (anexo1, apartado IV), obtuvimos una corriente de
partida de 81.3 [A], muy superior a la corriente nominal de la mquina de induccin
(8.7 [A]). De sta manera podemos notar que la intensidad de corriente durante la fase
de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del
motor. Su ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.
Con referente al tiempo de aceleracin podemos notar que es muy reducido en
comparacin a las otros tipos de partida.

B) Partida con auto-transformador:

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A continuacin observamos la forma de onda de la corriente de partida mediante el mtodo

de partida con autotransformador:

Fig.8 Corriente de partida con auto-transformador.

Comentarios respectivos:
Con ste tipo de mtodo esperamos una corriente de partida reducida, ya que como el
auto-transformador se encuentra en estrella, el motor arranca con tensin reducida, pues

la tensin que cae en cada fase es

veces menor que la que la tensin de lnea

aplicada al partidor. Por ende de la tabla 5 (anexo1, apartado IV) obtuvimos una
corriente de partida de 56.8 [A], mucho menor que la corriente obtenida mediante
partida directa. El tiempo de aceleracin es de aproximadamente 500 [ms], muy similar
a la partida delta-estrella de 516 [ms] notamos que es mucho mayor en comparacin al
de partida directa ,esto de se debe a los tiempos de conmutacin de los switch
respectivos.

C) Partida conexin delta-estrella:

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Fig.9 Corriente de partida estrella-delta.

Comentarios respectivos:
Como anteriormente notamos una considerable reduccin del valor de la corriente de
partida aproximadamente de 26.5 [A], (tabla 5, anexo 1), como explicamos
anteriormente en el punto II, en una primera instancia conectamos las fases del motor
en estrella para reducir la corriente de partida respectivamente la tensin durante el
arranque se reduce 1,73 veces aproximadamente.

Notamos a continuacin las torques respectivas obtenidas para cada mtodo de partida, lo que podemos
observar en la siguiente tabla:
Mtodo de partida

Torque de partida [N/m]

Directa

304.95

Auto-transformador

148.89

Estrella-delta

32.40
Tabla.5

Comentarios respectivos: Para un motor grande de servicio intermitente notamos que la mejor opcin de
partida es la partida estrella-delta ya que posee un corriente de partida menor en comparacin a los dems
mtodos y adems su diseo es ms simple. Si analizamos los dems mtodos de partida, la partida directa
posee un corriente de partida muy elevada por lo que no es recomendable su uso para un motor de gran
tamao debido a los diferentes problemas que puede ocasionar en los de devanados, en cambio la partida
con auto-transformador aunque posea una corriente de partida reducida, su construccin es muy costoso
para una motor ms robusto.

V.

Curvas Caractersticas.

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Procedimiento realizado: Para la partida el motor se alimenta aplicando tensin reducida mediante
un variac la cual se va aumentando hasta alcanzar el valor de tensin deseado, para la obtencin de los puntos
necesarios para el trazado de las distintas curvas
El motor se carga utilizando el generador de corriente continua que est acoplado al eje de este, la MCC
tiene una carga variable que consume entre 0 a 4 kW. La tensin en los terminales del generador debe ser de
230[V] para cualquier condicin de carga, esto se logra variando la resistencia de campo. El campo de la
mquina de corriente continua ser alimentado con una fuente de 230 [Vdc] y el restato de campo se debe
ajustar de tal manera de no sobrepasar la corriente nominal.
En la obtencin de las curvas tericas utilizamos los parmetros obtenidos desde el circuito equivalente, los
cuales se especificarn posteriormente. A continuacin observamos las curvas caractersticas con su
respectiva comparacin entre los valores tericos tomados desde el laboratorio y los valores obtenidos de
tericamente:

Fig.10 Curva caracterstica corriente v/s deslizamiento.

Comentarios respectivos: De la curva observamos que a medida que disminuimos el voltaje aplicado, la
corriente tambin disminuye, y a medida que el deslizamiento se acerca a 1, notamos que necesitamos una
corriente mayor, es decir a mayor deslizamiento mayor carga en eje del motor.

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10

Fig 11.Curva caracterstica torque v/s deslizamiento.

Comentarios respectivos: De las curvas anteriores notamos una gran concordancia entre los valores
tericos y los valores obtenidos en el laboratorio, y adems una relacin entre torque-tensin, de tal forma
que el torque es proporcional al cuadrado de la tensin. Si observamos las curvas notamos que
aproximadamente a un 30% se produce el torque mximo respectivamente, luego a medida que aumenta el
deslizamiento a s=1, notamos que el torque no es nulo, por lo que el motor sigue girando.

Fig.12 Curva caracterstica factor de potencia v/s deslizamiento.

Comentarios respectivos:

De la figura 12 , observamos como los datos tericos coinciden con los datos prcticos, de
donde podemos apreciar que el factor de potencia es independiente de la tensin de alimentacin, ya
que el factor de potencia depende del coseno del ngulo entre la tensin y la corriente, el cual

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11

depende de los parmetros de la mquina. Si lo miramos desde el punto de vista del deslizamiento, el
factor de potencia cambia a medida que aumenta el deslizamiento.

Fig.13 Curva caracterstica potencia v/s deslizamiento.

Comentarios respectivos: Podemos apreciar de la fig.13, la potencia presenta un comportamiento similar
al torque, es decir la potencia vara proporcionalmente al cuadrado del voltaje. Notamos como a medida que
nos acercamos a s=1, la potencia se anula, lo que en el torque no ocurre.

Fig.14 Curva caracterstica Eficiencia v/s deslizamiento.

Comentarios respectivos: Al observar la fig.14, apreciamos como existe una discordancia entre los valores
tericos y los valores obtenidos en las pruebas, y a medida que aumenta el deslizamiento la eficiencia se

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12

reduce considerablemente. Podemos rescatar de la curva, es que el valor mximo de eficiencia se obtiene
para un valor cercano al nominal, por ende tendremos una eficiencia aproximadamente superior al 80 %.

VI.

Circuito Equivalente.

A continuacin realizaremos las tres pruebas para obtener los parmetros respectivos del circuito
equivalente de la mquina de induccin jaula de ardilla, esta son:

Resistencia del estator.

Prueba de rotor bloqueado.
Prueba de vaco.

a) Resistencia del estator:

Procedimiento realizado:
Medimos la resistencia en los tres pares de terminales del estator con el puente de wheastone con
motor des energizado pero a temperatura de trabajo del motor, el valor es Dc pero necesitamos el
valor AC, consideramos el efecto skin, obteniendo R1 como parmetro.

R AC =1.1 RDC

Fig.15 Conexin a realizar para medicin de devanados.

Luego obtuvimos los siguientes resultados:
Terminales
Medicin
U-X
4.02 []
V-Y
4.01[]
W-Z
3.97[]
Tabla.6 Medicin de resistencia.
De donde el promedio de las tres Rdc=4.0 [], y finalmente R1=4.4 [].

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b) Prueba rotor bloqueado:

Procedimiento realizado:
Bloqueamos mecnicamente el eje del motor, luego aplicamos tensin reducida a los devanados de
estator mediante un variac trifsico hasta que circule corriente nominal por los mismos, finalmente se
registra la tensin aplicada, corriente y potencia, de manera de obtener los parmetros R2, jx1, jx2.
As los datos obtenidos son los siguientes:
Voltaje [v]
84.8

Corriente [A]
8.63
Tabla.7 Datos obtenidos rotor bloqueado.

Potencia [W]
712

Luego de realizar los clculos pertinentes especificados en el anexo (tem-VI) se obtuvieron los
siguientes valores para los parmetros R2, jx1, jx2 :
Parmetros
R2
jX1
jX2
Tabla.8 valores de parmetros rotor bloqueado.

Valores
5.16 []
1.14 []
1.14 []

c) Prueba de vaco:

Para el ensayo de vaco aplicamos tensin nominal a la MI mediante variac trifsico de tal
forma que el motor alcance la velocidad nominal, en estas condiciones su deslizamiento es
tericamente nulo y por ende no existen perdidas en los devanados del rotor.
De sta prueba obtenemos Rfe y jxm.
De lo anterior se obtuvieron los siguientes valores de tensin, corriente y potencia respectivamente:
Voltaje [v]
375

Corriente [A]
4.20

Potencia [W]
580

Tabla.9 Datos obtenidos prueba de vaco.

Luego de obtener los datos anteriores, procedimos a realizar los siguientes clculos para obtener el
valor de los parmetros respectivos, como se observa en el anexo (tem-VI):
Parmetros
R
Rfe
X
Xm

Valores
24.4 []
263.77 []
81.86 []
91.77 []

Tabla.10 valores parmetros Prueba de vacio.

Luego pasamos los valores de cada a parmetro a por unidad, como se seala en el anexo(tem-VI),
obteniendo los siguientes valores:

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Parmetro
R2
X1
X2
Rfe
Xm
R1

Valores
0.143 [pu]
0.032 [pu]
0.032 [pu]
7.307 [pu]
2.542 [pu]
0.122 [pu]

Tabla.11 valores por unidad de parmetros circuito equivalente.

VII.

Prdidas.
Con la mquina en vaco, se energizo a tensin reducida hasta alcanzar tensin nominal.
Luego, se vara levemente la tensin manteniendo una velocidad relativamente constante
y, en cada nivel de tensin se midi el voltaje y la potencia, obteniendo as los siguientes
datos:
Voltaje [V]

Potencia [W]
1737.35
1751.36
1774.71
1760.70

372
375
380
377
Tabla.12 Valores para obtener prdidas.

Luego, se graficaron los puntos y se extrapolaron los datos faltantes, para as obtener las prdidas
por roce y ventilacin, obteniendo la siguiente grfica:

Fig.16 Curvas de prdida.

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Luego de realizar los clculos pertinentes obtenemos las perdidas en el fierro y por roce ms
ventilacin:

Prdidas
Fierro
Roce+ventilacin

valores
666.602[]
876.55 []

VIII. Conclusin
Este laboratorio, pudimos apreciar los diferentes mtodos de partida que la
mquina requiere para su partida. Con respecto a lo anterior notamos como la
partida directa requiere de una elevada corriente de partida, muy por sobre la
nominal, pero que posee un torque de partida mucho mayor, en comparacin con
la partida estrella-delta y con auto-transformador que requieren una corriente
menor y generan un torque de partida menor.
Desde el punto de vista de aplicacin a una maquina grande de servicio
intermitente, la partida estrella-delta era la ms adecuada debido a su simple
construccin y la corriente de partida pequea que posee, lo cual permite que no
existan problemas en los devanados del motor debido a aislacin.
Con respecto a las curvas caractersticas, pudimos observar que posea un torque
mximo cercano al 30 %de deslizamiento y una eficiencia sobre el 80 %
aproximadamente. Notamos el efecto del voltaje sobre el torque, potencia, donde
ambas eran proporcional al cuadrado del voltaje y notamos como el factor de
potencia no dependa del voltaje aplicado.
Notamos los procedimientos para la obtencin de los parmetros del circuito
equivalente, los tipos de prdidas ya sea en el fierro y debido a roce ms
ventilacin.
Notamos debido a sus caractersticas anteriores, la mquina de induccin jaula de
ardilla presenta gran robustez, mnimos requerimientos de mantencin y menores
costos de operacin ya que pueden operar directamente conectadas a la red
elctrica (frecuencia y voltaje constante), permitiendo accionar cargas a una
velocidad esencialmente constante. Cuando es usada con control por campo
orientado puede alcanzar un control preciso tal como es encontrado en el motor de
corriente continua adems de entregar la posibilidad de operacin en la zona de
campo debilitado.

Anexo
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III) Sentido de Giro

Fig.5 Diagrama de conexin sentido de Giro.

IV) Ensayos mtodos de partida.

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Fig.6 Conexin anlisis mtodos de partida.

A continuacin registramos los valores para cada uno de los mtodos de partida:

Partidor #1 tipo : Partida Directa.

381 [v]
Tensin alimentacin
81.3 [A] (peak)
Corriente tomada de la red
381 [V]
Tensin aplicada a la mquina
81.3 [A] (Peak)
Corriente de partida
172 [ms]
Tiempo de aceleracin
Partidor #2 tipo: Autotransformador
381[V]
Tensin alimentacin
56.9 [A] (peak)
Corriente tomada de la red
378 [V]
Tensin aplicada a la mquina
56.8 [A] (peak)
Corriente de partida
500 [ms]
Tiempo de aceleracin
Partidor #3 tipo: Estrella-delta
381 [V]
25.3 [A] (peak)
208 [V] (rms)
26.5 [A] (peak)
516 [ms]

Tensin alimentacin
Corriente tomada de la red
Tensin aplicada a la mquina
Corriente de partida
Tiempo de aceleracin

Tabla 5. Datos Mtodos de partida.

Para cada mtodo de partida calcularemos su torque respectivo a travs de la siguiente manera:
El torque de partida para la mquina de induccin est dada por:
T=

3 I 22 R 2
s ws

V.

dnde:

En la partida s=1
Ws=50(rad/s) velocidad angular
R+ jx
I 2 =I p
R+ jx+ R2 + j x 2
Curvas caractersticas.

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Fig.7 Diagrama para curvas caractersticas.

Los datos obtenidos en el laboratorio son los siguientes:

Carga
0%
25%
50%
75%
100%

Tensin

Corriente

Potencia

f.p.

rpm

384

3.74

960

0.31

1489

366

4.31

1350

0.61

1473

382

5.93

2160

0.73

1450

394

7.59

2780

0.79

1424

372

11.1

4020

0.84

1384

Tabla 6. Curvas Caractersticas con tensin nominal.

Carga
0%
25%
50%
75%
100%

Tensin

Corriente

Potencia

f.p.

rpm

282

2.16

270

0.15

1490

286

3.28

768

0.65

1471

282

4.08

1040

0.71

1445

292

6.57

1790

0.86

1387

272

9.35

2400

0.91

1321

Tabla7. Curvas Caractersticas con 75% de tensin nominal.

Carga

Tensin

Corriente

Potencia

f.p.

0%

204

1.41

214

0.17

1493

25%

192.8

2.29

444

0.67

1458

50%

190.8

3.54

652

0.78

1398

75%

188.8

6.44

1094.2

0.90

1346

100%

190

7.97

1420

0.93

1285

Tabla 8. Curvas Caractersticas con 50% de la tensin nominal.

VI.

rpm

Circuito Equivalente.
Prueba rotor bloqueado:

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A continuacin obtendremos los parmetros del circuito equivalente mediante los

siguientes clculos:
2
RRB =9.56
De la relacin PRB =I RB R RB donde obtenemos
RRB =R1 + R2

Luego de la relacin

De esta manera de la relacin:

( ) Z

RB = ( R1 + R2 ) + ( X 1 + X 2 )

, con R1 conocido, entonces

Z RB=

R2=5.16

V RB
I RB

Z RB=9.83

Obtenemos

Finalmente si despejamos X1 y X2 de la ecuacin (*) tenemos:

2
2
( X 1 + X 2) = Z RB ( R1 + R2 ) =2.28

Y si consideramos

X 1= X 2=1.14

Fig.iv.1 circuito equivalente rotor bloqueado.

Prueba de vaco:
PO=I O2 R 0 , as

Ro=32.88

De la relacin

Luego como

V0
Conociendo Z 0 = I 0 =89.28 ,luego por la relacin:
( ) Z

R0=R 1+R

= ( R 1+R ) + ( X 1 + X )

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, con R1 conocido, entonces R=28.48 .

, despejando (X1+X), se obtiene:

20

( X 1 + X )= Z 0 ( R1+ R ) =83.0049 , conocido X1, entonces X=81.86.

2

Finalmente de las relaciones:

RFE =

R 2+ X 2
R

X M=

R 2+ X 2
X

As obtenemos:
RFE =263.77
X M =91.77

Fig.iv.2 circuito equivalente prueba vaco.

Finalmente el circuito equivalente de la mquina de induccin jaula de ardilla es la siguiente:

Fig.iv.3 Circuito equivalente MIJA en valores .

Cambio de parmetros a por unidad:

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Elegimos como valores bases los valores nominales de la mquina:

V B =380[ V ]
S B =4 [ KVA ]

Calculamos la impedancia base de la siguiente manera:

2

Z B=

VB
SB

, entonces Z B=36.1 [ ]

Ya definidos los valores bases, procedimos a calular los valores en por unidad de cada parmetro:

R 1=

R1
=0.122 [ pu ]
ZB

R 2=

R2
=0.143 [ pu ]
ZB

Rfe =

R fe
=7.307 [ pu ]
ZB

X 1=

X1
=0.032 [ pu ]
ZB

X 2=

X2
=0.0 .32 [ pu ]
ZB

X M=

XM
=2.542 [ pu ]
ZB

Prdidas
De la relacin de potencia de entrada:
P=P r+ v + P cu + Pfe =1776 [ w ]
Donde

Pfe =3 R 1 I 02=232.848 [ w ]

Luego de la grfica de prdidas, encontramos el valor d las prdidas por roce+ventilacin:

Pr +v =876.55 [w]
Finalmente de la expresin *, encontramos las prdidas en el fierro:

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22

Pfe =PP r+ v + P cu=666.602[w ]

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