Fsica I para Licenciaturas de Fsica y Matemticas

Facultad de Ciencias - Instituto de Fsica

FSICA I -Licenciaturas de Fsica y Matemticas

PRCTICO N 5 - Cinemtica y dinmica de rotacin

Ejercicio 1.- La posicin angular de un punto situado en la periferia de una rueda en rotacin est descrita
por = 4,0 t 3,0 t2 + t3, donde est en radianes si t est en segundos.
a) Cul es la velocidad angular en t = 2,0 s y, en t = 4,0 s?
b) Cul es la aceleracin angular media en el intervalo de tiempo que comienza en t = 2,0 s y termina en t =
4,0 s?
c) Cul es la aceleracin angular instantnea al principio y al final de este intervalo de tiempo?
Se omiten las cifras decimales de los coeficientes y los datos, que se tendrn en cuenta para los resultados
finales-

a) t = 4,0 t 3,0 t2 + t3
d
(t) =
= 4 3(2)t + 3t2 = 4 6t + 3t2
dt
(2) = 4 6(2) + 3(2)2 = 4-12 +12 = 4 rad/s

(2,0) = 4,0 rad/s

(4) = 4 6(4) + 3(4)2 = 4-24 + 48 = 28 rad/s

(4) ( 2) 28 4

=
= 12 rad/s2
t
42
2
d
c) (t) =
= -6 +6t
dt
(2) = -6 +6 (2) = 6 rad/s2
(4) = -6 +6 (4) = 18 rad/s2
b) m =

(4,0) = 28 rad/s
m = 12 rad/s2

(2) = 6,0 rad/s2

(2) = 18 rad/s2

Ejercicio 2.- El volante de una mquina gira a 25,2 rad/s. Cuando la mquina es apagada, el volante
desacelera con una aceleracin constante y llega al reposo despus de 19,7 s. Calcule:
a) la aceleracin angular (en rad/s2)
b) el ngulo (en rad) a travs del cual gira el volante al llegar al reposo, y
c) el nmero de revoluciones llevadas a cabo por el volante para llegar al reposo.

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Ejercicio 3.- Una barra rgida de masa despreciable puede girar entorno a un extremo situado en el origen de
coordenadas, en el plano xy. El otro extremo contiene una
masa puntual m = 2,00 kg. Una fuerza

F 2,0i 3,0 j N se aplica sobre la masa cuando sta se encuentra en reposo en la posicin

r 4,0i 5,0 j m .

a) Determinar la magnitud y direccin del momento de torsin de la fuerza F respecto al origen.

b) Determinar la aceleracin angular de la masa alrededor del eje de rotacin.

Ejercicio 4.- El objeto que se muestra en la figura, puede girar

alrededor de O, siendo O fijo. Sobre l actan 3 fuerzas en las
direcciones que se muestran en la figura: F A=10 N en el punto A,
a 8,00 m de O; FB=16 N en el punto B, a 4,00 m de O; y F C =19
N en el punto C a 3,00 m de O. Cules son la magnitud y la
direccin del torque resultante con respecto a O?

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Ejercicio 5.- Un bloque de masa m1 y otro de masa m2 se

conectan por medio de una cuerda sin masa sobre una polea en
forma de disco de masa M y radio R y se encuentran apoyados
sobre un bloque fijo en forma de cua con ngulo , como muestra
la figura. El coeficiente de friccin cintico para ambos bloques es
. La cuerda no desliza sobre la polea. Cunto vale la aceleracin
de los bloques?

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Ejercicio 6.- El objeto de la figura est constituido por dos discos uniformes,
cada uno de masa M, unidos por un eje de masa despreciable. Cul es la
aceleracin lineal del objeto cuando se mantiene una tensin T en el cordn?
Si el coeficiente de friccin esttica entre el objeto y la superficie es

s , Cul

es el valor mximo de T que permite rodar sin resbalar?

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Ejercicio 7.- Se coloca una esfera de radio r en una rampa de ngulo

friccin esttica que permite que la esfera ruede sin resbalar?

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Cul es el coeficiente mnimo de

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Ejercicio 8.- (Examen 2006 Agosto) - Un disco de masa m y radio R

rueda sin deslizar sobre un plano inclinado con ngulo cuando es tirado por
una fuerza horizontal F como se muestra la figura.
Cunto vale la fuerza de rozamiento f?

mg

1era. Cardinal segn direccin paralela al plano:

x)

m aCM = F cos + f - mg sen (1)

2da. Cardinal con respecto al punto de contacto entre el disco y el plano (O)

IO = -mg sen R + F (R+R cos

Pero IO = ICM + mR2 =

mR 2
3mR 2
mR 2
2
2

Adems como rueda sin deslizar, la aceleracin angular vale:

Sustituyendo:

aCM

aCM
R

3maCM
3mR 2 aCM
F (1 cos ) mgsen
FR (1 cos ) mgsenR
2
2
R

2( F (1 cos ) mgsen )
3m

Sustituyendo en la ecuacin (1) m

2( F (1 cos ) mgsen )
F cos f mgsen
3m

2
2
F (1 cos ) mgsen F cos f cos mgsen
3
3
2
2
2
F F cos F cos mgsen mgsen f
3
3
3

F (2 cos ) mgsen
3

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Ejercicio 9. (Examen Febrero 2009) - Una bola de billar es

golpeada por un taco como se aprecia en la figura La lnea de
accin del impulso aplicado es horizontal y pasa por el centro de
la bola. La velocidad inicial de la bola vale v0, su radio R, su
masa M, y el coeficiente de friccin entre la bola y la mesa vale
. Qu distancia se mover la bola antes de que cese su
deslizamiento sobre la mesa, y comience a rodar sin deslizar?

Solucin:Seat*eltiempoenquedejadedeslizar,ycomienzaarodar.Ladistanciadestardadapor:
1 *2
at
(1) siendo v0 la velocidad del CM inicial y a la aceleracin del mismo (que es constante), que
2
tiende a frenar a la bola, y es originada por la fuerza de friccin f Mg
d v0 t *

Ma Mg a = g

Aplicando la segunda cardinal: I CM fR MgR

Cuando deja de deslizar, se verifica que:

Pero por otro lado:

Igualando:

MgR MgR 5 g

2
I CM
2R
MR 2
5

v(t*) R t * R

5 g
5 g
t*R
t*
2R
2

v(t*) v0 at* v0 gt * .

5 gt *
7 gt *
v0
v0 gt *
2
2

2v 0
2v 0
1

g
Sustituyendo en (1): d v 0
7 g 2
7 g

t*

2v 0
7 g

v02 2 2
12v 02
=

=
g 7 49 49 g

Ejercicio 10.- (Examen 2009 Marzo) - El eje del cilindro de

la figura est fijo. Su masa es M y su radio R, estando
inicialmente en reposo. Un bloque de masa m (M = 2m) se
desplaza inicialmente sin friccin con una rapidez v1. Pasa
sobre el cilindro y ocupa la posicin punteada, con una rapidez
final v2. Cuando el bloque entra en contacto con el cilindro,
inicialmente resbala sobre l, pero la friccin es lo bastante
grande para que el deslizamiento termine antes de que el
bloque pierda contacto con el cilindro. Cunto vale v2?

El momento angular se conserva: mv1 R mv 2 R I mv 2 R I

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v2
I
mR v 2
R
R

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v1
v1
v1
v

1
2
2
v2
M
2
MR
MR
1

I =
1
2
1
2m
2
2mR
mR 2 1
2
mR
v1

Ejercicio 11. Una escalera de densidad uniforme y masa m descansa contra una pared vertical sin
rozamiento formando un ngulo . El extremo inferior se apoya sobre un piso de coeficiente de rozamiento
esttico . Un estudiante de masa M =2m intenta subir por la escalera.
a) Hasta qu distancia podr subir sin que la escalera comience a resbalar?
b) Para qu valor mximo de
cuando

podr subir hasta la mitad de la escalera sin que sta empiece a

= 0,40?

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resbalar

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Ejercicio 12.- Una viga horizontal uniforme de 8,00 m de largo y 200 N de peso est unida a un muro por medio de una conexin capaz de
articular. Su extremo alejado est sostenido por un cable que forma un ngulo de 53,0 con la horizontal (ver figura). Si una persona de 600
N est parada a 2,00 m del muro, encuentre la tensin en el cable y la fuerza ejercida por el muro sobre la viga.

Ejercicio 13 Un tabln uniforme de longitud L y masa m1 descansa horizontalmente sobre un andamio.

Colgando por uno de los extremos del andamio sobresale una longitud d del tabln. Que distancia puede
recorrer un pintor de masa m2 sobre la parte colgante del tabln antes de que est se voltee?

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Ejercicios Opcionales
O.1.- (Examen Marzo 2008) - Una varilla delgada de longitud L y masa M se
mantiene horizontal mediante dos alambres que la sujetan de cada uno de sus
extremos, como se muestra en la figura. Si se corta uno de los alambres, la varilla
comienza a girar alrededor del otro extremo conectado (punto A de la figura). A
qu distancia del punto A, la aceleracin lineal inicial es igual a g?

a) x

L
4

b) x

L
3

c) x

ML2
L2

M
4
12
2L
g
g
xg x =
=
3
g

Mg

d) x

L
2

e) x

3L
4

L
= IA =
2

Si I1 = 2I2,

2L
3

2
3g
ML de donde =

2L
3

2L
x
3

O.2.- (Examen Agosto 2007) - Dos cilindros homogneos de radio

R1 y R2, y momentos de inercia respecto a su centro de masa I1 e I2
respectivamente, estn soportados por ejes perpendiculares al plano
de la figura. El cilindro grande gira inicialmente a una velocidad
angular 0. El cilindro pequeo se pone en contacto con el cilindro
grande, por lo que comienza a girar a causa de la fuerza de friccin
entre los dos. Al cabo de un tiempo los cilindros giran sin deslizar
entre s.
y R1 = 2R2, cunto vale el mdulo de la velocidad angular final 2 del cilindro pequeo?

Sugerencia: tenga en cuenta que no se conserva ni el momento angular ni la energa, y que en el instante en que ambos
cilindros ruedan sin deslizar, sus velocidades tangenciales deben ser iguales

a) 0

b)
e)

c)

1
0
3

2
0
3

d)

6
0
7

En esta situacin no se conserva ni la energa ni el momento angular.

Sea t* el instante en que comienzan a girar sin deslizar ambos cilindros, medido a partir de que se ponen en
contacto. En ese instante, las velocidades lineales son iguales, v 1 = v2 (y de sentidos contrarios)

Es decir 1R1 = 2R2

1 = 0 - 1t*

2 = 2t* t*

2
2

Si f es la fuerza de friccin entre los cilindros:

Por otro lado: I11 = f R1
1R1 = 2R2

fR1
I1

fR2
I2

R1 I 2
RI
2 R1 2 R2 0 R1 R2 1 2 R1 2
R2 I1
R2 I 1

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fR2 2
fR1 2
fR
fR2 2
R1
R2 0 1 2 R1
0
fR
I1
I 2 fR2
2
I1 2

I2 2

I
I

I22 = f R2

R
2

0 R1

R1 2 I 2

2
R2 I1

R22 I 1

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R1 R2 I1 0
R12 I 2

R22 I 1

2 R2 R2 2 I 2 0
4 R22 I 2

R22 2 I 2

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4 R 2 2 I 2 0
4 R22 I 2

2 R22 I 2

4 R2 2 I 2 0
6 R22 I 2

2 0
3

O.3.- (Examen Julio 2008)- Una tabla de masa M se

coloca sobre dos rodillos cilndricos macizo homogneos de
masa m (M = 2m) y radio R. Los rodillos se encuentran
sobre un plano horizontal. Inicialmente el sistema est en
reposo, y se aplica sobre la tabla una fuerza F en direccin
horizontal. Considerando que no existe deslizamiento,
cunto vale la aceleracin de la tabla?

Sean f1 y N1 la fuerza de friccin y la reaccin normal existente entre la tabla y los rodillos, y f 2 y N2 las respectivas entre los
rodillos y el piso.
La aceleracin de la tabla estar dada por la expresin
Ma = F 2f1 (1)
Mientras que para cada uno de los rodillos:
maCM = f1 f2 (2)
IP = (f1) (2R) (3)
Siendo el punto de contacto entre los rodillos y el piso, adems como la tabla no resbala en los rodillos, la aceleracin en el
punto de contacto es la misma:
2aCM = a (4)
R = aCM (5)

Ma = F 2f1 (1)

maCM = f1 f2 (2)

IP aCM = (f1) (2R2) (3)

Ma = F 2f1 (1)

ma = 2(f1 f2) (2)

IP a = (f1) (4R2) (3) de sta: f 1

Ma F 2

I pa
4R 2

=F

I pa
2R 2

Ip

de donde M
2R 2

F
F
4F
a

2
3
4M 3m
3mR
M m
M
2
4
4R

a = F

a=

como I p

2aCM = a (4)

I pa
4R 2

1
3mR 2
mR 2 mR 2 =
2
2

4F
4F
4F

=
3m 4 M 3m 8m 11m

O.4.- (Examen Agosto 2003) - Se monta una plataforma circular sobre un eje vertical sin rozamiento. Su
radio es R =1,50 m y su momento de inercia es I = 300kg-m2. Inicialmente esta en reposo. Un hombre de
70,0 kg que esta de pie en el borde de la plataforma empieza a pasear a lo largo del borde a una velocidad
v0=1,00 m/s respecto al suelo.
a) Cul es la velocidad angular de la plataforma?
b) Cuando el hombre haya recorrido una vuelta alrededor de la plataforma de modo que est en la misma
posicin original cul es su desplazamiento angular respecto al suelo?

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O.5.- (Examen Marzo 2005) -Un disco delgado a bola de masa M = 0,50 kg y 90 cm de dimetro se
monta horizontalmente para girar libremente alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. En la orilla
del disco, hay una lengeta, de masa despreciable, que sobresale un poco y que funciona como atrapador.
Se arroja una bolita de arcilla de m = 2,0 g a una velocidad v = 10 m/s directamente hacia la lengeta,
perpendicular a ella y tangencialmente al disco. La arcilla se pega al disco, que inicialmente est en reposo.
Cunto vale la velocidad angular del sistema disco-bolita?

a) 0,13 rad/s[ ]

b) 0,15 rad/s....[ ]

c) 0,18 rad/s.....[ ] d) 0,22 rad/s.....[ ] e) 0,26 rad/s....[ ]

Solucin
con I T

Conservacin de L: m.v.R = IT

1
M

MR 2 mR 2
m R2
2
2

m.v.R
m.v.

M
2 M

0,18 rad/s
m R
m R

O.6.- (Examen Febrero 2005) -Un carrete de alambre de masa

M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. Suponiendo
que el carrete es un cilindro slido uniforme que no desliza, que
parte del reposo y rueda sin deslizar, cul es la velocidad de su
centro de masa despus que ha recorrido una distancia igual a 5,0
R?

a)

8 FR
M

b)

8 FR
3M

16 FR
3M

c)

d)

32 R
3M

e)

40 FR
3M

Solucin
Considerando el torque y el momento de inercia respecto al punto O de contacto entre el carrete y el piso
IO. = O
(ICM.+ MR2). = F.2R
adems aCM = .R, ICM = .MR2

3
2 a
MR CM 2 F .R
2
R

de donde aCM

Como d = aCM .t2

resulta t

Finalmente

vCM = aCM.t=

Repartidos de ejercicios -2011 rev1

4 F 3Md
.

3M
2F

4F
3M

2d

a CM

8 Fd

3M

3Md
2F

8 F (5,0 R )

3M

40 FR
3M

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O7.- (Examen Agosto 2005) - Un disco slido uniforme de masa M = 13,0 kg y radio R = 1,10 m se pone
en rotacin con una velocidad angular 0 = 13,0 rad/s, alrededor de un eje que pasa por su centro. Mientras
permanece girando a esa velocidad, el disco se pone en contacto con una superficie horizontal, y se suelta. El
coeficiente de friccin entre la superficie y el disco vale = 0,250. Cunto vale la distancia que recorre el
disco antes de que ocurra el rodamiento puro (es decir cuando deja de deslizar y rueda)?

Solucin:Seat*eltiempoenquedejadedeslizar,ycomienzaarodar.Ladistanciadquerecorrereldiscoestar
1
d at *2 (1)
dadapor:
2
siendo a la aceleracin del CM (que es constante), que tiende a frenar a la bola, y es originada por la fuerza de
friccin f Mg , la misma est dada por la primera cardinal
Ma Mg a = g

Aplicando la segunda cardinal: I CM fR MgR

MgR MgR 2 g

1
I CM
R
MR 2
2

Notar que: R =2a

Cuando deja de deslizar, se verifica que: (t*)

at *
0 t *
R
d

t*

1 *2 1
R
at = g 0
2
2
3g

vCM
, con
R

(t*) 0 t *

vCM at *

0
0
R

0
a
g 2 g 3g

R
R
R

0 2 R 2
13,0 2 1,10 2
=
=4,64 m
18g 18(0,250)(9,8)

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