Proyeccto de Innovacion Nuevo Formato Final 3

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO
INDUSTRIAL
DIRECCION ZONAL LIMA CALLAO
Proyecto de Innovacin y/o Mejora

Nivel Profesional Tcnico
ESCUELA / CFP ELECTROTECNIA
IMPLEMENTACIN DE CMARA DE
ESTABILIDAD PARA LABORATORIO DE
METROLOGA
Autor
: BLANCO JULON, DENIS
Asesor
: GARCIA VILLAREAL, JORGE
Lima, Per
2015
INDICE DE CONTENIDOS
1
CAPITULO I_____________________________________________________6
1.1
GENERALIDADES DE LA EMPRESA___________________________________6
1.1.1 Razn social_________________________________________________________________6

1.1.2 Misin, Visin y objetivos____________________________________________________6
1.1.3 Misin_______________________________________________________________________6
1.1.4 Visin_______________________________________________________________________6
1.1.5 Objetivos____________________________________________________________________7
1.1.5.1 Objetivos de calidad____________________________________________________7
1.1.6 Productos, clientes.__________________________________________________________8
1.1.6.1 Productos:______________________________________________________________8
1.1.6.1.1 Sistemas de extraccin y tratamiento de gases.______________________8
1.1.6.1.2 Consumibles para purificadores de agua._____________________________8
1.1.6.1.3 Estndares certificados para espectroscopia._________________________8
1.1.6.1.4 Estndares CMR (Materiales de Referencia Certificados).______________9
1.1.6.1.5 Sistemas de purificacin de agua para laboratorio.____________________9
1.1.6.2 Clientes_________________________________________________________________9
1.1.7 Estructura de la Organizacin______________________________________________11
1.1.8 Otra informacin relevante_________________________________________________12
1.1.8.1 Mapa de procesos_____________________________________________________12
CAPTULO II___________________________________________________13
2.1
PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA______________13
2.1.1 Identificacin del problema tcnico en la empresa__________________________13

2.1.2 Objetivos del Proyecto de Innovacin y/o Mejora____________________________14
2.1.2.1 Objetivo general_______________________________________________________14
2.1.2.2 Objetivos especficos__________________________________________________14
2.1.2.3 Antecedentes del Proyecto de Innovacin y/o Mejora___________________14
2.1.3 Justificacin del Proyecto de Innovacin y/o Mejora_________________________15
2.1.4 Marco Terico y Conceptual_________________________________________________16
2.1.4.1 Fundamento terico del Proyecto de Innovacin y Mejora______________16
2.1.4.1.1 Microcontrolador PIC 16F877A_______________________________________16
2.1.4.1.2 Pantalla LCD 2X16__________________________________________________17
2.1.4.1.2.1_____________Conexiones a un LCD con microcontrolador HD44780
18
2.1.4.1.2.2_______________________________________Seales de alimentacin
19
2.1.4.1.3 Teclado matricial____________________________________________________19
2.1.4.1.4 Convertidor A/D AD595AQ___________________________________________20
2.1.4.1.5 Amplificador operacional LM324_____________________________________21
2.1.4.1.6 Convertidor D/A (DAC0800)_________________________________________22
2.1.4.1.7 Termopar tipo K_____________________________________________________22
2.1.4.1.8 Regulador de voltaje LM317_________________________________________23
2.1.4.1.9 Optoacoplador MOC3030____________________________________________24
2.1.4.1.10TRIAC BTA08_______________________________________________________25
2.1.4.1.11Temporizador NE555________________________________________________27
2.1.4.2 Conceptos y trminos utilizados_______________________________________28
2.1.4.2.1 Termoelectricidad___________________________________________________28
2.1.4.2.2
2.1.4.2.3
2.1.4.2.4
2.1.4.2.5
2.1.4.2.6
2.1.4.2.7
2.1.4.2.8
2.1.4.2.9
CAPTULO III___________________________________________________35
3.1
ANLISIS DE LA SITUACION ACTUAL_______________________________35
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Efecto Joule_________________________________________________________28
Efecto Seebeck______________________________________________________28
Efecto Thompson____________________________________________________29
Efecto Peltier________________________________________________________30
Clula o celda Peltier________________________________________________31
Controlador PID_____________________________________________________32
Cmara de estabilidad______________________________________________33
Amplificador de instrumentacin____________________________________33
Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual.______________35

Efectos del problema en el rea de trabajo o en los resultados de la empresa.
35
Anlisis de las causas races que generan el problema._____________________36
Priorizacin de causas races_______________________________________________37
CAPITULO IV___________________________________________________38
4.1
PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA.______________________________38
4.1.1 Plan de accin de la Mejora propuesta______________________________________38

4.1.2 Consideraciones tcnicas, operativas y ambientales para la implementacin
de la mejora.______________________________________________________________________39
4.1.3 Recursos tcnicos para implementar la mejora propuesta.__________________40
4.1.3.1 Cdigo fuente del programa___________________________________________40
4.1.3.2 Circuito generador de tiempo proporcional_____________________________46
4.1.3.2.1 Diagrama esquemtico______________________________________________46
4.1.3.2.2 Descripcin del circuito______________________________________________46
4.1.3.2.3 Calculo de los valores de los componentes__________________________47
4.1.3.3 Circuito de aislamiento y conmutacion_________________________________50
4.1.3.3.1 Diagrama esquematico______________________________________________50
4.1.3.4 Circuito controlador PID Analogico_____________________________________50
4.1.3.4.1 Diagrama esquematico______________________________________________50
4.1.3.5
Obtencion de la funcion de transferencia
U ( S) E (S ) _______________51
V 1(S) E(S) _________________________________________51
4.1.3.5.1 Otencion de
4.1.3.5.2 Obtension de
V 2(S) E( S) ________________________________________51
4.1.3.5.3 Calculo de
V 3 (S )E(S) ___________________________________________52
4.1.3.5.4 Clculo de
V 4 (S) E( S) __________________________________________53
U (s) E (s ) ____________________________________________54
4.1.3.6 Parmetros de sintonizacin empleando el mtodo de Ziegler-Nichols__55

4.1.3.7 Diagrama esquemtico del circuito de control electrnico._____________58
4.1.3.8 Esquema PCB para circuito impreso.___________________________________59
4.1.3.9 Serigrafa del circuito de control electrnico.___________________________60
4.1.4 Mapa de flujo de valor de la situacin mejorada o diagrama de proceso
mejorado._________________________________________________________________________61
4.1.5 Cronograma de ejecucin de la mejora._____________________________________61
4.1.6
CAPITULO V___________________________________________________63
5.1
COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA____________________63
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
Costo de materiales________________________________________________________63
Costo de mano de obra_____________________________________________________64
Otros costos de implementacin de la Mejora_______________________________65
Costo total de la implementacin de la Mejora______________________________66
CAPITULO VI___________________________________________________67
6.1
CONCLUSIONES_____________________________________________________67
6.1.1
Aspectos limitantes de la implementacin de la mejora.____________________62
Conclusiones respecto a los objetivos del Proyecto de Innovacin y/o Mejora

67
CAPITULO VII__________________________________________________68
7.1
RECOMENDACIONES________________________________________________68
7.1.1 Recomendaciones para la empresa respecto del Proyecto de Innovacin y/o

Mejora 68
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS_________________________________69
ANEXOS______________________________________________________70
1.1
Anexo1_______________________________________________________________70
9.1.1 PIC 16f877A________________________________________________________________70

9.1.1.1 Principales caracteristicas_____________________________________________70
9.1.1.2 Distribucin depines___________________________________________________71
9.1.1.3 Descripcion de los pines_______________________________________________71
9.1.1.4 Organizacin de memoria______________________________________________73
9.1.1.5 Arquitectura___________________________________________________________74
9.1.2 Teclado matricial___________________________________________________________75
9.1.2.1 Distribucin de pines__________________________________________________75
9.1.2.2 Principales especificaciones___________________________________________75
9.1.3 LCD 2X16__________________________________________________________________76
9.1.3.2 Diagrama de bloques__________________________________________________76
9.1.3.3 Distribucion de pines__________________________________________________77
9.1.3.4 Descripcion de los pines_______________________________________________77
9.1.4 Convertidor A/D AD595AQ__________________________________________________78
9.1.5 Amplificador LM324________________________________________________________79
9.1.6 Convertidor D/A (DAC0800)_________________________________________________80
9.1.7 Regulador de voltaje LM317________________________________________________81
9.1.8 Optoaislador MOC3030_____________________________________________________82
9.1.8.1 Distribucin y descripcin de pines____________________________________82

9.1.9 Celda Peltier________________________________________________________________83
9.1.9.1 Diagrama______________________________________________________________83
9.1.10
TRIAC BTA08_____________________________________________________________83
ESTRUCTURA PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA

NIVEL PROFESIONAL TECNICO
RESUMEN EJECUTIVO DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
Tomando en cuenta la situacin del problema, el objetivo del desarrollo de este
proyecto, es proporcionarle a la empresa un dispositivo termoelctrico que si bien es
cierto no es novedoso, ser un producto mejorado y con tecnologa combinada; es
decir se combinar tecnologas ya usadas en otros equipos para fabricar el
proyecto.
En vez de una resistencia de alta potencia
para generar calor se usara un
dispositivo semiconductor conocido como Peltier; se usar tambin un controlador

del tipo PID a fin de tener una mayor eficiencia en el control de las variables.
Haciendo que el error sea el mnimo, que es lo que se busca en toda cmara de
estabilidad.
El prototipo del proyecto se realizara en un principio en un cooler, con lo que se

pondr a prueba los sistemas de control de temperatura. Este sistema ser montado
en un panel fuera del cooler.
Para montar todo el prototipo se necesitara un controlador, un sensor de

temperatura (termocupla tipo k), el sensor ir ubicado dentro del cooler de manera
estratgica y conectado al controlador. Se tiene que usar una fuente tipo switching
bipolar para alimentar a los mdulos de Peltier, los cuales irn en la parte interna del
cooler. La peculiaridad del uso del Peltier es que si lo polarizas directamente una de
sus caras genera calor. Y si inviertes la polaridad genera frio. Por lo que se obtiene
frio y calor al mismo tiempo llegando as ms rpido a temperaturas mayores o
menores a la del ambiente. Dndole tambin una incertidumbre menor a la cmara
de estabilidad.
Al final se tendra un dispositivo capaz de ajustarse a los estndares requeridos

para calibrar otros dispositivos. Lo cual aumentara los ingresos de la empresa. El
prototipo tiene como tiempo de elaboracin un aproximado entre 3 a 4 meses. Los
cuales se detallaran ms adelante en el desarrollo del proyecto.
1 CAPITULO I
1.1
GENERALIDADES DE LA EMPRESA
1.1.1 Razn social

GESMIN S.R.L.
1.1.2 Misin, Visin y objetivos
1.1.3 Misin
Proporcionar soluciones tcnicas eficientes y productos de alta calidad del

rubro de laboratorio qumico e instrumental analtico que superen las
expectativas del cliente esto respaldados por nuestros proveedores y
personal comprometido y calificado.
1.1.4 Visin
Ser una empresa lder e innovadora en servicios y suministros de

instrumentacin analtica y laboratorio qumico, brindando el mejor servicio
integral y personalizado. Mantenindonos en continua capacitacin y a la
vanguardia de las necesidades de nuestros cliente.
1.1.5 Objetivos
1.1.5.1 Objetivos de calidad
POLITICA DE
CALIDAD
GESMIN
S.R.L.
mantiene un Sistema
de Gestin de la
Calidad basado en los
requisitos
la norma
NTP /ISO 9001 y de
la NTP/ISO 17025.
Estamos
comprometidos
en
satisfacer
las
necesidades
de
nuestros
clientes,
suministrando:
Servicios de
mantenimiento
de
equipos de laboratorio.
Servicios de
calibracin de equipos
de medicin.
Comercializacin
de
equipos de laboratorio.
Proporcionando
una
atencin
tcnica
personalizada
y
abasteciendo
productos
selectivos
con altos niveles de
calidad. Adems de
ello
asegura
el
cumplimiento con los
compromisos legales,
contractuales
o de
otras
partes
interesadas.
Brindando
capacitaciones
continuas,
fortaleciendo
el
desarrollo
y
competencia
del
personal, as mismo
promover las buenas
prcticas
profesionales.
Gesmin
S.R.L.
se
compromete con la
mejora continua de
nuestros
procesos,
siendo
estos:
Estratgicos- Gestin,
Operativos
y
de
Soporte.
Aseguramos
que la
Poltica de la Calidad,
as como los objetivos
de la calidad es
conocida y entendida
por todo el personal de
la empresa con el fin
de que contribuya al
logro de los objetivos.
OBJETIVO
S DE
CALIDAD
Satisfacer las
necesidades
de nuestros
clientes,
Proporcionar
una atencin
tcnica
personalizada
y
abasteciendo
productos
selectivos con
altos niveles
de calidad
Mejorar
continuament
e nuestros
procesos.
METAS
Cumplir en un
60% con los
tiempos
establecidos
con el cliente.
Atender
las
quejas
del
cliente en un
lapso
de
tiempo de 3
das en un
90%.
Brindar
a
nuestros
clientes
asistencia
tcnica en un
plazo mximo
de 2 das en un
90 % de los
requerimientos
solicitados.
Cumplir al 85%
el
programa
de
capacitacin.
Reducir el uso
de
documentacin
fsica en un
65% en todas
las
operaciones de
la empresa a
partir de la
implementaci
n.
PNC:
Productos y/o
Servicios
(Calibraciones
y
Mantenimiento)
No Conformes.
Reducir
los
PNC a un 10%
referente
al
ao anterior.
FREC.
INDICADOR
Mensual
% OS Cumplidas =
N OScumplidas
x 100
N OSpropuestas
Mensual
Mensual
A
nual
Q . A=
N Quejas atendidas
x 100
N Quejas totales
A . T . A=
%C.R=
N AsistenciaTcnicas atendidas
x 100
N AsistenciaTcnicas solicitadas
N Capacitaciones realizadasx 100

N Capacitaciones Programadas
N de Paq.( 500 hojas) comprados
Trimestra
l
Anual
%
PNC=
N PNC
N Productos totales Realizados
Tabla1: Objetivos de calidad de GESMIN S.R.L
1.1.6 Productos, clientes.

1.1.6.1 Productos:
1.1.6.1.1 Sistemas de extraccin y tratamiento de gases.
Campanas extractoras de laboratorio
Extractores resistentes a gases Acido Bsico y Solventes
Sistemas de neutralizacin de gases: cidos Bsicos
Sistemas de neutralizacin de gases para Solventes
Sistema de neutralizacin de gases automtico
Servicios de campanas y neutralizadores de gases
1.1.6.1.2 Consumibles para purificadores de agua.
Consumibles REPHILE
Consumibles para Purificadores: MILLIPORE
Consumibles para Purificadores: THERMO SCIENTIFIC - BARNSTEAD
Consumibles para Purificadores: SARTORIUS
Consumibles para Purificadores: TKA
Consumibles para Purificadores: SG Siemens
Tanques y accesorios para purificadores de agua
Servicios para purificadores de agua
1.1.6.1.3 Estndares certificados para espectroscopia.
Celdas de Vidrio, Cuarzo, Borosilicato, Spectrosil Quartz , Suprasil 300
Cubetas de Vidrio y Cuarzo
Materiales de Referencia Certificado (CMR), para aplicaciones fotomtricas

en Espectroscopia Visible, UV e Infrarrojo cercano-NIR, trazables a NIST
Materiales
de
Referencia
Certificado
(CMR),
para
aplicaciones
en
Espectrofotometra de Fluorescencia Molecular, trazables a NIST
Filtros de Didimyun y Holmiun para verificacin de la exactitud de la Longitud

de Onda, trazables a NIST
Filtros de Densidad Neutra, para verificacin de la exactitud fotomtrica,

trazables a NIST.
1.1.6.1.4 Estndares CMR (Materiales de Referencia Certificados).
Estndares para ICP
Estndares Multielementales, para ICP-AES, ICP-MS
Estndares para XRF
Estndares para petrleo
Estndares para AA
1.1.6.1.5 Sistemas de purificacin de agua para laboratorio.
Sistema de Purificacin de Agua Ultra Pura: Tipo 1
Sistema de Purificacin de Agua Pura ELECTRODESIONIZACIN: Tipo 2
Sistema de Purificacin de Agua por Osmosis Inversa: Tipo 3
Consumibles para purificadores de agua
Tanques y accesorios para purificadores de agua
Servicios para purificadores de agua
Sistemas de Produccin y Distribucin de agua pura.
1.1.6.2 Clientes
MINISTERIO PUBLICO - MORGUE CENTRAL DE LIMA

MINISTERIO DE SALUD - DIGESA LA MOLINA
MINISTERIO DE SALUD - DIGESA LINCE
INSTITUTO DEL MAR DEL PERU - IMARPE
INSTITUTO NACIONAL DE SALUD - CENAN
INSTITUTO NACIONAL DE SALUD - CENSOPAS
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
UNIVERSIDAD PERUANA CAYETANO HEREDIA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - PUCP
TECSUP - SEDE LIMA
SENATI - CENTRO DE TECNOLIGIAS AMBIENTALES(CTA)
10
SGS DEL PERU SAC

CERTIMIN SA
SERVICIOS ANALITICOS GENERALES SAC
INSPECTORATE SERVICES PERU SAC
CERTIFICACIONES DEL PERU S.A - CERPER
AGQ PERU SAC
GENERAL CONTROL GROUP SAC
GOLDER ASSOCIATES PERU SA
PETROLEOS DEL PERU - PETROPERU S.A (Refinera Iquitos)
PETROLEOS DEL PERU - PETROPERU S.A (Refinera Conchan)
PLUSPETROL PERU CORPORATION S.A
MAPLE GAS CORPORATION DEL PERU SAC
INDUSTRIAS ELECTROQUIMICAS S.A - IEQSA
CETCO SA (BELCORP PERU)
TEVA PERU S.A
VITAPHARMA S.A.C
EMPRESA SIDERURGICA SIDER PERU
MQL SAC
ESCACORP SAC
BCF SPICES SAC
AGROINDUSTRIAL PARAMONGA SAA
BIOGEN AGRO SAC
11
1.1.7 Estructura de la Organizacin

Gerencia
General
Coordinador
Calidad
Asistente
Administrativa
Ases. Legal
Gerencia
Operaciones
Gerencia
Comercial
Jefe de
Mantenimiento
T.M 1
TM2
Jefe de
Calibraciones
TC1
Ases.Contable
TC2
Jefe de
Importaciones
Logistica
Jefe de Ventas
AC1
AC2
AC3
Grfico 1: Organigrama de la empresa GESMIN S.R.L.

T.M: Tcnico Mantenimiento.
T.C: Tcnico Calibracin.
A.C: Asesor Comercial.
12
1.1.8 Otra informacin relevante
Grfico 2: Mapa de procesos
PROCESOS
PROCESOS ESTRATEGICOS-GESTIN
ESTRATEGICOS-GESTIN
REVISION POR LA
DIRECCION
SERVICIO DE
COMPRA -VENTA Y
POST VENTA
RECURSOS
HUMANOS
MEJORA CONTINUA
AUDITORIAS
PROCESOS
PROCESOS OPERATIVOS
OPERATIVOS
SERVICIO DE
MANTENIMIENTO
PROCESOS
PROCESOS DE
DE SOPORTE
SOPORTE
LOGISTICA
SERVICIO DE
CALIBRACION
CLIENTE SATISFECHO
REQUERIMIENTO DEL CLIENTE
1.1.8.1 Mapa de procesos
INFORMATICA Y
CONTABLE
de GESMIN S.R.L.
13
2 CAPTULO II
2.1
PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
2.1.1 Identificacin del problema tcnico en la empresa

Analizando la situacin actual de la empresa se ha identificado lo siguiente:
Que actualmente la empresa a pesar de la demanda no tiene la facultad de

emitir certificados de calibracin de temperatura, porque no cuenta con una
cmara de estabilidad. Por tal motivo se ha considerado la elaboracin de este
prototipo con el cual se pretende que la empresa sea capaz de emitir un
certificado de calibracin con un buen estndar y de gran calidad.
El principal problema de la elaboracin de una cmara de estabilidad es que esta

trabaje a temperaturas por debajo de la temperatura de ambiente. Normalmente
se usa gas refrigerante y un compresor. Lo que hace que un equipo como este
tenga dimensiones muy amplias.
Teniendo en cuenta que se quiere un equipo compacto y fcil de utilizar se ha

considerado la utilizacin de un semiconductor conocido como Peltier. Pero con
el uso de este dispositivo surge tambin la elaboracin de un sistema de control
de temperatura que rena las condiciones necesarias para que la cmara de
estabilidad trabaje con normalidad. Este control de temperatura ser elaborado
en el desarrollo de este proyecto.
2.1.2 Objetivos del Proyecto de Innovacin y/o Mejora
14
2.1.2.1 Objetivo general

Diseo y fabricacin
de un sistema de control de temperatura para la
implementacin de una cmara de estabilidad.
2.1.2.2 Objetivos especficos

Con la elaboracin de este proyecto se busca:
Desarrollar el programa de control de temperatura.
Disear la tarjeta electrnica de control de temperatura.
Elaborar un manual de usuario del equipo.
2.1.2.3 Antecedentes del Proyecto de Innovacin y/o Mejora

Actualmente en el mercado nacional no existe un fabricante de cmaras de
estabilidad basado en el sistema Peltier. La mayora de las cmaras son
importadas y es comn encontrar en el pas cmaras de estabilidad de un
fabricante estadounidense llamado Darwin Chambers, que es un fabricante de
cmaras ambientales, salas ambientales, incubadoras de laboratorio. En la
pgina web de este fabricante se puede encontrar detalladamente las ventajas
del uso de los semiconductores para el fin de controlar temperatura en
ambientes estables.
Un trabajo detallado presenta la Srta. Diana Elena Postigo Diez Canseco en su

tesis
DISEO
IMPLEMENTACIN
DE
UN
CONTROLADOR
DE
TEMPERATURA BASADO EN EL DISPOSITIVO PELTIER PARA CMARA

AMBIENTAL EN LA PRUEBA DEL SATLITE PUCPSAT-1. Presentada en el
ao 2011 en la Pontificia Universidad Catlica del Per. En la que se detalla en
funcionamiento, las ventajas y desventajas del uso del Peltier para aplicaciones
de temperatura.
Teniendo en cuenta las ventajas del uso del Peltier presentas sobre todo por
Darwin Chambers, en la empresa se implementar por primera vez un prototipo
15
de una cmara de estabilidad la cual funcionara en el rea de metrologa de la

empresa.
En el medio no es muy comn el uso de los sistemas Peltier por lo que no se

halla mucha informacin. Por tanto esta es la primera vez que se presenta un
proyecto con estas caractersticas en SENATI.
2.1.3 Justificacin del Proyecto de Innovacin y/o Mejora

La empresa se ha visto en la necesidad de contar con una cmara de estabilidad
debido a que se quiere emitir certificados de calibracin de temperatura. Tales
certificados estn siendo enviados a otro laboratorio. Lo que aumenta el costo
del trabajo realizado por la empresa.
Con la elaboracin de esta cmara se tendr en la empresa un sistema capaz de

mantener una temperatura estable sobre y debajo de la temperatura ambiente.
Enfatizando el uso de los semiconductor (Peltier) como fuente generadora de
calor. Esto reduce los costos de elaboracin, as como el consumo de corriente.
Si bien es cierto objetivo principal de este proyecto es elaborar un sistema de

control de temperatura para una cmara de estabilidad, este trabajo tiene como
trasfondo de la elaboracin del proyecto es brindarle a la empresa un acceso a la
acreditacin para la emisin de certificados de calibracin de temperatura.
16
2.1.4 Marco Terico y Conceptual

2.1.4.1 Fundamento terico del Proyecto de Innovacin y Mejora
2.1.4.1.1 Microcontrolador PIC 16F877A
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar
diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y
del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos.
Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos
de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y
los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros
especiales para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.
Los microcontroladores se programan en Assembler y cada microcontrolador

vara su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De
acuerdo al nmero de instrucciones que el microcontrolador maneja se le
denomina
de arquitectura RISC
microcontroladores
poseen
(reducido)
principalmente
o
una
CISC
ALU
(complejo).Los
(Unidad
Lgico
Aritmtica), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O

(entrada y/0 salida). La ALU es la encargada de procesar los datos
dependiendo de las instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras
que los pines son los que se encargan de comunicar al microcontrolador con
el medio externo; la funcin de los pines puede ser de transmisin de
datos, alimentacin de corriente para el funcionamiento de este o pines de
control especifico.
En este proyecto se utiliz el PIC 16F877A (Figura1). Este microcontrolador

es fabricado por Microchip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo
16F877A posee varias caractersticas (ver anexo1) que hacen a este
microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser
empleado en la aplicacin que posteriormente ser detallada.
17
Figura 1: PIC 16F877A

2.1.4.1.2 Pantalla LCD 2X16
Un display alfanumrico de matriz de puntos (dot-matrix) es un dispositivo de
interfaz humano formado por una pantalla de cristal lquido o LCD (Liquid
Crystal Display) sobre la que se pueden mostrar mensajes formados por
distintos caracteres: letras, nmeros, smbolos, etc. Se encuentran en
distintos formatos, por ejemplo, 28, 216, 420, etc. El primer dgito indica el
nmero de filas del display y el segundo el nmero de columnas, es decir,
216 significa que tiene 2 filas y 16 columnas.
Estos dispositivos vienen gobernados por un microcontrolador, que

normalmente va incorporado sobre la misma placa de circuito impreso que
soporta el LCD. En el mercado es muy habitual encontrarse con el
controlador HD44780 de Hitachi, que es el que se describe a continuacin
aqu. El controlador se encarga de gestionar el display lquido: polarizar los
puntos de la pantalla, generar los caracteres, desplazar la pantalla, mostrar el
cursor, etc. El usuario se despreocupa de todos estos problemas y
simplemente necesita conocer una serie de comandos o instrucciones de alto
nivel (limpia display, posiciona cursor, etc.) que le permitirn mostrar
mensajes o animaciones sobre la pantalla de forma sencilla. Para
18
comunicarse con el controlador del display se dispone de un interfaz paralelo

al exterior, de fcil conexin a otros microcontroladores o microprocesadores.
Los caracteres que se pueden representar estn formados por una matriz de
puntos que vienen almacenados en memoria ROM dentro del propio
controlador. El fabricante reserva una pequea zona de memoria RAM donde
se pueden definir algunos caracteres especiales, como por ejemplo la letra
que no suele venir, o si se desean, pequeos grficos.
2.1.4.1.2.1Conexiones a un LCD con microcontrolador HD44780

El nmero de pines de un display alfanumrico es normalmente de 14 (o de
16 si el LCD es retro iluminado) y son compatibles TTL. En la tabla 1 se
muestra el significado de las seales de cada pin. Hay tres tipos de seales
en el LCD: de alimentacin, de control y de datos.
N PIN
1
2
3
4
SMBOL
O
VSS
VDD
VO
RS
DESCRIPCIN
Alimentacin negativa (masa)
Alimentacin positiva (+5Vdc)
Ajuste del contraste
Seleccin de Registro (Register Select)
RS = 1 Registro de Datos
R/W
RS = 0 Registro de Instrucciones
Lectura / Escritura (Read/Write)
R/W = 1 Lectura
R/W = 0 Escritura
Habilitacin del display (Enable)
E = 1 Habilitado
DB[0..7]
E = 0 Deshabilitado
Pines del 0 al 7 del bus de datos
bidireccional
Tabla 1: Conexiones del LCD al microcontrolador
19
2.1.4.1.2.2Seales de alimentacin
Son tres seales correspondientes a los pines 1, 2 y 3. El pin 1 corresponde a
la masa, el 2 a la alimentacin positiva (normalmente +5Vdc) y el 3 al ajuste
del contraste. Habitualmente, al dar alimentacin y sin haber mandado
todava ningn comando, el display muestra en su pantalla la primera fila con
todos sus caracteres en negro. Si no fuera as, se debera proceder al ajuste
del contraste. Para ello, se debe instalar un potencimetro de unos 10K tal y
como se observa en la figura. Cuanto ms cercano a masa est el voltaje en
el pin 3 (Vo) mayor ser el contraste.
Figura 2: Conexin del potencimetro de ajuste del contraste

2.1.4.1.3 Teclado matricial
Un teclado matricial est constituido por una matriz de pulsadores dispuestos
en filas y columnas, cuya intencin es reducir el nmero de lneas para su
conexionado.
Para el control del teclado matricial he utilizado los bits del puerto B del
microcontrolador 16f877A, las columnas como salidas y las filas como
entrada. Adems se habilitan las resistencias pull- up internas del pic16f877A
para las filas y a las columnas se conectaran resistencias fsicas.
20
Figura 3: Esquema interno del teclado Matricial
2.1.4.1.4 Convertidor A/D AD595AQ

El AD595AQ es un amplificador de instrumentacin completo e incluye un
compensador para unin fra de termopar, contenidos dentro de un chip
monoltico.
Combina una referencia con el punto de hielo (0 C) con un amplificador

precalibrado que produce una salida de
10 mV /( C )
directamente de un
termopar tipo k (Nickel/cromo + Nickel/aluminio - ).
A continuacin se proporciona el diagrama esquemtico de conexiones del

circuito integrado AD595AQ, el cual tiene como funcin amplificar,
compensar, y linealizar la pequea seal generada por el termopar tipo K
ante cambios de temperatura dentro de la cmara.
21
Figura 4: Amplificador de instrumentacin AD595AQ
2.1.4.1.5 Amplificador operacional LM324

Amplificador operacional cudruple con entradas diferenciales verdaderas.
Est compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta ganancia,
diseados para trabajar con fuente de alimentacin simple. Sin embargo,
tambin son capaces de funcionar con una fuente de alimentacin doble.
Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en

aplicaciones de fuente sencilla de alimentacin y puede trabajar con voltajes
de alimentacin desde 3V hasta 32V. Es de bajo consumo de energa
(aproximadamente 1/5 del consumo de un LM741 convencional).
Figura 5: Amplificador LM324

22
2.1.4.1.6 Convertidor D/A (DAC0800)

La serie DAC0800 son integrados monolticos de 8 bits de alta velocidad. El
integrado necesita para su funcionamiento una tensin de alimentacin
simtrica V+ y V- de 15 V (terminales 3 y 13). Las entradas digitales se
encuentran entre los terminales 5 al 12, comenzando por el ms significativo
(MSB) y acabando por el menos significativo (LSB). La tensin de referencia
puede ser positiva o negativa y se alimenta por los terminales 14 y 15
adems se le aade un terminal de control (1) y otro de compensacin (16).
La salida se presenta en forma de corrientes complementarias (I 0 e 0) por los
terminales 4 y 2. (Ver anexo)
Figura 6: DAC0800
2.1.4.1.7 Termopar tipo K

Una aleacin de 90% de nquel y 10% de cromo es el conductor positivo y un
conductor compuesto de 94% de nquel, 2% de Aluminio, 3% de manganeso
y 1% de Silicio como elemento negativo. Este termopar puede medir
temperaturas de hasta 1200 C. Ya que el nquel lo hace resistente a la
oxidacin. Se los utiliza con mucha frecuencia en los hornos de tratamientos
trmicos. Su costo es considerable lo que limita su utilizacin.
23
Puede utilizarse en atmsferas inertes y oxidables. Por su alta resistencia a la

oxidacin se utiliza en temperaturas superiores a 600C y en algunas
ocasiones en temperaturas por debajo de 0C. No debe utilizarse en
atmsferas reductoras y sulfurosas. En temperaturas muy altas y atmsferas
pobres en oxigeno ocurre una difusin del cromo, lo que ocasiona grandes
desvos de la curva de respuesta del termopar. Este ltimo efecto se llama
Green - root.
2.1.4.1.8 Regulador de voltaje LM317

El LM317 es un regulador de tensin ajustable de tres terminales, capaz de
suministrar en condiciones normales 1.5 A. En un rango que va desde 1,2
hasta 37 Voltios. Es uno de los primeros reguladores ajustables de la historia.
Las patillas son: Entrada (IN), Salida (OUT), Ajuste (ADJ) (ver anexo.)
Entre sus principales caractersticas se encuentra la limitacin de corriente y

la proteccin trmica contra sobrecargas. La tensin entre la patilla ADJ y
OUT es siempre de 1.25 voltios (tensin establecida internamente por el
regulador) y en consecuencia la corriente que circula por la resistencia R1 es:
IR1 = V / R1 = 1.25/R1
24
Figura 7: Regulador LM317T

2.1.4.1.9 Optoacoplador MOC3030
Un optoacoplador (tambin llamado optoaislador o aislador acoplado
pticamente) combina un LED y un fotodiodo en un solo encapsulado.
Basa su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para

acoplar seales de un circuito a otro sin conexin elctrica.
Los aislamientos como ste son tiles en aplicaciones de alta tensin en las
que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de
voltios.
La gran ventaja de emplear un optoacoplador reside en el aislamiento

elctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida.
Fundamentalmente este dispositivo est formado por una fuente emisora de
luz, y un fotosensor de silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del
emisor luminoso, todos estos elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es el tipo DIP.
Figura 8: Optoacoplador MOC3030
25
2.1.4.1.10
TRIAC BTA08
Un TRIAC es un dispositivo de tres terminales utilizado para controlar el valor

promedio de la corriente que fluye a una carga, forma parte de la familia de
los tiristores.
El smbolo esquemtico de un TRIAC se muestra en la figura 9, junto con los

nombres y abreviaciones de sus terminales.
Figura 9: Smbolo esquemtico y nombre de las terminales de un TRIAC
Cuando el TRIAC es bloqueado, no puede fluir corriente entre sus terminales

principales independientemente de la polaridad de la fuente externa aplicada.
Por tanto, el TRIAC acta como un interruptor abierto.
Cuando el TRIAC es llevado a conduccin, presenta una resistencia muy baja

al paso de la corriente en el camino de un terminal principal al otro, donde el
sentido del flujo depende de la polaridad de la fuente externa aplicada.
Cuando el voltaje es ms positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1.

Cuando el voltaje es ms positivo en MT1, la corriente fluye de MT1 a MT2.
En cualquier caso el TRIAC acta como un interruptor cerrado.
En el siguiente esquema se muestran las relaciones circuitales entre la fuente

de voltaje, el TRIAC y la carga.
26
Figura 10: Conexin la fuente de voltaje, la carga y el TRIAC.
El valor promedio de la corriente que se entrega a la carga puede afectarse

variando la cantidad de tiempo por ciclo que el TRIAC permanece en el
estado de conduccin. Si permanece en el estado de conduccin durante una
pequea porcin del tiempo de ciclo, el promedio de la corriente que fluye
durante muchos ciclos ser bajo. Si permanece en el estado de conduccin
durante una gran porcin del tiempo de ciclo, entonces el promedio de la
corriente ser alto.
Figura 11: TRIAC BTA08
27
2.1.4.1.11
Temporizador NE555
El temporizador IC 555 (figura 12) es un circuito integrado (chip) que se

utiliza en una variedad de aplicaciones y se aplica en la generacin de pulsos
y de oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de
tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. Sus
derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin en un solo
paquete. Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso
generalizado debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Lo
fabrican muchas empresas en bipolares y tambin en CMOS de baja
potencia.
Figura 12: Temporizador NE555
28
2.1.4.2 Conceptos y trminos utilizados

2.1.4.2.1 Termoelectricidad
La termoelectricidad es una rama de la termodinmica paralela a la
electricidad en los que se estudian fenmenos en los que intervienen el calor
y la electricidad.
El fenmeno ms conocido es cuando un circuito formado por dos placas de
metal es expuesto a una diferencia de temperatura entre ambas placas esta
genera corriente elctrica. Y por consecuencia al invertir el proceso, es decir,
al suministrarle corriente al circuito este genera una diferencia de temperatura
entre sus placas.
Para llegar a entender la termoelectricidad se tiene
que conocer los
siguientes efectos:
2.1.4.2.2 Efecto Joule

La ms conocida interaccin entre un fenmeno elctrico, la conduccin
de corriente elctrica, y su fenmeno trmico asociado, el calentamiento
del conductor por el que circula la corriente, es el efecto Joule. La materia
ofrece cierta resistencia al movimiento de los electrones, los cuales ceden
energa cintica al entorno en los sucesivos choques. Esta energa
proporcionada por los electrones se disipa en forma de calor.
2.1.4.2.3 Efecto Seebeck

Es la de produccin de electricidad a partir del contacto entre dos metales
diferentes, dos semiconductores, o un metal y un semiconductor, que se
hallen en un mismo circuito, debido a la diferencia de temperatura entre
ellos.
Al conectar dos conductores diferentes entre s, la diferencia de

temperatura entre ellos causa una diferencia de potencial en el punto de
contacto, lo cual genera una corriente elctrica en los conductores que
29
forman el circuito. El sentido del flujo de la f.e.m. en el caso de dos

metales va desde el rea de mayor temperatura hacia la de menor
temperatura y est en el orden de algunos microvoltios por grados
centgrados.
En el caso de la unin entre un metal y un semiconductor el sentido de la

f.e.m. depende del tipo de material que se utilice, P o N, y pueden
alcanzar hasta 200 microvoltios por grado centgrado. Los dispositivos
construidos bajo este principio son conocidos como termopares.
Figura 13: Efecto Seebeck
2.1.4.2.4 Efecto Thompson

La absorcin o emisin
de calor cuando una corriente recorre un
conductor elctrico en el que existe un gradiente de temperaturas. En este

caso la cantidad de calor asociada es proporcional al gradiente trmico y
a la corriente circulante.
La diferencia entre este efecto y los de Seebeck y Peltier es que usa un

nico material, sin necesidad que exista una unin entre ellos.
30
Figura 14: Efecto Thompson

2.1.4.2.5 Efecto Peltier
El efecto Peltier consiste en lo siguiente: Cuando se hace pasar una
corriente por un circuito compuesto de materiales diferentes cuyas
uniones estn a la misma temperatura, se produce el efecto inverso al
Seebeck. En este caso, se absorbe calor en una unin y se desprende en
la otra. La parte que se enfra suele estar cerca de los 25 C, mientras que
la parte que absorbe calor puede alcanzar rpidamente los 80 C.
Lo que lo hace an ms interesantes es el hecho de que, al invertir la

polaridad de alimentacin, se invierta tambin su funcionamiento; es decir:
la superficie que antes generaba fro empieza a generar calor, y la que
generaba calor empieza a generar fro.
Gracias a los inmensos avances en el campo de semiconductores, hoy en

da, se construyen slidamente y en tamao de una moneda. Los
semiconductores estn fabricados con Teluro y Bismuto para ser tipo P o
N (buenos conductores de electricidad y malos del calor) y as facilitar el
trasvase de calor del lado fro al caliente por el efecto de una corriente
continua.
31
Figura 15: Efecto Peltier
2.1.4.2.6 Clula o celda Peltier

Las clulas Peltier son unos dispositivos termoelctricos que se caracterizan
por la aparicin de una diferencia de temperatura entre las dos caras de un
semiconductor cuando por l circula una corriente.
Las aplicaciones prcticas de estas clulas son infinitas. La lista podra ser
interminable, ya que son muchas las aplicaciones en que es necesario utilizar
el fro y al mismo tiempo el calor.
Si observamos lafigura16, podemos ver que se compone, prcticamente, de

dos materiales semiconductores, uno con canal N y otro con canal P, unidos
entre s por una lmina de cobre.
32
Figura 16: Celda Peltier

Si en el lado del material N se aplica la polaridad positiva de alimentacin en
el lado del material P la polaridad negativa, la placa de cobre de la parte
superior enfra, mientras que la inferior calienta.
Si en esta misma clula, se invierte la polaridad de alimentacin, es decir, se

aplica en el lado del material N la polaridad negativa y en el lado del material
P la positiva, se invierte la funcin de calor / fro: la parte superior calienta y la
inferior enfra.
2.1.4.2.7 Controlador PID

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin que
calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere
obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.
El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el

proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la
reaccin del error actual.
33
El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos
asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de
seguimiento se reduce a cero.
El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce.

La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un
elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa
suministrada a un calentador, por ejemplo.
Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el

controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el
proceso a realizar.
2.1.4.2.8 Cmara de estabilidad

Una cmara climtica de laboratorio es un dispositivo que se utiliza para
acondicionar
muestras
de
diversos
materiales,
mantenindolas
bajo
parmetros de temperatura y/o humedad controladas.
Versiones comerciales de cmaras de estabilidad de laboratorio para el

acondicionamiento demuestras no se fabrican actualmente en el pas y su
adquisicin puede resultar costosa. Es por ello, que este trabajo presenta el
diseo de un dispositivo anlogo, realizado ntegramente con materiales de
fcil adquisicin y de bajo costo.
2.1.4.2.9 Amplificador de instrumentacin

El amplificador de instrumentacin es de los ms tiles, precisos y verstiles
disponibles en la actualidad. Se encuentran al menos uno de ellos en cada
unidad de adquisicin de datos.
34
Est hecho de tres amplificadores operacionales y siete resistencias, como se

puede observar en la figura17.
Figura 17: Amplificador de instrumentacin

El amplificador operacional A3 y sus cuatro resistencias iguales R forman un
amplificador diferencial con una ganancia unitaria.
Slo una resistencia aR, se usa para establecer la ganancia de acuerdo con:
( 2a )
V O=m( E 1E2 ) 1+
E1 se aplica a la entrada (+) y E 2 a la entrada (-), VO es proporcional a la

diferencia entre los voltajes de entrada. Las caractersticas del amplificador
de instrumentacin se resumen como sigue:
1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (E 1-E2) a la salida

de extremo nico, se establece con una resistencia.
2. La impedancia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambia
al variar la ganancia.
3. Vo no depende del voltaje comn a E1 y E2, slo de su diferencia.
35
3 CAPTULO III
3.1
ANLISIS DE LA SITUACION ACTUAL
3.1.1 Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual.
Actualmente por la razn que la empresa no cuenta con la cmara de
estabilidad, la emisin de certificados de calibracin se est generando por
medio de un tercero y la forma de emisin es la siguiente:
EL CLIENTE SOLICITA
LA CALIBRACIN DE
UN ISTRUMENTO
LA EMPRESA COTIZA
LA CALIBRACION DEL
INSTRUMENTO
EL CLIENTE ACEPTA
LA COTIZACIN
LA EMPRESA
ENTREGA EL
INSTRUMENTO Y
EMITE EL
CERTIFICADO DE
CALIBRACIN
TERMINADO EL
TIEMPO LA EMPRESA
RECOGE EL
INSTRUMENTO DEL
OTRO LABORATORIO
LA EMPRESA ENVA
EL INSTRUMENTO A
OTRO LABORATORIO
PARA SER
CALIBRADO
Grfico 3: Diagrama secuencial del proceso actual

3.1.2 Efectos del problema en el rea de trabajo o en los resultados de la
empresa.
Viendo el grafico anterior se comprende que la forma de trabajo de la empresa
en lo que es emisin de certificados de calibracin no es la idnea. Esto se
determina esencialmente en el costo de la emisin de un certificado que tiene
que hacerlo un tercero, esto conlleva tambin a una demora excesiva en el
tiempo de emisin de los certificados. Teniendo en cuenta tambin que el
laboratorio en el que la empresa enva los instrumentos de sus clientes tiene que
ser lo suficientemente confiable para la realizacin del trabajo.
Esto se reduce al tener la cmara de estabilidad en la empresa lo que le da la
capacidad a la empresa de emitir los certificados, a menor costo y con tiempo de
entrega reducido, con lo cual se conseguir un cliente ms satisfecho.
36
3.1.3 Anlisis de las causas races que generan el problema.
Aumento de
los precios
Tiempo de
entrega de los
informes
No poder
acreditarse
No contar
Otro
con
una
laboratorio
cmara de
hace No poder
la
emitir
estabilidad
calibracin
certificados de
calibracin
No se con
puede
la eficiencia
quesi se
determinar
siguiendo
laest
empresa
correctamente
espera.
el proceso de
calibracin
Trabajo no muy
fiable
Grfico 4:
Porque
mucho
saber
algn
con el
calibrar
Diagrama de
El
laboratorio
contratado
determina
la fecha de
entrega
toma
tiempo
si existe
problema
equipo a
Respuestas
incorrectas
Ishikawa
37
3.1.4 Priorizacin de causas races
CAUSAS RACES DEL PROBLEMA

70
120%
60
100%
50
80%
40
60%
30
20
10
0
Otro laboratorio hace la calibracion
TIEMPO DE RETRASO EN
LA ENTREGA (DIAS)
%ACUMULADO
80-20
40%
20%
0%
Grfico 5: Diagrama de Pareto
38
4 CAPITULO IV
4.1
PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA.
4.1.1 Plan de accin de la Mejora propuesta

Teniendo clara la necesidad de la empresa se le da el siguiente enfoque:
Qu cambio ocurrir?: Se elaborar una cmara climtica para el rea

de metrologa de la empresa para que esta tenga la facultad de emitir
certificados de calibracin de temperatura. Por lo tanto se disear un
sistema de control de temperatura para el dispositivo. Este ser realizado
con un microcontrolador como eje del sistema, y un Peltier como elemento
generador de temperatura. Eliminando as el uso tpico de resistencias de
alta potencia para la generacin de calor. El uso del Peltier tambin
elimina la necesidad de que el equipo cuente con gas refrigerante y
compresor, lo que disminuye su tamao.
Quin lo llevar a cabo?: dos personas sern responsables del

desarrollo de este trabajo. Todo lo que tenga que ver con electrnica ser
realizado por mi persona. Y para todo lo que tenga que ver con metrologa
se necesitar el apoyo de un metrlogo. Quien tambin es el encargado
del rea en el que ser implementado el proyecto.
Cunto tiempo tomar?: la duracin total de la implementacin del

prototipo de la cmara de estabilidad ser de 3 a 4 meses.
Qu recursos son necesarios para llevar a cabo el plan?: para la

elaboracin del prototipo de la cmara climtica se necesitarn recursos
materiales (componentes electrnicos), recursos humanos (un tcnico
electrnico y un metrlogo). Tambin se necesitar toda la informacin
necesaria sobre la utilizacin de dispositivos Peltier para la mantencin de
un ambiente estable dentro de una cmara.
39
4.1.2 Consideraciones tcnicas, operativas

implementacin de la mejora.
ambientales
para
la
La implementacin de una cmara de estabilidad para laboratorio de metrologa,

conlleva muchos aspectos a desarrollar, pero en el que se centra el presente
proyecto es en el control de temperatura para el semiconductor Peltier. Este
control de temperatura debe permitir al usuario determinar el
parmetro de
ejecucin de la prueba, es decir, poder elegir el rango de temperatura de trabajo.

As como tambin permitir visualizar la temperatura actual y la temperatura
elegida (set point).
Respecto a la parte trmica, el actuador del sistema de control de temperatura

est basado en dispositivos Peltier que estarn en contacto con una superficie
metlica (disipadores de calor) que permite la transferencia de calor hacia el
interior de la cmara mediante ventiladores.
Por otro lado la energa suministrada al Peltier ser por una fuente de
alimentacin de 12 VDC, la cual trabajara el tiempo determinado por el circuito
generador de tiempo proporcional que ms adelante ser presentado en el
proyecto. Y la inversin de polaridad de la tensin que llega al Peltier ser
llevado a cabo por dos rels. Dndole asi un mejor desempeo al control de
temperatura.
Teniendo en cuenta que el Peltier trabaja con tensin continua, consume menor
corriente, por lo que ahorra electricidad, disipa menos calor al ambiente.
Comparado con los sistemas de control de temperatura en los que se usa
resistencias de micrn. Lo que hace que este proyecto tenga un menor impacto
a largo plazo en el medio ambiente.
40
4.1.3 Recursos tcnicos para implementar la mejora propuesta.

4.1.3.1 Cdigo fuente del programa
#include<16f877a.h>//picautilizar
#deviceADC=10
#fusesXT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP,NOBROWNOUT//rdenes
Paraelprogramador
#usedelay(clock=4000000)//Fosc=4Mhz
#defineuse_portb_lcdTRUE//definirportblcd
#include<LCD_PORTC.c>
#include<kbd2.c>
#defineresolucion(5.0/1024.0)
#definesimbolo_grados0b11011111
//_______________VARIABLESUTILIZADAS_______________
voidmenu_inicial(void);
voidTEMP(void);
voidsensor(void);
voidADC(void);
chara,b,c;
charTemperatura[5];
inti=0,escala,opcion,dac,temperatura1;
longvalor;
floatvoltios;
//_______________INICIALIZANDOLCD_______________
voidmain(void)
{
inicio:
output_d(0x00);
lcd_init();
lcd_putc("OPRIMACUALQUIER\nTECLA");
for(;;)
{
do
{
a=kbd_getc();//hastapresionarunatecla.
}while(a==0);
menu_inicial();//Saltoamenprincipal.
gotoinicio;
}
}
//_______________MENUINICIAL_______________
voidmenu_inicial(void)
{
41
lcd_init();//inicializalcd
lcd_putc("BIENVENIDO");//Escribeenellcd
delay_ms(400);//400milisegundos
lcd_putc("\f");//BorraelLCD
lcd_putc("PARAINGRESAR\nPresione>A");
//solicituddeclave.
for(;;)
{
do
{
a=kbd_getc();
}while(a==0);//Hastapulsarunatecla.
if(a=='A')
{
TEMP();//SaltoaTEMP
break;
}
}
}
//_______________INGRESANDOTEMPERATURA_______________
voidTEMP(void)
{
lcd_putc("\f");
lcd_putc("INGRESELA\nTEMPERATURA");
delay_ms(400);
lcd_putc("\f");
lcd_putc("POSTERIORMENTE\nPULSEB");
delay_ms(400);
lcd_putc("\f");
for(i=1;i<=3;i++)
{
do
{
c=kbd_getc();
}while(c==0);//...pulsarunatecla
lcd_putc(c);//muestrateclapulsadaenlcd
Temperatura[i]=c;
}
lcd_putc("\nAHORAPULSEB");
for(;;)
{
do
{
b=kbd_getc();
}while(b==0);//HastapulsarB.
if(b=='B')
{
42
sensor();//Saltoasensor
break;
}
}
}
//_______________LEYENDOTEMPERATURA_______________
voidsensor(void)
{
lcd_putc("\f");
printf(lcd_putc,"Tcontrol:%c%c%c
%cC",Temperatura[1],Temperatura[
2],Temperatura[3],simbolo_grados);
if((Temperatura[1]=='1')&(Temperatura[2]=='6')&
(Temperatura[3]=='0'))
{dac=1;}
{dac=2;}
{dac=3;}
{dac=4;}
{dac=5;}
{dac=6;}
{dac=7;}
{dac=8;}
{dac=9;}
{dac=11;}
{dac=12;}
43
{dac=13;}
switch(dac)
{
case1:
output_d(0x51);
ADC();//SaltoalmenuADC
break;
case2:
output_d(0x52);
ADC();
break;
case3:
output_d(0x53);
ADC();
break;
case4:
output_d(0x55);
ADC();
break;
case5:
output_d(0x56);
ADC();
break;
case6:
output_d(0x57);
ADC();
break;
case7:
output_d(0x59);
ADC();
break;
case8:
output_d(0x5A);
ADC();
break;
case9:
output_d(0x5B);
ADC();
break;
case10:
output_d(0x5C);
ADC();
break;
case11:
output_d(0x5E);
ADC();
44
break;
case12:
output_d(0x61);
ADC();
break;
case13:
output_d(0x64);
ADC();
break;
}
}
//_______________LECTURADEADC_______________
voidADC(void)
{
setup_adc_ports(RA0_ANALOG);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
set_adc_channel(0);
while(TRUE)
{
valor=read_adc();//leemoselA/D
voltios=valor*resolucion;//conversindel
A/DpararepresentarlaTemperatura
if(voltios<=0.472)
{opcion=1;}
if((voltios>0.472)&(voltios<=0.93))
{opcion=2;}
{opcion=3;}
{opcion=4;}
{opcion=5;}
{opcion=6;}
{opcion=7;}
switch(opcion)
{
case1:
temperatura1=((111.45*voltios)1.3949)+10;
//Conversindevoltsagradoscentgrados
lcd_gotoxy(1,1);
escala=1;
printf(lcd_putc,"\nTactual:%u%cC
",temperatura1,simbolo_grados);
break;
case2:
45
temperatura1=((104.72*voltios)+3.2943)+10;
lcd_gotoxy(1,1);
escala=1;
break;
case3:
lcd_gotoxy(1,1);
escala=1;
break;
case4:
lcd_gotoxy(1,1);
escala=1;
break;
case5:
lcd_gotoxy(1,1);
escala=1;
break;
case6:
lcd_gotoxy(1,1);escala=1;
break;
case7:
lcd_gotoxy(1,1);
escala=1;
break;
}
}
}
//Findelprograma
46
4.1.3.2 Circuito generador de tiempo proporcional

4.1.3.2.1 Diagrama esquemtico
Figura 18: Circuito generador de tiempo proporcional
4.1.3.2.2 Descripcin del circuito

Un pequeo pulso negativo se aplica a un segundo temporizador NE555
por la terminal Trigger del circuito integrado analgico A2, el cual opera
en modo monoestable.
El pulso que recibe A2 activa la carga del capacitor C 6, el cual se carga
mediante una fuente de corriente constante Ic suministrada por el
transistor Q1, donde:
Ic=
V CCV E
RE
(E1)
47
RE=R24 para el diagrama de la figura 28

Cuando una seal de disparo arranca el temporizador monoestable A2,
el transistor Q1 fuerza una corriente en el capacitor C 6, produciendo una
rampa en el voltaje del capacitor, el cual se carga hasta llegar a un
Vcontrol.
La pendiente S de la rampa, est dada por:
S=
IC
C 6 ..(E2)
La tension del condensador C 6 tiene un maximo de
2
V
3 CC antes de que
se descargue. Por lo cual el valor pico de la rampa es:

V=
2V CC
(E3)
3
Cuya duracion T[s] se define por la siguiente relacion:

T=
2 V CC
3 S ...(E4)
Se considera que VBE=0.7 V para el transistor Q1, V E est definido por la

siguiente ecuacin:
V E =V BE +
R23
V
R22 + R23 CC .(E5)
Cuando VC>Vcontrol, el comparador analgico U7 genera una seal que

reinicia al timer A2, el cual a su vez entonces descarga al capacitor C 6.
La salida resultante a la salida del circuito, es un tren de pulsos, con un
periodo fijado por el temporizador A1 y con un pulso en alto cuya
duracin la determina la rampa decarga del capacitor C 6 y la seal de
salida del controlador PID Vcontrol.
Segn se especifica en la tabla, la duracin del pulso alto de salida es
directamente proporcional al voltaje Vcontrol.
48
4.1.3.2.3 Calculo de los valores de los componentes

Para general una seal que proporcione un periodo de tiempo de 5 s se
emple un temporizador NE555 operando en modo astable, cuya
configuracin se proporciona enla siguiente figura:
Figura 19: Circuito para operacin en modo astable

La forma de seal a la salida del circuito de la figura 5.30 se muestra en el
siguiente esquema:
Figura 20: Formas tpica de onda generada para

la operacin en modo astable
Tomando como referencia el circuito de la figura, para un periodo de la

seal de salida T= 5 s con un ciclo de trabajo = 99%, y Vcc= 12 V se tiene
que:
49
1 1
f = = =0.2 Hz
T 5
La duracin de la salida en nivel-alto t
y la duracin en nivel bajo t L pueden
calcularse por las siguientes ecuaciones:

t H =0.693 ( R A + RB ) C
t L =0.693 RB C
.(E6)
...(E7)
Para un ciclo de trabajo = 99% y un periodo T= 5 s se tiene que:

tH= T= 5(0.99) = 4.95 s......(E8)
tL= T (1-) =5(0.01) = 0.05 s(E9)
Si C= C3 = 10 F
De (E7) se obtiene:
RB =
tL
0.05
=
=7.21 K
..
0.693 ( C 3 ) 0.693 ( 10 x 106 )
(E10)
RB R19+ R 20=6.8 K +0.47 K=7.27 K
..(E11)
Despejando RA en (E6)
RA=
tL
RB
0.693 C
....................................
(E12)
Sustituyendo valores en (E12)
RA=
4.95
3
7.21 x 10 =707.075 K
6
0.693 (10 x 10 )
R A R 17+ R 18=680 K +22 K =702 K
....(E13)
De la ecuacion (E4)
50
S=
2 V CC 2(12)
V
=
=1.6
3T
3 (5)
s
..
(E14)
Si C6 = 1000F, de (E2)
I C =S C 6=1.6 ( 1000 x 106 )=1.6 mA
Para
....(E15)
R22=6.8 K , R23=10 K ,V BE=0.7 ,V CC =12 V
Sustituyendo en (E5)
V E =0.7+
10
( 12 )=7.84 V
10+6.8
De (E1)
R E=
V CCV E 127.84
=
=2.6 K
3
IC
1.6 x 10
............................
(E18)
R E R24=3 K
4.1.3.3 Circuito de aislamiento y conmutacion

4.1.3.3.1 Diagrama esquematico
FUENTE
DEL
PELTIER
PELTIER
220
51
Figura 21: Circuito de aislamiento y conmutacin

4.1.3.4 Circuito controlador PID Analogico
4.1.3.4.1 Diagrama esquematico
Figura 22: Diagrama esquemtico del controlador PID de temperatura

Donde U1, U2, U3, U4, U5, U6 son amplificadores operacionales de
propsito general, en este caso amplificadores LM324.
4.1.3.5 Obtencion de la funcion de transferencia
4.1.3.5.1 Otencion de
U (S )
E(S )
V 1 (S)
E(S)
En forma similar al caso de los circuitos elctricos, el enfoque de

impedancias se aplica a los circuitos con amplificadores operacionales
para obtener sus funciones de transferencia.
Considrese la siguiente configuracin del amplificador operacional:
52
Figura 23: Obtencin de la funcin
V 1 (S)
E(S)
En donde Z1 [] y Z2 [] denotan las impedancias mostradas en el

circuito de la figura...
Por lo tanto la funcin de transferencia para el circuito se obtiene como:
V 1 (S) Z 2 R2
=
=
E(S)
Z1
R1
............(E19)
Definiendo R1 y R2
V 1 (S)
=1
E(S)
.........(E19)
V 2 (S)
4.1.3.5.2 Obtension de
E(S)
Para el circuito mostrado en la siguiente figura, y por el anlisis por

impedancias, se tiene que:
Figura 24: Circuito derivador analgico
53
V 2 (S) Z 4
R 4
R4
=
=
=
E(S)
Z3
1
C 1 R 3 s+1
R3 +
C1 s
C1 s
V 2(S ) R 4 C 1 s
=
E(S) C 1 R3 s +1
..(E20)
..(E21)
V 3 (S)
E(S)
Tomando como referencia el siguiente circuito, se tiene que:
Figura 25: Circuito integrador analgico
1
V 3 (S) Z 6
=
=
E(S)
Z5
C 2 s+
1
R6
R5
R6
1+ R6 C 2 s
=
R5
..(E22)
Por lo tanto:
V 3 (S)
R6
=
E(S) R5 ( 1+ R6 C2 s )
(E23)
54
V 4(S )
E(S)
4.1.3.5.4 Clculo de
Tomando como referencia el circuito sumador inversor mostrado en la

siguiente figura, se obtiene que V4(s) est definido por:
Figura 26: Circuito sumador-inversor

V 4 ( s )=R10
V 4 ( s )=R10
V 4 ( s )=R 10
V 1 (s) V 2( s) V 3(s)
+
+
R7
R8
R9
R6
R 4 C 1 s
E(s)
E(s)
R5 ( 1+ R6 C2 s )
E (s ) C 1 R3 s+1
+
+
R7
R8
R9
.(E24)
R4 C 1 s
R6
1
+
+
R7 R 8 (C1 R 3 s+1) R9 R5 ( 1+ R6 C 2 s )
....(E25)
) ...
(E26)
55
V 3 (S)
R4 C 1 s
R6
1
=R 10
+
+
E(S)
R7 R 8 (C1 R3 s+1) R9 R5 ( 1+ R6 C 2 s )
) ...(
E27)
U (s)
E (s )
Del diagrama esquemtico para el controlador PID ilustrado en la figura

U (s)
se obtiene que la funcin de transferencia E (s ) est definida por:
U (s) U (s) V 4 (s)
=
E (s ) V 4 ( s) E( s)
(E28)
Donde:
U (s ) R12
=
V 4 (s) R11 ..(E29)
Sustituyendo las ecuaciones (E29) y (E27) en (E28) se obtiene:

R4 C 1 s
R6
U ( s ) R 10 R12 1
=
+
+
R11
R7 R 8 ( C 1 R 3 s+1 ) R 9 R5 ( 1+ R6 C2 s )
E ( s)
R 4 R7 C 1 s
R6 R 7
U (s) R10 R12
=
1+
+
E (s )
R 7 R11
R8 (C 1 R 3 s+1) R9 R5 ( 1+ R 6 C 2 s )
Considerando que
C1 R3 s 1+ 0 j y R6 C 2 s 1+ j0
...(E30)
....(E31)
se obtiene que:
56
R4 R7C1 s
R7
U (s) R10 R12
=
1+
+
E (s )
R 7 R11
R8
R 9 R5 C 2 s
...(E32)
Finalmente se obtiene que:
((
R R C
U (s) R 10 R12
1
=
1+
+ 4 7 1 s
E( s)
R7 R11
R8
R 9 R5 C2
s
R7
........(E33)
Se observa que la ecuacin (E33) presenta la misma estructura algebraica
que
la
U (s)
1
=G c ( s )=K p 1+
+T (s)
ecuacin E (s )
T i (s ) d
,por
lo
tanto,
igualando termino a termino ambas ecuaciones, para el control analogico

PID mostrado en la figura, los parametros Kp,Ti y Td estn definidos por:
K p=
R10 R 12
R 7 R11 (E34)
Ti=
R5 R9 C2
.(E35)
R7
T d=
R4 R7 C1
R8
...(E36)
4.1.3.6 Parmetros de sintonizacin empleando el mtodo de Ziegler-Nichols

Empleando el mtodo de Ziegler-Nichols para obtener el modelo
matemtico se tiene que:
=8.625 min
t 0=0.375 min
57
Los parmetros que componen el controlador PID, se definen por:

K p=
1.5
K t0
()
...(E37)
t i =(2.5) t 0
...(E38)
t d=(0.4) t 0
..(E39)
Calculando la ganancia estatica del proceso K

K=
c [ C] 19
C
= =3.8
..................................................................(E 40)
C 0 [ ] 15
Sustituyendo valores en (E37), (E38) y (E39) se tiene

K P =9.08
T i =0.9375 min
T i =0.15 min
Considerando que:
R4 = 150K
R5 = 100K
R7 = 100K
R10 = 100K
R11 = 10K
C1 = 0.68F
C2 = 10F
58
De la ecuacin (E36) se tiene que:

R12=
R 7 R11 K p ( 100 ) ( 10 )( 9.8 )

=
=90 .8 K (E )
41
R 10
100
Debe cumplirse que R3C1<<1
Si C1= 0.68 F
R3C1= 0.01 <<1
R 3=
0.01
0.01
=
=14.7 K
..(E42)
C 1 0.68 x 106
De (E36)
R8=
R4 R7 C1 ( 150 x 103 ) ( 100 x 103 ) ( 0.68 x 106 )

=
68 K
Td
0.15
..(E43)
Por otra parte, debe cumplirse tambin que:

R6C2>>1
Si se considera que:
R6C2 = 6.8
R6 =
6.8
6.8
=
=680 K
(E44)
C 2 10 x 106
De (E35) se obtiene:
R9=
T i R7
0.9375(100 x 103 )
=
=93.75 K
(E45)
R5 C2 ( 100 x 103 ) ( 10 x 106 )
Finalmente, en el siguiente enexo se detalla el diagrama esquemtico del

circuito de control electrnico para el proyecto.
59
4.1.3.7 Diagrama esquemtico del circuito de control electrnico.
Figura 27: Diagrama esquemtico de la tarjeta de control

