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CIRCUITOS ELECTRICOS II
CONSULTA
NOMBRE: Erik Muso
FECHA: 09/07/2014
Polos y ceros.
La funcin de transferencia de los sistemas LTI es una funcin racional (un cociente de
polinomios) cuya forma general puede expresarse como:
Diagrama de Bode
Ilustracin 1: Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo).
Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y
otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico estadounidense que lo desarroll, Hendrik Wade
Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y
anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en
funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de
seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o
frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena
por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente,
este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas
elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma
independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima
(aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir
del otro mediante latransformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con
segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo
una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).
Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode
corregido).
El uso de clculo logartmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo
Supongamos que la funcin de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada por la siguiente
transformada de Laplace:
donde
son constantes.
Las normas a seguir para dibujar la aproximacin del Bode son las siguientes
por dcada.
por dcada.
el valor de pendiente de la funcin en el punto inicial depende en el nmero y orden de los ceros y
polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las dos primeras reglas.
, el mdulo de dicho
trmino ser
.
Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten representar la
magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso se justifica
en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores
(mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia,
estrechamente ligados stos ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido
espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni el argumento estn
acotadas salvo por caractersticas propias del sistema. En este sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de
orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase est acotada entre 0 y -180.
As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin del diagrama de Bode para en anlisis de la estabilidad de
dicho sistema son los siguientes:
Margen de fase: Es el ngulo que le falta a la fase para llegar a los -180 cuando la ganancia es de 0dB. Si
la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la
ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180.
El sistema representado ser estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.
Una funcin red de una variable real se puede representar fcilmente sobre un conjunto nico de ejes de
coordenadas. Por ejemplo, la funcin real f(x), siendo X real, se puede representar fcilmente en coordenadas
rectangulares con X como la abscisa y f(x) como la coordenada. Una funcin compleja de una variable compleja tal
como la funcin de red T(s) con, no se puede representar sobre un conjunto nico de coordenadas.
La variable compleja depende de dos cantidades independientes que son las partes real e imaginaria de S. luego
no se puede representar por medio de una lnea. Como la funcin compleja T(s) tambin tiene las partes real e
imaginaria, no se puede representar sobre una sola dimensin.
Como: