Maquinas Problemas

D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
BOLETN DE PROBLEMAS
MQUINA ASNCRONA
2009/2010
MQUINA ASNCRONA
Problemas propuestos
1. Un motor asncrono trifsico con un rotor en jaula de ardilla, tiene los siguientes datos en su placa
de caractersticas:
10 kW ; 220/380 V ; 50 Hz ; 19 A; 1425 r.p.m. ; cos = 0,90
Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las prdidas mecnicas y no es
necesario considerar la rama paralelo del circuito equivalente. Calcular:
a) Los parmetros del motor.
b) El par de arranque y el par de plena carga del motor. Qu tipo de par resistente debe de tener el
motor para que pueda arrancar?. Por qu?.
c) El rendimiento del motor con par mximo.
d) La velocidad que deber darse al motor por medio de un motor primario externo para que la
mquina asncrona funcione como generador entregando su potencia nominal a la red. Tmese la
velocidad ms pequea de las dos posibles.
2. Se tiene un motor de 19 kW, 230 V, 4 polos, trifsico, a 50 Hz, en estrella. Cuando trabaja a
tensin y frecuencias nominales, las prdidas en el cobre del rotor para par mximo son 8 veces las
que tendra para par nominal y el deslizamiento a plena carga (nominal) es de 0,03. Se puede
despreciar la resistencia y reactancia del estator y las prdidas por rozamiento. La resistencia y
reactancia del rotor tienen un valor constante. Se pide:
a) Deslizamiento para par mximo.
b) Par mximo.
c) Par de arranque.
3. Determinar los parmetros del circuito equivalente aproximado correspondiente a un motor
asncrono conectado en estrella, cuyos ensayos han dado los siguientes resultados:
Vaco: U0 = 220 V, P0 = 1000 W; I0 = 20 A; Pm = 400 W.
Rotor Parado: Ucc = 30 V; Pcc = 1500 W; Icc = 50 A
Con los datos obtenidos y sabiendo que la resistencia por fase del estator es de 0,1 , calcular la
potencia til cuando el deslizamiento es del 5 %.
4. Un motor de induccin trifsico de 7 CV, 220 V, 6 polos, 50 Hz y conexin en estrella absorbe

de la lnea de alimentacin 7,2 kVA con factor de potencia 0,844 cuando suministra su potencia
nominal, dando un par de salida de 51,2 Nm. Suponiendo unas prdidas rotatorias constantes de
400 W, calcular, para el motor funcionando en dichas condiciones:
a) El rendimiento del motor.
b) La velocidad del motor.
c) La potencia perdida en el cobre del rotor.
d) La potencia perdida en el cobre del estator.
e) La resistencia por fase del estator.
5. Se ha entregado a un laboratorio de ensayos un motor asncrono trifsico con conexin en
estrella, en cuya placa de caractersticas se lee:
Potencia til
4 kW.
Tensin nominal
220 V a 50 Hz.
Corriente nominal
14,5 A.
Velocidad sncrona
1500 r.p.m.
Conexin en Y.
y se solicita un certificado en el que se haga constar: el par y la velocidad nominales, y el par y
la corriente de arranque. Los ensayos realizados proporcionan los siguientes datos:
Ensayo en vaco
220 V,
5,1 A,
360 W.
Ensayo en corto circuito
52 V,
14,5 A,
490 W.
Resistencia/fase del estator
0,35 .
Prdidas mecnicas
250 W.
Se pide:
a) Obtener los parmetros del circuito equivalente aproximado.
b) Determinar los datos tcnicos del motor que se han solicitado al laboratorio.
6. Un motor asncrono trifsico de 12 polos est conectado a una red de 60 Hz y gira con un
deslizamiento de s = 0,02. Determinar:
a) La velocidad del campo magntico giratorio creado por el estator en r.p.m.
b) Velocidad relativa respecto al rotor del campo magntico giratorio creado por el rotor en
r.p.m.
c) Velocidad absoluta del campo magntico giratorio creado por el rotor en r.p.m.
d) Frecuencias de las corrientes del rotor.
e) ngulo geomtrico entre dos polos consecutivos del estator del mismo signo.
f) Si el motor es de rotor bobinado, para cuantos polos debe estar bobinado el rotor?.
g) Si el motor es de rotor en jaula, con 36 barras, cul es el nmero de fases del rotor?.
Porqu?.
h) Si el motor es de rotor bobinado, con anillos rozantes, y la tensin entre anillos, estando
stos en circuito abierto, es de 170 V, cul ser la f.e.m. eficaz inducida en el rotor cuando el
motor trabaja en condiciones nominales?.
7. Se tiene una estacin de bombeo de agua, que lleva una bomba centrfuga que tiene incorporado
un motor asncrono trifsico en jaula de ardilla de 15 CV, 380 - 220 V, 50 Hz, 6 polos y que tiene los
siguientes parmetros:
R1 = R2 = 0,8 ; X1 = X2= 2 ; PFe = Pm = 0
(se puede prescindir de la rama en paralelo del circuito equivalente).
a) Si la red es de 380 V, 50 Hz, cmo se conectar el motor?. Dibujar el cuadro de bornes,
indicando el nombre normalizado de los terminales.
b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, cul ser el par de
arranque del motor con tensin nominal?. Si el par resistente ofrecido por la bomba en el arranque
es de 50 Nm arrancar el motor?.
c) Si en rgimen permanente, el par resistente es igual a 100 Nm cul ser la velocidad a la cual
girar el motor?.
d) Qu corriente absorber el motor en el caso anterior?. Cunto valdr la potencia desarrollada
por el motor en el eje?.
e) Si el motor se alimenta por medio de un transformador ideal de relacin 15 kV / 380 V 5%,
conexin Dy11, a travs de una lnea trifsica de impedancia 0,1 + j 0,5 /fase arrancar el motor?.
Recurdese que el par resistente en el arranque es de 50 Nm. En caso negativo, que procedimiento
sera el mas adecuado para que pueda arrancar el motor?.
8. Un motor trifsico de induccin de 6 polos, 50 Hz y 7 CV tiene los siguientes valores, en ohmios
por fase referidos al estator, para una conexin en estrella:
r1 = 0,20;
r2 = 0,15;
x1 = 0,50;
x2 = 0,21;
xm = 14,31
Suponiendo constantes las prdidas rotatorias de valor 390 W, y sabiendo que las prdidas en el
cobre del rotor a plena carga son de 115 W, calcular:
a) La velocidad del motor a plena carga.
b) La tensin de alimentacin a plena carga.
c) Con la tensin de alimentacin calculada en b), el par interno mximo que puede suministrar el
motor.
9. Una instalacin est alimentada por un transformador trifsico, conexin Y-Y, que alimenta a 380
V tres motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el esquema de la figura
adjunta.
Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, y los parmetros de su circuito
equivalente son los siguientes:
R1 = 0,5 ; R2 = 0,8 ; X1 = 3 ; X2 = 3,5 .
Se puede despreciar la rama en paralelo y las prdidas mecnicas. Se pide:
a) Si en la placa de caractersticas de los motores pone 220/380 V, como se conecta el estator de
cada uno de ellos?.
b) Los motores M1 y M2 estn trabajando con un deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%.
Calcular el rendimiento de cada uno de los motores.
c) Lectura de cada uno de los aparatos de medida de la figura.
d) Tensin en el primario del transformador.
e) Factor de potencia en el lado de alta tensin del transformador, rendimiento del transformador y
rendimiento total de la instalacin.
f) Potencia reactiva y capacidad por fase de una batera de condensadores conectados en tringulo
antes del transformador en el lado de alta tensin, que eleve el factor de potencia hasta la unidad.
g) Contestar al apartado c cuando la instalacin lleva incorporados los condensadores del apartado f.
10. Para accionar un compresor del sistema neumtico de un avin se utiliza un motor de induccin
trifsico de cuatro polos conectado a la red de a bordo de 200 V de tensin entre fases a 400 Hz.
Las resistencias y reactancias de dicho motor, en ohmios por fase para una conexin en estrella, son:
r1 = 1,0;
r2 = 0,7;
x1 = x2 = 1,0
Un ensayo de dicho motor en vaco con la tensin nominal ha dado los siguientes resultados: I0 = 3
A y P0 = 200 W. Calcular:
a) La potencia del motor sabiendo que la velocidad a plena carga es 10.800 r.p.m.
b) El par suministrado al compresor a plena carga.
c) La corriente de arranque.
11. Un motor de induccin trifsico de 5 HP, 60 Hz, 220 V, conexin en estrella y 4 polos fue
probado y se obtuvieron los siguientes datos:
Prueba de vaco
Vo = 220 V;
Po = 310 W;
Io = 6,2 A.
Prueba de carga
Vc = 220 V;
Pc = 3650 W; Ic = 11,3 A;
nc = 1710 r.p.m.
La resistencia del estator por fase es de 0,3 . Calcular:

a) La suma de las prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro.
Con los datos de la prueba de carga calcular:
b) Las prdidas en el cobre del estator.
c) La potencia de entrada al rotor.
d) Las prdidas en el cobre del rotor.
e) Potencia de salida en el rotor en W.
f) Potencia de salida en HP.
g) Par desarrollado.
h) Porcentaje de eficiencia bajo carga (rendimiento).
i) Factor de potencia del motor.
12. Un motor de induccin trifsico, de jaula de ardilla, de 6 polos, 25 kW, 230 V y conectado en
tringulo tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente en ohmios por fase: R1 = 0,0,045 ;
R2 = 0,054 ; X1 = 0,29 ; X2 = 0,28 ; X = 9,6 .
a) Calcule la corriente y el par de arranque para este motor, que est conectado directamente a una
fuente de 230 V.
b) Para limitar la corriente de arranque, se propone conectar el devanado del estator en estrella y
luego cambiarlo a conexin tringulo para operacin normal. Cules son los parmetros del circuito
elctrico equivalente por fase en la conexin en estrella? Con el motor conectado en estrella y
funcionando directamente de una fuente de 230 V, calcule la corriente y el par de arranque.
13. Un motor de induccin trifsico de 220 V, 50 Hz, 6 polos y conexin estrella se ha ensayado en
vaco y en cortocircuito, obtenindose los siguientes resultados:
Vaco:
220 V.
20,8 A.
840 W.
Corto:
45 V.
50 A.
1000 W.
La resistencia del estator por fase es 0,047 y las prdidas mecnicas son de 200 W. Se pide:
a) Calcular la velocidad de funcionamiento, potencia y par tiles, y el rendimiento si absorbe una

corriente de 62 A con un factor de potencia 0,85.
b) Obtener la corriente y par de arranque del motor.
c) Calcular la corriente que absorbe cuando desarrolla su par mximo y el valor de dicho par.
14. Un motor trifsico de induccin tiene 4 polos, 50 Hz, una resistencia y reactancia del rotor de
0,03 /fase y 0,12 /fase, respectivamente.
Cul es el valor de la velocidad para la cual se obtiene el par mximo?.
Hallar la resistencia exterior del rotor, por fase, que debe insertarse para obtener en el arranque el
75% del par mximo.
En qu % se reducir por ello la corriente y cul ser ahora el f.d.p en reposo?. Re = Xe = 0.
15. Un motor de induccin alimentado con una fuente de tensin trifsica de 220 V, 50 Hz, est
proyectado para funcionar con un deslizamiento y velocidad nominal del 4 por 100 y 1400 rpm,
respectivamente. Los resultados del ensayo en vaco son:
V= 220 V;
I = 1,38 A;
P = 225 W
I = 12,8 A;
P = 450 W
Los resultados del ensayo con rotor fijo son:

V= 45,2 V;
Las tensiones en ambos ensayos es entre fases. La resistencia por fase (conexin en Y) del estator es
de 0,52 . Calcular:
a) La intensidad de arranque.
b) El par de arranque.
c) La resistencia por fase que sera necesario conectar en serie con el estator para que la intensidad
de arranque se reduzca a la mitad.
d) El par de arranque en las condiciones del apartado anterior.
16. Un motor de induccin trifsico tiene una resistencia Rr igual a 1 . Cuando funciona a plena
carga su deslizamiento es del 3%. Al aumentar el par resistente se produce un frenado llegando a
pararse cuando el par sobrepasa los 100 Nm. Para dicho par crtico el deslizamiento es del 10%.
Calcular:
a) La resistencia que hay que poner en serie con Rr para que el par mximo se obtenga en el
arranque.
b) En este ultimo caso, calcular el valor de tal par mximo.
Despreciar Re y Xe.
17. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando gira
a 960 r.p.m. Las prdidas totales del estator son de 0,5 kW y las de rozamiento y ventilacin son de 1
kW. Calcular:
a) El deslizamiento.
b) Las prdidas en el cobre del rotor.
c) El rendimiento.
18. Un motor asncrono de 6 polos, 400 Hz, 200 V, trifsico, conectado en estrella, tiene las
siguientes constantes referidas al estator:
Resistencia del estator
0,294 Ohm
Reactancia del estator
0,503 Ohm
Resistencia del rotor
0,144 Ohm
Reactancia del rotor
0,209 Ohm
Reactancia de magnetizacin
13,25 Ohm
Las prdidas por rozamiento son de 403 W y son independientes de la carga. Para un deslizamiento
del 2%, hallar la velocidad, potencia y par en el eje (til), corriente en el estator, factor de potencia y
rendimiento cuando el motor trabaja a tensin y frecuencias nominales.
19. Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes parmetros:
R1 =R2 = 0,5 ; Xcc = 5
Si su capacidad de sobrecarga es igual a 2,2 (Mmx/Mn), calcular la relacin entre el par de arranque y
el par nominal en los siguientes casos:
a) Arranque directo.
b) Arranque por autotransformador con una tensin inicial del 75 % de la nominal.
c) Arranque estrella - tringulo.
20. Un motor de induccin trifsico de 6 polos gira a la velocidad de 950 r.p.m., desarrollando una
potencia de 30 CV. La tensin de funcionamiento es de 380 V y la frecuencia de 50 Hz. Se sabe que
las prdidas mecnicas son iguales a 1400 W, y el f.p.d. a plena carga es de 0,88. Calcular en estas
condiciones:
a) Las prdidas en el cobre del rotor.
b) El rendimiento, siendo las prdidas totales en el estator de 200 W.
c) La corriente absorbida de la red.
d) La frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor.
21. Se dispone de un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V y 60 Hz, conectado en

estrella, con una velocidad nominal de 1710 rpm. Se han realizado dos ensayos, obtenindose los
siguientes valores:
Ensayo de Vaco o de Rotor Libre:
Tensin del ensayo: 208 V.
Corriente consumida: 1,562 A.
Potencia consumida: 450 W.
Ensayo de Cortocircuito o de Rotor Bloqueado:
Tensin del ensayo: 27 V.
Potencia consumida: 59,4 W.
Las prdidas mecnicas por friccin y rozamiento son de 18 W. Calcular:

a) Los parmetros del circuito elctrico equivalente.
En las condiciones nominales de funcionamiento:
b) Corriente consumida por el motor.
c) Potencia consumida, interna y til.
d) Par interno y par til.
e) Rendimiento.
22. Un motor de induccin trifsico de 60 Hz gira a 718 r.p.m. en vaco y a 690 r.p.m. a plena carga.
a) Cuntos polos tiene este motor?.
b) Cul es su deslizamiento a carga nominal?.
e) Cul es su velocidad a un cuarto de plena carga?.
d) Cuando tiene un cuarto de plena carga, cul es la frecuencia del rotor?.
23. Disponemos de un motor trifsico asncrono conectado en delta de 203 CV, 1732 V, 8 polos y
50 Hz. A este motor se le realizaron los siguientes ensayos:
VACIO:
tensin de lnea
1732 voltios.
CORTO:
intensidad de lnea
18 amperios.
Potencia
4900 vatios.
tensin de lnea
254 voltios.
intensidad de lnea
35 amperios.
Potencia
2200 vatios.
Conocemos, adems, que la resistencia del estator por fase es de 1 (dato real) y que las prdidas
mecnicas son de 1100 W. Se pide:
a) La velocidad nominal de funcionamiento del motor.
b) El rendimiento nominal.
c) El factor de potencia del motor.
d) El par mximo y el par de arranque.
24. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando gira
a 960 r.p.m. Las prdidas totales del estator son de 0,5 kW y las de rozamiento y ventilacin son de 1
kW. Calcular:
a) El deslizamiento.
b) Las prdidas en el cobre del rotor.
c) El rendimiento.
25. Un motor de induccin trifsico, de rotor bobinado, de 20 CV, 220 V, 50 Hz, 6 polos, conexin
estrella, se ha ensayado en vaco y en cortocircuito, dando los siguientes resultados:
VACIO:
220 V
20,8 A
840 W
CORTOCIRCUITO:
45 V
50 A
1100 W
La resistencia por fase del estator es de 0,048 y la del devanado rotrico de 0,01 . Las
reactancias del devanado estatrico y la del devanado rotrico, reducida al estator, se supondrn
iguales. Determinar, a partir de estos datos, las constantes del circuito equivalente. Las prdidas
mecnicas son iguales a 200 W.
26. Un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla de 6 polos, 50 Hz, est conectado en
estrella a una red de 380 V. Los parmetros del circuito equivalente son:
R1 = R2 = 0,5 ; X1 = X2 = 2 ; PFe = Pm = 0
El par resistente de la carga se supone que sigue una ley lineal de la forma:
Mr = 35 + 0,06 n
(Par en Nm y n en r.p.m.)
Calcular:
a) El par de arranque y la corriente de arranque del motor.
b) Si la tensin de la red se reduce un 10%, podr arrancar el motor?. Justificar la respuesta.
c) Con la tensin nominal aplicada al motor a qu velocidad girar el motor con el par resistente
sealado?.
d) Qu potencia desarrolla el motor en el eje en el caso anterior?
Nota: para realizar el apartado c), es preciso resolver una ecuacin de tercer grado en funcin del
deslizamiento. Sugerencia: el valor de s est comprendido entre el 1 y el 2%.
27. Un motor de induccin de doble jaula tiene los siguientes parmetros:
50 Hz.;
Re = 1 ;
Xe = 3 ;
Jaula exterior:
R2 = 3 ;
X2 = 1
Jaula interior:
R2 = 0,6 ;
X2 = 5
2p = 4
El primario se conecta en tringulo a una fuente de 440 V. Calcular el par de arranque y el par
nominal para el 4% de deslizamiento.
28. Un motor de induccin de 4 polos, estator conectado en estrella, funcionando en vaco y a la
tensin nominal de 380 V, entre fases, absorbe de la lnea una corriente de 4 amperios y una
potencia de 480 W. A plena carga, y con la tensin y corriente nominales, absorbe 4330 W. Se sabe
que en estas condiciones, la corriente por fase del rotor, que est conectado en estrella, es de 7
amperios. Se conoce tambin que la corriente nominal a plena carga es de 8 A, que la resistencia por
fase de estator es de 1,5, que la del rotor es 1,3 , que la corriente absorbida por fase de la lnea al
aplicar la tensin nominal al estator estando el rotor abierto es de 4 A y que la potencia absorbida en
estas condiciones es de 320 W. Calcular a plena carga:
a) La potencia til.
b La potencia transformada.
c) El rendimiento.
d) La velocidad.
e) El par interno.
29. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, rotor bobinado, funcionando bajo una carga
constante absorbe de la red de 220 V, una potencia de 15 kW con una corriente de 47 A. La
frecuencia de la red durante todo el funcionamiento ha sido de 50,5 Hz y la velocidad de giro del
10
motor 970 r.p.m. El mismo motor funcionando en vaco absorbe una potencia de 760 W con una
corriente de 20,5 A. Se pide:
a) El factor de potencia del motor.
b) El par interno desarrollado en vatios-sncronos y en N.m.
c) Las prdidas en el cobre del rotor.
d) La potencia til en kW y el rendimiento.
Se sabe que la resistencia efectiva del devanado estatrico conectado en estrella y medida entre
bornes del motor es 0,38 y que las prdidas mecnicas del motor son de 220 W.
30. Un motor trifsico de induccin de rotor en jaula de ardilla, de 230 V, 4 polos, 60 Hz, conectado
en estrella, tiene en su circuito equivalente las siguientes constantes, en ohmios por fase, referidas al
estator:
R1 = 0;
X1 = 1,2;
X2 = 1,5;
xm = 60
Las prdidas rotatorias se suponen despreciables. Calcular:

a) La relacin entre el par mximo del motor alimentado a su tensin nominal a las frecuencias de
60 y 50 Hz.
b) La velocidad de giro del par mximo a 50 Hz, sabiendo que el deslizamiento para par mximo a
60 Hz es del 30 por 100.
31. Un motor de induccin trifsico, conectado en estrella de 220 V, 6 polos, 50 Hz, tiene las
siguientes constantes en ohmios por fase:
R1 = 0,7; R2 = 0,3; X1 = X2 = 0,6; X = 30
Suponiendo las prdidas rotatorias constantes de 700 W, con la tensin nominal, a 50 Hz y un
deslizamiento del 2 por 100, se desea conocer:
a)
La velocidad en r.p.m.
b)
La corriente de entrada y su factor de potencia.
c)
La potencia de salida y el par de salida.
d)
Rendimiento del motor.
e)
Par mximo y deslizamiento de par mximo.
f)
Par de arranque.
g)
Par de frenado si se invierten dos fases de la alimentacin.
11
h)
Si al motor se le hace girar a una velocidad de 1050 r.p.m. cul es el par resistente
desarrollado por la mquina?.
32. Las constantes paramtricas de un motor de induccin trifsico de 200 V, 4 polos, 50 Hz,
conexin estrella, rotor bobinado son las siguientes:
R1 = 0,10 ; X1 = 0,30 ; R2 = 0,12 ; X2 = 0,30 ; Ge = 0,0005 S; Be = 0,07 S
Calcular:
a) La corriente del motor cuando el deslizamiento es igual al 5 %.
b) El par motor y el rendimiento para el mismo deslizamiento.
c) El par motor y la corriente consumida en el arranque.
33. Los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V
y 60 Hz conectado en Y son: R1 = 0,4 ; R2 = 0,3 ; RFe = 225 ; X1 = 0,8 ; X2 = 0,9 ; X =
40 . La prdida en el cobre es de 45 W y las prdidas por friccin son 160 W. Cuando el motor
opera con un deslizamiento del 5%, determine:
a) La corriente consumida por el motor.
b)La potencia de entrada.
c)La potencia en el entrehierro.
d) La potencia desarrolla.
e) La potencia de salida.
f) El par en el eje.
g) El rendimiento del motor.
h) Deslizamiento de par mximo y par mximo que puede desarrollar el motor.
i) Corriente y par de arranque a la tensin nominal.
34. Un motor de induccin de rotor devanado de cuatro polos, 60 Hz, 208 V, conectado en Y est
especificado para 15 HP. Las componentes de su circuito equivalente son:
R1 = 0,210 ; R2 = 0,137 ; X = 13;2 ; X1 = 0,442 ; X2 = 0,442
Pmec = 300 W; Pncleo = 200 W
Para un deslizamiento de 0,05, se pide:
a) La corriente de lnea.
12

e) La potencia del entrehierro.
d) La potencia convertida de elctrica en mecnica.
e) El par producido y el par de carga.
g) El rendimiento total de la mquina.
h) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo.
i) A qu deslizamiento se presenta el par mximo de salida?. Cul es la magnitud de ese par?.
j) Cunta resistencia adicional (referida al circuito del estator) es necesario agregar en el circuito del
rotor para que el par mximo de salida se presente en el momento del arranque (cuando el eje est
quieto)?.
k) Si el motor se conecta a una red de potencia de 50 Hz, cul debe ser el voltaje alimentacin?.
Por qu?. Cules son los valores de los componentes del circuito equivalente a 50?. Contestar los
apartados anteriores para el motor funcionando a 50 Hz con un deslizamiento 0,05 y el voltaje
apropiado para esta mquina.
35. Un motor de induccin trifsico de cuatro polos, conectado en estrella de 460 V, 25 kW y 60
Hz, tiene los siguientes parmetros del circuito elctrico equivalente por fase referidos al estator: R1
= 0,103 ; R2 = 0,225 ; X1 = 1,10 ; X2 = 1,13 ; X = 59,4 . Las prdidas totales por friccin
y rozamiento con el aire se consideran constantes a 265 W, y las prdidas en el ncleo pueden
considerarse igual a 220 W. Con el motor conectado directamente a una fuente de 460 V, calcule la
velocidad, el par y la potencia de salida, el factor de potencia y el rendimiento para los siguientes
deslizamientos: 1, 2 y 3%.
36. Un motor de induccin con condensador de arranque de 220 V, 1,5 HP, 50 Hz, seis polos,
conexin en estrella, tiene las siguientes impedancias en el devanado principal:
R1 = 1,30 ; R2 = 1,73 ; X = 105 ; X1 = 2,02 ; X2 = 2,01
Con un deslizamiento de 0,05, las prdidas rotacionales son de 291 W y pueden asumirse constantes
en el rango de operacin normal del motor. Calcular:
a) Corriente en el estator.
b) Factor de potencia del estator.
c) Potencia de entrada y de salida.
d) Par desarrollado y de salida.
e) Rendimiento.
13
f) El par producido en el motor si opera con un deslizamiento del 5 por ciento y su voltaje en
terminales es: 190 V, 208 V y 230 V.
g) Par desarrollado en el arranque en modo directo y corriente consumida cuando la tensin de
alimentacin es la nominal.
h) Par mximo que puede desarrollar el motor y el deslizamiento al cul se produce.
37. El ascensor de una vivienda tiene instalado como mquina motriz un motor de induccin
trifsico, de jaula de ardilla, 220/380 V, 50 Hz y 120 polos. Los resultados obtenidos tras ensayar la
mquina funcionando en vaco y funcionando con el rotor bloqueado, con la conexin estatrica
adecuada e idntica en ambos ensayos son los siguientes:
Ensayo de Vaco: U0 = 220V; I0 = 7,65 A; P0 = 756 W; n0 = 49,85 r.p.m.
Ensayo de Rotor Bloqueado: Ucc = 220V; Icc =17,11 A; Pcc = 542 W.
Con el objeto de obtener el valor de la resistencia del devanado estatrico, con el motor
conexionado de la misma que en los ensayos, se ha aplicado entre dos de las fases del estator una
tensin de corriente continua de 6 V y se ha medido una intensidad de 9 A. Se desprecia el efecto
piel. La red elctrica de alimentacin es trifsica: 220 V y 50 Hz. Considerando constante el par de
prdidas mecnicas de la mquina, se pide:
a) Conexin del motor, y el dibujo normalizado de la placa de bornes de la mquina.
b) Circuito equivalente aproximado, por fase, de la mquina.
c) Velocidad de ascenso de la cabina del ascensor sabiendo que transporta 6 personas de 80 kg y que
el radio de la polea que acciona es de 0,2 m. El peso de la cabina se compensa con contrapesos.
(Considerar g =10m/s2).
d) Velocidad de descenso de la cabina del ascensor cuando transporta las mismas personas. El
mecanismo de automatizacin intercambia dos de las fases de alimentacin de la mquina cuando
comienza dicho descenso.
38. En determinadas condiciones de carga, un motor de induccin trifsico, conectado en tringulo,
absorbe de una red de 220 V una potencia de 64300 W con factor de potencia 0,85. La relacin
entre la resistencia estatrica y rotrica referida al estator es de 0,7 y se sabe que el par mximo se
produce a 1406 r.p.m. Considerando despreciables las prdidas mecnicas y la rama de vaco,
calcular:
a) Intensidad absorbida, balance de potencias y par desarrollado a 1455 r.p.m.
b) Intensidad absorbida y par desarrollado en un arranque directo.
c) Velocidad de giro funcionando como freno a contracorriente con un par de 40 Nm.
39. Las impedancias por fase de un motor de induccin de 15 kW, 690/400V, 50 Hz, 4 polos,
referidos a la frecuencia de 50 Hz, son las siguientes:
14
R1 = 0,5 ; R2 = 0,75 ; X1 = X2 = 2,6 ; X = 50

Se alimenta desde una red de 400 V y acciona una carga de tipo ventilador cuya caracterstica de par
resistente par de un valor de 15 Nm en reposo, presenta un mnimo de 2,3 Nm a 220 rpm y llega a
valer 105 Nm a 1500 rpm. Se desprecian las prdidas mecnicas. Se pide:
a) Calcular la corriente y el par de arranque directo.
b) Comprobar si se puede arrancar mediante arranque estrella-tringulo.
c) Calcular la intensidad absorbida de la red, el factor de potencia, el par en el eje, la velocidad de
giro y el rendimiento del motor cuando funciona a plena carga en conexin tringulo sobre una red
de 380 V.
40. En una industria se dispone de motores idnticos de las siguientes caractersticas: motor trifsico
de induccin tetrapolar tipo jaula y conectado en trangulo. Se sabe que en unas pruebas realizadas
sobre uno de los motores, ste desarroll un par en el rotor de 58,67 Nm con un deslizamiento del
5%, consumiendo una intensidad de 16 A con un factor de potencia de 0,9015 y una potencia
reactiva de 4608 Var.
Para el suministro elctrico a esta industria se dispone de dos transformadores tipo Yy acoplados en
paralelo y alimentados a 20 kV, cuyos datos de ensayos, en condiciones distintas al rgimen nominal,
son:
Transformador A
Relacin de tensiones en vaco: 230/4,6 V.
Ensayo de cortocircuito (valores medidos en baja tensin):
Tensin aplicada: 40 V.
Corriente consumida: 1732 A.
Transformador B
Ensayo de cortocircuito (valores medidos en baja tensin):
Tensin aplicada: 25 V.
En un instante determinado, las mquinas que estn funcionando en la industrial son cinco motores
idnticos al descrito, teniendo cada uno de ellos un deslizamiento del 8%. En estas condiciones y
despreciando las ramas de vaco de todas las mquinas, se pide:
a) Obtener la intensidad que circula por los devanados de cada transformador.
b) Calcular el valor de la regulacin del transformador A.
c) Calcular el par desarrollado en el rotor de cada motor.
15
41. Se dispone de una instalacin industrial donde dos transformadores acoplados en paralelo
alimentan, como nicas cargas, a tres motores de induccin idnticos. Se conoce lo siguiente:
Motores de Induccin
Rotor en jaula de ardilla.
Tensiones nominales: 380/660 V.
Frecuencia de alimentacin: 50 Hz.
Velocidad nominal rotrica: 959 r.p.m.
Rama de vaco despreciable, Pmec = 80 kW (constantes). Las prdidas por efecto Joule
en el estator y en el rotor son iguales.
El arranque se realiza mediante un arrancador estrella-tringulo a su tensin nominal,
siendo la corriente consumida del embarrado en B.T. por cada motor de 1000 A y el
par desarrollado por cada uno de ellos en el eje de 1000 Nm.
Alimentados a su tensin nominal, el rgimen de carga diario de los motores es el siguiente:
12 horas: funcionando los tres motores a plena carga.
6 horas: dos motores desarrollan el 80% de su potencia a plena carga en el eje y el tercero
est en vaco.
6 horas: los tres motores estn desconectados de la red.
Transformadores
UN1A/ UN2A = UN1B/ UN2B = 20000/390 V.
SNA = SNB.
Igual conexin: Yz11.
UccA = 5 %; UccB = 4 %; ccA = 60; ccB = 65.
En el rgimen de mayor carga de los descritos: U1 = 20000 V, U2 = 380 V.
Se pide:
a) Rendimiento energtico diario del conjunto de motores.
16
b) Factor de potencia medio en el embarrado de B.T.

c) Impedancia de cortocircuito y potencia nominal de cada transformador.
d) Tensin de alimentacin de los transformadores en el segundo rgimen de carga.
42. Una bomba instalada en una autopista para la eliminacin del agua de la lluvia es accionada
mediante un motor de induccin trifsico de 2 pares de polos que tiene las curvas caractersticas de
la siguiente figura.
El motor se alimenta a una tensin de 380 V (50 Hz). La bomba presenta, incluidas las prdidas
mecnicas, un par resistente dado por la siguiente expresin (el par en Nm y la velocidad en
rad/s): M res = 3, 2 + 0, 0017 2 . Determinar en el punto de funcionamiento:
a) La velocidad de rotacin del motor, el par desarrollado, el deslizamiento y el rendimiento.
b) Las potencias activa, reactiva y compleja y el factor de potencia.
c) La corriente de lnea (mdulo y fase).
Determinar, en el instante de arranque:
d) El par motor, el par resistente y el factor de potencia. Determinar si podr arrancar la bomba.
Si se desea arrancar la bomba con el par mximo que puede proporcionar el motor,
17
e) Calcular, en funcin de la resistencia interna del rotor, las resistencias que deben aadir en serie
con el rotor.
Si la tensin de alimentacin se reduce un 10%,
f) Determinar el valor del nuevo par de arranque de la mquina. Podra ahora arrancar la bomba?
43. Se dispone de un motor de induccin trifsico de 6 polos y conexin en tringulo con las
siguientes caractersticas medidas a plena carga: 36,08 A; 400 V; 50 Hz, fdp = 0,982.
El motor acciona una carga cuyo par resistente expresado en Nm viene dado en funcin de la
velocidad de giro del motor expresada en r.p.s., segn la siguiente expresin:
TR = 0, 6847 n 2 + 46, 23
Alimentado desde una red de 400 V, la intensidad consumida en un arranque directo es 5 veces la
corriente nominal con un f.d.p. de 0.3163, y siendo el par desarrollado en el eje de 200 Nm.
El Reglamento Electrotcnico de Baja Tesin (R.E.B.T.) limita el valor de la intensidad consumida
en el arranque en funcin de la potencia y de la corriente nominal del motor. Para corriente alterna
ha de cumplirse:
Potencia nominal del motor
Kmxima=Iarranque/INominal
De 1,5 kW a 5 kW
De 5 kW a 15 kW
De ms de 15 kW
1,5
Despreciando la rama del vaco del circuito elctrico equivalente del motor y considerando las
prdidas mecnicas constantes, analizar con cul o cules de los siguientes mtodos es posible
arrancar este motor cumpliendo con el R.E.B.T. Justificar numricamente las respuestas:
1. Arranque por insercin de una impedancia en serie con la alimentacin al estator.
2. Arranque por autotransformador (se considerar ideal).
3. Arranque estrella-tringulo.
4. Arranque por variacin de la resistencia retrica, suponiendo que el motor es de rotor
bobinado.
44. Se dispone de una lnea de alimentacin a dos motores de induccin trifsicos idnticos. El
circuito parte de un embarrado que se encuentra a la tensin constante de 400 V y 50 Hz. La
longitud del circuito entre el embarrado y los motores es de 20 m, presentando una impedancia de
(22,5+j10,9)/km.
18
Las caractersticas de cada motor son: rotor en jaula de ardilla, 230/400 V, 6 polos, 50 Hz y
resistencia del estator 0,2 . En un arranque directo alimentado a la tensin de 400 V y 50 Hz, el
motor consume una corriente de 182,56 A y desarrolla un par de 191 Nm. Se consideran
despreciables las prdidas mecnicas y la rama de vaco del circuito elctrico equivalente de los
motores.
1. Calcular el circuito elctrico equivalente aproximado de cada motor.
2. S solo funciona un motor, cul es el deslizamiento para el cual se obtiene el par mximo?
3. Uno de los motores trabaja a una velocidad de 950 rpm. Mantenindose constante esta
velocidad, se conecta el segundo motor. Determinar en ese instante: la tensin de
alimentacin de los dos motores, el par desarrollado por el primer motor y el valor mximo
del par resistente que puede haber en el eje del segundo motor para que este comience a
girar.
4. Girando ambas mquinas a una velocidad constante de 959 r.p.m., se intercambia la
conexin al embarrado de dos de las fases del circuito de alimentacin de las mismas.
Determinar en este instante la intensidad consumida (valor complejo) as como el modo de
funcionamiento de las dos mquinas.
5. En determinadas condiciones, las cargas accionadas por las dos mquinas asncronas llevan
a stas a trabajar a la velocidad de 1050 r.p.m. Determinar la potencia activa y reactiva
consumida o cedida por las mquinas, as como su modo de funcionamiento.
45. Una empresa dedicada al tratamiento de aguas residuales ha adquirido una mquina de induccin
trifsica de 380 V y 50 Hz, para accionar una bomba de agua. Una vez recibida la mquina, los
ingenieros de planta deciden ensayarla para obtener su circuito elctrico equivalente aproximado.
Los resultados obtenidos son:
Ensayo de Vaco: U0 = 380 V; I0 = 9 A; P0 = 1141 W; n0 = 1495, 5 rpm
Ensayo de rotor bloqueado: Ucc = 17 V; Icc = 4,82 A; Pcc = 66,44 W.
Con el objeto de obtener el valor de la resistencia del devanado estatrico, con el motor
conexionado de la misma forma que en los ensayos, se ha aplicado entre dos de las fases fases del
estator una tensin de corriente continua de 10 V y se ha medido una intensidad de 15, 15 A. Se
desprecia el efecto piel.
Se pide:
1. Con los datos que han obtenido los ingenieros de planta, obtener el circuito elctrico
equivalnte aproximado por fase de la mquina asncrona.
2. Calcular el par de prdidas mecnicas que se consideraran constantes.
3. Si el deslizamiento de la mquina asncrona es 0,018, calcular la potencia desarrollada, la
potencia consumida y el rendimiento de la mquina.
19
4. Calcular la corriente que consumira la mquina si en la tubera de admisin de la bomba

penetra una rama de rbol que hace que se pare por completo, continuando alimentada la
mquina asncrona a su tensin nominal.
5. Calcular la velocidad de giro del rotor si se cierra bruscamente el paso de agua a la bomba,
de forma que el par de carga se pueda considerar nulo.
6. Cuando la mquina est trabajando con un deslizamiento de 0,018 y, por un error del
operario, se intercambian dos de las fases de alimentacin de la mquina, calcular el par
desarrollado en ese instante.
46. Se dispone de un motor de induccin trifsico de 6 polos y tensiones nominales 400/692 V.
Para el arranque del motor se emplea un arrancador estrella-tringulo, cambiando la conexin
cuando el motor alcanza el 75% de su velocidad de sincronismo. Se conocen los siguientes datos del
arranque del motor, segn el procedimiento descrito anteriormente: Corriente consumida 100 A;
Factor de Potencia 0,25; Par de arranque 75 Nm.
Se pide:
1. Circuito monofsico equivalente del motor, despreciando la rama de vaco.
2. Potencia compleja consumida por el motor cuando desplaza una carga determinada a 970
rpm.
3. Prdidas mecnicas si el par resistente anterior es de 440 Nm.
47. En una fbrica se alimenta un banco de 10 motores de induccin mediante dos transformadores
de potencia conectados en paralelo. Las caractersticas de los transformadores y de los motores son
las siguientes:
Transformador A:
Conexin YY
Tensiones nominales 20kV/400V
Ensayo de cortocircuito, realizado por el lado de baja tensin: Tensin de alimentacin 30
V; Corriente consumida 1300 A; Potencia del ensayo 11500 W.
Transformador B:
Conexin YY
Ensayo de cortocircuito, realizado por el lado de baja tensin: Tensin de alimentacin 20
V; Corriente consumida 850 A; Potencia del ensayo 5250 W
Motores Asncronos (los 10 son idnticos):
20
Conexin en tringulo
4 Polos y 50 Hz de frecuencia
Datos en condiciones nominales de funcionamiento: Par en el rotor 60 Nm; Deslizamiento
5%; Corriente consumida 14,14 A; Potencia consumida 9800 W; Factor de Potencia 0,902.
Se pide:
1. Dibujar un esquema (diagrama unifilar) de la instalacin de la fbrica.
2. Obtener el circuito monofsico equivalente de la instalacin.
3. En un determinado instante, todos los motores giran a la misma velocidad de 1380 rpm.
Calcular cul ser la regulacin a la que estarn trabajando los transformadores.
4. En otro instante determinado, 2 motores estn parados, 3 motores estn girando a 1400
rpm, 3 motores a 1380 rpm y el resto a 1450 rpm. Calcular la potencia compleja que aporta
cada transformador al conjunto de motores y la tensin en el secundario.
5. Si se dispusiera de un sistema automtico de compensacin de la potencia reactiva que
consumen los motores (conectado en paralelo en el lado de baja tensin de los
transformadores), calcular la tensin en el secundario de los transformadores en el apartado
3 y 4.
48. En una instalacin industrial se emplea un transformador para alimentar dos motores de
induccin trifsicos, con las siguientes caractersticas:
Rotor de Jaula de Ardilla
Tensin nominales: 400V/692V
6 Polos y 50 Hz de frecuencia de alimentacin
Prdidas por rozamiento y ventilacin 80 kW
Velocidad nominal del motor 950 rpm
La resistencia del inducido referida al estator es igual que la del inductor.
El motor se pone en marcha mediante un arrancador estrella-tringulo. El pico de corriente
en el arranque es de 1000 A y el par de arranque desarrollado es 1000 Nm.
El transformador tiene las siguientes caractersticas:
Tensiones nominales 20kV/400 V
Conexin Yz11
cc = 5%; cc = 60
21
Potencia nominal: 1400 kVA

Se pide:
1. Esquema unifilar de la instalacin y circuito monofsico equivalente de las tres mquinas.
2. Cul es la potencia nominal del motor?
3. Suponiendo que la tensin de alimentacin del transformador es constante e igual a la
nominal y que los motores estn accionando sendas cargas girando a 940 rpm, calcular cul
ser la tensin de alimentacin de los motores y el ndice de carga del transformador.
4. En otro rgimen de funcionamiento, la carga accionada por uno de los motores incrementa
su par resistente en un 15%. El otro motor sigue accionando la misma carga y girando a 940
rpm. Volver a realizar los clculos del apartado anterior.
5. A la vista de los resultados anteriores, razone si el ingeniero encargado del diseo de la
instalacin realiz una correcta eleccin del transformador.
49. Se dispone de un motor asncrono que acciona una carga que ejerce un par resistente segn la
siguiente ecuacin: Tr = 50 + 0, 65 n 2 (donde n es la velocidad de giro del motor en rps y el par
resistente est expresado en Nm). Del motor de induccin se conocen los siguientes datos:
Conexin en tringulo, 6 polos, 50 Hz
Datos en condiciones nominales: I n = 36 A; Vn = 400 V ;fdp = 0,98
Datos
en
un
arranque
directo
I arr = 165 A; cos ( ) = 0,3; Tarr = 210 Nm
la
tensin
nominal:
Segn el R.E.B.T. la tabla de intensidades de arranque para motores de induccin es al siguiente:

Potencia
Kmxima=Iarr/Inominal
1,5-5kW
5-15 kW
>15 kW
1,5
Indique cul o cules de los siguientes mtodos de arranque se ajustan al R.E.B.T., considerando que
el par de prdidas mecnicas es despreciable:
1. Arranque directo a la tensin nominal.
2. Arranque por autotransformador.
22
3. Arranque estrella-tringulo.
4. Arranque por insercin de resistencia retricas.
50. En una instalacin industrial se emplea, para alimentar un motor de induccin trifsico, un
transformador de potencia con las siguientes caractersticas:
Potencia nominal 25 kVA
Datos del ensayo de cortocircuito: Pcc = 250 W ; cc = 8%
El motor asncrono que alimenta este transformador tiene las siguientes caractersticas:
Conexin en estrella, 2 pares de polos
Corriente nominal 29 A
Tensin de alimentacin nominal 400 V
Potencia nominal 15 kW
Velocidad de giro en condiciones nominales de funcionamiento 1440 rpm
Factor de potencia 0,9
Prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin 300 W
Se pide:
1. Esquema unifilar de la instalacin y circuito monofsico equivalente.
2. En un determinado instante, la mquina accionada por el motor le impone un par resistente
de 80 Nm. Calcular la velocidad de giro de motor y la tensin de alimentacin del mismo (se
considera constante la tensin de alimentacin del transformador).
23
51. Una instalacin industrial est alimentada por un transformador trifsico, conexin Yy, que
alimenta a tres motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el esquema de la
figura adjunta.
Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, tensiones nominales 220/380 V y los
parmetros de su circuito equivalente son los siguientes:
R1 = 0,5 ; R2 = 0,8 ; X1 = 3 ; X2 = 3,5
Se puede despreciar la rama en paralelo y las prdidas mecnicas en los motores asncronos. La
tensin de alimentacin del transformador es 13200 V. Los motores M1 y M2 estn trabajando con
un deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%.
Se pide:
1. Tensin en el secundario del transformador.
2. Potencia total (activa y reactiva) suministrada por el transformador al conjunto de los tres
motores.
3. Par desarrollado por cada uno de los motores.
4. Rendimiento global de la instalacin.
24
MQUINA ASNCRONA
Problemas resueltos
P R O B L E M A 1
n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 11,2 kW, 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha

dado los siguientes resultados en unos ensayos:
Ensayo de Vaco: 380 V, 3 A, 700 W,
Ensayo de Cortocircuito: 100 V, 20 A, 1200 W.
La resistencia de cada fase del devanado primario o del estator es igual a 0,5 , las prdidas
mecnicas son 250 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La velocidad de sincronismo.
b) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, X.
c) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
d) La resistencia del rotor referida al estator R2.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a plena carga con un
deslizamiento del 5%.
e) Dibujar el circuito equivalente del motor.
Calcular:
f) La corriente del rotor referida al estator.
g) La corriente de vaco, indicando las componentes de prdidas en el hierro y de
magnetizacin.
h) La corriente del estator.
i) Las prdidas en el hierro.
j) Potencia mecnica interna.
k) Potencia mecnica til.
l) Rendimiento del motor.
m) Velocidad de giro del motor.
n) Par desarrollado por el motor y el par til.
25
Solucin
Notacin empleada
n1
n
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
I
RFE
X
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
m1
s
Mmi
Mu
Velocidad de sincronismo del motor, en r.p.m.

Velocidad de giro del motor, en r.p.m.
Velocidad de giro del motor, en rad/seg.
Potencia activa del ensayo de vaco.
Potencia de prdidas mecnicas.
Potencia de prdidas en el hierro.
Potencia de prdidas en el cobre del estator.
Potencia del ensayo de cortocircuito.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga referida al estator.
Tensin del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente del ensayo de vaco, en valor de fase.
Corriente de vaco.
Corriente de prdidas en el hierro.
Corriente de magnetizacin.
Resistencia de prdidas en el hierro.
Reactancia de magnetizacin.
Tensin del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Corriente del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Resistencia de cortocircuito.
Reactancia de cortocircuito.
Tensin de fase del estator.
Corriente de fase del estator.
Corriente de fase del rotor, referida al estator.
Frecuencia de la red.
Potencia absorbida por el motor.
Potencia til.
Rendimiento.
Nmero de fases del estator.
Deslizamiento.
Par mecnico interno.
Par til.
Apartado A
El nmero de pares de polos, p, es 2, y la frecuencia de la red 50 Hz. Por tanto la velocidad de

sincronismo vale:
n1 =
60 f 60 50
=
= 1.500 r.p.m.
p
2
Apartado B
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1 + Pm
26
Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:
PFE = P0 Pm Pcu1
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 250 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1.
Pcu1 = 3 R 1 I 02F = 3 0,5 3 2 = 13,50 W

Entonces las prdidas en el hierro valen:
PFE = P0 Pcu1 Pm = 700 13,50 250

PFE = 436,50 W
El siguiente paso est encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vaco. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
mquina asncrona el siguiente:
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
cos 0 =
PFE
436,50
=
= 0,22
380
3 E 0 I 0F
3
3
3
sen 0 = 0,98
Las componentes de la corriente de vaco son las siguientes:
I FE = I 0 F cos 0 = 3 0,22 = 0,66 A

I = I 0 F sen 0 = 3 0,98 = 2,93 A
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y X:
E 0 = R FE I FE
R FE =
E 0 380 3
=
= 330,81
I FE
0,66
E 0 = X I
X =
E 0 380 3
=
= 74,99
I
2,93
27
Apartado C
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno, y que podemos
despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en
los transformadores.
Pcc = 3 E cc I cc cos cc
cos cc =
Pcc
=
3 E cc I cc
1.200
= 0,35
100
3
20
3
sen cc = 0,94
La resistencia de cortocircuito es la siguiente:

E cc cos cc = R cc I cc
100
R cc
E cos cc
= cc
=
I cc
R cc = 1
La reactancia de cortocircuito vale:
28
Fase
0,35
20
E cc sen cc = X cc I cc
100
X cc
E sen cc
= cc
=
I cc
X cc = 2,71
0,94
20
Fase
Apartado D
Resistencia del rotor referida al estator:
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 1 0,5
R 2 ' = 0,5
Fase
Apartado E
Circuito equivalente aproximado del motor por fase.
Apartado F
Ahora el motor est funcionando a plena carga con un deslizamiento s igual a 0,05. Del circuito
equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar el valor de
la corriente del rotor referida al estator.
29
E 1 = ((R cc + R c ') + j X cc ) I 2 '

I2 '=
E1
(R cc + R c ') + j X cc
Se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del estator:
E1 =
380
3
0 V
Rc es la resistencia de carga. Teniendo en cuenta que el deslizamiento es 0,05, el valor de la

resistencia de carga es el siguiente:
1
1 = 9,5
R c ' = R 2 ' 1 = 0,5
Fase
s
0,05
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
380
0
3
I2 '=
= 20,23 14,47 A
(1 + 9,5) + j 2,71
Apartado G
La corriente de vaco I0 se puede descomponer en la suma de dos trminos: la corriente de prdidas

en el hierro IFE, y la corriente de magnetizacin I.
I 0 = I FE + I
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
E 1 = R FE I FE
380
I FE
0
E1
3
=
=
R FE
330,81
I FE = 0,660 A
Sin embargo, la corriente de magnetizacin retrasar 90 respecto a la misma tensin.
30
E1 = j X I
380
0
E1
3
I =
=
j X
j 74,99
I = 2,93 90 A
La corriente de vaco se obtendr sumando fasorialmente IFE e I.

I 0 = I FE + I = 0,66 + 2,93 90
I 0 = 3 77,23 A
Apartado H
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
I1 = I 2 '+ I 0 = 3 77,23 +20,23 14,47
I1 = 21,77 21,51 A
Apartado I
Las prdidas en el hierro equivalen a las prdidas de potencia por efecto Joule en la resistencia RFE.
Se podra utilizar cualquiera de las dos siguientes expresiones:
PFE = 3 E 1 I FE
PFE = 3 R FE I 2FE
y el resultado sera el siguiente:
PFE = 432,3 W
Apartado J
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
31
1
Pmi = m1 R 2 ' 1 I1 ' 2 = 3 0,5
1 20,23 2
s
0,05
Pmi = 11.663,71 W
Apartado K
La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.
Pu = Pmi Pm = 11.663,71 250

Pu = 11.413,71 W
Apartado L
Potencia consumida por el motor.

P1 = 3 E 1 I1 cos 1
El cos1 es el coseno del argumento de la corriente absorbida por el estator.
P1 = 3
380
3
21,77 cos(21,51) = 13.330,63 W
Rendimiento del motor en la situacin de plena carga.

=
Pu
100 = 85,62%
P1
Apartado M
Velocidad de giro del motor.

s=
n1 n
n1
n = (1 s ) n 1 = (1 0,05) 1.500
n = 1.425 r.p.m.
Apartado N
32

Pmi = M mi
es la velocidad de giro del motor en rad/seg.

M mi =
Pmi
Pmi
11.663,71
=
=
2 n 2 1.425
60
60
M mi = 78,16 N m
Par til.
Pu = M u
Mu =
Pu
Pu
11.413,71
=
=
2 n 2 1.425
60
60
M u = 76,49 N m
33
P R O B L E M A 2
n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha dado los

siguientes resultados en unos ensayos:
Ensayo de Vaco: 380 V, 3,2 A, 710 W,
La resistencia de fase del devanado primario o del estator es igual a 0,6 . Las prdidas mecnicas
son 260 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, X.
b) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a un determinado rgimen de carga
con un deslizamiento del 4,5%.
Calcular:
c) La corriente que est consumiendo el motor y su factor de potencia.
d) El rendimiento del motor.
e) El par total desarrollado por el motor y el par til.
34
Solucin
Notacin empleada
n1
n
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
I
RFE
X
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
s
Tmi
Tu

Corriente de vaco.
Potencia til.
Potencia mecnica interna.
Rendimiento.
Deslizamiento.
Par til.
Apartado A
PFE = P0 Pm Pcu1
resistencia del estator R1 por fase.
Pcu1 = 3 R1 I 02F = 3 0,6 3,2 2 = 18,43 W
35

PFE = P0 Pcu1 Pm = 710 18,43 260
PFE = 431,57 W
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
cos 0 =
PFE
=
3 E0 I 0 F
431,57
= 0,20
380
3
3,2
3
sen 0 = 0,98
I FE = I 0 F cos 0 = 3,2 0,20 = 0,64 A

I = I 0 F sen 0 = 3,2 0,98 = 3,14 A
E 0 = RFE I FE
RFE =
E 0 380 3
=
= 342,80
0,64
I FE
E0 = X I
X =
E 0 380 3
=
= 69,87
I
3,14
36
Apartado B
Hay que tener en cuenta que en el ensayo de cortocircuito el deslizamiento del motor vale uno, y
que podemos despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el
mismo que en los transformadores.
cos cc =
Pcc
=
3 E cc I cc
sen cc
1.250
= 0,36
100
3
20
3
= 0,93

E cc cos cc = Rcc I cc
100
E cos cc
Rcc = cc
=
I cc
Rcc = 1,04
0,36
20
Fase

100
X cc
E sen cc
= cc
=
I cc
X cc = 2,69
37
0,93
20
Fase
Apartado C
Circuito equivalente aproximado del motor por fase.
El motor est funcionando a un determinado rgimen de carga con un deslizamiento s igual a 0,045.
Del circuito equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar
el valor de la corriente del rotor referida al estator.
E 1 = ((R cc + R c ') + j X cc ) I 2 '

I2 '=
E1
(R cc + R c ') + j X cc
Tomo como origen de fases la tensin de alimentacin del estator:
E1 =
380
3
0 V
Rc es la resistencia de carga. Teniendo en cuenta que el deslizamiento es 0,045, el valor de la

resistencia de carga es el siguiente:
1
1 = 9,37
Rc ' = R2 ' 1 = 0,44
Fase
s
0,045
Previamente hemos de haber encontrado el valor de la resistencia del rotor referida al primario R2, a
partir de Rcc y R1.
Rcc = R1 + R2'
R2' = Rcc R1
R2' = 1,04 0,6 = 0,44
Fase
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
38
380
0
3
I 2 '=
= 20,40 14,49 A
(1,04 + 9,37 ) + j 2,69
La corriente de vaco I0 se puede descomponer en la suma de dos trminos: la corriente de prdidas
en el hierro IFE, y la corriente de magnetizacin I.
I 0 = I FE + I
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
E 1 = R FE I FE
380
I FE
0
E1
3
=
=
R FE
342,80
I FE = 0,640 A
Sin embargo, la corriente de magnetizacin retrasar 90 respecto a la misma tensin.
E1 = j X I
380
0
E1
3
I =
=
j X
j 69,87
I = 3,14 90 A
La corriente de vaco se obtendr sumando fasorialmente IFE e I.

I 0 = I FE + I = 0,64 + 3,14 90
I 0 = 3,2 78,48 A
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
I 1 = I 2 '+ I 0 = 20,40 14,49 +3,2 78,48
I 1 = 21,99 22,01 A
El factor de potencia ser el siguiente:

cos 1 = cos(22,01) = 0,92 (Inductivo )
39
Apartado D
El rendimiento de una mquina es la relacin entre la potencia de salida, o potencia til, y la potencia
de entrada o consumida.
Pu
100
P1
La potencia de entrada del motor es la que est consumiendo por el estator.

P1 = 3 E1 I 1 cos 1
P1 = 3
380
3
21,99 0,92 = 13.416,67 W
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
Pmi = m1 Rc 'I 2 ' 2 = 3 9,37 20,40 2

Pmi = 11.696,53 W
La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.
Pu = Pmi Pm = 11.696,53 260

Pu = 11.436,53 W
Rendimiento del motor en esta situacin de carga es el siguiente:
Pu
100 = 85,24%
P1
Apartado E
Una vez conocidas las potencias interna y til del motor, podemos calcular el par mecnico interno,
o total, desarrollado por la mquina, y el par til. Pero antes es necesario conocer la velocidad de
giro del motor.
40
s=
n1 n
n1
n = n1 (1 s ) =
n=
60 f
(1 s )
p
60 50
(1 0,045) = 1432,50 r. p.m.
2
2 n
=
= 150,01 rad
s
60
El par mecnico interno es el siguiente:

Pmi = Tmi
Pmi
11.696,53
150,01
Tmi = 77,97 N m
Tmi =
El par til se obtiene empleando la potencia til:

Pu = Tu
Pu
11.436,53
150,01
Tu = 76,24 N m
Tu =
41
P R O B L E M A 3
n motor de induccin trifsico, conectado en estrella, de 220 V, 6 polos, 50 Hz y 2,2 kW

(potencia til en condiciones nominales), tiene los siguientes parmetros del circuito
equivalente en ohmios por fase:
R1 = 0.7 ; R2 = 0.3 ; X1 = X2 = 0.6 ; X = 30
Las prdidas mecnicas se suponen constantes e iguales a 700 W.

A. Calcular en condiciones de plena carga la velocidad de giro, el factor de potencia, rendimiento y
potencia consumida por el motor.
B. Determinar el par mximo que es capaz de desarrollar la mquina y el deslizamiento al que se
produce.
C. En un arranque de tipo directo, y considerando el par resistente constante, indicar si el motor es
capaz de arrancar en los siguientes casos:
Par resistente de 10 Nm,
Par resistente de 50 Nm,
Par resistente de 70 Nm.
En cul de estos tres casos el motor arrancar ms rpidamente?

D. Se quiere reducir la corriente de arranque del motor en al menos un 25%. Se dispone de un
transformador trifsico ideal de relacin de transformacin 220/130 V. Si el arranque del motor se
realiza empleando este transformador, se consigue el objetivo buscado? Cul es el % de reduccin
de la corriente de arranque?
E. En las condiciones del apartado anterior calcular el % de reduccin del par de arranque.
Determinar si, con este tipo de arranque, el motor es capaz de ponerse en marcha para los tres casos
del apartado C.
42
Solucin
Notacin empleada
n1
n
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
I
RFE
X
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
m1
s
Mmi
Mu

Corriente de vaco.
Potencia til.
Rendimiento.
Nmero de fases del estator.
Deslizamiento.
Par til.
Apartado A
En este primer apartado del problema se pide calcular la velocidad, factor de potencia, rendimiento
y potencia consumida por el motor en condiciones de plena carga. En esta situacin particular de
funcionamiento, la potencia til desarrollada por el motor es la nominal. Este dato es conocido,
junto con las prdidas mecnicas, que se consideran constantes. Entonces se puede calcular la
potencia mecnica interna desarrollada por el motor:
Pu ,nom = 2, 2 kW
Pm = 700 W
Pmi = Pu ,nom + Pm = 2,9 kW
Para resolver este apartado va a ser necesario antes determinar el deslizamiento de la mquina
cuando trabaja a plena carga. Los siguientes pasos van encaminados a obtener una ecuacin o
frmula que permita determinar el valor de s.
43
El circuito equivalente por fase del motor asncrono es el siguiente:
En nuestro caso particular, la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro, RFe, suponemos que
es nula, debido a que no hay datos para calcularla, por lo que no debe aparecer en el circuito
equivalente. La potencia mecnica interna Pmi que se acaba de calcular equivale a las prdidas por
efecto Joule en la resistencia equivalente de carga Rc.
Pmi = 3 Rc' I 2' 2

Si se utiliza el circuito equivalente de la mquina se puede obtener una expresin para la corriente I2.
La aplicacin de la segunda ley de Kirchoff da lugar a la siguiente expresin para el mdulo de esta
corriente:
E1
I 2' =
(R
+ Rc' ) + X cc2
2
cc
Se eleva al cuadrado esta expresin, y se sustituye en la frmula de la potencia mecnica interna:
Pmi =
(R
cc
3 Rc' E12
+ Rc' ) + X cc2
2
En esta expresin de la potencia mecnica interna, en principio, no aparece el deslizamiento s de la

mquina. Sin embargo, la resistencia equivalente de carga Rc si que depende de s.
1
Rc' = R2' 1
s
Si sustituimos esta ltima relacin en la expresin de la Pmi, se obtiene una ecuacin que permite
calcular el valor del deslizamiento a plena carga.
44
1
3 R2' 1 E12
s
Pmi =
2
'
' 1
2
R1 + R2 + R2 s 1 + X cc
Esta ecuacin de segundo grado tiene una nica incgnita, que es el deslizamiento. Al resolverla se
van a obtener los dos siguientes valores para s:
sI = 0, 64
sII = 0, 02
En este caso, las dos soluciones corresponden a un funcionamiento de la mquina como motor. Sin
embargo, es fcil decidir que la primera solucin no es vlida segn las condiciones normales de
funcionamiento. Se ha visto, en el curso de mquinas, que este tipo de mquina funciona con
deslizamientos bajos, o lo que es lo mismo, con velocidades prximas a la de sincronismo. Por eso,
aceptamos como solucin vlida la segunda. Ya estamos en condiciones de poder calcular los
valores pedidos:
Velocidad de plena carga.
s=
n1 n
n1
n = (1 s ) n1 = (1 s )
60 f
= 979, 76 r. p.m.
p
Potencia consumida.
P1 = 3 E1 I1 cos 1
Necesitamos calcular previamente la corriente consumida por el motor y su factor de potencia.

Tomamos como origen de fases la tensin de fase de alimentacin del motor. Hay que tener en
cuenta que el estator est conectado en estrella.
E1 =
220 0
0 V
3
La corriente del rotor referida al estator se obtiene de la siguiente forma:
I 2' =
0
E1
=
8,16
4,
42
R2'
+
R
1
+ j X cc
s
Para obtener el valor de la corriente consumida por el motor, habr que sumar a la corriente que
circula por el rotor, la corriente de magnetizacin:
45
I =
E1
= 4, 23 900
j X
La corriente del estator es por tanto:

I1 = I 2' + I = 9, 48 30,87 0
El factor de potencia de la mquina, al haber escogido como origen de fases la tensin de

alimentacin, es igual al coseno del argumento de la corriente I1:
cos 1 = cos ( 30,87 0 ) = 0,86
( Inductivo )
Ya se han calculado las variables necesarias para determinar la potencia consumida por el motor a
plena carga:
P1 = 3099, 70 W
Factor de potencia.
El factor de potencia a plena carga del motor ha sido determinado con anterioridad.
cos 1 = cos ( 30,87 0 ) = 0,86
( Inductivo )
La potencia consumida ya es conocida, y la potencia til a plena carga es un dato del enunciado del
problema. Por lo tanto el rendimiento queda:
Pu ,nom
P1
100 = 70,97 %
Apartado B
En este segundo apartado, se pide el par mximo que es capaz de desarrollar el motor, y el
deslizamiento al cul se produce. Se sobreentiende que la alimentacin del motor seguir siendo de
220 voltios. Para obtener estos dos datos, basta con emplear las frmulas desarrolladas en la teora y
que han sido empleadas en los problemas realizados en clase.
Par mximo.
M max =
3 E12
2 1 R1 + R12 + X cc2
46
= 110, 61 N m
Deslizamiento de par mximo.
sM max =
R2'
R12 + X cc2
= 0, 22
Apartado C
Ahora tenemos que determinar si el motor va a ser capaz de arrancar en tres casos diferentes de par
resistente. El arranque es de tipo directo a la tensin nominal de alimentacin del motor. Hay que
calcular el par de arranque del motor, y compararlo con los pares resistentes propuestos. Cuando el
par de arranque sea mayor que el resistente la mquina ser capaz de ponerse en marcha.
Se va a determinar el par de arranque de esta mquina en un arranque de tipo directo, sabiendo que
el deslizamiento en esta situacin vale 1.
M arr = M i ( s = 1) =
3 R2' E12
= 56, 83 N m
1 ( Rcc2 + X cc2 )
Este par es mayor que el par resistente cuando ste vale 10 y 50 Nm. En estos dos casos la mquina
consigue arrancar. En el tercero ocurre todo lo contrario. El par resistente de 70 Nm es mayor que
el par que la mquina es capaz de desarrollar en el instante de arranque. Ahora queda determinar en
cul de los dos casos en los que la mquina arranca, sta lo hace ms rpido. Planteamos la ecuacin
mecnica que rige el movimiento de rotacin del rotor del motor en el instante de arranque.
M arr M res = J
d
dt
La aceleracin inicial del motor depende de la diferencia entre el par de arranque y el par resistente.
Esta diferencia es mayor cuando el par resistente es de 10 Nm. Por lo tanto, es en este caso en el
que se produce el arranque ms rpido.
Apartado D
Ahora se quiere reducir la corriente de arranque en al menos un 25%. Como solucin se plantea el
alimentar al motor a travs de un transformador ideal. ste va a reducir la tensin de alimentacin
del motor a 130 voltios. Al considerar que es ideal no se producen prdidas ni cadas de tensin
adicionales. Entonces, podemos considerar que el motor estar alimentado, en este caso, a 130
voltios. Para ver si se consigue el objetivo, se calcular la corriente de arranque en los dos casos
planteados: arranque directo a 220 voltios, y arranque a travs del transformador a 130 voltios.
47
I1,arr = I + I 2,' arr

I 2,' arr =
E1
Rcc + j X cc
La corriente de magnetizacin fue calculada en un apartado anterior.
Corriente de arranque con alimentacin a 220 voltios.
I 2,' arr ,220
220 0
0
3
=
= 81,31 50,190
1 + j 1, 2
I1, arr ,220 = 84, 61 52, 030
Corriente de arranque con alimentacin a 130 voltios.
I 2,' arr ,130
130 0
0
3
=
= 48, 05 50,190
1 + j 1, 2
I1, arr ,130 = 50 52, 030
La corriente de arranque se ha reducido en el siguiente porcentaje:
I1,arr ,220 I1,arr ,130

I1,arr ,220
100 = 43, 21%
El porcentaje de reduccin ha sido del 43,21%. Por lo tanto, empleando el transformador para
alimentar el motor en el arranque se consigue reducir la corriente en al menos un 25%.
Apartado E
Al emplear el transformador para alimentar el motor durante el arranque surge un problema: el par
de arranque es proporcional a la tensin de alimentacin al cuadrado. Como hemos reducido la
tensin de alimentacin, tambin ha bajado el par de arranque de la mquina.
El nuevo par de arranque valdr:
2
'
M arr
130
3 0,3
'
2
3 R2 E1
3 = 19,84 N m
=
=
1 ( Rcc2 + X cc2 ) 1 (12 + 1, 22 )
El % de reduccin del par de arranque se calcula de la siguiente manera:
48
M arr ,220 M arr ,130

M arr ,220
100 = 65, 08%
Ahora el motor no va a ser capaz de arrancar cuando el par resistente sea de 50 Nm. Por supuesto
que tampoco cuando valga 70 Nm. Con este tipo de arranque el motor solo se pondr en
movimiento para el par resistente de 10 Nm.
49
P R O B L E M A 4
n motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla, tiene una placa de caractersticas en
la que se leen nicamente los siguientes datos:
380/660 V; 50 Hz; 585 r.p.m.
Los parmetros del circuito equivalente del motor son:

IFe = I = 0; Pm = 0; R1 = 0,5 ; R2 = 0,7 ; X1 = X2 = 3
Si se conecta el motor a una red de 380 V y 50 Hz, indicar:
a) La forma de conexin del estator del motor y dibujo de la placa de bornes correspondiente.
b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, hallar en el caso en que
el motor gire a plena carga a una velocidad de 585 r.p.m., el valor de la corriente absorbida por el
motor de la lnea, el f.d.p. del motor en estas condiciones y la potencia absorbida por el motor de la
red.
c) Potencia desarrollada por el motor en las condiciones del apartado anterior, par mecnico en el
eje y rendimiento del motor.
d) Si girando la mquina como motor a 585 r.p.m., se intercambian sbitamente dos fases de la red
de alimentacin, cul ser, en esos momentos, el par de frenado desarrollado por la mquina?.
e) Si la mquina se hace girar a 615 r.p.m. movida por un motor diesel acoplado a su eje, en el
mismo sentido que funcionaba como motor y sin cambiar la secuencia de fases, hallar la potencia
mecnica absorbida y la potencia elctrica que la mquina entrega a la red.
50
Solucin
Notacin empleada
n
n1
s
E1
i1
I1
i2
R1
R2
Rc
X1
X 2
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pabs
Pent
Mu
Mi
Mf
Velocidad de giro del motor en r.p.m.

Velocidad de sincronismo en r.p.m.
Deslizamiento del motor.
Velocidad de giro del motor expresada en radianes/segundo.
Intensidad de corriente del estator.
Intensidad de corriente de lnea.
Intensidad de corriente de rotor referida al estator.
Resistencia de carga.
Reactancia por fase del estator.
Reactancia por fase del rotor referida al estator.
Frecuencia de la red de alimentacin.
Potencia activa absorbida por el estator.
Potencia til.
Potencia absorbida por la mquina cuando funciona como generador.
Potencia entregada por la mquina cuando funciona como generador.
Par til desarrollado por el motor.
Par de frenado.
Apartado A
Las tensiones de alimentacin del motor son 380/660 V. La primera corresponde a la conexin en
tringulo del motor y la segunda a la conexin en estrella. En los dos tipos de conexin, las fases del
estator estn sometidas a la misma tensin de 380 voltios. Como la red de alimentacin es de 380
voltios entre fases, la conexin del estator del motor deber ser en tringulo.
380 V
51
El dibujo de la placa de bornes correspondiente a la conexin en tringulo del estator del motor es el
siguiente:
Apartado B
El motor a plena carga tiene que funcionar a un deslizamiento s bajo. Si la velocidad de giro del
motor a plena carga es 585 r.p.m., para que el deslizamiento sea bajo la velocidad de sincronismo n1
deber ser un valor muy prximo a n.
n1 =
60 f 1 60 50 3.000
=
=
p
p
p
El nmero de pares de polos del motor es desconocido, pero como n1 debe ser prximo a 585
r.p.m. se puede adivinar que el motor tendr 10 polos.
n1 =
3.000
= 600 r.p.m.
5
El deslizamiento de plena carga ser por tanto:

s=
n 1 n 600 585
=
n1
600
s = 0,025
El circuito equivalente por fase del motor es el siguiente:
52
En este circuito no aparece la rama en paralelo porque en el enunciado se indica que la corriente de
magnetizacin I y la corriente de prdidas en el hierro IFE son nulas. La impedancia equivalente de
todo el motor es la siguiente:
R '
0,7
Z eq = R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') = 0,5 +
+ j (3 + 3)
0,025
s
Z eq = 28,5 + j 6
Si se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del motor E1, la corriente de fase
absorbida por el motor es la siguiente:
i 2 ' = i1 =
3800 V
E1
=
Z eq 28,5 + j 6
i1 = 13,047 11,889 A
La corriente absorbida por el motor de la lnea es, por tanto, la siguiente:
I1 = 3 i1 = 3 13,047
I1 = 22,599 A
El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo que existe entre la tensin y corriente de
fase:
f .d.p. = cos(11,889 ) = 0,979 (Inductivo)
Y por ltimo queda determinar la potencia absorbida por el motor de la red:
P1 = 3 E 1 i1 cos(1 ) = 3 380 13,047 0,979

P1 = 14.561,235 W
Apartado C
En el enunciado del motor se indica que la potencia de prdidas mecnicas Pm se considere nula, por
tanto, la potencia til del motor Pu coincide con la potencia mecnica interna Pmi. Esta potencia
coincide con la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
1
1
Pu = Pmi = 3 R c 'i 2 ' 2 = 3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 = 3 0,7
1 13,047 2
s
0,025
Pu = 13.941,363 W
Una vez encontrada la potencia til que est suministrando el motor podemos conocer el par til
Mu. En este caso, al ser despreciables las prdidas mecnicas, el par til coincide con el par mecnico
interno Mi.
53
Mu =
Pu
Pu
13.941,363
=
=
2
2
n
585
60
60
M u = 227,573 N m
El rendimiento del motor es la relacin entre la potencia de salida o til del motor, y la potencia
consumida por el mismo.
=
Pu
13.941,363
100 =
100
P1
14.561,235
= 95,743%
Apartado D
Este mtodo de frenado de mquinas asncronas se denomina frenado por contra-corriente. Al

invertir dos fases de la alimentacin se invierte el sentido de giro del campo magntico giratorio
producido por el estator en el entrehierro. El rotor, debido a su inercia, sigue girando en el mismo
sentido. Si se sigue tomando como sentido positivo el de giro del campo magntico del entrehierro,
est claro que el par desarrollado por el motor, cuando se produce el intercambio de dos fases de la
alimentacin, pasa a ser negativo. Lo mismo ocurre con la velocidad de giro del motor.
54
En la grfica anterior se puede observar que cuando se produce el intercambio de las dos fases
cambia la curva caracterstica par-velocidad del motor. Inicialmente el punto de trabajo del motor se
encontraba en la zona de funcionamiento como motor. La curva caracterstica par-velocidad del
motor corresponde a la no sombreada de la figura. Al cambiar las dos fases y comenzar el campo
magntico a girar en sentido contrario, la curva caracterstica par-velocidad cambia. Ahora es la
curva sombreada de la grfica la que rige cul es el comportamiento del motor. El deslizamiento
pasa a tomar un valor mayor que uno, y por lo tanto el punto de trabajo corresponde a la zona de
funcionamiento como freno de la mquina.
s=
n 1 n 600 ( 585)
=
n1
600
s = 1,975
La velocidad n de giro del motor lleva signo negativo porque ahora el rotor gira en sentido contrario
al campo magntico del entrehierro, que es el que marca el sentido de giro positivo. El par de
frenado Mf se puede obtener a partir de la potencia desarrollado por el motor, Pmi. Se sigue
utilizando el mismo circuito equivalente por fase del motor, pero teniendo en cuenta que el
deslizamiento ahora es mayor que 1. La intensidad que consume el motor en el instante de
intercambio de las dos fases de la alimentacin es la siguiente:
i 2 ' = i1 =
3800 V
E1
E1
=
=
R '
0,7
Z eq
+ j (3 + 3)
R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') 0,5 +
s
1,975
i1 = 62,701 81,895 A
Entonces el par de frenado ser el siguiente:
55

1
1
1 62,7012
3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 3 0,7
P
P
1,975
s
M f = mi = mi =
=
2
2
2
n
( 585)
n
60
60
60
M f = 66,531 N m
Apartado E
En este apartado se obliga al motor a girar a una velocidad superior a la de sincronismo. Entonces la
mquina va a funcionar como generador. Absorber una potencia mecnica, que es la que
proporciona el motor diesel que hace girar el rotor de la mquina, y entrega a la red una potencia
til, que es potencia elctrica. Ahora el deslizamiento tomar un valor negativo, que corresponde a la
zona de funcionamiento como generador, como se puede observar en la siguiente grfica.
El circuito equivalente por fase es el mismo que se ha utilizado durante todo el problema. El
deslizamiento de la mquina correspondiente a este funcionamiento como generador es el siguiente:
s=
n 1 n 600 615
=
n1
600
s = 0,025
Si se sigue tomando como origen de fases la tensin del estator E1, la intensidad de corriente
proporcionada por la mquina a la red es la siguiente:
i 2 ' = i1 =
3800 V
E1
E1
=
=
R '
0,7
Z eq
R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') 0,5 +
+ j (3 + 3)
s
0,025
i1 = 13,501 167,692 A
La potencia que la mquina absorbe del motor diesel esta representada, en este caso, por la potencia
disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
56

1
1
Pabs = 3 R c 'i 2 ' 2 = 3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 = 3 0,7
1 13,5012
s
0,025
Pabs = 15.694,050 W
La potencia entregada a la red es la calculada anteriormente menos la potencia perdida en las
resistencia del estator y del rotor.
Pent = Pabs 3 (R 1 + R 2 ') i 2 ' 2 = 15.694,050 3 (0,5 + 0,7 ) 13,5012

Pent = 15.037,853 W
57
P R O B L E M A 5
n motor de induccin de 4 polos, 460 V, 60 Hz, conectado en Y tiene las siguientes

impedancias en /fase referidas al circuito del estator:
R1 = 0,641 ; R2 = 0,332 ; X1 = 1,106 ; X2 = 0,464 ; X = 26,3
Las prdidas rotacionales son 1100 W y se asumen como constantes. Las prdidas en el hierro estn
incluidas en las prdidas rotacionales. Si el motor se alimenta a voltaje y frecuencia nominales y gira
con un deslizamiento del 2,2 %, calcular:
a) La velocidad.
b) La corriente en el estator.
c) El factor de potencia.
d) Potencia mecnica y potencia de salida.
e) Par producido y par de salida.
f) El rendimiento.
Suponiendo, ahora, que el motor anterior es de rotor devanado, calcular:
g) Par mximo. A qu velocidad y a que deslizamiento se presenta?.
h) Par de arranque del motor.
i) Cuando se duplica la resistencia del rotor, cul es la velocidad a la que ocurre el par mximo?.
Cul es el nuevo par de arranque del motor ?.
58
Solucin
Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
p
E1
I1
I2
R1
R2
Rc
X1
X 2
Xm
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pa
Mu
M1
Mmax
M
Marr

Velocidad de par mximo.
Nmero de pares de polos.
Intensidad de corriente del estator. Valor de fase.
Intensidad de corriente de rotor referida al estator.
Potencia activa absorbida por el estator.
Potencia til.
Potencia del entrehierro.
Par mximo.
Par.
Par de arranque.
Apartado A
En las prdidas rotacionales se han incluido las prdidas en el hierro, y se suponen constantes. Para
calcular la potencia til del motor habr que restar a la potencia mecnica interna las prdidas
rotacionales antes mencionadas.
En el enunciado del problema se proporcionan los parmetros del circuito equivalente del motor
excepto la resistencia de prdidas en el hierro RFE, por lo que sta no aparecer en el circuito
equivalente.
Circuito equivalente por fase del motor asncrono.
59
Para determinar la velocidad n de giro del motor hay que utilizar la expresin del deslizamiento.
s=
n1 n
n1
n = (1 s) n 1
El deslizamiento s es conocido. Slo hay que calcular la velocidad de sincronismo n1.

n1 =
60 f 1 60 60
=
= 1.800 r.p.m.
p
2
La velocidad de giro del motor es:
n = (1 s) n 1 = (1 0,022) 1.800
n = 1760,4 r.p.m.
Apartado B
Para determinar I1 se va a emplear el circuito equivalente por fase del motor. Se va a reducir todo el
circuito a una sola impedancia equivalente. La resistencia total de la rama en serie del circuito
equivalente es la siguiente:
R '
1
R s = R 1 + R 2 '+ R c ' = R 1 + R 2 '+ R 2 ' 1 = R 1 + 2
s
s
0,332
R s = 0,641 +
= 15,733
Fase
0,022
La reactancia total de la rama serie del circuito equivalente del motor es:
X s = X 1 + X 2 ' = 1,106 + 0,464

X s = 1,570
Fase
La impedancia total de la rama en serie es:
Z s = R s + j X s = 15,733 + j 1,570 = 15,8115,699
Fase
Esta impedancia est en paralelo con la reactancia de magnetizacin Xm. La impedancia equivalente
de la asociacin en paralelo de ambas es la siguiente:
Z eq
1
1
1
=
+
Z eq j X m Z s
= 12,99335,144
60
Fase
Si se toma como origen de fases la tensin de fase del estator E1 la corriente del estator es:
460 0 V
E1
3
=
I1 =
Z eq 12,99335,144
I1 = 20,440 35,144 A
Apartado C
cos 1 = cos( 35,144 ) = 0,818 (Inductivo )

Apartado D
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica Pmi y la potencia de
prdidas en el cobre del rotor Pcu2.
Pa =
P
Pmi
= cu 2
1 s
s
Entonces se puede calcular la potencia mecnica del motor a partir de la potencia de prdidas en el
cobre del rotor y conociendo tambin el deslizamiento s.
Pmi =
1 s
Pcu 2
s
Es necesario determinar la intensidad de corriente del rotor I2, para poder calcular la prdidas en el
cobre del rotor. Si se utiliza el circuito equivalente por fase del motor y tomando, como antes, la
tensin de fase del estator como origen de fases se puede escribir:
460 0 V
E1
3
= 16,797 5,699 A
I2 '=
=
15
,
811
5,699
Zs
Las prdidas en el cobre del rotor son:
Pcu 2 = 3 R 2 'I 2 ' 2 = 3 0,332 16,797 2 = 281,011 W

y la potencia mecnica:
Pmi =
1 0,022
281,011 = 12.492,201 W
0,022
La potencia til o de salida se obtendr restando a la potencia mecnica la potencia de prdidas, que
el enunciado dice que consideremos constantes.
Pu = Pmi Pm = 12.492,201 1.100 = 11.392,201 W
61
Apartado E
El par total desarrollado por el motor hay que calcularlo a partir de la potencia mecnica interna.
Pmi
P
12.492,201
= mi =
2
2
n
1.760,4
60
60
M 1 = 67,764 N m
M1 =
El par til o de salida se obtiene a partir de la potencia til desarrollada por el motor:
Mu =
Pu
P
11.392,201
= u =
2
2
n
1.760,4
60
60
M u = 61,797 N m
Apartado F
La potencia consumida por el motor es la siguiente:
P1 = 3 E 1 I1 cos 1 = 3
460
3
20,440 0,818 = 13.321,485 W
El rendimiento de la mquina ser:
11.392,201
100 = 85,517%
13.321,485
Apartado G
El par mximo se puede calcular empleando la siguiente expresin:
M max =
3 E 12
2
2
n 1 R 1 + R 12 + X cc
60
En esta expresin se conocen todos los parmetros. Como se puede observar el par mximo que es
capaz de desarrollar el motor es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo todos las
variables por sus valores, el par mximo es el siguiente:
M max =
3 460
3
2
2
1800 0,641 + 0,6412 + 1,570 2
60
62
= 240,193 N m
Sin embargo el deslizamiento de par mximo si que es funcin de la resistencia del rotor:
s M ,max =
R2'
R +X
2
1
2
cc
0,332
0,6412 + 1,570 2
= 0,196
La velocidad a la que el motor es capaz de proporcionar el par mximo es:
n M ,max = (1 s M ,max ) n 1 = (1 0,196) 1800 = 1.447,603 r.p.m.

Apartado H
En el arranque la velocidad n del rotor es nula, y por lo tanto el deslizamiento vale uno.
s arr =
n 1 n arr n 1 0
=
=1
n1
n1
El par en el arranque se encontrar empleando la expresin del par mecnico en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor:
R2' 2
E1
s
M=
2
R2'
2
2
n1 R 1 +
+ X cc
60
s
Si se sustituye el deslizamiento por uno, correspondiente a la situacin inicial del arranque, se

obtiene el valor del par en dicho momento:
M arr =
0,332 460
1 3
2
0,332
1.800 0,641 +
+ 1,570 2
60
1
M arr = 109,242 N m
Apartado I
Al aumentar la resistencia del rotor se modifica la caracterstica par-deslizamiento del motor. Como
consecuencia cambian la velocidad a la que se obtiene el par mximo, y el par de arranque del
motor. La corriente consumida por el motor durante el arranque disminuye, pero el par mximo que
es capaz de desarrollar el motor no vara.
El nuevo deslizamiento de par mximo al duplicar la resistencia del rotor es:
63
s M ,max =
2R2'
2
R 12 + X cc
2 0,332
0,6412 + 1,570 2
s M ,max = 0,392
La nueva velocidad a la que el motor es capaz de proporcionar el par mximo es la siguiente:
n M ,max = (1 s M ,max ) n 1 = (1 0,392) 1.800

n M ,max = 1.095,205 r.p.m.
El par mximo que es capaz de desarrollar el motor, al no depender de la resistencia del rotor, no
vara.
250
200
P ar en Nm
150
100
50
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
0
0
200
400
800 1000 1200

600
Velocidad del motor en r.p.m.
1400
1600
1800
En la grfica anterior se encuentran representadas la caracterstica par-velocidad del motor para los
dos valores de la resistencia del rotor. Al aumentar dicha resistencia se puede observar que el par
mximo no ha variado, aunque si lo ha hecho la velocidad a la que se obtiene. El par mximo se
obtiene ahora a una velocidad menor. El par de arranque tambin ha aumentado. Se podra llegar a
conseguir el par mximo del motor en el momento del arranque si se aumenta la resistencia del rotor
lo suficiente. En este caso si se aade a la resistencia inicial del rotor una resistencia adicional de
1,364 ohmios se obtendr el par mximo en el arranque como se puede observar en la siguiente
representacin grfica.
64
250
200
P ar en Nm
150
100
50
0
0
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
r2=1,696 ohmios
200
400
600
800 1000 1200
Velocidad del motor en r.p.m.
1400
1600
1800
Para completar las preguntas del apartado queda calcular el par de arranque cuando se duplica la
resistencia inicial del rotor:
M arr = 178,83 N m
Este nuevo valor es mayor que el calculado para la resistencia inicial del rotor.
65
P R O B L E M A 6
n motor de induccin trifsico de 37 kW, 2200 V, 8 polos, da los siguientes resultados en

un ensayo de cortocircuito: 740 V; 20 A; 7,3 kW. Con 2200 V en el estator, la tensin
entre anillos deslizantes en circuito abierto es 275 V, y la resistencia del estator es 2,75
/fase.
Calcular la resistencia que debe de aadirse por fase en el rotor para obtener el par mximo en el
arranque. Estator y rotor en estrella. Admtanse iguales las dos relaciones de transformacin.
66
Solucin
Notacin empleada
sM,max
E1
icc
R1
R2
Rcc
Ra
Ra
X1
X 2
Xcc
Zcc
Pcc
rt
Deslizamiento de par mximo del motor.

Intensidad de corriente del ensayo de cortocircuito. Valor de fase.
Resistencia adicional del rotor, referida al rotor.
Resistencia adicional del rotor, referida al estator.
Impedancia de cortocircuito.
Potencia activa del ensayo de cortocircuito.
Relacin de transformacin del rotor al estator.
El objetivo de este problema es determinar el valor de la resistencia adicional, que hay que aadir
por fase al rotor, para obtener el par mximo en el arranque. Con esta operacin se consigue,
adems, reducir la corriente de arranque, y se modifica la curva caracterstica par-deslizamiento del
motor, desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par
mximo. El deslizamiento de par mximo se obtiene mediante la siguiente expresin:
R'2
s M , max =
2
R + X cc
2
1
R2 es la resistencia del devanado del rotor, R1 del devanado del estator, y Xcc es la reactancia de
cortocircuito. En el arranque la velocidad de giro del motor, n, es cero, y por lo tanto el
deslizamiento s del motor ser igual a 1. Habr que aadir al rotor una resistencia externa adicional
Ra para conseguir que el deslizamiento de par mximo sea igual a 1.
s M , max = 1 =
R ' 2 +R a '
2
R 12 + X cc
De la expresin anterior se obtiene el valor de la resistencia adicional Ra:

2
R a ' = R 12 + X cc
R2'
En la expresin anterior desconocemos Xcc y R2. Debemos de ser capaces de determinar estos
parmetros con los datos proporcionados en el enunciado del problema. Se conocen los resultados
de un ensayo de cortocircuito, o de rotor bloqueado, realizado sobre la mquina asncrona, con los
67
que se puede determinar la impedancia de cortocircuito. Hay que tener en cuenta que los datos
proporcionados en el enunciado son de lnea, y que el estator est conectado en estrella.
Pcc = 3 E cc i cc cos cc
cos cc =
Pcc
7.300 w
=
= 0,29
3 E cc i cc 3 740
V 20 A
3
sen cc = 0,96
Una vez conocido el coseno y seno de cc se pueden calcular los valores de Rcc y Xcc.
E cc cos cc = R cc i cc
R cc
740
V 0,29
3
= 6,08
Fase
20 A
740
V 0,96
3
= 20,48
Fase
20 A
E cos cc
= cc
=
i cc
E cc sen cc = X cc i cc
E sen cc
X cc = cc
=
i cc
La impedancia de cortocircuito ser:
Z cc = R cc + j X cc = 6,08 + j 20,48
Fase
La resistencia R2 del rotor se puede encontrar a partir de Rcc y la resistencia del estator R1,
proporcionada en el enunciado.
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 6,08 2,75 = 3,33
Fase
Ya podemos determinar el valor de la resistencia adicional del rotor:

2
R a ' = R 12 + X cc
R 2 ' = 2,75 2 + 20,48 2 3,33 2
R a ' = 17,33
Fase
Pero esta resistencia est referida al estator. Para reducirla al rotor deberemos encontrar el valor de la
relacin de transformacin. En el enunciado se indica que las dos relaciones de transformacin del
motor son iguales, luego las relaciones entre las magnitudes del rotor y el estator son exactamente
iguales a las que existen en un transformador entre el secundario y el primario. Si el rotor bobinado
no est cortocircuitado, al alimentar el motor, no se inducen corrientes y el motor no gira. En este
caso se comporta como un transformador. En el secundario, en este caso el rotor, se induce una
68
fuerza electromotriz. La relacin entre la tensin de alimentacin del estator y la f.e.m. inducida en el
rotor nos proporcionar la relacin de transformacin que estamos buscando.
E 1 = rt E 2 , 0
2200
E1
3
rt =
=
=8
275
E 2, 0
3
La resistencia adicional referida al rotor ser:
Ra =
Ra '
r
2
t
17,33
= 0,271
Fase
82
69
P R O B L E M A 7
n motor asncrono trifsico, conectado en estrella, de 37 kW, 440 V, 60 Hz, 4 polos,

desarrolla la plena carga a 1746 r.p.m. cuando trabaja a tensin y frecuencia nominales con
sus anillos rozantes cortocircuitados. El par mximo es doble que el par nominal. La
resistencia del rotor es de 0,1 por fase y est conectado en estrella. Se suponen
despreciables los parmetros del estator as como las prdidas mecnicas. Se pide:
a) Las prdidas en el cobre del rotor a plena carga.
b) La velocidad para par mximo.
c) Qu resistencia se debe poner en serie con el rotor para producir el par mximo en el arranque?.
El motor se conecta ahora a una alimentacin de 50 Hz con la tensin aplicada ajustada para que la
intensidad del motor y el par motor sean los mismos que a 60 Hz.
d) Calcular la tensin aplicada.
e) Calcular la velocidad a la que girar el motor en este caso con los anillos deslizantes
cortocircuitados.
70
Solucin
Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
p
E1
E1,50
I1
I2
R1
R2
R2
Rc
Ra
Ra
RFE
X1
X2
X 2
X2,50
X2,60
X
Xcc
L
rt
f1
f1,50
f1,60
Pu
Pmi
Pa
Pcu,2
Mu
Mmax
Mn

Velocidad de par mximo.
Nmero de pares de polos.
Tensin de fase del estator, cuando la frecuencia es de 50 Hz.
Intensidad de corriente del estator. Valor de fase.
Intensidad de corriente de rotor referida al estator. Valor de fase.
Resistencia por fase del rotor referida al rotor.
Resistencia adicional del rotor referida al rotor.
Resistencia adicional del rotor referida al estator.
Reactancia por fase del rotor referida al rotor.
Reactancia por fase del rotor referida al rotor, cuando la frecuencia es de
Reactancia por fase del rotor referida al rotor, cuando la frecuencia es de
Inductancia del rotor.
Relacin de transformacin del rotor al estator.
Frecuencia de la red de alimentacin igual a 50 Hz.
Frecuencia de la red de alimentacin igual a 60 Hz.
Potencia til.
Potencia del entrehierro.
Potencia de prdidas en el cobre del rotor.
Par mximo.
Par nominal.
50 Hz.
60 Hz.
Apartado A
Como las prdidas mecnicas se consideran despreciables, la potencia mecnica interna Pmi coincide
con la potencia til del motor.
Pmi = Pu = 37.000 W
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica interna y con la potencia de
prdidas en el cobre. Se puede aprovechar esta relacin para calcular la potencia de prdidas en el
cobre del rotor a partir de la potencia mecnica del motor.
71
Pa =
Pcu 2
P
Pmi
= cu 2
1 s
s
s
=
Pmi
1 s
Para poder utilizar esta ltima expresin es necesario determinar el deslizamiento s a partir de los
datos de funcionamiento del motor a plena carga. La velocidad de sincronismo es:
60 f 1 60 60
=
p
2
n 1 = 1.800 r.p.m.
n1 =
Entonces el deslizamiento ser:

s=
n 1 n 1.800 1.746
=
n1
1.800
s = 0,030
La potencia de prdidas en el cobre del rotor es:

0,030
37.000
1 0,030
Pcu 2 = 1.144,330 W
Pcu 2 =
Apartado B
En el enunciado del problema no se proporcionan los parmetros de la rama en paralelo del circuito
equivalente del motor. Tampoco se dan datos para calcularlos, y por eso no se consideran la
resistencia de prdidas en el hierro RFE, y la reactancia de magnetizacin X en el circuito equivalente
del motor. Tambin se suponen despreciables los parmetros del estator. Teniendo en cuenta todas
estas consideraciones el circuito elctrico equivalente del motor asncrono, para este problema, es el
siguiente:
De los distintos parmetros del circuito equivalente del motor conocemos los siguientes:
72
* La tensin de alimentacin del estator E1 (tensin de fase). Como el estator est conectado en
estrella y la tensin proporcionada en el enunciado es un valor de lnea, E1 vale:
E1 =
440
3
* La resistencia del rotor R2. Pero necesitamos la misma resistencia referida al estator, R2. Ser
necesario calcular la relacin de transformacin del rotor al estator rt.
R 2 = 0,1
Fase
R 2 '= r R 2
2
t
* La resistencia de carga Rc tiene la siguiente expresin en funcin de la relacin de transformacin:
1
R c ' = R 2 ' 1 = 0,1 rt2
1
s
0,030
R c ' = 3,233 rt2
Para conocer la velocidad de par mximo es necesario calcular antes el deslizamiento de par
mximo:
s M ,max =
R2'
R2'
X2 '
2
R 12 + X cc
Aprovechando que conocemos la potencia mecnica del motor, y que el par mximo es el doble del
par nominal, vamos a calcular los valores de R2 y X2. A partir del circuito equivalente por fase del
motor se puede calcular la corriente I2 que circula por el rotor. La potencia mecnica desarrollada
por el motor ser igual a la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia Rc.
I2 '=
440
E1
(R 2 '+ R c ')
+ X2 '
(r
440
3
2
t
0,1 + r 3,233 + X r
2
t
2
2
4
t
3
2
t
3,333 + X 22
2
Pmi = 3 R c 'I 2 ' 2

2
440
2
37.000 = 3 rt 3,233 4
rt 3,333 2 + X 22
rt2 3,333 2 + X 22 = 16,916
(1)
Como tenemos una ecuacin (1) con dos incgnitas, rt y X2, necesitamos una segunda ecuacin.
Podemos calcular el par nominal con los datos proporcionados en el enunciado del problema. El
par mximo ser el doble.
73
Pmi
P
37.000
= mi =
2
2
n1
1.746
60
60
M n = 202,362 N m
Mn =
M max = 2 M n = 404,724 N m
La expresin del par mximo del motor en funcin de los parmetros del circuito equivalente es la
siguiente:
M max =
3 E 12
2
2
n 1 R 1 + R 12 + X cc
2
60
3 E 12
2
n 1 rt2 X 2
2
60
= 404,724
3 440
3
= 404,724
2
2
2
1.800 rt X 2
60
rt2 X 2 = 1,269 (2)
Ya tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (ecuaciones (1) y (2)).
rt2 3,3332 + X 22 = 16,916

rt2 X 2 = 1,269
Al resolver dicho sistema nos quedamos con el siguiente par de soluciones:
X 2 = 0,893
Fase
rt = 1,193
El deslizamiento de par mximo es:
s M ,max =
R 2 ' rt2 R 2 R 2
0,1
= 2
=
=
X 2 ' rt X 2 X 2 0,893
s M ,max = 0,112
La velocidad de par mximo es la siguiente:
s M ,max =
n 1 n M ,max
n1
n M ,max = (1 s M ,max ) n 1 = (1 0,112) 1.800

n M ,max = 1.598,432 r.p.m.
74
Apartado C
Ahora queremos que el motor de su par mximo en el arranque, es decir, que sM,max sea igual a uno.
La resistencia adicional Ra ser la siguiente:
s M ,max =
R 2 '+ R a ' R 2 + R a
=
=1
X2 '
X2
R a = X 2 R 2 = 0,893 0,1
R a = 0,793
Apartado D
Al variar la frecuencia de 60 Hz a 50 Hz cambia la reactancia X2:
X 2,50 = 2 f 50 L
X 2, 60 = 2 f 60 L
X 2,50
X 2,60
f 50 50 Hz
=
f 60 60 Hz
50
50
= 0,893
60
60
X 2 = 0,744
Fase
X 2 = X 2,50 = X 2,60
La intensidad antes del cambio de frecuencia era:
440
I2 '=
3
1,193
3,333 + 0,893 2
I 2 ' = 51,728 A
Este es el valor de la intensidad del motor que debe mantenerse con el cambio de frecuencia:
E 1,50
I2 '=
R
r 2 + X 22
s
E 1,50
51,728 =
2
0,1
1,193 2 + 0,744 2
s
2
t
75
(1)
Es necesario calcular el nuevo deslizamiento porque al cambiar la frecuencia cambia la velocidad de

sincronismo.
60 f 1 60 50
=
p
2
n 1 = 1.500 r.p.m.
n1 =
Al realizar el cambio de frecuencia tampoco debe variar el par nominal del motor.
1
3 R 2 ' 1 I 2 '
3 R c 'I 2 '
P
s
M n = mi =
=
2
2
n 1 (1 s )
n
60
60
2 1 s
2
3 (1,193 0,1)
51,728
s
202,362 =
2
1.500 (1 s )
60
s = 0,036
El valor del deslizamiento se puede sustituir en la ecuacin (1) y calcular as E1:
E 1,50
51,728 =
0,1
1,193
+ 0,744 2
0,036
E 1,50 = 211,7 V
2
Apartado E
n = (1 s ) n 1 = (1 0,036) 1.500
n = 1.446 r.p.m.
76
P R O B L E M A 8
na instalacin industrial est alimentada por un transformador trifsico, conexin Y-Y, que
alimenta a 380 V tres motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el
esquema de la figura adjunta.
Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, y los parmetros de su circuito equivalente
son los siguientes:
R1 = 0,5 ; R2 = 0,8 ; X1 = 3 ; X2 = 3,5 .
Se puede despreciar la rama en paralelo y las prdidas mecnicas. Se pide:
1. Si en la placa de caractersticas de los motores pone 220/380 V, como se conecta el estator de
cada uno de ellos?.
2. Suponiendo que la tensin de alimentacin de los motores es 380 V, y que los motores M1 y M2
estn trabajando con un deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%, calcular la tensin en el
primario del transformador.
3. Calcular la tensin en el secundario del transformador en el instante de arranque de los tres
motores, suponiendo que arrancan simultneamente y que la tensin en el primario del
transformador es de 13200 V.
77
Solucin
1. El estator de los tres motores se conecta en estrella.

2. El circuito equivalente por fase de cada motor es el mostrado en la siguiente figura.
Circuito equivalente del motor de induccin, despreciando la rama en paralelo.
Todos los motores tienen la misma impedancia interna y la misma resistencia del rotor referida al
estator. El nico parmetro distinto es la resistencia equivalente de carga debido a que cada motor
trabaja en un rgimen de funcionamiento distinto.
Impedancia interna.
Rcc = R1 + R2 ' = 0,5 + 0,8 = 1,3 fase

X cc = X 1 + X 2 ' = 3 + 3,5 = 6,5 fase
Resistencia equivalente de carga.

o Motores M1 y M2, trabajando con un deslizamiento del 4%.
1
Rc ' = R2 ' 1 = 0,8
1 = 19, 2 fase
s
0, 04
o Motor M3, trabajando con un deslizamiento del 2%.
78
1
Rc ' = R2 ' 1 = 0,8
1 = 39, 2 fase
s
0, 02
Debemos tener en cuenta que la conexin del motor es en estrella, y la tensin de alimentacin es de
380 V (valor de lnea). Tomamos como origen de fases, en el circuito elctrico equivalente por fase,
la tensin de alimentacin.
r 380
E=
0 V
3
Teniendo en cuenta que hemos despreciado la rama de vaco en los motores, la corriente de fase
consumida por cada uno de ellos es la siguiente:
Motores M1 y M2.
r
r
IM1 = IM 2 =
380
r
0
E
3
=
= 10, 20 17, 60 A
( Rcc + j X cc ) + Rc ' (1,3 + j 6,5) + 19, 2
Motor M3.
r
IM 3 =
380
r
0
E
3
=
= 5,35 9,12 A
( Rcc + j X cc ) + Rc ' (1,3 + j 6,5) + 39, 2
La corriente total que consumen los tres motores, y que es la que suministra el transformador ser la
siguiente:
r r
r
r
I 2 = I M 1 + I M 2 + I M 3 = 25, 71 15,84 A
La corriente anterior es la corriente, valor de fase, que entrega el transformador en su secundario a la
carga. Ya conocemos en los terminales de salida del transformador los valores de fase de la tensin y
de la corriente:
79
r
I 2 = 25, 71 15,84 A
r 380
E2 =
0 V
3
Circuito elctrico equivalente por fase del transformador referido al secundario.
Vamos a emplear el circuito elctrico equivalente por fase del transformador, referido al secundario,
para obtener la tensin en su devanado primario. Primero vamos a calcular su impedancia interna
referida al secundario:
Sn = 3 U 2n I 2n
I 2n =
Sn
400.000
=
= 607, 74 A
3 U 2n
3 380
Rcc =
E
Rcc 2 I 2 n
0, 03 380 3
= 0, 010830
; Rcc 2 = Rcc 2 n =
E2 n
I 2n
607, 74
Xcc =
X cc 2 I 2 n
E
0, 04 380 3
= 0, 014440
; X cc 2 = Xcc 2 n =
E2 n
I 2n
607, 74
La tensin de fase en el primario del transformador referida al secundario, se obtendr de la

siguiente forma:
80
r
r
r
E12 = E2 + ( Rcc 2 + j X cc 2 ) I 2
r
380
0 + ( 0, 010830 + j 0, 014440 ) 25, 71 15,84
E12 =
3
r
E12 = 219, 760, 07 V
Para obtener la tensin real en el primario, primero debemos referir este valor a su propio devanado
multiplicando por la relacin de transformacin:
E1n 13200 3
=
= 34, 74
E2 n
380 3
E1 = E12 rt = 7633,85 V
rt =
La tensin en el primario del transformador ser:

U 1 = 3 E1 = 13222, 22 V
3. En este apartado tenemos que determinar la tensin en el secundario del transformador en el

instante de arranque de los tres motores. Ahora es conocida la tensin en el primario del
transformador, 13200 V (valor de lnea). Vamos a emplear el circuito equivalente por fase de todo el
sistema como herramienta de clculo. El circuito elctrico equivalente por fase de los motores queda
reducido slo a su impedancia interna. Justo en el instante de arranque, la resistencia equivalente de
carga es nula. El circuito equivalente total, referido al secundario del transformador, es el siguiente:
81
Circuito elctrico equivalente referido al secundario del transformador.
La tensin en los terminales del devanado primario (valor de fase), referida al secundario tendr el
valor 380/3 V. Adems tomamos esta tensin como origen de fases:
r
380
E12 =
0 V
3
Teniendo en cuenta que los tres motores est representados por tres impedancias idnticas
conectadas en paralelo, podemos determinar la corriente que est suministrando el transformador
justo en el instante de arranque:
r
I2 =
r
E12
(R
cc 2,t
r
I2 =
+ j X cc 2,t ) +
Rcc , m + j X cc ,m
3
380
0
3
1,3 + j 6,5
3
r
I 2 = 98,57 78,5 A
( 0, 010830 + j 0, 014440 ) +
La tensin en el secundario del transformador ser la siguiente:
82
r
R + j X cc , m r
E2 = cc , m
I2
3
r 1,3 + j 6,5
98,57 78,5
E2 =
3
r
E2 = 217, 790, 2 V
Por lo tanto la tensin en el secundario del transformador ser:
U 2 = E2 3 = 377, 22 V
83
P R O B L E M A 9
l esquema elctrico unifilar de una instalacin industrial se muestra en la siguiente figura.
Para el suministro elctrico se dispone de dos transformadores de potencia, tipo Yy, acoplados en
paralelo y alimentados a 20 kV. Se conocen los siguientes datos, correspondientes a sus ensayos de
cortocircuito:
Transformador A
Ensayo de cortocircuito (valores medidos en el lado de baja tensin):
Tensin de alimentacin: 40 V.
Intensidad consumida: 1732 A.
Transformador B
Ensayo de cortocircuito (valores medidos en el lado de baja tensin):
84
Tensin de alimentacin: 25 V.
Intensidad consumida: 1082,5 A.
Todos los motores que hay en la industria son idnticos y con las siguientes caractersticas:
Motores trifsicos de induccin de tipo jaula.
Tetrapolares.
Conexin estrella.
En una de las pruebas realizadas sobre uno de los motores, ste desarroll un par interno en el rotor
de 58,67 Nm con un deslizamiento del 5%, absorbiendo una intensidad de 9 A, con un factor de
potencia de 0,9015 y una potencia reactiva de 4608,6 VAr.
Se desprecian las ramas en paralelo de todas las mquinas.
Se pide:
1. Impedancia interna de los dos transformadores.
2. Parmetros del circuito elctrico equivalente por fase de los motores de induccin.
3. En un instante determinado, las mquinas que estn funcionando en la industria son cinco
motores idnticos al descrito, teniendo cada uno de ellos un deslizamiento del 8%. En estas
condiciones, obtener la corriente que circula por los devanados de cada transformador.
85
Solucin
1.
Al despreciar la rama en paralelo, el circuito equivalente por fase de cada uno de los transformadores
queda simplificado al mostrado en la figura 1. Para obtener los valores de la impedancia interna nos
proporcionan los datos de ensayos de cortocircuito de cada transformador. En los dos casos, todos
los valores han sido medidos en el devanado de baja tensin, que es el que consideraremos como
secundario. Los parmetros que obtengamos estarn, por tanto, referidos a dicho devanado.
Figura 1.
Transformador A.
Los datos del ensayo de cortocircuito, realizado en su secundario, son:
Tensin de alimentacin (valor de lnea): U cc ,2,l = 40 V
Corriente consumida (valor de lnea): I cc ,2,l = 1732 A
Potencia consumida: Pcc = 20837 W
La conexin del transformador es Yy. Por lo tanto, la corriente de lnea y fase coinciden:
I cc ,2,l = I cc ,2, f = I cc ,2 = 1732 A
86
La tensin de fase se obtiene a partir de la tensin de lnea, dividiendo por

U cc ,2, f =
U cc ,2,l
3
3.
40
V
3
El valor del mdulo de la impedancia interna es el siguiente:
Z ccA ,2 =
U cc ,2, f
I cc ,2
40
3 0, 0133
1732
A partir de la potencia de cortocircuito se puede obtener el argumento de la impedancia interna:
Pcc = 3U cc ,2, f I cc ,2 cos ( cc )

cos ( cc ) =
Pcc
3U cc ,2, f I cc ,2
20837
0,1736
3 40 1732
3
cc arccos ( 0,1736 ) = 80
cos ( cc ) =
La resistencia y reactancia de cortocircuito sern las siguientes:

RccA ,2 = Z ccA ,2 cos ( cc ) 0, 002315
X ccA ,2 = Z ccA ,2 sin ( cc ) 0, 01313
Por lo tanto, la impedancia interna del transformador A, referida a su secundario es la siguiente:
r
Z ccA ,2 0, 013380 = 0, 002315 + j 0, 01313
Transformador B.
Los datos del ensayo de cortocircuito, realizado en su secundario, son:
Tensin de alimentacin (valor de lnea): U cc ,2,l = 25 V
Corriente consumida (valor de lnea): I cc ,2,l = 1082,5 A
87
Potencia consumida: Pcc = 8139,5 W
La conexin del transformador es Yy. Por lo tanto, la corriente de lnea y fase coinciden:
I cc ,2,l = I cc ,2, f = I cc ,2 = 1082,5 A

La tensin de fase se obtiene a partir de la tensin de lnea, dividiendo por
U cc ,2, f =
U cc ,2,l
3
3.
25
V
3
El valor del mdulo de la impedancia interna es el siguiente:
B
cc ,2
U cc ,2, f
I cc ,2
25
=
3 0, 0133
1082,5
A partir de la potencia de cortocircuito se puede obtener el argumento de la impedancia interna:
Pcc = 3U cc ,2, f I cc ,2 cos ( cc )

cos ( cc ) =
Pcc
3U cc ,2, f I cc ,2
8139,5
0,1736
25
1082,5
3
3
cc arccos ( 0,1736 ) = 80
cos ( cc ) =
La resistencia y reactancia de cortocircuito sern las siguientes:

RccB ,2 = Z ccB ,2 cos ( cc ) 0, 002315
X ccB ,2 = Z ccB ,2 sin ( cc ) 0, 01313
Por lo tanto, la impedancia interna del transformador B, referida a su secundario es la siguiente:
r
Z ccB ,2 0, 013380 = 0, 002315 + j 0, 01313
88
Los dos transformadores tienen la misma relacin de transformacin y la misma impedancia interna,
por lo que ya podemos deducir que se repartirn a partes iguales el consumo de todas las cargas
conectadas en su secundario.
2.
El circuito elctrico equivalente por fase de un motor de induccin trifsico, despreciando la rama
en paralelo, es el mostrado en la figura 2.
Figura 2.
En este caso no conocemos datos del ensayo de rotor bloqueado para calcular los parmetros del
circuito equivalente. La rama en paralelo se desprecia, como se indica en el enunciado del problema.
Por lo tanto, tendremos que trabajar con la informacin de funcionamiento en carga del motor:
Par interno desarrollado: M i = 58, 67 Nm
Deslizamiento: s = 0, 05
Corriente consumida (valor de lnea): I l = 9 A
Factor de potencia: cos (cc ) = 0,9015
Potencia reactiva consumida: Q = 4608, 6 VAr
El estator de los motores est conectado en estrella, por lo tanto, la corriente de lnea y fase
coinciden:
Il = I f = I = 9 A
89
La velocidad de giro del motor puede obtenerse a partir del deslizamiento y la velocidad de
sincronismo, teniendo en cuenta que la mquina tiene 4 polos y la frecuencia de la red es 50 Hz.
n1 =
60 f 60 50
=
= 1500 r. p.m.
p
2
n = (1 s ) n1 = (1 0, 05 )1500 = 1425 r. p.m.

Una vez conocidos el par interno desarrollado por el motor y su velocidad de giro, puede calcularse
la potencia interna del motor:
Pmi = M i = M i
2
2
n = 58, 67 1425 = 8755,1 W
60
60
Las prdidas por efecto Joule en la resistencia del rotor estn relacionadas con la potencia mecnica
interna:
Pcu ,2
Pcu ,2
Pmi
s
1 s
sP
Pcu ,2 = mi
1 s
0, 05
=
8755,1 = 460, 79 W
1 0, 05
=
Como la corriente que consume el motor es un dato del problema, podemos determinar la
resistencia del rotor, referida al estator:
Pcu ,2 = 3R2' I 2
R2' =
Pcu ,2
3I
460, 79
1,9
3 92
Para calcular la resistencia del estator deberamos obtener su potencia de perdidas por efecto Joule.
Conocemos la potencia reactiva consumida y el factor de potencia de la mquina. Con estos dos
datos se puede estimar la potencia activa consumida por la mquina:
90
P=
Q
tan ( )
cos ( ) = 0,9015; = arccos ( 0,9015 )

P=
4608, 6
= 9600 W
arccos ( 0,9015 )
Efectuamos un balance de potencias en el motor:
P = Pperdidas + Pmi = Pcu ,1 + Pcu ,2 + PFe + Pmi

Como hemos despreciado la rama en paralelo en el circuito elctrico equivalente, tambin podemos
considerar que las prdidas en el hierro son despreciables. Entonces, el nico valor desconocido en
la ecuacin anterior son las prdidas en el estator por efecto Joule.
Pcu ,1 = P ( Pcu ,2 + Pmi )

Pcu ,1 = 9600 ( 460, 79 + 8755,1)
Pcu ,1 = 384,11 W
Entonces la resistencia del estator por fase ser por la siguiente:
Pcu ,1 = 3R1 I 2
R1 =
Pcu ,1
3I
384,11
1,58
3 92
Por lo tanto, la resistencia interna o de cortocircuito por fase del motor es la siguiente:
Rcc = R1 + R2' 3, 48
El factor de potencia proporcionado coincide con el argumento de la impedancia total del circuito
elctrico equivalente por fase del motor. La parte real de esta impedancia est formada por la
resistencia interna y la resistencia equivalente de carga:
91
r
1
Re Z total = Rcc + Rc = Rcc + R2' 1
s
r
1
1
Re Z total = 3, 48 + 1,9
0, 05
La parte imaginaria de esta impedancia es precisamente la reactancia interna o de cortocircuito,

ltimo parmetro que nos queda por calcular.
r
Im Z total = X cc
r
Im Z total
tan ( arccos ( 0,9015 ) ) =
=
r
Re Z total
(
(
)
)
X cc
1
1
3, 48 + 1,9
0, 05
X cc = 19
3.
El funcionamiento planteado en este apartado del problema es el siguiente: los dos transformadores
en paralelo estn conectados a la red de 20 kV (tensin en su primario). Alimentan a 5 motores de
induccin, que trabajan todos con un deslizamiento del 8%. No hay cargas adicionales. No se
conoce la tensin de alimentacin de los motores, o lo que es lo mismo, la tensin en el secundario
de los dos transformadores conectados en paralelo. Todas las mquinas estn conectadas en estrella.
Entonces, el circuito elctrico monofsico equivalente de todo el sistema es el mostrado en la figura
3. Todas las impedancias estn referidas al secundario de los dos transformadores. Esta va a ser la
herramienta que vamos a emplear para resolver el apartado.
92
Figura 3.
En este circuito monofsico son conocidas: todas las impedancias y la tensin del primario de los
transformadores.
Los dos transformadores estn conectados a una red de 20 kV (valor de lnea). En el circuito
equivalente por fase, la tensin del primario de los transformadores referida al secundario es la
siguiente:
U1 = 20000 kV
U1
= 11547 V
3
230
= 50
rt =
4, 6
E 11547
= 230,94 V
E1,2 = 1 =
rt
50
E1 =
Los dos transformadores tienen la misma impedancia referida al secundario:
93
r
r
Z ccA ,2 = Z ccB ,2 0, 013380 = 0, 002315 + j 0, 01313
Se pueden reducir, en el circuito equivalente, a una nica impedancia, resultante de la asociacin en
paralelo de sus impedancias internas.
r
r
r
Z ccA ,2 Z ccB ,2
r = 0,001155 + 0,006549 j
Z tr = r A
Z cc ,2 + Z ccB ,2
r
Z tr = 0,0066580
Los 5 motores en paralelo son idnticos y estn trabajando con el mismo deslizamiento. Por lo tanto
todos estarn representados por la misma impedancia:
r
R '
Z M = R1 + 2 + j X cc
s
r
1,9
Z M = 1,58 +
+ j 19
0, 08
r
Z M = 25,33 + j 19
r
Z M 31,66436,87
Los 5 motores idnticos se encuentran en paralelo. Se pueden reducir a una nica impedancia en el
circuito monofsico equivalente:
r
Z M 5 6,332836,87
Por lo tanto el circuito monofsico inicial queda reducido slo a dos impedancias en serie,
r
alimentadas a la tensin E1,2 , que adems tomamos como origen de fases.
94
Figura 4.
La corriente que circula por los dos transformadores y que consumen los 5 motores es la siguiente:
r
r
E1,2
r
I1,2 = r
Z M 5 + Z tr
r
I1,2 =
230,940 V
6,332836,87 +0, 0066580
r
I1,2 = 36, 44 36,91 A
Cada uno de estos dos transformadores suministrar exactamente la mitad de esta corriente:
r
r A r B I1,2
I1,2 = I1,2 =
= 18, 22 36,91 A
2
95
P R O B L E M A 1 0
n motor de induccin de 100 HP, 440 V, 50 Hz, seis polos y conexin en estrella, tiene un
circuito equivalente cuyos parmetros por fase son:
R1 = 0,084 ; R2 = 0,066 ; X = 6,9 ; X1 = 0,2 ; X2 = 0,165
Pmec = 1500 W; RFe = 193,6

Para un deslizamiento de 0,035 se pide:
a) La corriente de lnea consumida por el motor.
e) La potencia en el entrehierro.
d) La potencia convertida de elctrica en mecnica.
e) El par producido por el motor.
f) El par de la carga.
g) El rendimiento total de la mquina.
h) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo.
i) Cul es el par mximo de salida? Cul es el deslizamiento al que ocurre ese par? Cul es la
velocidad del rotor en ese momento?
j) Si el motor se conecta a una red de potencia de 440 V y 60 Hz, cul es su par mximo de salida?
A qu deslizamiento ocurre?
96
Solucin
a.
El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina es el siguiente:
Figura 1.
Se conocen todos los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase del motor de
induccin trifsico, con conexin estrella en el estator, del enunciado:
Resistencia equivalente de las prdidas en el hierro: RFe = 193,6
Reactancia de magnetizacin: X = 6,9
Resistencia interna o de cortocircuito: Rcc = R1 + R2 = 0,15
Reactancia interna o de cortocircuito: Xcc = X1 + X2 = 0,365
Resistencia del rotor referida al estator: R2= 0,066
El deslizamiento tiene un valor de 0,035, por la que la resistencia equivalente de carga es:
1
Rc ' = R2 ' 1 = 0, 066
1 = 1,82
s
0, 035
La corriente por fase consumida por el motor es la suma de la corriente de vaco ms la
corriente que circula por el rotor, referida al estator.
r r r
I1 = I 2 '+ I 0
Teniendo en cuenta que el estator del motor est conectado en estrella, la tensin de
alimentacin por fase (origen de fases) es la siguiente:
r 440
E=
0 V
3
La corriente por fase, consumida por el rotor y referida al estator es la siguiente:
97
r
I2 ' =
r
E
( Rcc + Rc ') + j X cc
440
0
3
=
( 0,15 + 1,82 ) + j 0,365
= 126,81 10,50 A
La corriente de vaco tiene dos componentes: la corriente equivalente de las prdidas en el

hierro y la corriente de magnetizacin.
440
r
0
r
E
3
I Fe =
=
= 1,310 A
193, 6
RFe
440
r
0
r
E
3
I =
=
= 36,82 90 A
j X
j 6,9
r r
r
I 0 = I Fe + I = 36,84 87,96 A
La corriente por fase consumida por el motor es:
r r r
I1 = I 2 '+ I 0 = 139,52 25, 43 A
Como el estator del motor est conectado en estrella, el valor de lnea de la corriente
consumida coincide con el valor de fase calculado.
b.
Las prdidas en el cobre del estator se obtienen empleando la siguiente ecuacin:
PCu ,1 = 3R1 I12 = 3 0, 084 139,522 = 4905, 63 W

c.
La potencia del entrehierro es la potencia que llega al rotor procedente del estator. Una de las
alternativas de clculo es la siguiente:
Pa =
PCu ,2
98
El deslizamiento es conocido, pero es necesario determinar las prdidas por efecto Joule en el
rotor:
PCu ,2 = 3R2 ' I1'2 = 3 0, 066 126,812 = 3184, 05 W

Por lo tanto, la potencia del entrehierro es la siguiente:
Pa =
PCu ,2
s
3184, 05
= 90972,92 W
0, 035
d.
La potencia convertida de elctrica en mecnica es la potencia interna, que puede calcularse a
partir de la potencia del entrehierro del apartado anterior.
Pmi = Pa (1 s ) = 90972,92 (1 0, 035 ) = 87788,87 W

Esta potencia coincide con las prdidas por efecto Joule en la resistencia equivalente de carga
en el circuito elctrico equivalente por fase.
e.
El par producido por el motor es el par interno. Una vez calculada la potencia interna en el
apartado anterior y conociendo la velocidad de giro del rotor, se puede emplear la siguiente
relacin para su clculo:
Pmi
P
Pmi
Pmi
= mi =
=
2 60 f
2 n 2 n 1 s
)
(1 s )
1(
60
60
60 p
87788,87
= 868, 73 Nm
Mi =
2 60 50
(1 0, 035)
60 3
Mi =
f.
El par de la carga es exactamente el par til entregado por el motor a la mquina accionada. Se
obtiene a partir de la potencia til, que es la potencia mecnica interna menos las prdidas de
origen mecnico.
99
Pu Pmi Pmec
Pmi
Pmi
=
=
=
2
2
2 60 f
n
n1 (1 s )
(1 s )
60
60
60 p
87788,87 1500
M Carga =
= 853,88 Nm
2 60 50
(1 0, 035)
60 3
M Carga = M u =
g.
El rendimiento total de la mquina. La potencia entregada a la mquina accionada es:
Pu = Pmi Pmec = 86288,87 W

La potencia consumida es la siguiente:
( )
r r
440
P1 = 3 E I1 cos E , I1 = 3
139,51 cos ( 25, 43 ) = 96025,35 W
3
El rendimiento es:
Pu
100 = 89,86 %
P1
h.
La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo se calcula de la
forma siguiente:
n1 =
60 f 60 50
=
= 1000 r. p.m.
p
3
donde f es la frecuencia de la red, y p el nmero de pares de polos de la mquina.

