UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRICA
AV. TUPPER 2007 SANTIAGO CHILE
FONO 56-2-6966938 FAX 56-2-6953881

EL32B CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

Complementos de Matemticas

Santiago, Chile
2003.

1 NOTACION VECTORIAL.
Un vector es una cantidad que posee tanto magnitud como direccin. Un vector puede expresarse
mediante tres componentes escalares segn una terna de referencia convenientemente elegida. Los
sistemas de coordenadas ms comunes son el cartesiano, esfrico y cilndrico.
En el sistema de coordenadas cartesianas (fig. A.1) un vector queda representado por:

donde

i,
j, k

son vectores unitarios en las direcciones O x , O y , O z respectivamente.

1.1 Producto Escalar (o producto punto) de dos vectores.

El producto escalar de U y V se escribe U V ; es un escalar igual al producto de las amplitudes

de los dos vectores y el coseno del ngulo entre ellos. En trminos de sus componentes, U V est
dado por:

U V

= (U x i U y j U z k) (V x i V y j V z k)

U V = U xV x U yV y U zV z

ya que
i j j k k i 0
i i j j k k 1

Si U V

0,

los dos vectores deben ser perpendiculares.

1.2 Producto vectorial (o producto cruz) de dos vectores.

El producto vectorial de U y V se escribe U x V ; es un vector cuya amplitud es igual al

producto de las amplitudes de los
dos vectores
y el seno del ngulo entre ellos, y cuya direccin es

normal al plano que contienen a U y V . La normal positiva est dada por la regla del tirabuzn o
de la mano derecha, partiendo el movimiento de rotacin del tirabuzn desde el primer vector del
producto hacia el segundo (ver figura A.2).

En trminos de los componentes vectoriales,

UxV

est dado por:

UxV (U x i U y j U z k ) x (V x i V y j V z k)

UxV (U yV z U zV y )i (U z V x U xV z ) j (U xV y U yV x ) k

UxV

|
= |
|

Ux
Vx

Uy
Vy

k |
Uz |
Vz |

1.3 Divergencia de un Vector

Consideremos un punto rodeado de un pequeo volumen V. La componente de U normal a un

elemento de la superficie S multiplicado por el rea e integrado sobre la superficie, es el flujo
normal (saliente) del vector U . La razn entre
este flujo y el volumen,
a medida que el volumen

tiende a cero, se denomina

la
divergencia
de
U y se escribe U .

Por lo tanto, U es una cantidad escalar; es la medida del flujo saliente total de un vector por
unidad de volumen

1
U lim( U n ds)
v 0 v S

En la fig. A.3, el exceso de flujo saliente sobre el flujo entrante en el plano yz es

(U x

U x
U x
x)yz U xyz
xyz
x
x

Considerando las otras contribuciones, se llega a que:

 U x U y U z
U

x
y
z

Teorema de la divergencia o de Gauss

La integral de la divergencia de un vector sobre un volumen v es igual a la integral de superficie
de la componente normal del vector sobre la superficie que limita a v .

Udv U n ds
v

Para demostrar este teorema, subdividimos el volumen en un gran nmero de pequeos elementos.
Si el elemento i tiene un volumen vi y est limitado por una superficie S i , tenemos:

Si

U n ds U n ds
S

donde en cada integral del primer miembro la normal est dirigida hacia afuera del volumen vi .
Como cada superficie comn interior entre los volmenes diferenciales tiene el flujo saliendo de un
volumen y entrando exactamente al volumen adyacente, la contribucin neta al flujo para la
integral de superficie es cero para todas las superficies interiores. Contribuciones al flujo, diferentes
de cero, se obtienen nicamente para aquellas superficies que limitan la superficie exterior S de
v.
El teorema de la divergencia se obtiene haciendo que el nmero de elementos tienda a infinito de
modo que vi 0 . En estas condiciones:

U n ds lim

vi 0

1
vi

U
Si nds vi

y en el lmite la sumatoria se transforma en integral de volumen sobre

sobre S i y vi corresponde a U .

U n ds Udv
S

1.4 Rotacional de un vector.

v y la razn entre la integral

El rotacional de un vector U se define en trminos de una integral de lnea alrededor de un camino

infinitesimal, dividida por el rea encerrada por el camino. El rotacional
de un vector y la

componente en cualquier direccin est dada por la integral de lnea de U por unidad de rea, para
un rea elemental normal a la direccin escogida; la normal positiva esta determinada por la regla
del tirabuzn.
Consideremos un rea elemental como la indicada en la Fig. A.4, con dimensiones y , z .
Rotando alrededor de esta rea segn los punteros del reloj, al mirar en direccin O x tenemos:

(xU ) x

U y

U z U y
U z
1
y ) (U y
z ) U z z

U y y (U z
yz
y
z
z

Calculando

(xU ) y

y (xU ) z en forma anloga, obtenemos:

U y U x
U x U z
U z U y
xU (

)i (

)j(

)k
y
z
z
x
x
y

i j k

x U
x y z
Ux Uy Uz

Teorema de Stokes.

La integral del rotacional de un vector U sobre una

superficie arbitraria S limitada por un

contorno C es igual a la integral de lnea del vector U sobre ese contorno.

U dl
C

xU n ds

La direccin positiva de n (normal a un elemento de superficie) esta relacionada con el sentido

positivo de recorrido del contorno C de acuerdo con la regla del tirabuzn.
El teorema se demuestra dividiendo la superficie S en un gran nmero
deelementos diferenciales

dl siguiendo el contorno
dS
de rea
i . Para cada elemento de rea determinamos la integral
en el sentido correspondiente al sentido positivo de n . Si ahora se suman todas las integrales, las
contribuciones provenientes del borde comn de dos elementos cualesquiera se cancelan
exactamente, quedando slo la integral de lnea sobre el contorno original C . Por lo tanto:

U dl

dS1

U dl U dl ....
dS 2

(xU ) dS1 (xU ) dS 2 ....

xU ds
S

1.5 Gradiente de una funcin escalar

El gradiente de una funcin escalar es un vector cuya magnitud es la mxima derivada direccional
en el punto considerado y cuya direccin es aquella de la mxima derivada direccional en ese
punto.
En coordenadas cartesianas, el gradiente est dado por:

i
j
k
x
y
z

El operador gradiente est definido por:

i
j
k
x
y
z

y tiene propiedades anlogas a las de un vector ordinario. Se denomina tambin operador nabla.
1.6 Laplaciano de un escalar
2

2 2 2

x 2 y 2
z 2

1.7 Laplaciano de un vector

2 A 2 Ax i 2 Ay j 2 Az k

1.8 Identidades vectoriales

( )

( A B) A B

x ( A B ) xA xB

( )

(A) A A

x (A) xA xA

x ( AxB ) A B B A ( B ) A ( A ) B

xA 0

xxA ( A) 2 A

( A B ) ( A ) B ( B ) A Ax (xB ) Bx (xA)



A BxC B CxA C AxB



Ax ( BxC ) B ( A C ) C ( A B )

x 0

( AxB ) B xA A xB

2 SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

2.1 Coordenadas curvilneas ortogonales ( u1 , u 2 , u 3 )
Teniendo como base las coordenadas cartesianas o rectangulares, cualquier nuevo sistema de
coordenadas u1 , u 2 , u 3 puede ser definido en el espacio mediante la transformacin:
x f (u1 , u 2 , u 3 )
y g (u1 , u 2 , u 3 )
z h(u1 , u 2 , u 3 )

Asumiremos que las funciones f , g , h estn definidas y tienen derivadas parciales de primer orden
continuas en un dominio D del espacio u1u 2 u 3 y que las ecuaciones anteriores tienen como
nica solucin para u1 , u 2 y u 3 las ecuaciones:
u1 F ( x, y , z )
u 2 G ( x, y , z )
u 3 H ( x, y , z )

Las funciones inversas F , G , H estarn definidas en un dominio D del espacio xyz y

denotaremos a u1 , u 2 y u 3 coordenadas curvilneas en D . Se considerar adems que el
Jacobiano
J

( x, y , z )
(u1 , u 2 , u 3 )

es positivo y no nulo en D .
Un punto P , puede especificarse por las coordenadas cartesianas ( x, y , z ) y por las coordenadas
curvilneas ( u1 , u 2 , u 3 ).


r p xi yj zk f (u1 , u 2 , u 3 )i g (u1 , u 2 , u 3 ) j h(u1 , u 2 , u 3 )k

r
r
r
dr
du1
du 2
du 3
u1
u 2
u 3

r
El vector
es tangente a la coordenada u i en P . Si u i es el vector unitario en la direccin de
u i

r
en P , entonces:
u i

r
r
hi u i donde hi
u i
u i

con lo cual:

dr h1 du1u1 h2 du 2 u 2 h3 du 3 u 3

h1 , h2 , h3 se denominan Factores de Escala.

Si u1 , u 2 , u 3 son ortogonales en todo punto P , las coordenadas curvilneas son ortogonales. En

este caso, se tiene que:

dl h1 du1u1 h2 du 2 u 2 h3 du 3 u 3

dS k hi h j du i du j u k

dV h1 h2 h3 du1 du 2 du 3

Adems, si es una funcin escalar y A una funcin vectorial de las coordenadas curvilneas
ortogonales u1 , u 2 , u 3 :

1
1
1
u1
u 2
u 3
h1 u1
h2 u 2
h3 u 3

( h2 h3 A1 )
(h1 h3 A2 )
(h h2 A3 )

h1 h2 h3 u1
u 2
u 3

h1u1 h2u2 h3u3

1
xA
h1h2h3 u1 u2 u3
h1A1 h2A2 h3A3
2

1 h2h3
h3h1
h1h2
(
)
(
)
(
)

h1h2 h3 u1 h1 u1
u 2 h2 u 2
u3 h3 u3

conocidas f , g , h los factores de escala se pueden obtener a partir de:

hi2

r
u i

f 2
g 2
h 2
) (
) (
)
u i
u i
u i

; i 1,2,3

ya que u1 , u 2 , u 3 son coordenadas curvilneas ortogonales.

10

2.2 Coordenadas Rectangulares ( x, y , z )

a) Ecuaciones de transformacin.
u1 x
u2 y
u3 z

;
;
;

b) Factores de Escala:
hx 1 h y 1 hz 1

c) Elementos Diferenciales:

dyy
dzz

dl dxx

dxdzy
dxdyz

dS dydzx

Figura A.6

dV dxdydz

d) Superficies Coordenadas:

x 0 cte

y 0 cte
z 0 cte

e) Ecuaciones Importantes:

x
y
z
x
y
z

11

 E x E y E z
E

x
y
z

E z E y
E

z
y

E y E x
E z E x

y
z
y
x
x

2 2 2

x 2 y 2
z 2

12

2.3 Coordenadas Cilndricas Circulares ( r , , z ).

a) Ecuaciones de Transformacin.
u1 r
u2
u3 z

0 r
;
; 0 2
; x

x r cos( ) r x 2 y 2
y
y r sen( ) tg 1
x

zz

b) Factores de Escala:
hr 1 h 1 hz 1

c) Elementos Diferenciales:

dl drr rd rdrd z

dS rd dzr drdz rdrd z

Figura A.7

dV rdrd dz

d) Superficies Coordenadas:
x 2 y 2 r02
y x tg( 0 )

r0 cte

0 cte
z 0 cte

e) Ecuaciones Importantes:

plano paralelo al plano xy

r

z
r
r
z

E
( rE r )
( E )
( rE z )
r r

1
E
r

E x

rE

E z E r

r r
z
r

r r r

2.4 Coordenadas Cilndricas Elpticas ( , , z ).

13

E r z
rE

z r z

a) Ecuaciones de transformacin.
u1
u2
u3 z
x a cosh( ) cos( )
y a senh( ) sen( )

;
;
;

0 2

zz

b) Factores de Escala:
hz 1
h a senh 2 ( ) sen 2 ( ) h

c) Elementos Diferenciales:

dl h ( d d ) dzz

dS h ddz

dS h ddz

dS z h h ddz

dV a 2 (senh 2 ( ) sen 2 ( ))dddz

Figura A.8

d) Superficies Coordenadas:
2

a
cosh(

)
0

0 cte

a cos( 0 )

0 cte

a
senh(

)
0

z cte

a sen( 0 )

cilindros elpticos

cilindros hiperblicos

plano paralelo a xy

e) Ecuaciones Importantes

z z

a senh ( ) sen ( )
1

2.5 Coordenadas Bicilndricas ( , , z ).

u2
u3 z

a) Ecuaciones de transformacin.
u1

14

;
;

x a senh( )(cosh( ) cos( )) 1

y a sen( )(cosh( ) cos( )) 1

zz

b) Factores de Escala
h h a (cosh( ) cos( )) 1

hz 1

c) Elementos Diferenciales

dl h ( d d) dzz

dS h ddz

dS h ddz

dS z h h ddz

dV a 2 (cosh( ) cos( )) 2 dddz

Figura A.9
d) Superficies Coordenadas
0 cte

( x a coth( 0 )) 2 y 2 a 2 cos ech( 0 )

r a cos ech( 0 )

a r
2

0 cte

a coth( 0 )

x 2 ( y a cot( 0 )) 2 a 2 cos ec 2 ( 0 )

r a cos ec ( 0 )

a cot( 0 )

a r 2 2
z cte

plano paralelo a xy

15

2.6 Coordenadas Esfricas ( r , , )

a) Ecuaciones de Transformacin
u1 r
; 0 r
u2
; 0
u3
; 0 2
x r sen( ) cos( ) r x 2 y 2 z 2

y r sen( ) sen( ) tg 1

x 2 y 2

tg

z r sen( )

1 y
x

b) Factores de Escala
hr 1
h r

h r sen( )

c)Elementos Diferenciales

dl drr rd r sen( )d

dS r 2 sen( )ddr r sen( )drd rdrd

dV r 2 sen( ) dddr

Figura A.10
d) Superficies Coordenadas
r0 cte

x 2 y 2 z 2 r02

0 cte

z 2 cot g 2 ( 0 )( x 2 y 2 )
y (tg( 0 )) x

0 cte

e) Ecuaciones Importantes

1
1

r
r
r sen( )

A 2
(r 2 sen( ) Ar )
( r sen( ) A )
( rA )

r sen( ) r

A 2
(r sen( ) A )
(rA ) r
( r sen( ) A ) r

r sen( )

( rA )
( Ar ) r sen( )

2
1

(r sen( )
)
(sen( )
)

sen( )
r sen( ) r
2

2.7 Coordenadas Esferoidales Alargadas ( , , )

1. Ecuaciones de Transformacin
16

0
u1
u2
0
0 2
u3
x a senh( ) sen( ) cos( )
y a senh( ) sen( ) sen( )
z a cosh( ) cos( )

2. Factores de Escala
h h a senh 2 ( ) sen 2 ( )

h a senh( ) sen( )

3. Elementos Diferenciales

dl a sen 2 ( ) sen 2 ( ) (d d)
asenh ( )sen ( )d

dS h h dd

dS h h dd

dS a 2 (senh 2 ( ) sen 2 ( ))dd

Figura A.11
dV a 2 (senh 2 ( ) sen 2 ( )) senh( ) sen( )ddd

4. Superficies Coordenadas
0 cte

x2
y2
x2

1
a 2 senh 2 ( 0 ) a 2 senh 2 ( 0 ) a 2 cosh 2 ( 0 )

0 cte

x2
y2
z2

1
a 2 sen 2 ( ) a 2 sen 2 ( ) a 2 cos 2 ( )

0 cte

y (tg( 0 )) x

5. Ecuaciones Importantes

a senh( ) sen( )

a senh ( ) sen ( )
1

2.8 Coordenadas Esferoidales Achatadas ( , , )

u2
u3

1. Ecuaciones de Transformacin
u1

17

0
0 2

x a cosh( ) sen( ) cos( )

y a cosh( ) sen( ) sen( )
z a senh( ) cos( )

2. Factores de Escala
h h a cosh 2 ( ) sen 2 ( )

h a cosh( ) sen( )

3 Elementos Diferenciales

dl a cosh 2 ( ) sen 2 ( ) (d d)
a cosh( )sen ( )d

dS h h dd

dS h h dd

dS a 2 (cosh 2 ( ) sen 2 ( ))

Figura A.12
dV a 2 (cosh 2 ( ) sen 2 ( )) cosh( ) sen( ) ddd

4. Superficies Coordenadas
0 cte

x2
y2
z2

1
a 2 cosh 2 ( 0 ) a 2 cosh 2 ( 0 ) a 2 senh 2 ( 0 )

0 cte

x2
y2
z2

1
a 2 sen 2 ( ) a 2 sen 2 ( ) a 2 cos 2 ( )

0 cte

y (tg( 0 )) x

5. Ecuaciones Importantes

a cosh( ) sen( )

a cosh ( ) sen ( )
1

3 Soluciones a la Ecuacin de Laplace en Sistema de Coordenadas Ortogonales

3.1 Mtodo General de Solucin
La ecuacin de Laplace en coordenadas curvilneas ortogonales tiene la siguiente expresin:

18

1
h1 h2 h3

h2 h3
h1 h3
h1 h2
(
)
(
)
(
) 0

u 2 h2 u 2
u 3 h3 u 3
u1 h1 u1

En el mtodo de separacin de variables, se supone que las funciones soluciones tendrn la forma:
(u1 , u 2 , u 3 ) f (u1 ) g (u 2 ) h(u 3 )

Y por consiguiente:

Si los trminos

h1 h2 h
h2 h3 f
h1 h3 g
(
)
(
)
(
)
u 3 h3 u 3
u1 h1 u1
u 2 h2 u 2

0
f
g
h
hi h j
hk

son funciones slo de u k entonces necesariamente los trminos

hi h j k
(
)
u k hk u k
k

debern ser iguales a una constante para que pueda cumplirse la igualdad a cero para todo (
u1 , u 2 , u 3 ).
Esta situacin se puede producir en aquellos sistemas coordenados en los cuales hi , h j , hk son
constantes o bien existe algn par de factores de escala iguales ( hi h j ).
3.2 Solucin en Coordenadas Rectangulares ( x, y , z )
2 2 2

0
x 2
y 2
z 2

a) Para independiente de z
Sea ( x, y ) X ( x )Y ( y ) entonces:
d 2Y
d2X
Y 0
X 0
dy 2
dx 2
Soluciones:
Si p 2
, X ( x) Ae px Be px
, Y ( y ) A sen py B cos py
si p 2

, X ( x) A sen px B cos px
, Y ( y ) Ae py B e py

si 0

, X ( x) Ax B
, Y ( y ) A y B

19

b) Para independiente de z e y
d 2
0
dx 2

( x) Ax B

3.3 Solucin en Coordenadas Cilndricas Circulares ( r , , z )

2 1 1 2 2

0
r r r 2 2
r 2
z 2

a) Para independiente de z
Sea (r , ) R ( r )T ( ) entonces:
d 2 R 1 dR

R0
dr 2 r dr r 2

d 2T
T 0
d 2

Soluciones:
Si p 2

, R(r ) Ar p Br p
, T ( ) A sen p B cos p

si 0

, R (r ) A ln r B
, T ( ) A B

b) Para independiente de
Sea (r , z ) R ( r ) Z ( z ) entonces:
d 2Z
d 2 R 1 dR
Z 0

0
dz 2
dr 2 r dr

Soluciones:
Si q 2
si q

si 0

,
,
,
,

R ( r ) AJ 0 (iqr ) BY0 (iqr )

Z ( z ) A sen qz B cos qz

R( r ) AJ 0 ( qr ) BY0 ( qr )
Z ( z ) Ae qz B e qz

, R (r ) A ln r B
, Z ( z ) A z B

c) Para independiente de z y de r
d 2
0
d 2

( ) A B

d) Para independiente de z y
20

d 2 1 d

0
dr 2 r dr

(r ) ALn r B

e) Relaciones importantes
J 0 es la funcin de Bessel de orden cero e Y0 es la funcin de Bessel de segundo tipo y orden
cero.
La funcin de Bessel de orden n es:

(1) k ( 2x ) 2 k n
J n ( x)
k!( n k )!
k 0

La funcin de Bessel de segundo tipo y orden n es:

1 n 1 (n k 1)! x
Yn ( x ) J n ( x )Lnx

2 k 0
k!
2

2k n

k
x 2k n
1 ( 1) ( 2 )
G (k ) G(n k )

2 k 0 k! (n k )!

con

1
G ( 0) 0
m 1 m

G (k )

Para n = 0 las expresiones anteriores se reducen a:

( 1) k ( 2x ) 2 k
( k!) 2
k 0

J 0 ( x)

(1) k 1 x 2 k k 1

k 1
m 1 m
2 k k!

Y0 ( x ) J 0 ( x )Lnx

Las funciones de Bessel pueden ser aproximadas como:

J n ( x)

2
2n 1
cos( x
)
x
4

Yn ( x)

2
2n 1
sen( x
)
x
4

Propiedades de estas funciones:

Sea F una funcin de Bessel de rimer o segundo tipo. Sea p el orden de esta funcin.
i)

Recurrencia
F p 1 (ax ) F p 1 ( ax )

21

2p
F p ( ax)
ax

F p 1 (ax ) F p 1 ( ax )

ii)

Diferenciacin

2 d
F p (ax)
a dx

d
F p (ax) p F p (ax) aF p 1 (ax)
dx
a

d2
Fp (ax) p( p 2 1) a 2 Fp (ax) a Fp1 (ax)
2
x
dx
x

iii)

Integracin
p 1
x F p (ax)dx

x p 1
F p 1 ( ax)
a

1 p
x F p (ax)dx

x 1 p
F p 1 ( ax )
a

iv) Ortogonalidad
Las funciones de Bessel son ortogonales en el intervalo (a, b) con respecto a la funcin de
peso x
b

xF

(a m x ) F p (a n x )dx 0

para m n

donde la condicin de borde es de la forma

k 1Fp (a m x ) k 2 Fp (a m x ) 0

en

xa y

xb

Una funcin f (x ) puede ser expandida en el intervalo ( a, b ) en trminos de una serie de

funciones de Bessel:
f ( x)

m0

donde

1
Am
Nm

F p (a m x)

xf ( x) F

(a m x) dx

Nm

xF

v) Funciones de Bessel de primer y segundo tipo de orden cero, uno y fraccionario

22

2
p

( a m x) dx

Figura A.13

Figura A.14

3.4 Solucin en Coordenadas Cilndricas Elpticas ( , , z )

2 2
2
2
2
2

a
(senh

sen

)
0
2 2
z 2

a) Para independiente de z
Sea ( , ) U ( )V ( ) entonces:

23

d 2U
U 0
d 2

d 2V
V 0
d 2

Soluciones:
Si p 2

, U ( ) Ae p Be p
, V ( ) A sen p B cos p

b) Para independiente de z y
d 2
0
d 2

( ) A B

( ) A B

c) Para independiente de z y
d 2
0
d 2

3.5 Solucin en Coordenadas Bicilndricas ( , , z )

2 2
2
2
2
2

a
(cosh

cos

)
0
2 2
z 2

a) Para independiente de z
Sea ( , ) G ( ) L( ) entonces:
d 2L
L 0
d 2
Soluciones:
Si p 2
b) Para independiente de z y
d 2
0
d 2

d 2G
G 0
d 2

, L( ) Ae p Be p
, G ( ) A sen p B cos p

, ( ) A B

c) Para independiente de z y
d 2
0
, ( ) A B
d 2

24

3.6 Solucin en Coordenadas Esfricas ( r , , )

2 2 1 2 cot
1
2

0
r r r 2 2
r 2
r 2 r 2 sen 2 2

a) Para independiente de
Sea (r , ) R (r )T ( ) entonces:
d 2 R 2 dR

R0
dr 2 r dr r 2

Soluciones:

d 2T
dT
cot
0
2
d
d

Si p ( p 1)

, R (r ) Ar p Br p 1
, T ( ) APp (cos ) B Qq (cos )

b) Para independiente de r
Sea ( , ) T ( ) ( ) entonces:
d 2T
dT

cos

0
2
d sen 2
d

d 2
0
d 2

Soluciones:
, T ( ) AP0q (cos ) BQ0q (cos )
, ( ) A sen q B cos q

Si q 2
c) Para independiente de y

d 2 2 d

0
dr 2 r dr

( ) Ar 1 B

d) Para independiente de r y
d 2
d
cot
0
2
d
d

( ) ALn(cot

)B
2

e) Relaciones importantes
P0q y Q0p son funciones de Legendre y Pp y Qq son las funciones ordinarias de Legendre.
A continuacin se presentan sus expresiones.
Pl m ( x) 1

x2
x4
l (l 1) m 2
l (l 1) l (l 1) 2m 2 14 m 4 20m 2 24 ...
2!
4!

25


x2
x4
Qlm ( x) x 1
l (l 1) m 2 2
l (l 1) l (l 1) 2m 2 14 m 4 20m 2 24 ...
3
!
5
!

l 1,2,3,...
m l ,...,0,..., l

Las funciones ordinarias o polinomios de Legendre son:

1 dn
( x 2 1) n
2 n n! dx n

Pn ( x)

P0 ( x) 1

Q0 ( x) 12 ln( 11 xx )

P1 ( x) x

Q1 ( x) xQ0 ( x) 1

P2 ( x) 12 (3x 2 1)

Q2 ( x) P2 ( x)Q0 ( x) 32 x

x 1

Ortogonalidad:

0 mn
P m (x)Pn (x)dx 2
1
2n1 m n
1

Esta relacin permite expresar una funcin f (x ) en el intervalo (-1,1) mediante el desarrollo en
serie en trminos de funciones de Legendre.
f ( x)

m 0

donde Am

Pm ( x )

2m 1 1
1 f ( x) Pm ( x)dx
2

Los polinomios de Legendre son:

26

a) Polinomios de Legendre de primer tipo

b) Polinomios de Legendre de segundo tipo

Figura A.15
3.7 Solucin en Coordenadas Esferoidales Alargadas ( , , )
a) Para independiente de y

d 2
d
coth
0
d
d 2

27

( ) ALn(coth ) B ALn(tanh ) B
2
2

b) Para independiente de y

d 2
d
cot
0
2
d
d

( ) ALn(cot ) B ALn(tan ) B
2
2

c) Relaciones de inters

d ( )
A

d
senh

3.8 Solucin en Coordenadas Esferoidales Achatadas ( , , )

a) Para independiente de y

d 2
d
tanh
0
2
d
d

( ) Atan 1 (senh ) B A cot 1 (senh ) B

b) Para independiente de y

d 2
d
cot
0
2
d
d

( ) ALn(cot ) B ALn(tan ) B
2
2

c) Relaciones de inters

d ( )
A

d
sen

28