CAPTULO

2
Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

 Una ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden es de la forma
a0 .x/

dy
C a1 .x/y D g.x/; donde
dx

a0 .x/ 0 :

 Una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden es de la forma

a0 .x/

dy
C a1 .x/y D 0; donde
dx

a0 .x/ 0 :

Ejemplo 2.3.1 Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales no homogneas:

1. xy 0

y D x2.

2. y 2 x 0 C 2yx D 3y.
3. .2y C 1/ dx C .y 2 x

x/ dy D 0.

H
1. Tenemos a0 .x/ D x, a1 .x/ D 1 & g.x/ D x 2 .
La variable independiente es x; la variable dependiente es y.
2. Tenemos a0 .y/ D y 2 , a1 .y/ D 2y & g.y/ D 3y.
La variable independiente es y; la variable dependiente es x.
1 canek.azc.uam.mx:

20/ 1/ 2009

Ecuaciones diferenciales ordinarias

3. Hagamos algunas operaciones:
.2y C 1/ dx C .y 2 x

x/ dy D 0 ) .2y C 1/

dx
C y2 x
dy

xD0 )

dx
C y2 x x D y )
dy
dx
C .y 2 1/x D y
) .2y C 1/
dy

) .2y C 1/

Tenemos a0 .y/ D 2y C 1, a1 .y/ D y 2

1 & g.y/ D y.

La variable independiente es y; la variable dependiente es x.


Ejemplo 2.3.2 Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales homogneas:
1. xy 0

y D 0.

2. y 2 x 0 C 2yx D 0.
3. .2x C 5/y 0 C .x 2

5/y D 0.

Solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden

Vamos a utilizar dos procedimientos.
1. Primer procedimiento.
La ecuacin diferencial a0 .x/

dy
C a1 .x/y D 0 es separable. En efecto:
dx

dy
dy
C a1 .x/y D 0 ) a0 .x/
D a1 .x/y )
dx
dx
a1 .x/
dy
a1 .x/
dy
)
D
y )
D
dx )
dx
a0 .x/
y
a0 .x/
dy
a1 .x/
)
D p.x/ dxI donde p.x/ D
con a0 .x/ 0 :
y
a0 .x/
a0 .x/

Integramos
Z

dy
D
y

jyj D e

) y D Ce

p.x/ dx ) ln j y j D
p.x/ dxCC
R

p.x/ dx

) jyj D e

p.x/ dx C C )

p.x/ dx C

I donde C es arbitrario.

Ejemplo 2.3.3 Resolver

x
H

dy
C x 3 y D 0;
dx

x 0:

Separamos las variables:

x

dy
dy
C x3y D 0 ) x
D x3y )
dx
dx
dy
)
D x 2 dx :
y

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

E integramos
Z

dy
D
y

) jyj D e

x3
CC
3

y D Ce

x3
CC )
3

x 2 dx ) ln j y j D

x3
3

x3
3

) j y j D eC e

:


2. Segundo procedimiento.
Primero dividimos entre a0 .x/:
a0 .x/

dy
dy
a1 .x/
dy
C a1 .x/y D 0 )
C
y D0 )
C p.x/y D 0 )
dx
dx
a0 .x/
dx
) y 0 C py D 0 :

a1 .x/
. Con la restricin a0 .x/ 0.
a0 .x/
Vamos a hacer las siguientes consideraciones:

Como antes denotamos p.x/ D

a. Calculamos .x/ D e p.x/ dx .

Sabemos que
Z

R
R
d
p.x/ dx d
De
p.x/ dx D e p.x/ dx
p.x/ D p :
dx
dx
es decir
 0 D p :
b. Por otro lado



dy
d
dy
d
dy
.y/ D 
Cy
D
C yp D 
C py :
dx
dx
dx
dx
dx

Igualdad que escribimos como

(*)

.y/ 0 D .y 0 C py/ :

 Para resolver la ecuacin diferencial y 0 C py D 0:
+ Multiplicamos la ecuacin diferencial por la funcin .x/ D e

p.x/ dx

.y 0 C py/ D 0 :
+ Aplicamos la igualdad anterior (*/
.y/ 0 D 0 :
+ Entonces
.y/ 0 D 0 ) y D C :
+ Despejamos la variable y
yD

C
) y D Ce


p.x/

dx :

La funcin .x/ se ha utilizado como factor para poder efectuar la integracin y resolver la
ecuacin diferencial. Por esta razn se dice que .x/ es un factor integrante de la ecuacin diferencial.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.4 Resolver
x

dy
C x 3 y D 0, con x 0 :
dx

H
a. Dividimos entre x, (x 0):
dy
C x2y D 0 :
dx
Vemos que p.x/ D x 2 .
b. Calculamos el factor integrante .x/
De

p.x/ dx

) De

x 2 dx

De

x3
3

c. Multiplicamos por  la ecuacin diferencial y aplicamos la igualdad:

e

x3
3

 3 0


x
y 0 C x 2y D 0 ) e 3 y D 0 :

d. Integramos
e

x3
3

y D C ) y D Ce

x3
3

:


Solucin de la ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden

1. Dividimos la ecuacin entre a0 .x/
a0 .x/

dy
a1 .x/
g.x/
dy
dy
C a1 .x/y D g.x/ )
C
yD
)
C p.x/y D f .x/ :
dx
dx
a0 .x/
a0 .x/
dx

Estamos usando p.x/ D

g.x/
a1 .x/
& f .x/ D
; con a0 .x/ 0.
a0 .x
a0 .x/

2. Calculamos el factor integrante .x/:

.x/ D e

p.x/ dx

3. Multiplicamos la ecuacin diferencial por la funcin .x/.

.y 0 C py/ D f :
4. Aplicamos la igualdad conocida
.y/ 0 D f :
5. Integramos
Z

.y/ 0 dx D

f dx ) y D

f dx C C :

6. Despejamos la variable y
yD

1


f dx C

C
:


Hemos obtenido as la frmula general de la solucin de la ecuacin diferencial lineal no homognea:

Z R
R
R
y D e p.x/ dx e p.x/ dx f .x/ dx C Ce p.x/ dx :

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Ejemplo 2.3.5 Resolver la ecuacin diferencial

y0

y D 5:

H
1. En este caso p.x/ D 1, f .x/ D 5.
2. Calculamos el factor integrante
.x/ D e

p.x/ dx

De

. 1/ dx

De

3. Multiplicamos la ecuacin diferencial por  y usamos la igualdad conocida:

x

.y 0 C py/ D f ) .y/ 0 D f ) .e

4. Integramos y despejamos la solucin
Z
Z
.e x y/ 0 dx D e x 5 dx ) e

y D 5e

y/ 0 D e

5:

C C ) y D 5 C Ce x :


Ejemplo 2.3.6 Resolver la ecuacin diferencial

y0

xy D 5x :

H
1. En este caso p.x/ D x, f .x/ D 5x.
2. Calculamos el factor integrante
.x/ D e

p.x/ dx

De

. x/ dx

x2
2

De

3. Multiplicamos la ecuacin diferencial por  y usamos la igualdad conocida

.y/ 0 D f )
4. Integramos y despejamos la solucin
Z 
Z
0
x2
x2
2 5xdx ) e
dx
D
e
e 2 y

0

x2
2

x2
2

y D 5e

x2
2

De

x2
2

5x :

C C ) y D 5 C Ce

x2
2

:


Ejemplo 2.3.7 Resolver la ecuacin diferencial

xy 0 C y D 5x 3 ;

x > 0:

H
1. Dividimos entre x:
y0 C
2. En este caso p.x/ D

1
y f .x/ D 5x 2.
x

1
y D 5x 2;
x

x > 0:

Ecuaciones diferenciales ordinarias

3. Calculamos el factor integrante
.x/ D e

p.x/ dx

De

1 dx
x

D e ln x D x :

4. Multiplicamos la ecuacin diferencial por  y usamos la igualdad conocida

.y/ 0 D f ) .xy / 0 D 5x 3 :
5. Integramos y despejamos la solucin
Z
5
5
C
xy D 5x 3 dx ) xy D x 4 C C ) y D x 3 C :
4
4
x

Ejemplo 2.3.8 Resolver la ecuacin diferencial
.100 C 2t/y 0 C y D 7.100 C 2t/;

con .100 C 2t/ > 0 :

H
1. Dividimos entre (100 + 2t):
y0 C
2. En este caso p.t/ D

1
y D 7;
100 C 2t

.100 C 2t/ > 0 :

1
y f .t/ D 7.
100 C 2t

3. Calculamos el factor integrante

.t/ D e

p.t / dt

De

1
100C2t

dt

D e 2 ln.100C2t / D e ln.100C2t / 2 D .100 C 2t/ 2 :

4. Multiplicamos la ecuacin diferencial por  y usamos la igualdad conocida

.y/ 0 D f )

.100 C 2t/ 2 y

0

D 7.100 C 2t/ 2 :

5. Integramos y despejamos la solucin

3
1
.100C2t/ 2 y

D7

1
.100C2t/ 2

dt )

1
.100C2t/ 2 y

7 .100 C 2t/ 2
7
D
CC ) y D .100C2t/C
3
2
3
2

C
1

.100 C 2t/ 2


Ejemplo 2.3.9 Resolver:

x 2 y 0 C 3xy D
H

sen x
x

Dividiendo por x 2 :
3
sen x
yD
3
x
Z
Zx
3
p.x/ dx D
dx D 3 ln x D ln x 3
x
y0 C

(A)

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

El factor integrante es:

.x/ D e

p.x/ dx

D e ln x D x 3

Multiplicando (A) por .x/ D x 3



sen x
3
x3 y 0 C y D x3 3
x
x
x 3 y 0 D sen x
Z
x 3 y D sen x dx D

cos x C c; c constante

Entonces:
yD

cos x
solucin general
x3


Ejemplo 2.3.10 Resolver:

.cos x/y 0 C .sen x/y D x.sen 2x/ cos x
H

Dividiendo por cos x:

sen x
x.sen 2x/ cos x
yD
cos x
cos x
sen x
0
y C
y D x.sen 2x/
Z cos x
Z
sen x
p.x/ dx D
dx D ln.cos x/ D ln.cos x/
cos x
y0 C

(B)
1

El factor integrante es:

.x/ D e

p.x/ dx

D e ln.cos x/

D .cos x/

1
cos x

Multiplicando (B) por .x/:

1 h 0 sen x i
1
y C
y D
x sen 2x
cos x
cos x
cos x

0
1
2x sen x cos x
y D
D 2x sen x
cos x
cos x
Z
1
y D 2x sen x dx
cos x
Integrando por partes:
1
y D 2x cos x C 2 sen x C C , C constante.
cos x
y D 2x cos2 x C 2 sen x cos x C C cos x
Solucin general:
y D 2x cos2 x C sen 2x C C cos x

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.11 Resolver :

x 0 C 2yx D y; lineal para x en funcin de y.
H
Z

p.y/ dy D

2y dy D y 2

El factor integrante es:

.y/ D e

p.y/ dy

D ey

Multiplicando por .y/ D e y :

e y x 0 C 2yx D ye y

e y x 0 D ye y
Z
1 2
2
y2
e x D ye y dy D e y C C
2
Solucin general:
xD

1
C Ce
2

y2


Ejemplo 2.3.12 Resolver:
dy
1
D y
dx
e
x
H Considerando a y en funcin de x, esta ecuacin diferencial ordinaria es no-lineal; pero si consideramos
a x en funcin de y se tiene que
.e y

dy
D 1 ) ey
dx
x 0 C x D ey
x/

xD

dx
)
dy

Que es lineal.
Z

p.y/ dy D

dy D y

El factor integrante es:

.y/ D e y
Entonces:
e y x 0 C x D e y e y
e y x 0 D e 2y ) e y x D
ey x D

1 2y
e Cc )
2

e 2y dy

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Solucin general:
xD

1 y
e C ce
2


Ejemplo 2.3.13 Resolver:
y0
x
H

2y D x 2 e

x2

I y.0/ D 1

Multiplicando por x:
2

2xy D x 3 e x
Z
p.x/ dx D 2 x dx D

y0
Z

(D)
x2

El factor integrante es:

.x/ D e

p.x/ dx

De

x2

Multiplicando (D) por .x/ se obtiene:

e

x2

2xy D x 3 e

y 0
e

x2

x2

x2

y 0 D x 3 e x
Z
x2
e
y D x3e

2x 2

dx D

x 2e

2x 2

x dx

Integrando por partes:

e

x2

yD

ex y D
yD

Z
1 2 2x2 1
2
x e
C
e 2x x dx
4
2
 
1 2 2x2 1
1
2
x e
C
e 2x C C
4
2
4


1
1 2x2
2
2
e
x2 C
ex C C ex
4
2

Solucin general:
yD

1
4



1
2
x C
e
2

x2

C C ex


Ejercicios 2.3.1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y 0 C 100y D 0
2. x 0

10x D 0

3. 2z 0

xz D 0

4. xy 0

10y D 0; con x > 0

5. .500

t/S 0 C 4S D 0I con .500

t/ > 0

10

Ecuaciones diferenciales ordinarias

6. .100 C 3t/A 0 C A D 10I con .100 C 3t/ > 0
 
D1
7. y 0 C .cot x/y D 2 csc x; y
2
8. .2x C 5/

dy
C 10y D 10.2x C 5/I y.0/ D 0
dx

9. .x 2 C 1/

dy
C 3xy D 6x
dx

10. xy 0 C .2x

3/y D 4x 4

11. xy 0 D 2y C x 2
12. y 0 cos.x/ C yse n.x/
13. x 2 y 0 C 2xy D x
14. .y

1/x 0

1D0

x D y.y

1/2

15. xe x y 0 C .x C 1/e x y D 1
16. y 2 dx C .3xy

4y 3 /dy D 0

17. .x 2 C 1/dx D .x 3

2xy C x/; con y.1/ D 1

18. .y 2 C 1/dx D .1 C xy/dy; con x.1/ D 0

19. y 0 cos.x/ C yse n.x/

cos 3 .x/ D 0; con y.0/ D 1

20. Ly 0 C Ry D E sen wx; y.0/ D 0

Donde L, R, E, w son constantes positivas.