n = (1 s ) n1 = (1 0, 035 ) 1000 = 965 r. p.m.
=
2
n = 101, 05 rad s
60
i.
Cul es el par mximo de salida? Cul es el deslizamiento al que ocurre ese par? Cul es la
velocidad del rotor en ese momento?
Para obtener los valores que se piden, utilizamos las frmulas obtenidas en el desarrollo terico
de la asignatura:
100
M max =
2
3 E12
440
3
=
2
2
2 1000 0, 084 + 0, 0842 + 0,3652
n1 R1 + R12 + X cc2
60
60
M max = 2015,90 Nm
sM max =
R2 '
R12 + X cc2
0, 066
0, 0842 + 0,3652
= 0,1762
nM max = 1 sM max n1 = (1 0,1762 ) 1000 = 823, 78 Nm

j.
Si el motor se conecta a una red de potencia de 440 V y 60 Hz, cul es su par mximo de
salida? A qu deslizamiento ocurre?
Al cambiar el valor de la frecuencia de la red, se modifican los valores de las resistencias del
circuito elctrico equivalente, pero sobre todo de las reactancias. El cambio en el valor de las
resistencias se considera despreciable. Las reactancias son proporcionales a la frecuencia, y esto
nos permite calcular sus nuevos valores:
X = L = 2 f L
X ' = ' L = 2 f ' L
X
f
=
X' f'
X cc ,60 Hz = X cc ,50 Hz
60
= 0, 438
50
La velocidad de sincronismo tambin es diferente:
n1 ' =
60 f 60 60
=
= 1200 r. p.m.
p
3
El nuevo par mximo y deslizamiento de par mximo de la mquina son:
101
M max ' =
3 E12
440
3
=
2
2
2
2
2
2 1200 0, 084 + 0, 0842 + 0, 4382
n1 ' R1 + R1 + X cc
60
60
M max = 1453, 46 Nm
102
P R O B L E M A 1 1
e dispone de un motor asncrono de 205 CV, 1800 V, 6 polos y 50 Hz, que fue sometido a
los siguientes ensayos:
Ensayo de vaco o de rotor libre:
tensin
1800 V.
intensidad
17 A.
potencia
5000 W.
Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado:

o
tensin
231 V.
intensidad
35 A.
potencia
2000 W.
Por otra parte, se determin que la resistencia del estator por fase es de 1 (dato real), las prdidas
mecnicas son de 1000 W y que el motor est conectado en tringulo.
Se pide:
a) Los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase.
b) El par de arranque y el par mximo.
En condiciones nominales o de funcionamiento a plena carga:
c) La velocidad nominal de funcionamiento del motor.
d) El factor de potencia del motor.
e) El rendimiento para el rgimen nominal.
103
Solucin
a.
El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina es el siguiente:
Figura 1.
Los parmetros que hay que calcular son:

Resistencia equivalente de las prdidas en el hierro: RFe.
Reactancia de magnetizacin: X.
Resistencia interna o de cortocircuito: Rcc (suma de R1 y R2 en la figura).
Reactancia interna o de cortocircuito: Xcc (suma de X1 y X2 en la figura).
Resistencia del rotor referida al estator: R2.
A partir de los datos del ensayo de vaco, obtenemos la rama en paralelo del circuito elctrico
equivalente por fase. No hay que olvidar que el estator del motor est conectado en tringulo,
y que los datos que se ofrecen en el enunciado, son valores de lnea, como siempre:
U 0 = 1800 V
E0 = U 0 = 1800 V
I 0, L = 17 A
I 0, F =
I 0, L
3
17
A
3
P0 = PFe + Pmec + Pcu1,0
Pcu1,0 = 3 R1 ( I 0, F )
17
= 3 1
= 289 W
3
PFe = P0 Pmec Pcu1,0 = 5000 1000 289 = 3711 W
104
El circuito elctrico equivalente por fase del motor durante el ensayo de vaco es el siguiente:
Figura 2.
PFe = 3 E0 I 0, f cos ( 0 )
cos ( 0 ) =
cos ( 0 ) =
PFe
3 E0 I 0, f
3711
3 1800
17
3
= 0, 07
0 86
I Fe = I 0, f cos ( 0 ) = 0, 6872 A
I = I 0, f sen ( 0 ) = 9, 79 A
RFe =
E0 1800
=
= 2619,33
I Fe 0, 69
X =
E0 1800
=
= 183,84
I 9, 79
Los datos del ensayo de cortocircuito, nos permitirn obtener los datos de la rama serie y R2.
Teniendo en cuenta la conexin en tringulo, los clculos a realizar son los siguientes:
U cc = 231 V
Ecc = U cc = 231 V
I cc , L = 35 A
I cc , f =
I cc , L
3
105
35
A
3
Pcc = 3 Ecc I cc , f cos ( cc )

cos ( cc ) =
Pcc
3 Ecc I cc , f
2000
= 0,1428
3 231 35
sen ( cc ) = 0,9897
cos ( cc ) =
Ecc cos ( cc ) 231 0,1428

=
= 1, 6327
35
I cc , f
3
E sen ( cc ) 231 0,9897
X cc = cc
=
= 11,3143
35
I cc , f
3
Rcc =
R2 ' = Rcc R1 = 1, 6327 1 = 0, 6327

El circuito elctrico equivalente por fase del motor durante el ensayo de cortocircuito es el
siguiente:
Figura 3.
b.
Para calcular el par de arranque se emplea la ecuacin, obtenida en teora, que nos relaciona el
par interno del motor con la tensin de alimentacin del motor por fase, los parmetros del
circuito elctrico equivalente, el deslizamiento y la velocidad de sincronismo. El par de
arranque corresponde al punto singular de funcionamiento donde el deslizamiento vale 1.
s=
n1 n n1 0
=
=1
n1
n1
106
R2 ' 2
E1
s
= M i s =1 =
2
R2 '
2
2
n1 R1 +
X
+
cc
s
60
M arr
M arr =
3 0, 6327 1800
3R2 ' E12
2
n1 Rcc2 + X cc2
60
s =1
2
1000 (1, 6327 2 + 11,31432 )
60
= 449,396 Nm
Para obtener el par mximo, utilizamos otra de las frmulas obtenidas en el desarrollo terico
de la asignatura:
M max =
2
3 E12
3 18002
2
2
n1 R1 + R12 + X cc2
2 1000 1 + 12 + 11,312
60
60
M max = 3755,31 Nm
c.
En este apartado se pide determinar, en condiciones nominales, la velocidad de giro del motor.
En condiciones de plena carga, el motor estar entregando su potencia nominal (205 CV) en el
eje a la mquina accionada. sta es, por lo tanto, la condicin que vamos a emplear para
determinar el deslizamiento que luego nos permitir calcular la velocidad.
Como las prdidas mecnicas se consideran constantes, la potencia mecnica interna que
desarrolla el motor en condiciones nominales es la siguiente:
Pu ,nom = 205 CV = 150880 W

Pmi ,nom = Pu ,nom + Pmec = 150880 + 1000 = 151880 W
La potencia mecnica interna se modela como las prdidas por efecto Joule en la resistencia
equivalente de carga. Otra alternativa consiste en obtenerla como el producto del par interno y
la velocidad de giro, expresada en radianes por segundo. En la siguiente ecuacin, se ha
empleado la expresin del par interno, empleada para calcular el par de arranque, y la velocidad
de giro se puesto en funcin del deslizamiento y de la velocidad de sincronismo.
R2 ' 2
E1
2
s
= M i =
(1 s ) n1
2
60
2
R2 '
2
n1 R1 +
+ X cc
60
s
Pmi ,nom
107
Entonces, queda una ecuacin real, de segundo orden, donde la nica incgnita es el
deslizamiento. Se supone que el motor est alimentado a su tensin nominal. Si no fuera este el
caso, debera haberse proporcionado este dato.
(R P
2
1 mi , nom
+ X cc2 Pmi , nom + 3E12 R2 ' ) s 2 + ( 2 R1 R2 ' Pmi ,nom 3E12 R2 ' ) s + R2'2 Pmi ,nom = 0
25744396,84s 2 5957655, 05s + 60798,98 = 0

Al resolver la ecuacin de segundo grado, se obtienen dos valores posibles para el
deslizamiento:
s1 = 0, 0107
s2 = 0, 2207
Los dos corresponden al funcionamiento como motor, pero slo el primero es vlido, porque
este tipo de mquinas suele trabajar con valores de deslizamiento a plena carga, entre el 10 y
2%.
n = (1 s ) n1 = (1 0, 0107 )1000 = 989,3 R.P.M .

d.
El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo de fase que forman la corriente que
consume con respecto a la tensin de alimentacin (valores de fase). Por lo tanto, vamos a
emplear el circuito equivalente para determinar la corriente total que consume la mquina, y as
poder determinar el ngulo que nos hace falta. Tomaremos como origen de fases, la tensin de
alimentacin del motor:
r
E1, F = 18000 V
La corriente que consume el motor es la suma fasorial de la corriente que circula por el rotor,
referida al estator, y las dos componentes de la corriente de vaco:
r
r
r
r
I1, f = I 2,' f + I Fe + I
r
r
E1, f 18000
I Fe =
=
0, 690 A
RFe 2619,33
r
r E1, f
18000
I =
=
9, 79 90 A
R 183,8490
r
I 2,' f =
r
E1, f
1
( Rcc + jX cc ) + R 1
s
'
2
18000
1
1
(1, 63 + j11,31) + 0, 63
0, 0107
108
29,54 10 A
r
I1, f = 0, 690 +9, 79 90 +29,54 10 = 33, 41 27, 21 A
El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo de fase la corriente que consume el
motor:
f .d . p. = cos(27, 21 ) = 0,89 ( Inductivo )

e.
Para determinar el rendimiento necesitamos la potencia til que desarrolla el motor y la
potencia que est consumiendo. La potencia desarrollada es la potencia nominal del motor,
porque estamos en condiciones nominales. Podemos calcular la potencia consumida a partir de
los datos del circuito elctrico equivalente:
Pconsumida = 3E1, f I1, f cos E1, f , I1, f = 3 1800 33, 41 0,89 = 160447, 74 W
El rendimiento a plena carga ser el siguiente:
Ptil
Pconsumida
100 =
150880
100 = 94, 04 %
160447, 74
109
P R O B L E M A 1 2
n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 11,2 kW, 380 V, 50 Hz y 4 polos,

ha dado los siguientes resultados en unos ensayos:
Ensayo de Vaco: 380 V, 3 A, 700 W.
La resistencia por fase del devanado del estator es igual a 0,5 ohmios. Las prdidas mecnicas
son 250 W y se consideran constantes.
Calcular:
1) La resistencia de prdidas en el hierro y la reactancia de magnetizacin.
2) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
3) La resistencia del rotor referida al estator R2.
110
Solucin
Apartado 1.
PFE = P0 Pm Pcu1
resistencia del estator R1.
Pcu1 = 3 R 1 I 02F = 3 0,5 3 2 = 13,50 W

PFE = P0 Pcu1 Pm = 700 13,50 250

PFE = 436,50 W
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
cos 0 =
PFE
436,50
=
= 0,22
380
3 E 0 I 0F
3
3
3
sen 0 = 0,98
I FE = I 0 F cos 0 = 3 0,22 = 0,66 A

I = I 0 F sen 0 = 3 0,98 = 2,93 A
111
E 0 = R FE I FE
R FE =
E 0 380 3
=
= 330,81
I FE
0,66
E 0 = X I
X =
E 0 380 3
=
= 74,99
I
2,93
Apartado 2.
Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno, y que podemos
despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en
los transformadores.
cos cc =
Pcc
=
3 E cc I cc
1.200
= 0,35
100
3
20
3
sen cc = 0,94
112
E cc cos cc = R cc I cc
100
R cc
E cos cc
= cc
=
I cc
R cc = 1
0,35
20
Fase

100
X cc
E sen cc
= cc
=
I cc
X cc = 2,71
0,94
20
Fase
Apartado 3.
Resistencia del rotor referida al estator:
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 1 0,5
R 2 ' = 0,5
113
Fase
P R O B L E M A 1 3
n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 11,2 kW, 380 V, 50 Hz y 4 polos,

ha dado los siguientes resultados en unos ensayos:
Ensayo de Vaco: 380 V, 3 A, 700 W.
La resistencia por fase del devanado del estator es igual a 0,5 ohmios. Las prdidas mecnicas
son 250 W y se consideran constantes. Los parmetros de su circuito elctrico equivalente son
los siguientes:
Resistencia de cortocircuito: 1 ohmio/fase.
Reactancia de cortocircuito: 2,71 ohmios/fase.
Reactancia de magnetizacin: 75 ohmios/fase.
Resistencia equivalente de las prdidas en el hierro: 330 ohmios/fase.
Calcular:
1) El par de arranque cuando el motor se conecta directamente a la red.
2) Suponiendo que el motor desarrolla un par interno igual a 1,2 veces el par de arranque:
2.1) Velocidad de giro del motor.
2.2) Potencia total y potencia til desarrollada.
114
Solucin
Apartado 1.
El par de arranque desarrollado por el motor cuando se conecta a la red a su tensin nominal se
puede calcular empleando la expresin del par interno, sustituyendo el deslizamiento por la unidad,
que corresponde a una situacin donde el motor est parado.
M arr
= M i , s =1 =
2
n1
60
'
2
3 R2 E1
3 R2' E12
=
2
2
R2'
n1 ( Rcc2 + X cc2 )
2
s R1 + + X cc
60
s =1
El estator del motor est conectado en estrella, por lo que la tensin fase neutro E1 vale 380 3 V .
Como el motor tiene cuatro polos y est conectado a una red de 50 Hz, la velocidad de sincronismo,
n1, es 1500 rpm. La resistencia y reactancia de cortocircuito son datos del problema. Por lo tanto, el
par de arranque del motor en estas condiciones es el siguiente:
M arr =
3 R2' E12
2
n1 ( Rcc2 + X cc2 )
60
380
3 0,5
2
1500 (12 + 2, 712 )
60
= 55, 09 Nm
Apartado 2.1.
El par interno desarrollado por el motor es 1,2 veces el par de arranque calculado en el primer
apartado.
M i = M arr 1, 2 = 66,10 Nm
Piden calcular la velocidad de giro del motor, suponiendo que est conectado a la tensin nominal.
En la expresin del par interno empleada anteriormente aparece el deslizamiento como incgnita.
Con los datos disponibles y empleando esa expresin, slo s sera desconocido y se podra plantear
una ecuacin de segundo grado:
115
Mi =
3 R2' E12
2
R2'
2
n1 s R1 + + X cc2
s
60
380
3 0,5
66,10 =
2
2
0,5
+ 2, 712
1500 s 0,5 +
s
60
Operando se obtiene la siguiente ecuacin de segundo grado en s:
2,96 s 2 6, 45 s + 0, 25 = 0
La resolucin de la ecuacin nos ofrece los siguientes valores de s:
s1 = 2,14
s2 = 0, 03945
El primer valor corresponde a un funcionamiento como freno y el segundo al funcionamiento
como motor, por lo tanto descartamos el primero y la velocidad de giro ser la siguiente:
n = (1 s ) n1 = (1 0, 03945)1500 = 1440,82 rpm

Apartado 2.2.
La potencia mecnica interna desarrollada por el motor, que es lo que denominamos potencia total,
se obtiene fcilmente conociendo la velocidad de giro del rotor y el par interno desarrollado:
Pmi = M i = 66,10
2
1440,82 = 9718, 2 W
60
La potencia til se obtiene restando a la potencia total las prdidas mecnicas, que se consideran en
este caso independientes de la velocidad:
Pu = Pmi Pmec = 9718, 2 250 = 9462, 2 W
116
P R O B L E M A 1 4
n motor de induccin trifsico de 220 V, 50 Hz, 6 polos y conexin estrella se ha ensayado

en vaco y en cortocircuito, obtenindose los siguientes resultados:
Ensayo de Vaco: 220 V, 20,8 A, 840 W
Ensayo de Cortocircuito: 45 V, 50 A, 1000 W
La resistencia del estator por fase es 0,047 y las prdidas mecnicas son de 200 W.
Si el motor consume una corriente de 62 A con un factor de potencia de 0,85, calcular:
1) Los parmetros del circuito elctrico equivalente del motor.
2) La velocidad de funcionamiento.
3) La potencia y par tiles desarrollados.
4) El rendimiento.
117
Solucin
Apartado 1.
Para calcular los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase del motor es necesario
emplear los datos del ensayo de vaco o de rotor libre y del ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado que se proporcionan en el enunciado.
P0 = PFE + Pcu1,0 + Pm
PFE = P0 Pm Pcu1,0
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y ascienden a 200 W. Las prdidas en el cobre del
resistencia por fase del estator R1.
Pcu1,0 = 3 R1 I 02F = 3 0, 047 20,82 = 61 W

PFE = P0 Pcu1 Pm = 840 61 200

PFE = 579 W
mquina asncrona en el ensayo de vaco el siguiente:
118
PFE = 3 E0 f I 0 f cos 0
cos 0 =
PFE
579
=
= 0, 0731
3 E0 f I 0 f 3 220 20,8
3
0 = 85,81

I FE = I 0 f cos 0 = 20,8 cos ( 85,81 ) = 1,52 A
I = I 0 f sen 0 = 20,8 sen ( 85,81 ) = 20, 74 A
E0 f = RFE I FE
RFE =
E0 f
I FE
220 3
= 83,59
1,52
E0 f = X I
X =
E0 f
I
220 3
= 6,12
20, 74
Como la tensin de alimentacin en este ensayo es pequea, se suele despreciar la rama en paralelo
por analoga con en el ensayo correspondiente a los transformadores. El procedimiento a seguir para
calcular Rcc y Xcc es el siguiente:
119
Pcc = 3 Eccf I ccf cos cc

cos cc =
Pcc
1.000
= 0, 2566
3 Eccf I ccf 3 45 50
3
cc = 75,13
=
sen cc = 0,9665
Eccf cos cc = Rcc I ccf

Rcc =
Eccf cos cc
I ccf
45
0, 2566
3
=
50
Rcc = 0,1333
Fase
Eccf sen cc = X cc I ccf

r
e0 f
jX S
r
uf
X cc =
Eccf sen cc
I ccf
45
0,9665
3
=
50
X cc = 0,5022
Fase
A continuacin se determina la resistencia del rotor referida al estator:
Rcc = R1 + R2 '
R2 ' = Rcc R1 = 0,1333 0, 047
R2 ' = 0, 0863
Fase
Apartado 2
Para calcular la velocidad de funcionamiento de la mquina se va a emplear el circuito elctrico
equivalente por fase siguiente:
120
Se conoce la tensin de alimentacin y la corriente consumida por el motor. Las otras dos
corrientes, la de vaco y la del rotor referida al estator, se pueden calcular fcilmente, por lo que la
nica incgnita de este circuito es precisamente el deslizamiento que aparece en la resistencia
equivalente de carga. Relacionando tensin y corriente en la rama serie del motor se puede intentar
determinar el valor de esta incgnita.
Primero fijamos como origen de fases la tensin de alimentacin. Teniendo en cuenta que el estator
est conectado en estrella, el valor de fase de la tensin de alimentacin ser el siguiente:
r
220
E1 f =
0 V
3
El ngulo de fase de la corriente de fase consumida es precisamente el arcocoseno del factor del
potencia de la mquina:
1 = arc cos ( 0,85) = 31, 79

r
I1 f = 62 31, 79 A
A continuacin determinamos la corriente de vaco, para posteriormente encontrar el valor de la
corriente por fase del rotor referida al estator:
r
r
r
E1 f E1 f
I0 f =
+
= 20,8 85,81 A
RFe jX
r
r
r
I1 f = I 0 f + I 2' f
r
r
r
I 2' f = I1 f I 0 f
r
I 2' f = 62 31, 79 20,8 85,81
r
I 2' f = 52,55 13,11 A
121
El mdulo de la tensin de alimentacin es igual al mdulo de la corriente del rotor referida al

estator por el mdulo de la impedancia serie (impedancia interna ms resistencia equivalente de
carga). De esta forma obtenemos una ecuacin real con s con nica incgnita.
1
E1 f = I
'
2f
r
2
2
Z cc + Rc' = I 2' f ( Rcc + Rc' ) + X cc2
E1 f = I 2' f
2
R2'
R1 + + X cc2
s
2
220
0, 0863
2
0,5022
= 52,55 0, 047 +
+
s
3
Despus de operar, se obtiene la siguiente ecuacin:
2,3643 = 0, 047 +
0, 0863
s
s = 0, 0372
Una vez obtenido el deslizamiento se puede calcular de forma muy sencilla la velocidad de giro del
motor:
s=
n1 n
n1
60 f
p
60 50
n = (1 0, 0372 )
3
n = (1 s ) n1 = (1 s )
n = 962, 76 rpm
Apartado 3
En este primer apartado se pide la potencia y el par til desarrollado por el motor. Primero es
necesario calcular la potencia interna desarrollada por la mquina a partir de los datos del circuito
elctrico equivalente que ha sido resuelto totalmente en el apartado anterior.
122
1
Pmi = 3 Rc' I 2'2f = 3 R2' 1 I 2'2f
s
1
Pmi = 3 0, 0863
1 52,552
0, 0372
Pmi = 18482, 78 W
La potencia til se obtiene restando las prdidas mecncias a la potencia interna desarrollada por el
motor:
Pu = Pmi Pmec = 18482, 78 200

Pu = 18282, 78 W
La par til es el siguiente:
Mu =
Pu
P
18282, 78
= u =
2 n 2 962, 76
60
60
M u = 181,34 Nm
Apartado 4
El rendimiento de cualquier mquina es el cociente de la potencia til desarrollada por la potencia
consumida. La potencia til ya fue calculada en el apartado anterior. A partir de los datos del
enunciado se puede calcular la potencia consumida de la siguiente forma:
r r
Pab = 3 E1 f I1 f cos E f , I1 f
220
62 0,85
3
Pab = 20089, 4 W
Pab = 3
Por lo tanto, el rendimiento es el siguiente:
Pu
18282, 78
100 =
100
Pab
20081, 4
= 91, 04%
123
P R O B L E M A 1 5
n motor de induccin trifsico de 220 V, 50 Hz, 6 polos y conexin estrella se ha ensayado

en vaco y en cortocircuito, obtenindose los siguientes resultados:
Ensayo de Vaco: 220 V, 20,8 A, 840 W
Ensayo de Cortocircuito: 45 V, 50 A, 1000 W
La resistencia del estator por fase es 0,047 y las prdidas mecnicas son de 200 W.
Calcular:
1) Los parmetros del circuito elctrico equivalente del motor.
2) Calcular el par y la corriente en un arranque directo a la tensin nominal del motor y a una
tensin 90% de la nominal.
3) Justifique numricamente si el motor sera capaz de ponerse en marcha en un arranque directo a
su tensin nominal y a una tensin 90% de la nominal en los cuatro casos siguientes (n es la
velocidad expresada en rpm, y el par resistente en Nm):
3.1) Par resistente constante igual a 135 Nm.
3.2) Par resistente dado por la expresin
4) En un instante determinado la mquina est funcionando como motor girando a una velocidad
de 960 rpm y alimentado a la tensin nominal. Para frenar la mquina, se intercambian entre s dos
fases de la tensin de alimentacin. Calcular el par de frenado desarrollado por la mquina en ese
instante de tiempo.
124
Solucin
Apartado 1.
Para calcular los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase del motor es necesario
emplear los datos del ensayo de vaco o de rotor libre y del ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado que se proporcionan en el enunciado.
P0 = PFE + Pcu1,0 + Pm
PFE = P0 Pm Pcu1,0
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y ascienden a 200 W. Las prdidas en el cobre del
resistencia por fase del estator R1.
Pcu1,0 = 3 R1 I 02F = 3 0, 047 20,82 = 61 W

Entonces las prdidas en el hierro son las siguientes:
PFE = P0 Pcu1 Pm = 840 61 200

PFE = 579 W
mquina asncrona en el ensayo de vaco el siguiente:
125
PFE = 3 E0 f I 0 f cos 0
cos 0 =
PFE
579
=
= 0, 0731
3 E0 f I 0 f 3 220 20,8
3
0 = 85,81

I FE = I 0 f cos 0 = 20,8 cos ( 85,81 ) = 1,52 A
I = I 0 f sen 0 = 20,8 sen ( 85,81 ) = 20, 74 A
E0 f = RFE I FE
RFE =
E0 f
I FE
220 3
= 83,59
1,52
E0 f = X I
X =
E0 f
I
220 3
= 6,12
20, 74
Como la tensin de alimentacin en este ensayo es pequea, se suele despreciar la rama en paralelo
por analoga con en el ensayo correspondiente en los transformadores. El procedimiento a seguir
para calcular Rcc y Xcc es el siguiente:
126
Pcc = 3 Eccf I ccf cos cc

cos cc =
Pcc
1.000
= 0, 2566
3 Eccf I ccf 3 45 50
3
cc = 75,13
=
sen cc = 0,9665
Eccf cos cc = Rcc I ccf

Eccf cos cc
Rcc =
I ccf
45
0, 2566
3
=
50
Rcc = 0,1333
Fase
Eccf sen cc = X cc I ccf

X cc =
Eccf sen cc
I ccf
45
0,9665
3
=
50
X cc = 0,5022
Fase
A continuacin se determina la resistencia del rotor referida al estator:
Rcc = R1 + R2 '
R2 ' = Rcc R1 = 0,1333 0, 047
R2 ' = 0, 0863
Fase
Apartado 2
El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina asncrona es el siguiente:
127
En el instante de arranque el deslizamiento de la mquina vale 1 y, por tanto, la resistencia

equivalente de carga Rc ' es nula. La corriente de arranque se calcula a partir del circuito elctrico
equivalente representado en la anterior figura anulando esta resistencia:
r
r
1
1
1
+
+
I arr = E1 f
Rcc + j X cc RFe j X
La mquina se arranca de forma directa a dos tensiones diferentes: tensin nominal y tensin 90%
de la nominal. Se sustituye la tensin en la expresin anterior, recordando que la escogemos como
origen de fases en los dos casos, y obteniendo los siguientes valores:
Arranque directo a la tensin nominal: 220 V.

r
220
1
1
1
I arr ,220 =
0
+
+
= 264,93 75,97 A
3
0,1333 + j 0,5022 83,59 j 6,12
Arranque directo a la tensin 0,9*220V.

r
0,9 220
1
1
1
0
+
+
I arr ,0,9220 =
= 238, 44 75,97 A
3
0,1333 + j 0,5022 83,59 j 6,12
El arranque de un motor es un punto singular de su funcionamiento. El par desarrollado se puede
calcular empleando la frmula obtenida en clase para el par interno, sustituyendo el deslizamiento
por 1.
R2 ' 2
E1 f
3 R2 ' E12f
s
= M i s =1 =
=
2
2
2
R2 '
2
n1 ( Rcc2 + X cc2 )
n1 R1 +
X
+
cc
60
s
60
s =1
3
M arr
El par de arranque en los dos casos propuestos es el siguiente:
128
Arranque directo a la tensin nominal: 220 V.
M arr ,220 ==
220
3 0, 0863
2
1000 ( 0,13332 + 0,50222 )
60
= 147, 74 Nm
Arranque directo a la tensin 0,9*220V.
M arr ,220 ==
0.9 220
3 0, 0863
2
1000 ( 0,13332 + 0,50222 )
60
= 0,81147, 74 Nm = 119, 67 Nm
La tensin de alimentacin se suele reducir para disminuir el pico de corriente que se produce en el
arranque. Pero se puede observar que el par de arranque tambin se ve mermado y en una
proporcin mayor. En este caso se reduce un 19%, mientras que la corriente de arranque se redujo
un 10%.
Apartado 3
El motor elctrico lleva acoplada una carga, la mquina accionada, cuyo comportamiento tambin
viene caracterizado por una curva Par-velocidad, donde ahora el par es de carcter resistente para el
motor principal.
Para que el motor elctrico se ponga en marcha, se debe cumplir la relacin:
Par de Arranque del Motor > Par Resistente en el Arranque
En los 4 casos propuestos hay que determinar el par resistente en el arranque, par a velocidad cero
(n=0), y compararlos con los pares obtenidos en el apartado 2:
Par resistente constante igual a 135 Nm. El par resistente de esta mquina accionada por el
motor asncrono no vara con la velocidad, por lo tanto el par resistente en el arranque vale
tambin 135 Nm. En un arranque directo a la tensin nominal el motor es mayor que el par
resistente y el conjunto motor-mquina accionada se pondra en funcionamiento. En el caso
de un arranque directo al 90% de la tensin nominal, el par de arranque del motor es
inferior al resistente y el conjunto no girara.
6
2
Par resistente dado por la expresin M Resistente = 123 + 1,3 10 n . El par resistente en el
arranque de esta carga es 123 Nm. Ocurre lo mismo que en caso anterior.
3
Par resistente dado por la expresin M Resistente = 149 + 2 10 n . El par resistente en el
arranque de esta carga es 149 Nm. En ninguno de los dos tipos de arranque, el motor sera
capaz de mover esta carga.
M Resistente = 22 + 2 103 n + 1,3 106 n 2 . En este ltimo caso, el par resistente en el
arranque de esta carga es 22 Nm. En ambos tipos de arranque, el motor sera capaz de
mover esta carga.
Apartado 4
129
Un procedimiento empleado para frenar los motores asncronos es el denominado frenado a

contramarcha que consiste en realizar, mediante un mecanismo adecuado, un intercambio de dos
fases de la alimentacin trifsica. Con esto se consigue que el campo magntico giratorio creado por
el estator gire en sentido contrario al original. Debido a la inercia del rotor y de la mquina
accionada, este conjunto sigue girando en el mismo sentido, con la diferencia que ahora el sentido de
giro positivo a cambiado. Por lo tanto, el rotor va a girar a una velocidad negativa con respecto al
campo magntico giratorio y su deslizamiento ser mayor que uno, lo que corresponde a un
funcionamiento de la mquina ya no como motor, sino como freno.
El nuevo par de frenado desarrollado por la mquina se calcula muy fcilmente a travs de la
expresin del par interno empleada anteriormente. Al realizar el cambio de las dos fases, el motor
sigue girando a 960 rpm, pero ahora en sentido negativo, por lo que el nuevo deslizamiento valdr:
n n 1000 ( 960 )
sFrenado = 1
=
= 1,96
1000
n1
El par de frenado es el siguiente:
R '
3 2 E12f
1,96
M Frenado = M i s =1,96 =
= 78,12 Nm
2
R2 '
2
+ X cc2
n1 R1 +
60
1,96
130
Soluciones
Problemas seleccionados
131
MQUINA ASNCRONA
1. a) R1 = 0,68 ; R2 = 0,486 ; Xcc = 5,03 ; b) 16,85 Nm; 67,32 Nm; c) 79,76 %; d) 1555, 65
r.p.m.
2. a) 0,1162; b) 257,47 Nm; c) 59,04 Nm.
4. a) = 84,89 %; b) N = 962,2 r.p.m.; c) PCu2 = 219,6 W; d) PCu1 = 292,22 W; e) R1 = 0,194 .
6. a) 600 r.p.m.; b) 12 r.p.m.; c) 600 r.p.m.; d) 1,2 Hz; e) 60; f) 12 polos; g) 3; h) 3,4 V.
7. a) Conexin en estrella; b) 59,76 Nm; Si; c) 925 r.p.m.; d) 18 A; 9,7 kW; e) ...
8. a) n = 979,91 r.p.m.: b) U1 = 213,21 V; c) Mi,Max = 694,43 Nm.
10. a) Pu = 3704,4 W; b) Mu = 3,28 Nm; c) IArr = 46,67 -51,52 A.
11. a) PFe + Pm = 275,4 W; b) PCu1 = 115 W; c) Pa = 3259,68 W; d) PCu2 =162,98 W; e) Pmi = 3096,69
W; f) Pmi = 4,15 HP; g) Mi = 17,29 Nm; h) = 84,84 %; i) cos1 = 0,8477.
13. a) n = 962,76 r.p.m.; Mu = 181,34 Nm; Pu = 18282,78 W; = 91,04 %; b) IArr = 264,92 A; MArr
= 147,74 Nm; c) Im = 185,95 A; Mm = 419,11 Nm.
14. a) nM max = 1125 rpm.; b) Rad1 = 0,0242 ; Rad2 = 0,2358 ; c) Para Rad1: 6,06%, 0,412; para
Rad2: 57,59%, 0,911.
15. a) IArr = 63,32 A; b) MArr = 29,32 Nm; c) Rad = 2,7326 ; d) MArr = 7,33 Nm.
16. a) 9 ; b) 100 Nm.
17. a)s = 0,04; b) PCu2 = 0,78 kW; c) = 88,6 %.
18. 7849 r.p.m.; 4585,2 W; 5,58 Nm; 18,35 A; 0,832 inductivo; 86,70 %.
19. a) 0,468; b) 0,263; c) 0,156.
20. a) PCu2 = 1235,79 W; b) = 88,62 %; c) I1 = 43,02 A; d) f2 = 2,5 Hz.
23. a) 739 r.p.m.; b) 94 %; c) 0,8723; d) 4250 Nm; 577,4 Nm.
24.a) s = 0,04; b) PCu2 = 0,78 kW; c) = 88,6 %.
25. RFe = 83,78 ; .X = 6,12 ; Rcc = 0,15 ; Xcc = 0,50 ; X1 = 0,25 ; X2 = 0,025 .
26. a) MArr = 40,56 Nm; IArr = 53,21 A; b) MArr = 32,89 Nm; No; c) n = 960,3 r.p.m.; d) Pmi = 9316
W.
132
27. 223,7 Nm; 206 Nm.

28. a) Pu = 3442,9 W; b) Pa = 4010 W; c) = 79,51 %; d) n = 1424,45 r.p.m; e) Mi = 25 Nm.
29. a) 0,8375; b) 13440 W sncronos; 127 Nm; c) 532,2 W; d) 12,7 kW; 84,60 %.
31. a) 980 r.p.m.; b) I1 = 9,39 A; cos1 = 0,86; c) Pu = 2169,66 W; Mu = 21,14 Nm; d) = 70,79 %;
e) Mmax = 110,61 Nm; SMmax = 0,22; f) Marr = 56,83 Nm; g) MFreno = -32,34 Nm; h) Mres = -93,91
Nm.
32. a) I1 = 47,51 A; b) Mu = 92,46 Nm; = 91,08 %; c) MArr = 74,82 Nm; IArr = 188,32 A.
34. a) I1 = 43 A; b) PCu1 = 1164,76 W; c) Pa = 12499,35 W; d) Pmi = 11874,38 W; e) Mi = 66,31 Nm;
Mr = 64,64 Nm; f) 1 = 84,75 %; g) n = 1710 r.m.p.; = 179,07 rad/s; h) sm = 0,1508; Mmax =
102,59 Nm; i) Rad = 0,7716 /fase; j) U1 = 100,07 V; I1 = 36,62 A; PCu1 = 844,74 W; Pa = 8904,39
W; Pmi = 8459,17 W; Mi = 56,69 Nm; Mr = 54,68 Nm; = 82 %; n = 1425 r.m.p.; sm = 0,1789;
Mmax = 97,99 Nm; Rad = 0,6290 /fase.
36. a) I1 = 3,84 A; b) cos 1 = 0,91; c) Pu = 928,04 W; P1 = 1330 W; d) Mu = 9,33 Nm; Mi = 12,25
Nm; e) = 69,77 %; f) U1 = 190 V, Mi = 9,14 Nm; U1 = 208 V, Mi = 10,95 Nm; U1 = 230 V, Mi =
13,39 Nm; g) MArr = 31,55 Nm; I1Arr = 26,21 A; h) MMax = 41,83 Nm; sm= 0,4095.
133
Bibliografa recomendada
[1] Guillermo Ortega, Milagros Gmez y Alfonso Bachiller. Problemas resueltos de Mquinas Elctricas.
Thomson.
[2] Javier Sanz Feito. Mquinas Elctricas. Prentice Hall, 2002.
[3] Jess Fraile Mora. Mquinas Elctricas. McGraw-Hill, 2003, Quinta Edicin.
[4] Bhag S. Guru y Hseyin R. Hiziroglu. Mquinas elctricas y transformadores. Oxford University Press,
2002, Tercera edicin.
[5] Oriol Boix, Luis Sainz, Felipe Crcoles, Francisco J. Suelves y Juan Jos Mesas. Ejercicios resueltos
de Tecnologa Elctrica. CEYSA.
[6] Oriol Boix, Luis Sainz, Felipe Crcoles, Francisco J. Suelves y Juan Jos Mesas. Tecnologa Elctrica.
CEYSA.
[7] Sthepen J. Chapman. Electric machinery fundamentals. McGraw-Hill, 2004, Fourth Edition.
[8] A. E. Fitzgerlad, Charles Kingsley Jr., y Stephen D. Umans. Mquinas elctricas. McGraw-Hill,
2004, Sexta Edicin.
[9] Jim Cathey. Electric machines: Analysis and design applying Matlab. McGraw-Hill, 2000.
[10] Vlado Ostovic. Computer-aided analysis of electric machines: A Mathematica approach. Prentice Hall,
1994.
[11] William H. Yeadon y Alan Yeadon. Handbook of Small Electric Motors. McGraw-Hill, 2001.
[12] Mario Ortiz, Sergio Valero y Carolina Senabre. Resolucin paso a paso de problemas de mquinas
elctricas. ECU, 2009.
134

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D E P A R T A M E N T O

4. Un motor de induccin trifsico de 7 CV, 220 V, 6 polos, 50 Hz y conexin en estrella absorbe

La resistencia del estator por fase es de 0,3 . Calcular:

a) Calcular la velocidad de funcionamiento, potencia y par tiles, y el rendimiento si absorbe una

Los resultados del ensayo con rotor fijo son:

21. Se dispone de un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V y 60 Hz, conectado en

Tensin del ensayo: 208 V.

Corriente consumida: 1,562 A.

Potencia consumida: 450 W.

Ensayo de Cortocircuito o de Rotor Bloqueado:

Tensin del ensayo: 27 V.

Corriente consumida: 2,77 A.

Potencia consumida: 59,4 W.

Las prdidas mecnicas por friccin y rozamiento son de 18 W. Calcular:

Las prdidas rotatorias se suponen despreciables. Calcular:

La corriente de entrada y su factor de potencia.

La potencia de salida y el par de salida.

Rendimiento del motor.

Par mximo y deslizamiento de par mximo.

Par de frenado si se invierten dos fases de la alimentacin.

b) Las prdidas en el cobre del estator.

R1 = 0,5 ; R2 = 0,75 ; X1 = X2 = 2,6 ; X = 50

12 horas: funcionando los tres motores a plena carga.

6 horas: los tres motores estn desconectados de la red.

UN1A/ UN2A = UN1B/ UN2B = 20000/390 V.

Igual conexin: Yz11.

UccA = 5 %; UccB = 4 %; ccA = 60; ccB = 65.

En el rgimen de mayor carga de los descritos: U1 = 20000 V, U2 = 380 V.

b) Factor de potencia medio en el embarrado de B.T.

4. Calcular la corriente que consumira la mquina si en la tubera de admisin de la bomba

Potencia nominal: 1400 kVA

Segn el R.E.B.T. la tabla de intensidades de arranque para motores de induccin es al siguiente:

n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 11,2 kW, 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha

Velocidad de sincronismo del motor, en r.p.m.

El nmero de pares de polos, p, es 2, y la frecuencia de la red 50 Hz. Por tanto la velocidad de

Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:

Pcu1 = 3 R 1 I 02F = 3 0,5 3 2 = 13,50 W

PFE = P0 Pcu1 Pm = 700 13,50 250

Las componentes de la corriente de vaco son las siguientes:

I FE = I 0 F cos 0 = 3 0,22 = 0,66 A

La resistencia de cortocircuito es la siguiente:

La reactancia de cortocircuito vale:

Resistencia del rotor referida al estator:

Circuito equivalente aproximado del motor por fase.

E 1 = ((R cc + R c ') + j X cc ) I 2 '

Se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del estator:

Rc es la resistencia de carga. Teniendo en cuenta que el deslizamiento es 0,05, el valor de la

La corriente de vaco I0 se puede descomponer en la suma de dos trminos: la corriente de prdidas

La corriente de vaco se obtendr sumando fasorialmente IFE e I.

Pu = Pmi Pm = 11.663,71 250

Potencia consumida por el motor.

El cos1 es el coseno del argumento de la corriente absorbida por el estator.

21,77 cos(21,51) = 13.330,63 W

Rendimiento del motor en la situacin de plena carga.

Velocidad de giro del motor.

Par mecnico interno.

es la velocidad de giro del motor en rad/seg.

n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha dado los

Velocidad de sincronismo del motor, en r.p.m.

Entonces las prdidas en el hierro valen:

Las componentes de la corriente de vaco son las siguientes:

I FE = I 0 F cos 0 = 3,2 0,20 = 0,64 A

La resistencia de cortocircuito es la siguiente: