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Teorema de Steiner
frmula que permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto
de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de
inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido
respecto de un eje que pasa por O
es
Ejemplos:
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas de masa m
y radio r simtrica-mente dispuestas a una distancia d del eje de rotacin
Movimiento giroscpico
Un girscopo es un dispositivo mecnico
que sirve para medir, mantener o
cambiar la orientacin en el espacio de
algn aparato o vehculo.
Propiedades
inercia
giroscpica
precesin
tiene un comportamiento
aparentemente paradjico
cuando
cambia
de
orientacin
Ejercicios
1. Determina el momento angular de un satlite que se encuentra a 1000 km
sobre la superficie de la Tierra respecto al centro de la misma sabiendo
que su masa es de 1200 kg y describe una rbita completa cada 87
minutos. El radio de la Tierra es de 6.37106 m.
Datos:
L =|r mv |=rmvsin(90)=rmv=rmr=r2m=
Datos
Valor de la fuerza aplicada F = 40 N
Radio de la polea r = 12 cm = 1210-2 m
Masa de la polea m = 2 kg
Consideraciones previas
La fuerza que ejercemos se traslada a la polea a travs de la cuerda
con lo cual es responsable, a travs de un momento de fuerza, de su
giro. El valor de dicho momento viene dado por:
M =r F M=rF=1210240=4.8 Nm
Solucin:
Debemos determinar, en primer lugar, la aceleracin angular de la
polea, a partir de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin:
M =I M=I=M12mr2=4.8122(12102)2=333.3 rad/s2
Por tanto, la velocidad angular al cabo de 10 segundos ser:
f=i+t=333.310=3333 rad/s
Por tanto, la velocidad angular final del conjunto es menor que la inicial.
La energa cintica de rotacin viene dada por:
Ecrot=12I2=L=I12I(LI)2=L22I
Observa la analoga que hay con aquellos casos de colisin lineal en los que
los cuerpos quedaban adheridos: se conservaba el momento lineal (en este
caso se conserva el angular) pero no la energa cintica (que tampoco se
conserva en este caso).