60
4.1.3.8 Esquema PCB para circuito impreso.
Figura 28: Circuito impreso de la tarjeta de control
61
4.1.3.9 Serigrafa del circuito de control electrnico.
Figura29: Serigrafa de la tarjeta de control
62
4.1.4 Mapa de flujo de valor de la situacin mejorada o diagrama de proceso

mejorado.
El cliente solicita
la calibracin de
un istrumento a
la empresa
la empresa
enva una
cotizacin al
cliente
El cliente acepta
la cotizacin
se realiza la
entrega del
instrumento y su
certificado de
calibracin
La empresa
realiza el trabajo
solicitado
Grfico 6: Diagrama de secuencia del proceso actual
4.1.5 Cronograma de ejecucin de la mejora.
PROCEDIMIENTOS
Bsqueda de informacin
Tratamiento de informacin
Lista de materiales
Montaje en placa impresa
Ajustes y puesta en marcha
Acabado
TOTAL
TIEMPO EMPLEADO
(semanas)
4
5
3
1
1
1
15
Tabla2: tiempo empleado en el desarrollo del proyecto
4.1.6 Aspectos limitantes de la implementacin de la mejora.
63
El material del que est hecho el prototipo desarrollado en este proyecto no

te permite alcanzar temperaturas mayores a 70 C.
El uso de solo una celda Peltier no permite que el prototipo alcance

temperaturas menores de 13 C.
Se tiene que mejorar la conmutacin del frio al calor en el sistema de control

para evitar el poco tiempo de duracin de una celda Peltier.
64
5 CAPITULO V
5.1
COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA
5.1.1 Costo de materiales
N
DESCRIPCION
ITE
CANT.
UNID.
PRECIO
UNITARIO
EN S/.
PRECIO EN
S/.
01
Celda Peltier
25.00
25.00
02
PIC 16F877A
13.00
13.00
03
LCD 2x16
14.00
14.00
04
Teclado matricial
19.00
19.00
05
AD595AQ
75.00
75.00
06
DAC0800
8.00
8.00
07
LM324
0.50
1.50
08
NE555
0.50
1.00
09
MOC3030
1.50
1.50
10
LM317
1.00
1.00
11
BTA08
2.00
2.00
12
1N4148
0.20
0.20
13
Cristal de cuarzo 4MHz
1.20
1.20
14
2N2222
0.20
0.20
15
BC558
0.40
0.40
16
LED
0.50
0.50
17
Pulsador
0.20|
0.20
18
Capacitor de 22 pF
0.20
0.40
19
Capacitor de 10 Nf
0.20
0.40
20
Capacitor de 0.01 F
0.20
0.20
21
Capacitor de 0.1 F
0.20
0.60
22
Capacitor de 10 F
0.50
0.50
23
Capacitor de 68 F
0.50
0.50
24
Capacitor de 100 F
0.50
0.50
25
Capacitor de 1000 F
0.60
0.60
65
26
Resistencia 22/0.25 W
0.10
0.20
27
0.10
0.10
28
0.10
0.10
29
0.10
0.10
30
0.10
0.20
31
0.10
0.10
32
0.10
0.10
33
0.10
0.10
34
Resistencia 1.5K/0.25 W
0.10
0.20
35
0.10
0.40
36
0.10
0.30
37
0.10
0.20
38
Resistencia 10K/0.25 W
0.10
0.60
39
0.10
0.10
40
0.10
0.20
41
0.10
0.10
42
0.10
0.10
43
15
0.10
1.50
44
0.10
0.10
45
0.10
0.10
46
0.10
0.20
TOTAL
172.50
Tabla 3: Componentes electrnicos empleados en el proyecto
5.1.2 Costo de mano de obra
CANT.
DESCRIPCION
COSTO EN
S/.
01
Tcnico Electrnico
250.00
01
Metrlogo
300.00
TOTAL
550.00
Tabla 4: Costos de mano de obra

66
5.1 Costo de mquinas, herramientas y equipos
COSTO EN
DESCRIPCION
DE
CANTIDA
S/.
ITEM
01
Termmetro multicanal Fluke
20.00
02
Multmetro Fluke
15.00
03
Ampermetro Fluke
15.00
04
Cautn
10.00
TOTAL
60.00
Tabla 5: Costos de mquinas, herramientas y equipos

5.1.3 Otros costos de implementacin de la Mejora
N DE
DESCRIPCION
CANTIDAD PRECIO EN
ITEM
S/.
Fuente switching
20.00
Mdulo Peltier
300.00
Elaboracin de tarjeta electrnica
30.00
TOTAL
350.00
Tabla 6: Otros costos de la implementacin

5.1.4 Costo total de la implementacin de la Mejora
DESCRIPCIN
Costo total de materiales
Costo total de mano de obra
Costo total de equipos, mquinas y herramientas
Otros
TOTAL
COSTO
EN S/.
172.50
550.00
60.00
350.00
1132.50
Tabla 7: Costo total de la implementacin

67
6 CAPITULO VI
6.1
CONCLUSIONES
6.1.1 Conclusiones respecto a los objetivos del Proyecto de Innovacin y/o

Mejora
Del desarrollo del presente trabajo de innovacin, se concluy lo siguiente:
Se desarroll satisfactoriamente la realizacin de un programa para

controlar la temperatura. Detallando el cdigo fuente del programa en el
anexo1 del presente proyecto.
Se dise y fabric sin mayores inconvenientes la tarjeta electrnica para

el control de temperatura de la cmara de estabilidad.
Por lo tanto, se dise y mont exitosamente un sistema de control de

temperatura para la implementacin de una cmara de estabilidad para el
rea de metrologa de la empresa.
El sistema de control presentado en este proyecto puede ser mejorado.

Tanto el PID, asi como el programa, y el arreglo de rels para la
conmutacin de polaridades. En tal medida que se podra obtener mejores
resultados en los trabajos finales.
68
7 CAPITULO VII
7.1
RECOMENDACIONES
7.1.1 Recomendaciones para la empresa respecto del Proyecto de Innovacin

y/o Mejora
Se deber usar el prototipo elaborado en este proyecto para calibrar

instrumentos en los rangos de temperaturas desde los 13 C hasta los 70 C.
El material del que est hecho la cmara interior del prototipo no soportar
temperaturas superiores a los 70 C. por tanto no se deber trabajar a
temperaturas mayores.
No usar el prototipo desarrollado en este proyecto, si se quiere trabajar con

tolerancias menores de 0.5; ya que para valores menores se usara otro
equipo para calibrar instrumentos.
Al ser este sistema de control de temperatura bsico basado en dispositivos

Peltier, es posible mejorar el desempeo del programa realizando lazos de
histresis para el tiempo de establecimiento al final de la variacin de
temperatura si lo deseado es obtener una variacin de temperatura lo menor
posible.
El desempeo del prototipo desarrollado en este proyecto, depender mucho

de la respuesta trmica de la estructura de la cmara, por ello es
recomendable en lo posible que el equipo final implementado sea en un
material diferente al del prototipo.
69
8 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Company, D. C. (2015). Darwin
http://www.darwinchambers.com/
Chambers
Company.
Obtenido
de
Introduccin a la implementacin de un controlador PID analgico. (s.f.). Obtenido

de http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/PIDanalogo.htm
Malvino, A. P. (1999). Principios de la electrnica, Sexta edicin. (E. Mora, Ed.)
Madrid, Aravaca, Espaa: McGRAW W.HILL/INTERAMERICANA DE
ESPAA, S.A.U..
Postigo Diez Canseco, D. E. (2011). Diseo e implementacin de un control de
temperaratura para una cmara clmatica. Lima: Pontificia Universidad
Catlica del Per.
Snchez, J. A. (2003). Control avanzado de procesos. Madrid: Ediciones Daz de
Santos S.A.
Unported, L. C.-C. (20 de mayo de 2001). Wikipedia.
http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_termoel%C3%A9ctrico
Obtenido
de
70
9 ANEXOS
1.1
Anexo1
En este anexo se adjuntaran caractersticas importantes sacadas de las hojas de

datos de los primcipales componentes que se han usada para elaborar el prototipo
del proyecto. Se detallara cada una de las caractersticas de estos dispositivos
electrnicos.
9.1.1 PIC 16f877A
9.1.1.1 Principales caracteristicas
CARACTERSTICAS
Frecuencia mxima
Memoria de programa
16F877A
DX-20MHz
8KB
flash palabra de 14 bits

Posiciones RAM de datos
Posiciones EEPROM de
368
256
datos
Puertos E/S
Nmero de pines
Interrupciones
Timers
Mdulos CCP
Comunicaciones Serie
Comunicaciones paralelo
Lneas de entrada de CAD
A,B,C,D,E
40
14
3
2
MSSP, USART
PSP
8
de 10 bits
Juego de instrucciones
Longitud de la instruccin
Arquitectura
CPU
Canales PWM
Pila Hardware
Ejecucin En 1 Ciclo
35 Instrucciones
14 bits
Harvard
Risc
2
-
Mquina
Tabla 8: Caractersticas del pic 16f877A
9.1.1.2 Distribucin depines
Figura 30: Distribucin de pines del PIC16F877A

9.1.1.3 Descripcion de los pines
PIN
OSC1/CLKIN(9)
OSC2/CLKOUT(10)
MCLR/VPP/
THV(1)
RA0/AN0(2)
RA1/AN1(3)
RA2/AN2/VREF-(4
RA3/AN3/VREF+(5)
RA4/T0CKI (6)
RA5/SS#/AN4(7)
DESCRIPCIN
Entrada para el oscilador o cristal externo.
Salida del oscilador. Este pin debe conectarse al
cristal o resonador. En caso de usar una red RC.
Este pin se puede usar como tren de pulsos o
reloj cuya frecuencia es 1/4 de OSC1.
Este pin es el reset del microcontrolador, tambin
se usa como entrada o pulso de grabacin al
momento de programar el dispositivo.
Puede actuar como lnea digital de E/S o como
entrada analgica del conversor AD (canal 0).
Similar a RA0/AN0.
entrada analgica del conversor AD (canal 2) o
entrada negativa de voltaje de referencia.
entrada analgica del conversor AD (canal 3) o
entrada positiva de voltaje de referencia.
Lnea digital de E/S o entrada del reloj del timer
0. Salida con colector abierto.
Lnea digital de E/S, entrada analgica o
seleccin como esclavo de la puerta serie
RB0/INT(21)
RB1(22)
RB2(23)
RB3/PGM(24)
RB4(25)
RB5(26)
RB6/PGC(27)
RB7/PGD(28)
RC0/T1OSO/
T1CKI(11)
RC1/T1OSI/
CCP2(12)
RC2/CCP1(13)
RC3/SCK/SCL
(14)
RC4/SDI/SDA
(15)
RC5/SDO(16)
RC6/TX/CK(17)
RC7/RX/DT(18)
RD0/PSP0RD7/PSP7
(19-22, 27-30)
RE0/RD#/AN5
sncrona.
Puerto B pin 0, bidireccional. Este pin puede ser
la entrada para solicitar una interrupcin.
Puerto B pin 1, bidireccional.
Puerto B pin 2, bidireccional.
Puerto B pin 3, bidireccional o entrada del voltaje
bajo para programacin
Puerto B pin 4, bidireccional. Puede programarse
como peticin de interrupcin cuando el pin
cambia de estado.
cambia de estado.
cambia de estado. En la programacin serie
recibe las seales de reloj.
cambia de estado. En la programacin serie
acta como entrada de datos.
Lnea digital de E/S o salida del oscilador del
timer 1 o como entrada de reloj del timer 1.
Lnea digital de E/S o entrada al oscilador del
timer 1 o entrada al mdulo captura 2/salida
comparacin 2/ salida del PWM 2
E/S digital. Tambin puede actuar como entrada
captura 1,/salida comparacin 1/ salida de PWM
1
E/S digital o entrada de reloj serie sncrona
/salida de los mdulos SP1 e I2C.
E/S digital o entrada de datos en modo SPI o I/O
datos en modo I2C
E/S digital o salida digital en modo SPI
E/S digital o patita de transmisin de USART
asncrono o como reloj del sncrono
E/S digital o receptor del USART asncrono o
como datos en el sncrono
Las ocho patitas de esta puerta pueden actuar
como E/S digitales o como lneas para la
transferencia de informacin en la comunicacin
de la puerta paralela esclava. Solo estn
disponibles en los PIC 16F874/7.
E/S digital o seal de lectura para la puerta
(8)
RE1/WR#/AN6
(9)
RE2/CS#/AN7
VSS(8,19)
VDD(20,32)
paralela esclava o entrada analgica canal 5.

E/S digital o seal de escritura para la puerta
paralela esclava o entrada analgica canal 6.
E/S digital o seal de activacin/desactivacin de
la puerta paralela esclava o entrada analgica
canal 7.
Tierra.
Fuente (5V).
Tabla 9: Descripcin de pines del PIC16F877A
9.1.1.4 Organizacin de memoria
Figura 31: Organizacin de memoria del PIC16F877A
9.1.1.5 Arquitectura
Figura 32: Arquitectura del PIC16F877A
9.1.2 Teclado matricial

9.1.2.1 Distribucin de pines
Figura 33: Distribucin de pines del teclado 4x4
9.1.2.2 Principales especificaciones
Pequeo y compacto en tamao
Dispone de 8 pines y 10 Nmeros.
8-PIN agujero MRconnect
+ 3.0 V a CC tensin de alimentacin
A bordo tirados en marcha resistencias
Cuatro orificios de montaje en cada esquina
Dimensin: 7 cm * 6.5 cm * 0.5 cm (aprox)
9.1.3 LCD 2X16

5 8 y 5 10 matriz de puntos posibles
Voltaje de alimentacion 2.7-5.5 VDC
Modo de trabajo de 4 bits u 8 bits
80 Caracteres maximos
9.1.3.2 Diagrama de bloques
Figura 34: Diagrama de bloques del lcd 2x16
9.1.3.3 Distribucion de pines
Figura 35: Distribucin de pines del LCD2x16
9.1.3.4 Descripcion de los pines

1. VSS
2. VCC (3,3 a + 5V)
3. Ajuste de contraste (VO)
4. Seleccionar registro (RS). RS = 0: comandos, RS = 1: Datos
5. Lectura / escritura (R / W). R / W = 0: Escribir, R / W = 1: Leer (Este pin es
opcional debido al hecho de que la mayora de las veces slo querrn
escribir en l y no leer lo tanto, en el uso general, este pin har. estar
permanentemente conectado directamente a tierra.)
6. Reloj (Habilitar). Flanco descendente provocada
7. Bit 0 (No se utiliza en la operacin de 4 bits)
11. Bit 4
12. Bit 5
13. Bit 6
14. Bit 7
15. Luz de fondo del nodo (+) (si procede)
16. Ctodo de luz de fondo (-) (si corresponde)
9.1.4 Convertidor A/D AD595AQ

Figura 36: Distribucion de pines AD595AQ
Ajuste de Cero y Spam manual
Resolucin de 10mV/C
Tensin de Alimentacin de 5v
Salida de Voltaje Lineal de 0 a 4.5v
Tipo de sensor: Tipo K
Rango de medicin: de 0 a 300C.
9.1.5 Amplificador LM324

Figura 37: Distribucin de pines LM324

Alta ganancia en bajas frecuencias: 100.000 veces
Ancho de banda de 1Mhz compensado trmicamente
Amplio rango de tensiones de alimentacin: 3v - 32v, o 1.5V 16V
Bajo consumo, solo 700 uA
Rango tensiones de entrada es igual a la tensin de alimentacin
Tensin de salida mnima: 0v
Tensin de salida mxima: tensin de alimentacin positiva

menos 5v
Temperatura de operacin0C a +70C
9.1.6 Convertidor D/A (DAC0800)

Figura 38: Distribucin de pines DAC0800
Resolucin (bits): 8 bits
Tipo de entrada: Paralelo
Tipo de interfaz: Paralelo, CMOS / TTL
Voltage de alimentacion: 4,5 V a 18V
Corriente de alimentacin: 2.5mA
Rango de temperatura de funcionamiento: 0 C a + 70 C
Tiempo de conversin: 2s
Error de linealidad: 0,5%
Error de linealidad ADC / DAC +: 0.5LSB
ADC Error de linealidad / DAC -: 0.5LSB
Potencia mxima disipacin Ptot: 174 mW
Nmero de Bits: 8
Tipo de salida: corriente
Tiempo de asentamiento: 0.15s
9.1.7 Regulador de voltaje LM317

Figura 39: Distribucin de pines LM317

Voltaje primario de entrada: 40V
Voltaje de salida Rango de Valores: 1.2V a 37V
Corriente de salida: 1,5A
Regulador de voltaje de caja: TO-220
Rango de temperatura de funcionamiento: 0 C a 125 C
Tensin de salida ajustable Max: 37V
Tensin de salida ajustable mnima: 1,2V
Nmero de la base: 317
Marcador: LM317T
CI Nmero genrico: 317
Voltaje de entrada Max: 41.2V
Tensin de entrada mnima: 1,2V
Temperatura de funcionamiento mxima: 125 C
Temperatura de funcionamiento mnima: 0 C
Tolerancia Voltaje de operacin +: 4%
Corriente de salida mxima: 1,5A
Voltaje mximo de salida: 37V
Voltaje de salida Min: 1,2V
Paquete / Cubierta: TO-220
Tensin de alimentacin Max: 40V
Tipo de terminacin: Agujero pasante
Tipo de regulador de tensin: Positivo Ajustable
9.1.8 Optoaislador MOC3030

9.1.8.1 Distribucin y descripcin de pines
Figura 40: Diagrama y distribucin de pines MOC3030

Simplifica el control lgico de potencia 110 VAC
Zero Voltaje Crossing
Tensin de disparo de alta: VDRM = 250 V Min
Tensin de aislamiento de alta: VISO = 7500 V Min
Encapsulado: Dip
No. de pines: 6
9.1.9
Celda Peltier
9.1.9.1 Diagrama
9.1.10 TRIAC BTA08
9.1.10.1
Distribucin de pines
Figura 41: Distribucin de pines BTA08

9.1.10.2
Principales especificaciones
Dimensiones 10.3 x 4.65 x 8.9mm
Disparo de puerta mxima actual 100mA
Tensin mxima de disparo en puerta
Corriente de retencin mxima
Temperatura de funcionamiento mxima 125 C
Temperatura de trabajo mnima
Tipo de montaje A Travs Del Agujero
Pico en estado de tensin
Nmero de pines
Pico de bloqueo repetitivo Voltaje directo 600V
Pico repetitivo de estado actual
Tensin repetitiva inversa de pico 600V
Sobretensiones Corriente nominal 84A,
1.5V
50mA
-40 C
1.75V
0,01 mA

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO

DIRECCION ZONAL LIMA CALLAO

Proyecto de Innovacin y/o Mejora

ESCUELA / CFP ELECTROTECNIA

: BLANCO JULON, DENIS

: GARCIA VILLAREAL, JORGE

1.1.1 Razn social_________________________________________________________________6

PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA______________13

2.1.1 Identificacin del problema tcnico en la empresa__________________________13

ANLISIS DE LA SITUACION ACTUAL_______________________________35

Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual.______________35

PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA.______________________________38

4.1.1 Plan de accin de la Mejora propuesta______________________________________38

Obtencion de la funcion de transferencia

V 1(S) E(S) _________________________________________51

4.1.3.6 Parmetros de sintonizacin empleando el mtodo de Ziegler-Nichols__55

COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA____________________63

Aspectos limitantes de la implementacin de la mejora.____________________62

Conclusiones respecto a los objetivos del Proyecto de Innovacin y/o Mejora

7.1.1 Recomendaciones para la empresa respecto del Proyecto de Innovacin y/o

9.1.1 PIC 16f877A________________________________________________________________70

9.1.8.2 Principales especificaciones___________________________________________82

ESTRUCTURA PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA

En vez de una resistencia de alta potencia

para generar calor se usara un

dispositivo semiconductor conocido como Peltier; se usar tambin un controlador

El prototipo del proyecto se realizara en un principio en un cooler, con lo que se

Para montar todo el prototipo se necesitara un controlador, un sensor de

Al final se tendra un dispositivo capaz de ajustarse a los estndares requeridos

1.1.1 Razn social

Proporcionar soluciones tcnicas eficientes y productos de alta calidad del

Ser una empresa lder e innovadora en servicios y suministros de

N Capacitaciones realizadasx 100

N de Paq.( 500 hojas) comprados

Tabla1: Objetivos de calidad de GESMIN S.R.L

1.1.6 Productos, clientes.

Campanas extractoras de laboratorio

Extractores resistentes a gases Acido Bsico y Solventes

Sistemas de neutralizacin de gases: cidos Bsicos

Sistemas de neutralizacin de gases para Solventes

Sistema de neutralizacin de gases automtico

Servicios de campanas y neutralizadores de gases

1.1.6.1.2 Consumibles para purificadores de agua.

Consumibles para Purificadores: MILLIPORE

Consumibles para Purificadores: THERMO SCIENTIFIC - BARNSTEAD

Consumibles para Purificadores: SARTORIUS

Consumibles para Purificadores: TKA

Consumibles para Purificadores: SG Siemens

Tanques y accesorios para purificadores de agua

Servicios para purificadores de agua

1.1.6.1.3 Estndares certificados para espectroscopia.

Celdas de Vidrio, Cuarzo, Borosilicato, Spectrosil Quartz , Suprasil 300

Cubetas de Vidrio y Cuarzo

Materiales de Referencia Certificado (CMR), para aplicaciones fotomtricas

Espectrofotometra de Fluorescencia Molecular, trazables a NIST

Filtros de Didimyun y Holmiun para verificacin de la exactitud de la Longitud

Filtros de Densidad Neutra, para verificacin de la exactitud fotomtrica,

1.1.6.1.4 Estndares CMR (Materiales de Referencia Certificados).

Estndares para ICP

Estndares Multielementales, para ICP-AES, ICP-MS

Estndares para XRF

Estndares para petrleo

1.1.6.1.5 Sistemas de purificacin de agua para laboratorio.

Sistema de Purificacin de Agua Ultra Pura: Tipo 1