MQUINA ASNCRONA

Antecedentes histricos:
El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas se basa en el concepto de campo
magntico giratorio del Teorema de Ferraris que explicaremos luego y que tiene aplicacin tambin en el
principio de funcionamiento de la mquina sncrona. El descubrimiento original fue publicado en 1888 por el
profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en los EE.UU. Ambos diseos de motores asncronos
se basaban en la produccin de campos magnticos giratorios con sistemas bifsicos, es decir utilizando
dos bobinas a 90 alimentadas con corrientes en cuadratura. Desgraciadamente el motor de Ferraris tena
un circuito magntico abierto y un rotor en forma de disco de cobre, por lo que desarrollaba una potencia
muy baja y no tena inters comercial. No obstante, dos meses ms tarde que Ferraris, Tesla dio a conocer
su motor en el cual utiliz devanados concentrados tanto en el estator como en el rotor , logrando con ello
un motor ms prctico, y de ah que se considere a Tesla el inventor de este tipo de mquinas. Las patentes
de Tesla fueron adquiridas por G. Westinghouse, quien construy en sus fbricas motores bifsicos que
puso en el mercado alrededor de 1890. En ese mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo Dobrowolsky
invent el motor asncrono trifsico , empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando un
devanado distribuido en el estator. En el ao 1891 Dobrowolsky present en la Exposicin de Electricidad
de Frankfurt un motor asncrono con rotor devanado que dispona de un restato de arranque a base de
resistencias lquidas. En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado tambin motores asncronos con
doble jaula de ardilla, que posean mejores cualidades de arranque que el motor en cortocircuito
convencional (sin embargo, fue el francs P. Boucherot quien ms investig con este tipo de rotor). A
principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo frente al bifsico americano, por lo que las
mquinas asncronas comenzaron a ser (y son) trifsicas.
La importancia de los motores asncronos se debe a su construccin simple y robusta, sobre todo
en el caso del rotor en forma de jaula, que le permite trabajar en las circunstancias ms adversas,
proporcionando un excelente servicio con pequeo mantenimiento. Histricamente su inconveniente ms
grave ha sido la limitacin para regular su velocidad, y de ah que cuando esto era necesario, en diversas
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por motores de corriente
continua, los cuales resultaban ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el
desarrollo tan espectacular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como inversores u
onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable a partir de la frecuencia
constante de la red, y con la introduccin del microprocesador en la electrnica de potencia, se han
realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo poco a poco en los
accionamientos elctricos de velocidad variable. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los
motores elctricos industriales emplean este tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante.-

Generalidades: Las denominamos "mquinas asncronas" porque dentro de su similitud constructiva,

pueden
funcionar
como
motor,
generador, regulador
de induccin y como
freno.
Aunque
el
nfasis que se pone en
la
condicin
de
reversibilidad de las
mquinas
elctricas,
indica
la
igual
importancia
de
la
accin
como
generador y como
motor, en el caso de
las
aplicaciones
industriales,
la
mquina de induccin
se
emplea
casi
universalmente como
motor. Su uso como
generador y regulador
de
induccin
es
mnimo.
Daremos
preponderancia
al
estudio como motor

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que es su aplicacin ms comn. El freno lo analizaremos cuando estudiemos su funcionamiento. El
generador es un caso muy particular cuyo uso actualmente, es muy poco frecuente.-

Aspectos Constructivos:
El estator es un cilindro hueco, ranurado en su parte interior, construido con lminas apiladas Figuras 1 y 2,
delgadas de ferro silicio, de 0,35 mm de espesor con entre un 2% y un 3,5% de Silicio, es decir, menos
exigente que las de Transformadores, cuyos espesores, hemos visto ya en las curvas de prdidas, llevan
hasta un 5% de Silicio y son de menores espesores (0,23 y 0,18 mm).
En dichas ranuras se aloja el bobinado trifsico del estator. El rotor o inducido, construido con el mismo
material, pero ranurado en su parte exterior donde se alojan los conductores correspondientes al circuito
del inducido. La forma y distribucin de los conductores en las ranuras del rotor da origen a dos tipos
principales de mquinas a saber:
a) Motor con rotor en cortocircuito Figura 3, construido con dos anillos conductores, uno frontal y otro
posterior, que cortocircuitan barras alojadas en las ranuras, de all su denominacin. Tambin se lo
denomina rotor jaula de ardilla por la forma del circuito rotrico, ya que desprovisto de la chapa de Fe-Si
se asemeja al juguete que se coloca en las jaulas de las ardillas o los hmster Figura 4.b) Motor con rotor bobinado o con anillos rozantes: en las ranuras del rotor hay bobinas con muchas
vueltas, conectadas entre s en estrella, y sus terminales, aislados y por dentro del eje hueco son
conectados a tres anillos rozantes, de ah su denominacin Figura 5. En los anillos rozantes asientan tres
escobillas vinculadas a una resistencia variable trifsica, de arranque, cuya funcin veremos ms adelante.-

Campo rodante
El campo magntico de un devanado queda determinado por su fuerza magnetomotriz ( f.m.m=
F ): F.m.m = N.I A.vta. y sta es una magnitud vectorial, cuya direccin y sentido est dado por

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la Regla de Maxwell o de la mano derecha (los dedos abrazando los conductores en el sentido
de la corriente, el pulgar de la mano derecha seala la direccin del vector Fmm. ).
En las mquinas elctricas se pueden crear campos magnticos pulsatorios en el tiempo y
estacionarios en el espacio como en los transformadores, que responden en general a la expresin:
B = Bm sen t ; y tambin campos pulsatorios en el tiempo y que se desplazan en el espacio ( x),
es decir varan en el espacio y tiempo, que es el caso de la mquinas sncronas y asncronas.
Responden en general a la expresin:

f.m.m(x,t) = F

max.

sen t . cos

x ;con = 2/T ; /t p = 2/T esp

tp

donde T = periodo temporal de la onda y Tesp = periodo espacial de la onda.En las mquinas de corriente alterna rotativas este campo magntico que
se desplaza en el espacio y tiempo con distribucin senoidal es el
denominado "campo rodante o giratorio".
Su velocidad angular w depende directamente de la frecuencia 2. .f, y
su mdulo puede ser constante, como en las mquinas sncronas y
asncronas trifsicas; o variable(asimtrico) como en los motores
asncronos monofsicos.Es condicin necesaria para que se produzca que sean aplicadas " n" corrientes desfasadas
grados elctricos en el tiempo, en n bobinas desfasadas grados elctricos en el espacio
(Teorema de Ferraris).
Veamos primero el ejemplo de un Campo Bifsico (que fue como nacieron, de la mano de Ferraris y
Tesla, los motores asncronos bifsicos).
Si se tiene dos corrientes desfasadas 90 en el tiempo:

I1(t) = Imax sen (wt); I2(t) = Imax sen (wt + /2) = Imax cos (wt)
Y stas circulan por dos bobinas, representadas en el esquema, por dos espiras a 90 geomtricos en el
espacio (tener en cuenta que cada espira, vista en corte, tiene un principio y un final), Figura 6
Estas corrientes por las N espiras generan los campos magnticos de
intensidades: H1 = Hmax sen wt y H2 = Hmax cos wt
y que representamos por vectores perpendiculares a los planos de las
espiras y perpendiculares entre s, de manera que cuando transcurre
el tiempo y ambos cambian de valor, si uno crece, el otro disminuye y
al componerlos, podemos obtener en todo instante el mdulo del
vector resultante:
2
2
H H12 H 22 H max
cos 2 wt H max
sen 2 wt H max

y su posicin tg

H1 H max senwt

tg ( wt ); wt de donde
H 2 H max cos wt

d
es decir gira con velocidad w, la misma pulsacin que las corrientes y su mdulo es constante e
dt

igual al valor mximo de cada fase.-

Campo Rodante Trifsico :

Se puede explicar su existencia mediante desarrollos analticos y existen varias otras
maneras grficas de justificar su existencia; nosotros lo explicamos as : en Figura 8
representamos tres corrientes desfasadas 120 en el tiempo que circulan en
tres bobinas de fase (representadas por tres espiras) Figura 7, como sigue:

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I R I maxsen( wt 390 ) ; I S I maxsen( wt 270 ) ; I T I maxsen( wt 150 )
En la Figura 7 se han representado las tres espiras, representativas de las tres bobinas de
fase, con los principios de ellas desplazados en el espacio 120 geomtricos, para p = 1, a fin de
simplificar la comprensin, pero en general estn a 120 elctricos.
Las corrientes I R , I S e I T alternas, cuando circulan en las espiras, en el sentido positivo, generan
las f.m.m R, S, T mostradas en la Figura 7 mediante vectores perpendiculares a los planos de
sus respectivas bobinas y que se corresponden con los respectivos vectores campos magnticos
B R , B S, BT y flujos R , S , T que se muestran en el esquema (vectores de mdulo variable en el
tiempo pero desfasados 120 en el espacio, para un par de polos).
Analicemos el campo resultante de las 3 f.m.m en el instante de 0 de la Figura 8, y representemos
la suma de estos vectores en la Figura 9. La corriente IR positiva de valor instantneo igual a la
mitad del mximo genera la
Figura 8
Fmm. 0,5 R positiva o sea
en la direccin que tiene R
en la Figura 7.
La corriente I S negativa, en
su valor mximo, en ese
instante, genera S de
mdulo 1(es decir mximo),
pero en sentido contrario a
S de Figura 7 y la corriente
I T positiva a mitad de su
valor mximo, genera 0,5 T
positiva en la direccin de
T de Figura 7.La suma de los 3 vectores en dicho instante, da el campo resultante, que vale 1,5 veces el
mdulo de cada uno de los componentes, suponiendo todos iguales, ya que R y T forman 60 con
la direccin de - S luego, analticamente la F.m.m resultante r la induccin B r resultante y el flujo

resultante r dan por resultado un mdulo:

r R S T max 2.

max
2

cos 60 3 max
2

Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60, 120 etc. Figuras 10 y 11.Conclusiones

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1) El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas. En las Figura 9, 10 y 11 se
observa que cada 60 elctricos de la onda de corriente el campo resultante tambin se desplaza
girando con respecto a su posicin anterior 60 geomtricos (reiteramos, considerando un solo par
de polos)
2) En un sistema trifsico, el campo
resultante vale 1,5 veces el mdulo de los
campos componentes. Si fuera un sistema
bifsico valdra lo mismo que el mximo de
los componentes. De aqu se infiere la ventaja
de los sistemas trifsicos.
3) Cambiando la secuencia de las ondas de
corriente, cambia el sentido de giro del
campo.4) El eje magntico del campo resultante
coincide con el del campo de la corriente
mxima en ese instante.Otra mirada:
Supongamos una mquina de corriente alterna
trifsica en cuyo estator estn alojadas tres
bobinas de igual nmero de espiras N, igual tamao, igual forma, igual permeancia e igual impedancia Z y
con sus ejes magnticos desfasados 120 geomtricos entre s (suponemos p = 1) y que son atravesadas
por un sistema trifsico de corrientes sinusoidales desfasadas entre si tambin 120 o 1/3 del perodo T Figura 13.
En un primer instante a 0, la corriente IR es mxima en la fase U-x entrando por U y saliendo por x como
se muestra en la Figura 13. La corriente IR multiplicada por las N espiras es la f.m.m vectorial U
perpendicular al plano de la bobina en cuestin y de acuerdo a la regla de Maxwell tiene la direccin
indicada en la primer figura encontrndose en su valor mximo.
La corriente que ingresa por U sale por x e ingresa en la bobina y-V por y saliendo por V. Como las
impedancias de todas las fases son iguales, esta corriente se divide en dos mitades, y los campos que
producen en esta fase V-y y en la fase W-z , por la cual circula en sentido z-W tendrn un valor igual a la
mitad del mximo y sus direcciones sern tambin perpendiculares a los planos de estas bobinas con los
sentidos determinados por la regla de Maxwell o del tirabuzn. La suma vectorial de estas tres f.m.m, dada
la simetra de las bobinas, resulta un vector que vale 1,5 veces el mximo de cada fase:

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Analicemos ahora una situacin
similar para otro instante, por
ejemplo
cuando
han
transcurrido 120 o un tercio del
perodo. En este nuevo instante
la corriente mxima IS es
entrante por la fase V y saliente
por y
en la Figura 14.
Efectuando el mismo anlisis
anterior, llegamos a la misma
conclusin y observamos que el
vector representativo de la fmm
resultante es el indicado en la
nueva Figura 14, vale lo mismo
1,5 veces el mximo por fase y
ha girado tambien 120 con
respecto a la posicin anterior.
Si continuamos con la fase W-z
haciendo que el mximo de la
corriente IT entre por W y salga
por z el razonamiento se repite y el campo resultante r vuelve a desplazarse otros 120 como se ve en la
Figura 15.Si agrupamos todos los instantes podemos observar el giro del vector campo resultante. Y la obtencin de
un campo rodante producido por corrientes
alternas trifsicas.

U
y
ZC

y
ZC

ZB
U

ZA

z
W

ZA

3
2 max cos 60 .
max
2
2 max

ZA
ZB

ZC

ZB

Las conclusiones son anlogas solo que cada 120 o un tercio del perodo.

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Velocidad Sncrona:
Supongamos un generador de corri ent e alt erna im pul sado por
un m ot or de arrast re, tal como se est udi en F si ca II , que
posee un rot or en cuyas ranuras se encuent ran conduct ores,
donde se i nduci r l a f em, al cort ar l neas de cam po
magnti co. En su giro, en una de las ranuras, por ej empl o,
posee un conductor que se despl aza girando de la posicin (1) a
la posicin (2) en el cual, al pasar bajo un par de polos se genera 1
ciclo de fem (ver Figura).
Cuando este conductor ha dado una vuelta, genera p ciclos si p es
el nmero de pares de polos.
Girando a n vueltas/min., generar: p.n ciclos/min.
segundo se tendr:

y en un

p.n
p.n
ciclos/seg. que es la frecuencia en Hz = c.p.s. por lo tanto: f
,
60
60

donde p = numero de pares de polos, n (rpm) y f (Hz). De esta expresin, para 50 Hz, se obtienen las
velocidades de sincronismo, que en funcin de los pares de polos, son: n S

60. f
3.000; 1.500; 1.000,
p

750, 600, 500 rpm, ....etc.

Principio de Funcionamiento
El est at or

reci be t res corri ent es alt ernas desf asada 120 el ct ri cos en el ti em po, l as

cual es son part e de un si st ema trif si co, como se ha v ist o. Est as t res corri ent es ci rcul an
por t res bobinas desf asadas 120 el ct ri cos en el espaci o y origi nan un cam po rodant e

1,

Fi gura 18, que gira en sincroni smo con l as corri ent es a una v el oci dad ll am ada v el oci dad
s ncrona n1

60. f
y det ermina una conf iguraci n de cam po con un ci ert o nmero
p

de

pol os. En l a Fi gura 16 se apreci a una conf igur aci n de cam po bi pol ar y en l a F i gura 17
una t etra pol ar. -

d
dt

se l os ll am a motor

Est e cam po en rot aci n, al cort ar l os conductores del i nduci do genera una f em
(debi do a que genera t ensi ones

i nduci das en el rot or

induccin ) y al est ar cort ocircuit ado ci rcul a i e

t am bi n

que i nt eract a con el cam po gi rat ori o

R
y produce l a f uerza m agnti ca t angenci al F i.l B de m dul o F = i lB

l a que

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mul ti plicada por el radi o del rot or R r o t . produce un m oment o m ecni co que es el m oment o
mot or Fm Rrot . T ambi n se j ustif ica el m oment o m ot or, al observ ar que, l as corri entes en l a s espi ras del

rot or generan el campo 2 que i nt eract a con 1 y produce = K. 1 . 2 . sen que

sat i sf ace l a ex presi n general del par el ect romagnti co. El rot or no gi ra a l a v el oci dad de
si ncroni smo si no a una m enor n 2 < n 1 (razn por l a cual se l o denomina as nc rono ), no
puede hacerl o a n 1 porque en di cho caso no habr a v ari aci n de f luj o, no se i nducir a l a
F em e y por consi gui ent e no habr a par

Siem pre el nmero de pol os del est at or y del rot or son i gual es, si el rot or es bobi nado, el
dev anado del rot or se reali za para el mi sm o nm ero de pol os, pero si es j aul a de ardill a,
el nmero de pol os l os copi a , el rot or, a espejo del est at or.
No es necesario, si n embargo, que el nm ero de f ases del est ator y del rot or deban ser
i gual es, ya que el cam po gi rat orio dent ro del cual se m uev e el rot or, es i ndependi ent e del
num ero de f ases del rot or. Los m ot ores con rot or bobi nado o con anill os, se const ruyen
norm alment e para t res f ases, es deci r, i gual que l as del est at or; si n embargo el mot or en
j aul a de ar dilla est f ormado por un gran nm ero de barras conductoras puest as en
cort oci rcuit o, dando l ugar a un dev anado polif sico, en general de m 2 f ases. Lo ant eri or
es f cil de comprender: si se consi dera, por ej empl o, un est at or trif si co de dos pol os y
un rotor con sei s barras o conductores en t ot al , se habr f ormado un dev anado trif si co,
en el rot or, en el que cada f ase consi st e de una espi ra (dos barras di am et ralment e
opuest as f orm ar an la espi ra). Si consi deramos una mqui na bi pol ar y el rot or ti ene 10
barras, podem os decir que se ha l ogrado un bobi nado rot rico pent af si co con una espira
por f ase. En general se podr decir que si el rot or tiene B barras y 2p pol os, se t endrn

m 2 f ases: m2

B
donde cada f ase est f ormada por una nica espi ra.
2p

Debe dest acarse que, cuando el rot or es de l t i po j aul a de ardill a, l as l eyes del bobi nado
del est at or son l as que det erminan el nm ero de pol os de m ot or. En el rot or se obti enen
corri ent es por i nduccin , por l o que l as dif erenci as de f ase que aparece ent re l as
corri ent es de l as div ersas barras del rot or coi nci den con el ngul o el ct rico que f orm an
l as mi smas.
As , si el rot or ti ene 36 barras y el est at or ti ene 2 pol os, se habrn f orm ado 18 f ases,
pero, l a mi sma j aula de ardill a en el i nt eri or de un est at or de 4 pol os dar a l ugar a 9
f ases, et c.
En resum en , una j aul a de ardill a es equiv alent e a un dev anado rot ri co de m 2 f ases de
una espi ra/f ase, donde m 2 v iene ex presado por l a rel aci n

m2

B
2p

Cuando el rot or est bobi nado (o con anill os) se di spone ent onces de m 2 f ases
(normalm ent e m 2 = 3) con N 2 espi ras por f ase. En am bas si t uaci ones, el est at or si em pre
est f ormado por m 1 f ases (generalment e m 1 = 3 ) con N 1 espiras por f ase.

El motor a induccin como transformador

El ci rcuit o equiv alent e del mot or es similar al de un transf orm ador , ya que t enemos: un
est at or con su arroll ami ent o ( primari o) y un rot or t ambi n con su bobi nado (secundari o)
t odo concat enado por un ci rcuit o m agntico.
Ent onces l o podem os represent ar en f orm a simil ar al de un t ransf ormador con el mi smo
si gnif icado de sus parm et ros.
Al circuit o equiv al ent e l o analizaremos en tres i nst ant es dif erent es: (A) a ci rcuit o
abi ert o, rot or det eni do; (B) en cort oci rcui t o (rot or bloqueado) equiv al ent e al i nst ant e de
arranque y (C) ya en m archa normal, es decir con el secundari o (rot or) girando.
A)
Circ ui to
abi erto
rotor
d etenid o Fi gura 19
Se est udi a por f ase, con el
secundari o abi ert o, f sicament e
podem os im agi nar el mot or "con

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anill os" si n conect ar st os, es deci r (escobill as l ev antadas) .
En el ci rcui to equiv al ent e, l os f l uj os de dispersi n, represent ados por X 1 y X 2 , son
aquell os f luj os que no contri buyen a l a generaci n de f em, pero que exi st en y
son debi dos a l as corri ent es que circul an por l os conduct ores. Son produci dos en : (1)
ranuras; (2) ent rehi erro (ll am ado zi g -zag); (3) cabezas de bobi nas y (4) por armni cas en
l os di ent es, cuando est en carga

La ecuaci n de equili bri o del est ator es:

U 1 R1

j X1

E1 en donde:

E 1 = 4,44.k 1 .N 1 . 1 . si endo k 1 = k p 1 .k d 1 el f act or de dev anado est at rico, el que ti ene

en cuent a que se trata de un bobi nado di st ri bui do en una superf ici e cil ndri ca y no un
bobi nado concent rado, con f orm a de gall et as en seri e, com o en el l ado de AT. de los
t ransf orm adores o concent rado en bobi nas cil ndricas (t ambi n en traf os. ) en l as cual es
t odas l as espi ras y/ o gallet as son at rav esadas por el mi sm o f l uj o y l a sum a de l as f em s
i nduci das es una sum a aritm ti ca o escal ar de f em s. en f ase . En est e caso l a sum a de
l as f em s i nduci das es v ect ori al o f asorial , por est ar ubi cadas en ranuras di stri bui das en
una superf ici e cil ndrica, con un ci ert o desf ase.
La v el oci dad de si ncroni sm o del campo es:

n1

60. f1
p

trafos
motor

La F em. rot rica es: E 2 = 4,44.k 2 . 1 . .N 2

De donde se puede deduci r una relaci n de transf orm aci n: nU
Y l a f .m.m : m1. k1. N1 . I 0

I0 %
3 a 10
18 a 40

E1 k1 N1

E2 k 2 N 2

Donde m 1 es el n de fases del estator. Comparacin de las corrientes en vaco %:

B) Arrollamiento rotrico cerrado (rotor
bloqueado)
Fsicamente es como considerar el instante de
arranque. El circuito equivalente es el de
Figura 20. La f.m.m total que produce el
principal est dada por la suma vectorial de
las f.m.m de los dos arrollamientos:

m1. k1. N1 . I 1 m2 . k 2 . N 2 . I 2

Como las frecuencias son iguales los campos del rotor y estator giran a la misma
velocidad. Se considera como un transformador en corto circuito. La corriente de
arranque, es la corriente de corto circuito porque el rotor, en ese instante, est fijo
(bloqueado).-

trafos
motor

Icc/In
7 a 40
4 a 9

Comparando la corriente I con la de un transformador (ver cuadro), expresada en veces la nominal, se

observa el menor valor de los motores. La razn de sta diferencia, es debida al gran entrehierro que
tienen las mquinas rotativas.
En mquinas con muchos polos la I magnetizante es grande porque tiene muchos circuitos magnticos que
pasan dos veces por el entrehierro.-

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Tambin en el motor es vlido, al considerar el flujo

= constante, igualar las f.m.m en vaco y carga:

m1 . k1 . N1. I O m1. k1. N1 . I1 m2 . k 2 . N 2 . I 2 la que dividiendo miembro a miembro por

resulta: I 0 I 1 I 2 .
expresin

nI

m1.k1.N1

m2 .k 2 .N 2
que si designamos como relacin de transformacin de corrientes nI la
m1 .k1 .N1

m1 .k1 .N1
m2 .k 2 .N 2

se tendr

I 0 I1

I2
nI

o bien I 1 I 0

I2
I 0 I 21 la corriente del
nI

estator en carga es igual a la corriente de vaco incrementada en la corriente rotrica referida al estator

I 21

I2
nI

C) Rotor girando, motor en marcha

Se llama resbalamiento a la diferencia relativa entre la velocidad del campo a la del rotor: s

n1 n2
n1

Valores de s en motores pequeos 9% y en motores grandes 1,5%.

Siendo la frecuencia del campo f 1

p(n1 n2 )
p. n1
; la frecuencia rotrica ser f 2
60
60

Dividiendo miembro a miembro, obtenemos f2 = s.f1, es decir, la frecuencia rotrica es muy pequea.
Ejemplo: Si s = 1,5 % y f1 = 50 Hz; ser: f2 = 0,015.50 = 0,75 Hz
Consecuencias.
1) Las prdidas por histresis en el hierro rotricas, son pequeas por su baja frecuencia.2) En el proceso de troquelado de las chapas de Fe-Si los dimetros interior del estator y exterior del rotor
coinciden. Para formar el entrehierro necesario para que gire el rotor, una vez apiladas las chapas de
ste, se tornean. Al tornearlas las chapas se cortocircuitan, pero aqu no es importante, por lo dicho al
principio.
Aplicaciones
1) Convertidor de frecuencia: el motor asncrono con anillos rozantes, se puede usar como convertidor de
frecuencia rotativo, extrayendo de los anillos rozantes, mediante escobillas, ff.ee.mm. alternas,
desfasadas y de frecuencias f2 = s.f1 la cual se puede variar a voluntad, con solo acoplar al eje del
motor rotor bobinado asncrono, un motor de corriente continua de velocidad variable, por lo que, para
cada velocidad se tendr una frecuencia en las ff.ee.mm. inducidas rotricas.
2) Regulacin de velocidad: alimentando el rotor a travs de dispositivos electrnicos se puede variar s y
por consiguiente la velocidad (ver "Variacin de velocidad).
Determinacin de la Fem. y reactancia secundaria para rotor en marcha.
En el circuito equivalente para rotor
detenido, las dos mallas, primaria y
secundaria, estn a la misma
frecuencia. Entonces se puede
representar como un circuito
esttico. Pero cuando el rotor gira,
la malla secundaria esta a f2 f1 ,
Figura 21, entonces
hay que
buscar la forma de representar el
circuito equivalente dinmico con frecuencias, por otro esttico que tenga idnticas frecuencia en el
primario y en el secundario. Para ello hacemos las siguientes consideraciones:
El rotor detenido est a f1, la Fem es E2 = 4,44.N2.k2.f1.
A los parmetros en marcha los individualizaremos con el subndice s. El rotor en marcha est a f2 y su
fem E2s = 4,44.N2.k2.f2. (1)
Reemplazando f2 por s.f1 en (1) queda E2s = 4,44. N2.k2.s.f1. = s.E2

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Haciendo el mismo anlisis para la reactancia de dispersin, tenemos:
Rotor detenido X2 = 2..f1.L2
Y en marcha X2s = 2..f2.L2
Que haciendo el reemplazo queda:

X2s = 2..s.f1.L2 = s.X2

Ahora la ecuacin del secundario es:

s.E2 R2 I 2 j sX 2 2
R
Dividiendo por s E 2 2 2 j X 2 2 Y
s
el circuito correspondiente a sta frmula
ser el de Figura 22. Entonces ahora, el circuito equivalente del motor en movimiento queda con dos
mallas a igual frecuencia o sea esttico, Las resistencias no cambian con la frecuencia.Haciendo:

R2
1 s
R2
R2 Queda:
s
s
1 s
E 2 R2 2 j X 2 2
R2 2
s
Y el circuito equivalente para sta ltima frmula
ser el de Figura 23
Del ltimo circuito se deduce que el motor en
marcha, se comporta como un transformador con

1 s
R2 multiplicada por el cuadrado de la corriente
s

carga hmica variable. La resistencia variable

rotrica representa la potencia mecnica entregada por el rotor al eje, factible de transformarse en un
torque o momento motor por la velocidad angular, ya que es equivalente a la potencia activa disipada en
calor por esa resistencia por efecto Joule.
Fmm. en marcha
Al igual que el transformador, el motor asncrono es una mquina a flujo constante, porque la f.m.m del
rotor, desmagnetizante, tiende a disminuir el flujo principal, el cual, a su vez, disminuye la fem del estator,
lo cual incrementa la corriente del estator (I1) y el flujo se recupera.
En un motor asncrono se generan dos campos magnticos, uno
producido por las corrientes del estator, campo rodante 1 y el otro por
las corrientes del rotor 2. Entonces se plantea el problema de saber si
las velocidades de los dos campos son iguales o no, dado que ello
determinara la existencia o no de un solo campo constante, lo que a su
vez resultara en un momento motor uniforme ya que para que esto
exista es condicin necesaria el estado estacionario relativo entre los

flujos, recordar la expresin general del momento magntico

1.2.sen.

estuviese detenido.
La velocidad n1 ser

En un motor asncrono
encontramos las siguientes
velocidades:
n1 velocidad del campo del estator respecto a un punto fijo
nr velocidad del campo del rotor respecto al rotor mismo, como si ste
n2 velocidad del rotor respecto a un punto fijo

n1

60. f1
y la velocidad nr ser
p

nr

60. f 2 60.s. f1

s.n1 n1 n2
p
p

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La velocidad del campo nr respecto a un punto fijo ser
la suma
nr + n2 (composicin de velocidades
angulares de igual sentido), siendo dicha suma:

nr n2 (n1 n2 ) n2 n1
O sea igual a la velocidad del campo del estator, de lo
que se infiere la existencia de un solo campo constante
que verifica la condicin de flujo constante y momento
uniforme.
Diagrama vectorial
Con las mismas consideraciones que se tuvieron para el
trazado del diagrama vectorial para el transformador, se
obtiene de las siguientes ecuaciones:
Primario:
U1 R1 1 jX 1 1 E1

R2
. 2 j X 2 2
s
X
X2

2s
R2 / s
R2

Secundario: E 2
Fase: tg 2 s
Corrientes:

1 0 21

Circuito equivalente reducido al primario

Los circuitos finales obtenidos en las Figuras 22 y 23 no
renen todava las ventajas analticas de un circuito
elctrico, ya que existen acoplamientos magnticos. Es
preciso, al igual que se hizo en transformadores , reducir
el secundario al primario (en nuestro caso, reducir o
trasladar el rotor al estator).
Los factores de reduccin n son parecidos a los del
transformador, pero teniendo en cuenta el nmero de fases m1 (N de fases del estator) y m2 (N de fases
del rotor) y los factores de arrollamientos k1 y k2 . Siendo para el rotor bobinado m2 = m1 (el bobinado se
construye para el mismo N de polos que el estator), pero si el rotor es jaula de ardilla

m2

B
(con B =
2p

N de barras del rotor y p = N de pares de polos del estator).

Ya se han deducido las relaciones de tensiones y de corrientes. Para deducir la relacin necesaria para
reducir las resistencias, reactancias e impedancias rotricas al estator, aplicamos el principio de igualdad
energtica. As por ejemplo si comparamos las Prdidas en el Cobre en los circuitos equivalentes sin reducir
y reducidos (lado rotor) se tiene

2
2
m2 .R2 .I 22 m21.R21.I 21
m1 .R21.I 21
y despejando y usando las dos

I
relaciones ya obtenidas I 21 2
nI

R21
m2 .I 22
nZ

2
R2
m1 .I 21

nI
y

m1 .k1 .N1
m2 .k 2 .N 2

se tiene:

m2 .n I2 m2 m1 .k1 .N 1

.
2
m1
m1 m2 .k 2 .N 2
I

m1 . 2
nI
m2 .I 22

m .k .N
1 . 1 1
m2 .k 2 .N 2

De esta manera se tienen tres factores de reduccin al estator o primario segn sean:
Tensiones nU

k1 N1
m . k .N
; Intensidades de corriente n I 1 1 1 ;
k2 N 2
m2 .k 2 .N 2

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2

Resistencias, reactancias e impedancias

m N .k
m
nZ nU .n I 1 . 1 1 1 .nU2
m2 N 2 .k 2
m2

Note que si el N de fases del estator y del rotor son iguales estamos en el caso de una nica relacin n tal
como ocurra en el transformador, es decir nU = nI = n

E21 = n.E2 ; I21 = I2/n ; R21 = n2. R2, etc.

Recordemos que en el caso del transformador, para referir el secundario al primario se requera considerar
un nuevo secundario en el que se elega un nuevo nmero de espiras N21 = N1 y de este modo se
2
modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos valores: E21 = n.E2 ; I21 = I2/n ; R21 = n . R2,
2
X21 = n .X2 , etc.
En la situacin del motor el proceso es ms complejo debido a la influencia de los factores de devanado y a
que, en general, el nmero de fases del estator y rotor no coinciden. En la Figura 23 (b) se ha repetido el
Circuito equivalente de la Figura 23 (a) pero con el secundario equivalente en el que las magnitudes
referidas se han sealado con doble subndice 21 para referirlo al primario o estator. Tambin se han
representado el nmero de fases y factores de bobinados del estator y rotor referido al estator.

Si este nuevo rotor se quiere reducir al estator *primario(, para conseguir una simplificacin posterior, se
tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, lo que significa proceder a las igualdades siguientes:
m21 m1 ; k 21 k1 ; N 21 N1 Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern:
Fuerza electromotriz

E21 4 ,44k 21 . f 1 N 21 m 4 ,44 f 1 N1k1 m E1

E21 nU .E2

Es decir, el nuevo rotor tendr una fem E21 = E1 lo que permite unir el secundario con el primario, que es lo
que se trata de conseguir.

I
(b) Corriente: I 21 2

nI
(c) Impedancias: R21 nU .nI .R2 ; X 21 nU .nI .X 2 ; Z 21 nU .nI .Z
X
X
X
(d) Desfases: 2 s arc tg 2 arc tg 2 s arc tg 21
R2
R21
R2
s
s
Y el circuito queda reducido a tres ecuaciones elctricas:
1) Primario U1 R1 1 j X 1 1 E1
2) Secundario: E21 E1
3) circuito magntico:

R21
. 21 j X 21 21 o bien
s

1 s
E21 R21 21 j X 21 21
R21 21
s

E1 0 Z 0 0 ( R0 jX 0 ) o bien:

E1
E1 E1
E1 .Y0 E1 (G0 j B0 ) I 0

Ih Im
Z0
R0
jX 0

Las que dan origen a cuatro circuitos equivalentes aproximados segn las ecuaciones que se elijan

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A partir de cualquiera de los circuitos anteriores,

podemos determinar la impedancia que presenta

el motor a la lnea: U 1 1 . Z1

Z 0 .Z 21

Z 0 Z 21

POTENCIA
De la ecuacin del secundario: E 21
multiplicando ambos miembros por

R21
21 j X 21 21
s

m1 . 21
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Queda: m1 E 21 I 21

2
R 2
m1 21 21 j m1 X 21 21
s

lo cual nos dice que:

Potencia total del secundario = potencia activa del rotor + potencia reactiva de los flujos de dispersin del
rotor.
La potencia activa del rotor, tambin llamada potencia del campo rodante, potencia en el entrehierro o

potencia sncrona es: P12 m1

R21 2
I 21 ( 1 )
s

Potencia sncrona: P12 es tambin la llamada potencia electromagntica y es la transmitida al secundario

de la mquina (rotor) a travs del entrehierro o del espacio de aire entre estator y rotor mediante el flujo de
campo magntico variable, tal como se ha estudiado en las mquinas anteriores..
Las prdidas en el cobre rotricas sern: PCu 2

2
m2 R2 I 22 m1 R21 I 21

(2)

Del circuito equivalente se deduce que la diferencia ser la Potencia Mecnica:

1 s
2
Pm P12 PCu 2 m1
R21 I 21
s

( 3 ) ; de (1) y (2) PCu 2 = s.P12 ;

de (1) y (3) Pm = P12 .(1-s)

Estas expresiones nos permiten determinar las PCu2 en forma fcil, ya que, en un rotor tipo jaula o en
2

cortocircuito, es imposible medir la R2 y por ende calcular R2 .I 2 .CICLO DE CARGA VARIABLE: Cuando la carga vara de acuerdo a un ciclo regular, no es econmico
elegir un motor de la mxima potencia del ciclo. Se elige aquella potencia equivalente que, trabajando
durante todo el ciclo en forma continua, produzca el mismo calor. Es la media cuadrtica de las reales (o
valor eficaz): P

Ejemplo: Sea el ciclo: 502 kW. 10 min = 25.000 kW/min

Segn figura
202 "
5 " = 2.000
"
2
14 " 17 " = 2.332
"
302 "
7 " = 6.300
"
P2.t = 36.632
P=

t = 39 min

36.632
30,6 kW
39

MOMENTO MOTOR

2
. N .m.nrpm ; considerando P como la potencia mecnica y n = n2
60
30 P
30 m
1 s 2
1 s n2
. m . 1 R21
sustituyendo y simplificando
.I 21 (1); pero

n2 n2
s
s s.n1

En general: P W .

30 m1
2
.
.R21.I 21
(2)
s.n1

Del circuito equivalente, se tiene

I 21

E1
2

(3)

R21
2

X 21
s

Trataremos de expresar la Fem. E1 en funcin de la tensin U1 y de los parmetros del circuito equivalente
La ecuacin del primario en carga:

U 1 E1 Z1 .I 1 E1 Z 1 ( I 0 I 21 ) ; I 0
luego U 1 E1

E1
Z0

; I 21

E1
;
Z 21

( E1 ) Z 1 ( E1 ).Z1
Z
Z E1 .Z 21 Z 1

E1 .1 1 1
Z0
Z 21
Z 21
Z 0 Z 21

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E1

Despreciamos Z1/Z0 0,02 0,05

U 1 .Z 21
Z 1 Z 21

R21
2

X 21
s
E1 U 1 .
2
R21

2
R1
X 1 X 21
s

I 21

Sustituyendo E1 en (3);

2
I 21

R21
2

X 21
s
U1.
2
R21

2
R1
X 1 X 21
s

2
1

R21
2

X 21
s
y sustituyendo en (2)

elevando al cuadrado

U 12

R21
s

30 m1
.
(1)
2
n1
R21
2
R1
X 1 X 21
s

2
R1 21 ( X 1 X 21 )
s

Para obtener el max hacemos

0 y obtenemos el "resbalamiento crtico sc " correspondiente al max:
s
R21
R21
sc
Siendo R 12
5% del radical, se puede despreciar y queda: s c
X 1 X 21
R12 ( X 1 X 21 ) 2
Reemplazando en (1), para s = sc obtenemos
Para s = 1 obtenemos

= max.

= arranque

CURVA CARACTERSTICA DE MOMENTO Figura 24

De acuerdo a la frmula (1), obtenemos: Para s= 0
Para s = 1
queda:

max

= arr

; Para s

U 12

30 m1

n1 2 R R 2 ( X X ) 2
1
1
1
21

=0

; Para s = sc

= max

Porque el lim 0 ; Reemplazando s = sc en (1)

s

Bajo condiciones normales de operacin: X1 +

X21 > R1 y R1 no mayor de 5 % del radical.
Despreciando este ltimo queda:

max

U 12
30 m1

n1 2( R1 X 1 X 21

Conclusiones:
1) La resistencia rotrica no influye sobre el mdulo del

max

pero s sobre su posicin.

2) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la caracterstica hacia el origen. Esta es la razn de los
motores con rotor bobinado. En el arranque, con resistencia incluida, el momento de arranque es igual al
mximo.

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En la Figura 25 se indican las conexiones del rotor en el motor
desplazamiento de la curva de par al agregar la resistencia de arranque.

con anillos, y en Figura 26 el

3) Rotores de baja R tienen pequeos s, por consiguiente son ms rpidos.

4) Cuando el rotor se calienta, R2 aumenta y baja n, razn por la cual los ensayos de recepcin de
motores se deben efectuar con motor caliente.5) Para un momento resistente constante, Figura 24 existen dos puntos de equilibrio dinmico, (1)
estable y (2) inestable, porque cualquier variacin de velocidad en dichos puntos hace que predomine el
momento motor o el resistente. Por lo tanto la zona de trabajo estable del motor es entre sc y s = 0.6) Importante: son muy sensibles a las variaciones de tensin, = f (U ) esto explica el peligro de las
cadas de tensin en las instalaciones elctricas y las normativas reglamentarias en cuanto al
dimensionamiento de la seccin de los conductores (la cada de tensin no debe superar el 5%).2

7) Al aumentar la carga disminuye la velocidad, no son motores de velocidad constante.

8) Para s bajo (n, alto) funcionamiento normal:

R21
R1 y ( X 1 X 21 )
s
Luego queda:

k .U 12

s
R21

De lo que se deduce que para marcha ptima

conviene que la resistencia rotrica sea baja en
marcha y alta en el arranque, esta es la razn del
rotor bobinado y jaulas especiales.
Para s alto (n bajo), arranque: (X1+ X21) > R1 y R21

R21
s
luego queda: k
( X 1 X 21 ) 2
U 12

Lo que nos

dice que para tener un buen par de arranque la dispersin debe ser mnima. En la construccin hay que
disear entrehierros lo ms pequeos posibles.-

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9) Se denomina "capacidad de sobrecarga " a la relacin

max
y puede variar de 1,6 a 2,5
nom

10) La caracterstica par-velocidad disminuye para altos s, porque la frecuencia rotrica es grande y por
consiguiente las reactancias rotricas. El cos 2 disminuye pues

2 s arctg

X 2s
R

11) La curva par-velocidad es lineal entre vaco y plena carga porque en ese rango

R21
X 2 adems
s

por la baja frecuencia disminuye X 21.12) Motor asncrono sincronizado: es un motor asncrono con anillos rozantes, que cuando su velocidad
llega cercana a la de sincronismo, se le aplica corriente continua a los anillos y en ese momento entra en
sincronismo, luego se comporta como motor sncrono.
Alteraciones a la curva de momento
a) Adems del par principal debido al flujo y
corriente de la onda fundamental, hay otros pares
adicionales o parsitos creados en ciertas
condiciones que pueden alterar el funcionamiento
del motor.
Los mencionaremos brevemente, con la solucin
para evitarlos, tratando de explicar de dnde
provienen sin profundizar demasiado en su estudio,
pero para mencionar su procedencia debemos decir
que las f.m.m armnicas producen flujos armnicos
giratorios de la misma manera que la onda de la
f.m.m fundamental produce un flujo giratorio.
El rotor de anillos rozantes est devanado para un nmero fijo de polos (el mismo que para el estator) y es
menos sensible a los flujos armnicos que el rotor jaula de ardilla que ajusta su nmero de polos a los del
flujo giratorio. La jaula de ardilla reacciona a cada flujo armnico en la misma manera que a la onda
fundamental, esto es, produce con cada flujo armnico una caracterstica completa de par motor-velocidad
consistente en las tres zonas de funcionamiento (como freno, como motor y como generador).
El deslizamiento mximo es diferente para las diferentes armnicas. La Figura 27 muestra la caracterstica
par motor-velocidad de la onda fundamental ( = 1) y de las armnicas de grado 5 y 7 ( = 5 y = 7).
La caracterstica resultante par motor-velocidad muestra cadas.Si la cada debido a la armnica de 7 orden es lo suficientemente grande para que el par motor resultante
sea menor o igual al par de la carga al deslizamiento a que ocurre la cada, el motor no es capaz de
alcanzar la velocidad de rgimen nominal, se desplazar lentamente con la velocidad que corresponde al
punto de interseccin de la curva del par motor y la curva del par resistente de la carga.Estos pares parsitos de induccin, son debidos a las armnicas de f.m.m de orden mayor, 5 y 7, y a
las armnicas de diente, producidas por el pasaje peridico entre dientes del estator y el rotor.
La solucin para las primeras (armnicas de orden superior) es elegir devanados de paso acortado y el
sesgado de la ranuras del rotor; y para las segundas (armnicas de diente) es la acertada eleccin del
nmero de dientes del rotor Figuras 27 y 28.b) Pares sncrono y de vibracin debidos a la accin mutua entre armnicas del estator y rotor y a las
variaciones peridicas del flujo entre dientes de estator y rotor. La solucin para stos es elegir
correctamente los nmeros respectivos de ranuras en el estator y rotor.

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Otras expresiones del momento:

A) Considerando a Pm = Pu ser
aproximadamente:
B) Siendo:

30 Pu

n2

30 Pm 30 P12 (1 s) 30 P12

(1) ; en marcha
n2 n1 (1 s) n1

es: P12 = m2.E2S.I2.cos 2S ; E2S = 4,44.k2.s.f1..N2

Reemplazando en (1):

= K. s.. I2 cos 2S

Cuanto mayor es el flujo, mayor el par. En las mquinas de Corriente Continua el par era:
cambio en las de c.a se encuentra disminuido por el cos.

= .I en

Ejemplo; De un catlogo se obtiene: 4 kW (5,5 HP); 1435r.p.m.; 26,9 Nm

Aplicando la frmula aproximada:

30 4.000
26,63 Nm
1435

Potencia del circuito magntico:

Con las mismas consideraciones hechas para el circuito magntico del transformador, se demuestra que la
misma se puede escribir Sem = m1.E1.I1
siendo la Fem. por fase E1 = 4,44.f1.N1.k1.max
Con Z1 = N de conductores totales y m1 = N de Fases del estator, el N de espiras por fase ser

N1

Z1
luego sustituyendo en la Fem. por fase
2.m1

E1 2 ,22. f 1 .

Z1
.k1 . max
m1

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Dado que el flujo

Bmed . A

Pues Bmed 2 .Bmax

.Bmax .t p .l 2

y el paso polar

el N de conductores por ranura ser

E1 2 ,22. f 1 .Bmax .

tp

z r1

.Bmax .

.D2
2p

.D2
2. p

.l 2 Bmax .

D2 .l 2
p

; adems si nr1 = N de ranuras del estator entonces

Z1
y la Fem. tomar la expresin:
n r1

D2 .l 2 z r 1 .nr 1
.
.k1 en la que : D2 = dimetro de rotor; l2 = longitud del rotor.
p
m1

Tambin la corriente I 1 S Cu1 . 1

con SCu1 = seccin de cada conductor de Cobre y 1 = densidad de

corriente, luego la potencia aparente electromagntica

S em 2 ,22. f 1 .Bmax .

D2 .l 2
.( Z r 1 .nr 1 .S Cu1 ). 1 .k1
p

Siendo (Zr1.nr1.SCu1) = ACuT la seccin de Cobre en el total de las ranuras queda

S 2 ,22. f .Bmax

D2 .l 2
.ACuT . .k1 en (VA)
p

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ENSAYOS DE MOTORES ASNCRONOS

Existen tres formas de ensayar estos motores:
1) Balance de potencias: til para el Mtodo de Separacin de Prdidas segn Iram 2125.
2) Determinacin de parmetros del circuito equivalente: mediante ensayos de vaco con medidas
adicionales y de cortocircuito.
3) Diagrama del Crculo: procedimiento grfico que permite estudiar el comportamiento de la mquina
(en la actualidad, gracias a los ordenadores y calculadoras existentes en el mercado, ha perdido
importancia prctica, solo tiene importancia histrica y didctica)

1) Balance de Potencias
Estudia las transformaciones que sufre la potencia elctrica absorbida por el estator, en las distintas partes
componentes del motor, hasta su salida como potencia til mecnica en el extremo del eje.Sirve para el ensayo por el "Mtodo de Separacin de Prdidas " segn Iram 2125.Diagrama en bloque

Frmulas
P1 = m1 U1 I1 cos

PCu1 m1 R1 I12
2
PFe1 P10 (m1 R1 I10
PRV ) (1) (Iram G.44)

P12 P1 ( PCu1 PFe1 )

PCu 2 s.P12

(2)
(Iram G.29)

Depreciables( muy baja frecuencia)

Pad. (0,5 a 2% ) de P1 solo en carga (4) (Iram 2008)

Pm P12 (1 s)

PRV ( P10 m1.R1 I o2 ) PFe (Iram G45-48) (3)

Pu Pm ( PRV Pad )
Su localizacin en las distintas partes del motor es
como se muestra en la Figura 1

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Determinacin de los parmetros del circuito equivalente

ENSAYO EN CORTOCIRCUITO ( a rotor bloqueado)
Con el rotor en cortocircuito, impedido de girar, se aplica tensin reducida de onda senoidal y frecuencia
nominal, la que se eleva suavemente hasta que circule por el estator la corriente nominal I1n = Icc
Se efectan las siguientes mediciones, como se observa en el esquema de la Figura 1:
Corriente primaria: Icc = I1n ; Potencia absorbida: Pcc = W1 W2 ; Tensin reducida primaria: Ucc

Como en estas condiciones es s = 1 (rotor detenido) uno de los cuatro circuitos equivalentes que se puede
considerar es el de Figura 3:
Dado que UCC U1n I0 es pequea
por consiguiente frente a la I1n se puede
despreciar, al igual que la impedancia de la
rama en paralelo Z0 Z1 y que Z21 ,
razn por la cual no la consideramos.Tambin el flujo principal es muy pequeo
(funcin de la tensin) por lo cual las prdidas en el hierro, que dependen del flujo, resultan despreciables y
el circuito equivalente simplificado y reducido al primario (estator) queda como en la Figura 4.Como el motor est detenido:

1 s
R21 0 (1);
s
(b) No hay prdidas mecnicas: PR+V + Pad = 0 (2) Y Pcc se consume en prdidas en el cobre del
(a) No hay potencia til:

bobinado estatrico y rotrico :

Pcc = PCu1 + PCu2 = m1 Rcc I 2c c (3)

De (3) se obtiene: Rcc = R1 + R21 ; se mide R1 con corriente continua, Voltmetro y Ampermetro, se corrige
por efecto pelicular o Skin, debido a la frecuencia, incrementando la medicin en un 11 o 12% y se
determina R21 = Rcc R1 .-

Siendo:

U cc
Z cc Rcc2 X cc2 (4) ; despejando
cc

2
2
X CC Z CC
RCC
X 1 X 21 (5)

Los Valores comunes de estas reactancias del circuito equivalente son:

Rotor devanado y motores Standard:

X1 = 0,5 Xcc ; X21 = 0,5 Xcc

Rotor de barra profunda:

X1 = 0,4 Xcc ; X21 = 0,6 Xcc

Rotor doble jaula;

X1 = 0,3 Xcc ; X21 = 0,7 Xcc

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A rotor bloqueado la f.c.e.m E1 es pequea, por consiguiente la Icc es grande, de 4 a 8 veces la nominal.
Estos ensayos se realizan a tensin reducida, tal que circule una corriente alrededor de la nominal, para
evitar el recalentamiento de los devanados.El cos CC es bajo y se encuentra comprendido entre: cos 0 < cos cc < cos 1
Si bien las conclusiones aqu obtenidas son de razonable exactitud, cuando se requiere mayor precisin, se
debe reconocer, que en este ensayo, se cometen algunos errores de aplicacin en la determinacin de
algunos de los parmetros del circuito equivalente, a saber:
(a) R21 y X21 son mayores que en marcha debido al Efecto Pelicular.
En el ensayo en cortocircuito el rotor est a frecuencia de lnea f1 = 50 Hz, y en marcha a una
frecuencia f2 mucho ms baja, del orden de 1 a 2 Hz.A altas frecuencias, la corriente circula por los conductores de la periferia del inducido,
alterando la R y la X de la barra.
En el arranque hay alta frecuencia, tanto en el estator como en el rotor. Esa f1 alta
reactancia inductiva de los flujos dispersos, pero tambin hay elevado nmero de lneas
de B que enlazan los conductores internos del rotor lo cual incrementa el flujo ligado

N .

, aumenta L y como tambin es f1 alta, aumenta XL y desplaza la circulacin de la

corriente hacia el exterior del rotor (mostrando una alta R porque se reduce la seccin til
para las corrientes, debido a la alta impedancia).
Luego, al bajar la frecuencia a f2 disminuye la reactancia, baja el nmero de lneas y
tambin se reduce la resistencia porque aumenta la seccin y la corriente circula por toda la seccin de
todos los conductores.Si se quiere mayor precisin, habra que hacer otro ensayo en cortocircuito, a muy baja frecuencia, para
obtener valores ms reales de los parmetros del rotor "en marcha". Por ejemplo alimentando el estator
del motor a induccin, a ensayar, con tensin trifsica extrada de los anillos rozantes de otro motor a
induccin con rotor bobinado girando a velocidad nominal (1 a 3 Hz) y regulando la tensin de alimentacin
para no superar la corriente de cortocircuito con un autotrafo trifsico.
(b) Saturacin del Hierro del circuito magntico, como veremos luego con ms detalle, en
este ensayo, la corriente que circula es la nominal y en la situacin real de arranque, las
corrientes que circulan tanto en el estator como en el rotor son del orden de 8 veces (en
arranque directo) la corriente nominal, el hierro del circuito magntico se satura

N .

porque

el flujo no crece en proporcin a la corriente y disminuyen los coeficientes de autoinduccin

L1 y L2 con lo cual disminuyen las reactancias X1 y X2 las que se deben corregir, segn su
aplicacin.
En realidad lo que se debe tener en cuenta es la variacin de los parmetros del circuito equivalente para
resbalamientos s altos (arranque y par
mximo) o resbalamientos s bajos
(condiciones de par nominal o estado
de vaco).

2) ENSAYO
EN VACO A
ROTOR
LIBRE
y
ensayos
complementarios:
Consiste en hacer funcionar el motor
sin carga mecnica alguna en el eje, es
decir, la mquina trabaja a rotor libre,
se le aplica la tensin alterna sinusoidal
de valor nominal por fase y frecuencia
nominal U0 = U1n , se mide la potencia
consumida P10 = W1 W2 aplicando la conexin Aarn de los dos vatmetros y la corriente de vaco por
fase I10 , demandada de la red, Figura 5.
Si recordamos el circuito equivalente, en vaco, el motor gira a una velocidad muy cercana a la de
sincronismo, su resbalamiento s es muy prximo a cero. Observe que si la mquina, en esta prueba,

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MQUINA ASNCRONA
pudiera funcionar a la velocidad de sincronismo n2 = n1 , el deslizamiento sera igual a cero, lo que indicara,

1 s
se hace infinita y, en
s

en el circuito equivalente exacto, que la resistencia de carga RC R21 .

'

consecuencia I21 sera nula. Sin embargo, como ya se ha explicado anteriormente, el motor asncrono no
puede girar a la velocidad de sincronismo, ya que al ser I21 nula, no existira par electromagntico alguno en
el eje.
En esta circunstancia, lo que sucede realmente, es que el motor en vaco gira a una velocidad muy cercana
a la del campo giratorio, lo que indica, desde el punto de vista del circuito equivalente visto, que la
resistencia de carga referida al estator tiene un valor muy elevado pero no infinito. Luego, como no se
ejerce par alguno de carga en el eje, la potencia disipada en esta resistencia representa las prdidas por
rozamiento y ventilacin del motor.
De cualquier manera como I21 es de muy pequeo valor debido a la alta impedancia de la resistencia de
carga, se podr despreciar la prdida en el cobre del devanado del rotor en vaco PCu20 = 0.
La potencia medida en este ensayo ser la suma de las prdidas del motor:
P10 m1 .U 1 .I 10 . cos 0 PCu10 PFe1 PRV (6).
Las prdidas en el hierro estatricas se obtienen de una medicin de la potencia P10 durante la marcha
en vaco de la mquina, es decir a rotor libre o sin carga en el eje, restndoles las PCu10 m1 .R1 .I10 (7)
2

(prdidas en el Cu del estator, en vaco), y las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin PR+V.
No se consideran las prdidas en el hierro rotricas PFe2 porque en vaco el motor gira casi en sincronismo
y la frecuencia rotrica f2 es casi cero.
De la expresin (6) de la potencia absorbida en vaco, por fase se puede despejar:
2
PFe1 P10 m1 R110
PR V (8)

Luego, se mide P10 e I10 , se determina la resistencia del bobinado estatrico, por fase R1, y suponiendo
conocidas las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin, que son consideradas constantes (funcin
de la velocidad) se despeja las prdidas en el hierro estatricas.De (6), se obtiene el cos 0

P10
(9)
m1 U 1n 10

que vale entre 0,05 a 0,15

Obtenido el f.d.p. en vaco se puede calcular,
por analoga con el Transformador,
las
corrientes histertica y magnetizante, como:
Ih = I10.cos0 (9) ; Im = I10.sen0 (10)
Las cuales permitirn luego la obtencin, con
mayor precisin, de los parmetros de vaco R0 y X0 , si bien este ensayo tiene por objeto principal la
determinacin de las Prdidas en el Hierro.

Obtenido por uno u otro mtodo complementario al de vaco las

Prdidas en el Hierro, podr obtenerse con mayor o menor exactitud los
parmetros de la rama en paralelo R0 y X0 como sigue:

R0

PFe
m1 .I h2

(11); X 0

U 1n
(12) en forma aproximada
Im

Una alternativa ms precisa se lograra calculando la Fem. E1 como

vimos en Transformadores: E1 = U1f /0 - I0 /-0 (R1 +j.X1) (13) y
luego con el mdulo de la Fem.

R0

E1
Ih

; X0

E1
Im

(14)
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MQUINA ASNCRONA
Las perdidas mecnicas no se conocen, pero pueden separarse de las prdidas en el hierro mediante dos
diferentes ensayos de vaco, complementarios del anterior, como sigue:
Ensayo de Vaco a velocidad sncrona para separacin de prdidas:
Surge de otro ensayo en vaco pero ahora a velocidad sncrona. El circuito equivalente del rotor en vaco es
el de la Figura 7.
El motor se hace girar a la velocidad sincrnica con el auxilio de
otro motor, (puede ser de c.c. o a explosin) y en estas
condiciones ser: s = 0 ; I2 = 0 sea, las prdidas mecnicas por
roce y ventilacin PR+V las provee el motor auxiliar, entonces la
potencia absorbida, en estas condiciones de la red resulta:

P0' m1 R1 0' 2 PFe (15); donde P'0 e I0 son las potencias y

corrientes a s = 0. Luego, conocido o midiendo R1 se despeja

PFe P0' - m1 R1 0' 2

Determinacin de R0 y X0 :conocido PFe = m1 R0 I20 (16) en este circuito equivalente de la Figura 7,

se despeja R0 . Para determinar X0 :

U1
Z eq
'0

R1 R0 2 X 1 X 0 2

(17) De la cual se

despeja X0 ya que los otros parmetros son conocidos.Ensayo de Vaco a tensin variable para separacin de prdidas (PFe1 y PR+V ) (Iram 2125, G 45/48)
Para poder separar estas dos prdidas se
mide y se registra en una tabla: (a) la tensin
de entrada U0 mientras gira en vaco, a rotor
libre, (b) la corriente de vaco I0 y (c) la
potencia de vaco P10 mientras se disminuye
la tensin de alimentacin desde un poco ms
que la nominal, por ejemplo 120 % de U1n
hasta un 35 50% de la nominal U1n o
cuando se aprecie una reduccin significativa
de la velocidad, ya que suponemos
constantes las Prdidas Mecnicas durante
todo el proceso y como stas son funcin de
la velocidad, ella no debe cambiar mucho.
En

la

misma

P0 P10 m1.R1.I

2
0

tabla

se

calcula

(18) que resulta ser

P0 PRV PFe (19) y se traza la curva:

P0 f (U 0 ) ; P0 P10 m1.R1.I 02 PRV PFe f (U 0 ) (20). Luego se extrapola el tramo de curva
hasta cortar el eje de ordenadas en el punto A, ver Figura 8.Para mayor exactitud se traza P0 f (U 0 ) Figura
2

9, la que debe ser sensiblemente rectilnea en los

valores bajos y coincidir en ordenadas con la
anterior.Este punto (A) que corresponde a tensin nula
determina las prdidas por rozamiento y ventilacin
PR+V como ordenada al origen, ya que al ser nula la
tensin U0 resulta nulo el flujo y las PFe1 .
2

La ordenada para (U1n) y por diferencia con PR+V

determina las prdidas en el hierro PFe1 para la
tensin nominal , Figura 9.Verificacin (G-44); se debe cumplir
que:

PRV PFe P10 m1 R1 02 (21)

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MQUINA ASNCRONA

Las prdidas adicionales, tambin denominadas "prdidas en el hierro por rotacin" (PFe rot), son
consideradas como mecnicas por ser proporcionales a la velocidad. Tiene en cuenta, entre otras, las
prdidas en el hierro en los dientes de estator y rotor provocadas por las pulsaciones del campo magntico
en ellos; y por los campos de dispersin del rotor y los flujos armnicos.
Estas prdidas adicionales surgen solo cuando est en carga la mquina. Se estiman
convencional de 0,5 a 2% de P1.- (Iram 2008)

en un valor

Influencia de la saturacin en los parmetros X1 y X21

El circuito magntico de los flujos de dispersin cierra en gran parte por aire ( = cte.) as es que X1 y X2
son constantes para marcha de vaco o plena carga, es decir mientras las I no sean grandes. Para
grandes resbalamientos, por ejemplo para rotor bloqueado (arranque s = 1), las I son muy grandes y
saturan las partes de hierro de la trayectoria del flujo de dispersin.-

En la Figura 10 se observa que la parte B-A-C de la trayectoria de una lnea de flujo de dispersin en la
ranura se encuentra inmersa en el Hierro del circuito magntico. Por consiguiente esta parte del flujo, al
saturarse el hierro se hace constante y al crecer la I determina una disminucin del coeficiente de
autoinduccin

Ld

N d
y por lo tanto de la reactancia Xd = .Ld

Por esto X1 y X21 son menores en el arranque que a plena carga, aproximadamente 75% a 85% del de
plena carga.
El ensayo en c.c., se suele hacer a tensin reducida, por consiguiente Icc es relativamente pequea, igual a
In por lo que no se satura. Por lo tanto, la determinacin de ICCP a tensin nominal multiplicando la I de
ensayo por la relacin U1/Ucc , que surge de la aplicacin de la regla de tres directa, como en
transformadores, ac da resultados menores a los reales. En Figura 11, la recta representa los valores del
ensayo a tensin reducida en base a la proporcin y la curva como seran en realidad. Por tanto, debido a
la saturacin, la ICCP = Iarr a la U1n es aproximadamente un 35% mayor.
Por ello, para calcular: I1 , cos 1 en valores nominales, como son parmetros para bajos resbalamientos s
se usa la reactancia no saturada.Pero, para calcular :Iarr. ,

arr , max

, parmetros de altos resbalamientos s, se usa la reactancia

saturada
Factor de saturacin =

X no

sat .

X sat.

k sat.

(Figura 12)

Ejemplo:
De un motor de 3 HP; 440 V, conexin Y , 60 Hz, 1750 rpm, 4 polos; se obtienen las siguientes
mediciones:

U1 = 440 V.
Ensayo a rotor frenado, plena tensin a 75 C

I1 = 29,1 A.
P1 = 13,92 kW

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MQUINA ASNCRONA
Ensayo a rotor frenado, (tensin reducida)

U1 = 76 V
I1 = 4,25 A.

Reactancias saturadas por fase, parmetros para el arranque:

Z Sat

440
13920
8,73 ; RSat R1 R21
5,48 ; X Sat X 1 X 21 8,732 5,482 6,8
2
3(29,1)
3 .29,1

Reactancias no saturadas por fase, parmetros en marcha:

Z NS

76
3 .4 ,25

10 ,3

; X NS X 1 X 21 10 ,3 2 5 ,48 2 8 ,72

Conclusiones:

6 ,8 .100
78 % en el arranque a tensin plena, por
8 ,72

1) Se observa que las reactancias son menores,

saturacin.
2) Para la determinacin

de Icc, considerndolo

corregido por

U1
440V
dara:
.4,25 A 24,6 A
76V
U cc

29 ,1 - 24,6
100 18 ,3% mayor. 24 ,6

cuando en realidad va a tomar 29,1 A. sea un

3) La tensin de cortocircuito porcentual es

76.100
17,3 % ; (admisible: 15 a 25)
440

Influencia del efecto pelicular en los parmetros R21 y X21

Para determinar las condiciones de marcha a partir del circuito equivalente es necesario corregir R21 y X21
por efecto pelicular, ya que estos parmetros se determinaron a rotor bloqueado (frecuencia f1 de lnea). El
efecto pelicular hace que, a altas frecuencias, la corriente circule en la periferia del inducido, alterando la R
y la X de la barra.Para explicar el fenmeno del efecto pelicular, consideremos una barra profunda y esbelta, como se
muestra en la Figura 13 que corresponde a un rotor de ranura profunda, el cual aprovecha este fenmeno,
al igual que los rotores doble jaula para presentar al paso de la corriente durante el arranque un
comportamiento parecido al del rotor bobinado con resistencia adicional de arranque. Para ello, supngase
dividida la barra en n conductores parciales hacia el fondo de la ranura profunda. Los conductores que
estn situados en la parte inferior (fondo de la ranura) estn entrelazados por un flujo de dispersin
(cantidad de lneas cerradas) mucho mayor que los conductores parciales que se encuentran en la parte
superior de la ranura. Por lo tanto la reactancia de dispersin de los conductores del fondo es mucho mayor
que la reactancia de dispersin de los conductores superiores. De hecho todos los conductores estn
entrelazados por el mismo flujo principal, por lo tanto la Fem. es la misma en todos los conductores, y fluir
una corriente mucho mayor en los conductores superiores que en los del fondo. Este efecto es ms notorio
a frecuencia ms elevada, debido a que la reactancia de dispersin es proporcional directamente a la
frecuencia. En reposo la frecuencia del rotor f1 es muy elevada y a esta frecuencia la corriente del rotor fluye
nicamente por la parte superior del conductor del rotor y la resistencia del rotor aparece como muy alta,
porque la seccin til para la circulacin de las cargas se ha visto reducida por el efecto Skin.
En el rotor de doble jaula, Figura 14, cada conductor est dividido esencialmente en dos partes, una parte
situada en la jaula superior (generalmente construida con latn), la otra en la jaula inferior (construida con
Cobre). Ambas jaulas estn separadas por una hendidura generalmente larga y estrecha, que ofrece muy
poco entrehierro a la circulacin de las lneas de induccin, incrementando el flujo disperso de la jaula
interior y por lo tanto la barra de la jaula interior esta entrelazada con un flujo de dispersin muy superior
que la barra de la jaula externa del rotor, esto es la reactancia de dispersin de la jaula interior es mucho
mayor que la reactancia de dispersin de la jaula exterior. El efecto de la muy alta frecuencia de f1 = 50 Hz.
frente a los 2 Hz (en marcha) de f2 es entonces el mismo en el rotor doble jaula que en el rotor de barra
profunda. En reposo la corriente fluye principalmente en la barra superior mientras que la barra del fondo

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MQUINA ASNCRONA
conduce solamente una pequea corriente. La barra superior tiene usualmente una resistencia ms elevada
y menor seccin que la del fondo. Por esa razn a la jaula exterior se le llama a menudo jaula de alta

resistencia-baja reactancia y a la jaula del fondo, jaula de baja resistencia-alta reactancia

A medida que el motor adquiere velocidad, la frecuencia del rotor disminuye y por lo tanto la reactancia de
de dispersin de los conductores sencillos considerados en el rotor de barra profunda o de la barra de la
jaula interna, en el rotor de doble jaula, disminuye. La influencia del efecto pelicular viene a ser ahora
menor.
A bajos deslizamientos y a deslizamiento normal, la frecuencia de la corriente del rotor es muy pequea y la
reactancia de dispersin de los conductores sencillos de la barra profunda o de las dos jaulas del rotor de
doble jaula es despreciable comparado con la resistencia. La corriente se distribuye ahora uniformemente
en la barra profunda o bien dividida en relacin inversa a las resistencias de ambas jaulas, en marcha, en el
rotor de doble jaula.
La accin del arranque en el efecto pelicular de los motores jaula de ardilla es similar al de rotor de anillos
rozantes: la resistencia del circuito del rotor disminuye al aumentar la velocidad. A velocidad nominal la
resistencia de ambos tipos de rotores es igual a la resistencia de Corriente Continua del arrollamiento del
rotor.

Altera la resistencia por el hecho de que la seccin de los conductores del rotor se ve disminuida en el
arranque. La Fem. inducida durante el arranque tiene frecuencia igual a la de la red
paulatinamente al circular la corriente por todo el
conductor, cuando baja la frecuencia f2, la seccin crece
(< R).
En conclusin: a los valores R21 obtenidos del ensayo en
cortocircuito, hay que disminuirlos para obtener los
valores correspondientes al estado de marcha.

( > R) y

Altera la reactancia porque en el arranque se tiene

poco flujo disperso (< X), Figura 13 y en marcha, al
circular la corriente por todo el conductor, este aumenta
( > X ). En conclusin: a los valores de X21 obtenidos del
ensayo en c.c., hay que aumentarlos para obtener los
correspondientes en marcha.

Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, lo que implica alto par de arranque e
intensidad reducida, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento y buen
par motor (ver curva del par motor- consideraciones o consecuencias).-

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MQUINA ASNCRONA
VALORES POR UNIDAD ( p.u.) de los parmetros
Cuando los parmetros se expresan en las unidades usuales , V, A, etc. son aplicable solamente a la
mquina considerada. Es posible expresarlos de tal manera que resulten generales a pesar de haber sido
determinados para un caso en particular, es decir, aplicables a un amplio rango de de potencias,
tensiones, etc.
El valor p.u. de una magnitud cualquiera, se define como la razn de su valor al valor base, expresado
como un decimal.
Normalmente las magnitudes elegidas para seleccionar la base, son la potencia y la tensin, y con ellas
quedan determinadas la corriente y la impedancia.

I b ( A)

Pb (kVA)
;
U b (kV )

Z b()

U b (V )
;
I b ( A)

Zb

(U b ) 2 (kV ).1000
Pb (kVA)

z p.u.

Z real ()
Z b ( )

Cuando un fabricante da la resistencia y la reactancia de un aparato en % o en por unidad (p.u.) : se

sobreentiende que las bases son los valores nominales de potencia y tensin.Las impedancias en p.u. de mquinas del mismo tipo, tienen valores muy similares, aunque los valores
hmicos y nominales sean diferentes.
Ejemplo:
Generador A:

32.500 kVA;

13,2 kV;

n = 272 rpm;

Generador B: 26.600 kVA ; 13,2 kV; n = 428 rpm

Xs = 1,24

X in; Xs = 124%

Gen. ( A )

Xb

( Ub )2 1000 ( 13,2 )2 1000

5 ,36 ;
Pb
32.500

X real ( ) X p .u . Xb 1,24.5 ,36 6 ,65

Gen.( B )

Xb

( Ub )2 1000 ( 13,2 )2 1000

6 ,55 ;
Pb
26.600

X real ( ) X p .u . Xb 1,24.6 ,55 8 ,12

Se observa que, a pesar de ser dos generadores distintos, con reactancias reales distintas, sus valores en
p.u. son iguales.
Los valores caractersticos son: para motores asncronos:

R1 = 0,01 a 0,05 R21 = 0,01 a 0,05 R0 = 0,02 a 0,03

X1 = 0,06 a 0,12 X21 = 0,08 a 0,12 X0 = 1,5 a 3,5
Los valores grandes R1 y R21 para motores pequeos
Los valores chicos de X1 y X21 para motores de gran velocidad
Los valores chicos de X0 para motores de poca velocidad

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MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

ARRANQUE
Se denomina arranque el proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En un motor asncrono,
como en cualquier motor, para que esta operacin pueda llevarse a cabo es preciso, que el par del motor

en el instante de arranque sea superior al par resistente r de la carga; de esta forma el comportamiento
dinmico del motor que responde a la ecuacin de la Dinmica del Rgido

- r = J.(d/dt)

en la

cual J es el momento de inercia de las masas rotantes y es la velocidad angular del rotor, muestra que
debe existir un momento de aceleracin que obliga a girar al rotor a una velocidad cada vez ms elevada,
obtenindose el rgimen permanente cuando se igualan pares motor y resistente en la zona estable de la
curva de par-velocidad del motor.
El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de
corriente, lo que est justificado desde el punto de
vista del circuito equivalente, ya que la resistencia

1 s
es nula en el instante
s

de carga RC R21
'

Potencia nominal
motor
De 0,75 a 1,15 kW
De 1,5 a 5,0 kW
De 5.0 a 15,0 kW
De ms de 15 kW

del Iarr./Ipl.carga

inicial, debido a que el deslizamiento s es la

4,5
unidad, por lo que el motor ofrece una baja
3,0
impedancia,
estando
prcticamente
en
2
cortocircuito. Las normas de los diferentes pases
1,5
establecen las mximas corrientes de arranque
permitidas. En Espaa, por ejemplo, el
Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin,
R.E.B.T. (aprobado en el 2002) en su instruccin ITC-BT-47, apartado 6, sobre intensidad de arranque , fija
los lmites de la relacin corriente de arranque /corriente de plena carga para motores de corriente alterna ,
segn se indica en la tabla siguiente:
Para reducir las corrientes en el momento de puesta en marcha de un motor se emplean mtodos
especiales de arranque, como veremos a continuacin, actuando normalmente sobre la tensin U o la
resistencia rotrica R21, pero se debe tener en cuenta que el par tambin sufre variacin.
Las acciones a tomar dependern, por
supuesto, del tipo de rotor que tenga el motor:
jaula de ardilla comn, doble jaula de ardilla,
jaula de ranura profunda o rotor bobinado con
anillos rozantes.
Procedimientos de arranque.
Estudiaremos los siguientes casos:
1) Arranque directo
2) Motor con arrollamientos divididos
3) Por conmutacin estrella-tringulo
4) Estatrico por resistencia
5) Por auto-transformador
6) Con anillos rozantes
7) Electrnico por tensin variable y
limitacin de corriente
8) Jaulas especiales

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MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Para evaluar el mtodo de arranque y el frenado adecuado y para seleccionar la velocidad del motor a
utilizar, es necesario conocer la curva del par resistente de la mquina accionada en relacin con la
velocidad de rotacin. Las formas bsicas de los pares resistentes, se muestran en la Figura 2 y la variacin
de la potencia requerida con la velocidad en la Figura 3.-

P=

1.
Par
resistente
prcticamente constante y
potencia proporcional a la
velocidad de rotacin.
Se presenta normalmente
en mecanismo elevadores,
bombas y compresores de
mbolo
que
impulsen
venciendo
una
presin
constante,
cintas
transportadoras, trenes de
laminacin,
molinos
sin
efecto ventilador y mquinas
herramientas con fuerza de
corte constante.2. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad y
la potencia aumenta con el cuadrado de la velocidad.

3. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad y la potencia con el cubo
de la velocidad de rotacin.
Aparece normalmente en bombas centrfugas, ventiladores y soplantes centrfugos, mquinas de mbolo
que alimenten una red de tuberas abiertas.4. El par resistente decrece en proporcin
inversa a la velocidad de rotacin,
permaneciendo la potencia constante,
Solamente se considerar este caso
para
procesos
de
regulacin,
presentndose en los tornos y mquinas
herramientas
similares,
mquinas
bobinadoras y descortezadoras.

1) Arranque directo
Se emplea nicamente en los motores de
pequea potencia menores a 5 kW,
cuando
se trata de instalaciones
conectadas a la red urbana (de esta forma
no se sobrepasan los valores mximos
admitidos por la Reglamentacin). En
general se reserva este tipo de arranque
para motores con rotores tipo jaula comn.
En las empresas fabriles de envergadura,
se tiene una gran potencia instalada, recibiendo energa en A.T. o en M.T. y disponiendo de subestacin
transformadora, puede llegarse a arranques directos con motores de hasta 100 CV.
En el instante de arranque, el rotor est en reposo, equivalente a rotor bloqueado de la teora, la mquina
tiene el rotor en cortocircuito, las corrientes de arranque Iarr son grandes, de 5 a 10 veces la corriente nominal
del motor, por lo que es menester usar este mtodo con cautela. Los pares de arranque

arr son bajos. Este

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MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

arranque es apto para potencias reducidas por requerimientos de la red. No recomendado si el arranque
debe hacerse lenta y progresivamente, como ( montacargas, cintas transportadoras, etc.) Figuras 9 y 10.El esquema del Sistema de arranque directo se puede ver en la
Figura 4. En ella se distinguen: (a) el circuito de Energa o de
potencia, en cual circulan corrientes elevadas y se utilizan las
tensiones de red; (b) se ofrece una vista de los elementos
componentes reales: seccionador fusible, contactor, botonera de
mando, rel trmico de sobre intensidad y motor, unidos por gruesos
conductores que transportan toda la potencia elctrica trifsica
requerida por el motor para su funcionamiento en los diferentes
estados y (c) el circuito de comando entre Fase F y Neutro N con
tensiones mas bajas y corrientes pequeas.
A continuacin se muestran los cuatro estados posibles del circuito
de comando, segn que est desactivada la bobina del contactor, es
decir el circuito de comando est abierto porque no se ha oprimido el
pulsador de puesta en marcha, Figura 5.
Cuando se cierra
el
circuito
de
comando de baja
tensin (24 V o
220 V) Figura 6.
Al pulsar el botn de arranque el circuito de la bobina del
contactor se energiza, el contactor y todos sus contactos
cambian de estado: los tres contactos NA (normal
abierto) KM1 del circuito de potencia se cierran, la
potencia elctrica trifsica le llega al motor y este
arranca. Tambin se cierra el contacto NA KM1 de la
Lmpara que seala funcionamiento y que a su vez es
un contacto auxiliar de retencin del contactor, que
permite dejar de pulsar el botn de puesta en marcha
porque la bobina del KM1 se mantiene energizada a
travs de l y de la lmpara L.

En la Figura 7 se puede observar como el contacto auxiliar de

retencin bloquea elctricamente el circuito de comando para
que contine energizado, aun cuando se ha dejado de oprimir el
botn de Puesta en Marcha.

En la Figura 8 se puede observar que, al oprimir el pulsador de Paro, se queda sin energa la bobina del contactor
km1, se abre el circuito de comando y automticamente
cambian de estado todos los contactos del KM1 y el
motor se para por falta de energa. El seccionador

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MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

fusible tiene una muy importante misin durante la repa-

racin y/o mantenimiento del motor, porque mantiene abierto el circuito de Fuerza Motriz ( a veces se le
coloca un candado para mayor seguridad) impidiendo que por error, impericia o accidente reciba energa
elctrica el motor y el personal que trabaja en l.En este tipo de arranque, correspondiente a la indicacin de la chapa "220/380 V", el motor se conecta
en estrella directo y es aplicable a ciertas mquinas, como se dijo al principio. Presenta corriente de
arranque de 5 a 9 veces la nominal ver Figura 9; el par de arranque: de 0,5 a 1,5 veces el par nominal
Figura 10. Otras Caractersticas son que se utilizan solo 3 bornes del motor y su arranque en carga
presenta una punta de corriente y cada de tensin elevadas pero no presenta ajuste de sus parmetros y
el equipamiento necesario es sencillo.Un equipo de arranque directo de este tipo tiene varios elementos de proteccin incorporados:
1. Proteccin contra cortocircuito
2. Proteccin contra sobrecarga o sobre intensidad
3. Proteccin contra bajo Voltaje y falta de fase
La

proteccin

contra

cortocircuito del motor la

suministran los seccionadores
fusibles Q insertados en las fases
R, S y T, Figura 4.Si un cortocircuito repentino se
produce dentro del motor y causa
un flujo de corriente varias veces
mayor que la corriente nominal,
estos
fusibles
se
funden,
desconectando el motor de la
fuente de energa y evitando que
se queme. Sin embargo estos
mismos fusibles no deben
quemarse durante el arranque
normal del motor, as que son
diseados para soportar corrientes varias veces mayores que la nominal a plena carga, pero durante un
tiempo muy breve, para darle tiempo a que tome velocidad el motor y baje la corriente absorbida. Esto
significa que los fusibles no controlarn corrientes superiores a la nominal o cargas excesivas del motor,
que sucedan por bloqueos en el funcionamiento de la mquina conducida, por ejemplo, y que hagan crecer
repentinamente la corriente por sobre la nominal.La proteccin de sobrecarga o sobre intensidad la darn los aparatos rotulados F1 en la Figura 4. Estos
elementos de proteccin de sobrecarga constan de dos partes, un elemento calefactor por sobrecarga y los
contactos NC de sobrecarga. En condiciones normales, los contactos de sobrecarga permanecen cerrados.
Sin embargo, cuando la temperatura del elemento calefactor se eleva suficientemente, el bimetlico, dedo
mecnico construido con tcnicas de la Pulvimetalurgia con dos metales de distinto coeficiente de dilatacin
longitudinal, se dilata y abre los contactos NC (normal cerrados), des energizando la bobina del contactor
KM1, el cual se abre por la accin de un resorte y abre los contactos NA quitando el suministro de potencia
al motor.Cuando un motor de induccin sufre sobrecargas, con el tiempo, debido al calentamiento excesivo causado
por las altas corrientes, se daa el motor. No obstante, el motor tarda en daarse y normalmente no sufrir
daos, si es expuesto durante breves perodos a altas corrientes (como las corrientes de arranque). El dao
solo ocurrir si la alta corriente se mantiene por mucho tiempo. Los elementos calefactores de sobreintensidad dependen del calor para su operacin de modo que no sern afectados por perodos breves de
alta corriente durante el arranque y operarn con tiempos de apertura en relacin inversa a las corrientes

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superiores a la nominal (a mayor sobre-intensidad menor tiempo de apertura de los contactos),
desconectando el motor de la red antes que el motor experimente algn dao.
La proteccin de bajo voltaje es parte del controlador de sobrecargas ya que la bobina del contactor KM1
puede ser alimentada, en nuestras redes con 220 V, entre fase y neutro, pero se prefiere que sea de 380 V
entre dos vivos del sistema trifsico, para as poder proteger el motor contra la falta de fase y/o bajo voltaje,
pues al caer la tensin en cualquiera de esos dos hilos que alimentan la bobina del contactor, caer tambin
la tensin de la bobina del contactor KM1 y se des energizar el mismo, con lo cual se abrirn los contactos
que alimentan el motor con la corriente alterna trifsica. Es claro que si la tercera fase es la que sufre la
cada o falta de tensin, el motor no est protegido contra el bajo voltaje o la cada de tensin en esa fase.
Por supuesto que existen otros elementos de proteccin que vigilan las tres fases, pero es otro aparato no
mostrado en los esquemas anteriores y su costo crece sensiblemente.-

2) Motor con arrollamiento divididos:

Lleva un arrollamiento estatrico desdoblados en dos en
paralelo. Es equivalente a dos semimotores de similares
potencias.
Se arranca con el primer semimotor en directo, esto hace que la

Iarr y arr sean la mitad pero con un arr superior que en el arranque
/.
Al finalizar el arranque se conecta la otra mitad. lo que hace que la
punta de corriente sea dbil y de corta duracin puesto que no se
ha interrumpido la conexin Figuras 10 y 11.

3) Por conmutacin estrella-tringulo: Es indicado para aquellas mquinas que arrancan en vaco,

con poca carga, o que tengan un par resistente r pequeo. El motor arranca en estrella (Y) y despus
de un cierto tiempo pasa a tringulo . Se opera una reduccin de la corriente de arranque Iarr por
disminucin de la tensin U aplicada a la bobina de fase del motor, pero as tambin, se reduce el par de
arranquearr , por ello es aconsejable para motores que no requieren elevado par de arranque.-

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Corriente de arranque:
1,8 a 2,6 veces la
corriente nominal ;
Par de arranque
0,5 veces el par
nominal;
Caractersticas: motor
6 bornes; arranque en
vaco o a dbil par
resistente; puntas de
corriente y de par
elevadas en el paso
"estrella-tringulo";
aparellaje con
mantenimiento. Sin
ajuste de parmetros.
Como el arr U2,
los pares relacionados
con las tensiones
resultan:

U F2 U L2 / 3 ; U F2 U L2 ; Y / 1 / 3

Figura 13

UL
U F

La Iarr disminuye en la relacin:

LY
ZF
ZF

1/ 3
UL
L U F

3.

ZF
ZF

Figura 12

Esquema de conexiones, enclavamientos

o bloqueos elctricos:
En la Figura 14 se observa el circuito de
potencia del arranque automtico en estrellatringulo de un motor por medio de
contactores y relee de tiempo, con
accionamiento local o a distancia mediante
pulsadores.
La proteccin contra sobrecargas de corriente
es como en el arranque directo mediante
relevadores trmicos
bimetlicos y la
proteccin contra cortocircuito por fusibles,
mientras que la proteccin contra baja tensin
o falta de tensin es mediante los contactos
auxiliares de auto retencin de los
contactores excitados.La Figura 15 muestra un esquema del circuito
de comando:
La secuencia de arranque es la siguiente:
Al accionar el pulsador PI la energa elctrica
atraviesa el contacto NC 1 (contacto normal
cerrado 1 del contactor ) y el NC4 RT (normal cerrado 4 del Relee Temporizado) y se excita la bobina del
contactor simultneamente con la puesta en marcha del reloj del RT

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Al energizarse la bobina del contactor cierra los contactos de potencia de este uniendo los finales de
bobinas de fase del estator del motor es decir los terminales
XYZ de la bornera construyendo as el centro de estrella.
Simultneamente cambian de estado todos los contactos
auxiliares de este contactor, es decir, a la vez que se
construye el centro de estrella se cierra el contacto auxiliar
NA2 del contactor el cual habilita para que le llegue
tensin al contactor de lnea L, ste se excita y cierra sus
contactos de potencia, con lo cual el motor recibe la energa
elctrica trifsica necesaria para que, ya conectado en
estrella, comience a girar. Al energizarse el contactor de
lnea L cambia de estado a la vez el contacto NA L3 (el cual
se cierra y funciona como contacto de retencin, para que, al
dejar de oprimir el pulsador de puesta en marcha PI , siga
alimentado con tensin los dos contactores el , el de lnea L
y el RT.
Tambin al excitarse el contactor el contacto NC5 de
ste, cambia de estado, abrindose, con lo cual impide,
mediante un enclavamiento elctrico que se pueda energizar
el contactor .
Si no fuese as, y se energizaran los dos contactores y
se producira un cortocircuito trifsico franco que destruira
ambos contactores y fundira la lnea de alimentacin.
Transcurrido el tiempo prefijado por el reloj regulable del RT, se abre el contacto NC 4 del RT y se des
energiza el contactor Y, el contacto 5 del contactor vuelve a cambiar de estado, volviendo a NC y as
recibe energa elctrica el contactor a travs de NA3 L y NC5 pues el contactor de lnea L sigue
activado. Al activarse este contactor cierra sus contactos de potencia y el bobinado estatrico del motor
queda conectado en cual es el estado final de la puesta en marcha, desarrollando ya su plena potencia,
velocidad y par nominal abriendo el NC1 bloqueando elctricamente as el contactor y el RT.
Descripcin de borneras:
En la caja de conexin de un motor que se pueda conectar en Estrella - Triangulo, vamos a encontrar seis
bornes, los cuales corresponden a los principios ( U, V, W ) y a los finales ( X, Y, Z ) del devanado
estatrico, siendo su colocacin internacional la indicada, y que corresponde a las bobinas o grupos de
bobinas de las fases R, S, T. En la figura podemos apreciar mejor lo dicho en este ltimo prrafo:

PRINCIPIOS

FASES

FINALES

De acuerdo a esta disposicin interna de los devanados y con unos puentes o placas se puede realizar la
configuracin para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las combinaciones pueden ser las
que se muestran abajo.

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Configuracin de los bornes para que
funcione en . Se cortocircuitan los
tres finales y se forma el centro de la
estrella.

Configuracin de los bornes para que

funcione en . Se une un principio
con un final de otro devanado hasta
formar el triangulo.

Cuando se desea realizar un arranque indirecto no necesitamos de estos puentes ya que estas
configuraciones, Estrella para arranque y Triangulo para la marcha, las vamos a realizar a travs de
contactores y lgica elctrica cableada como se observa en el tablero cableado del arranque que muestra la
Figura siguiente.

Limitaciones del arranque : No todos los motores pueden ser arrancados con este mtodo.
En el comercio se encuentran motores en cuyas chapas de identificacin, adems de otros
parmetros se lee:
220/380 V ; 380/660 V 380 V/
Dado que la menor tensin mencionada en la
chapa es la tensin de diseo o dimensionamiento
de la bobina de fase, significa que las fases del
primero han sido calculadas para 220 V y para
380V el segundo y el tercero, por consiguiente
solamente estos ltimos
admiten arranque
estrella-tringulo en lnea trifsica de 380 V. No
obstante el primero podra ser arrancado de esta
forma en un sistema de UL = 220 V y el 2do.
380/660V podra arrancarse directo en estrella en
un sistema de 3x660V ya que recibira la UF =
380V. Muchas industrias poseen dentro de sus
establecimientos fabriles otras tensiones como por
ejemplo 3x220 V , 3x660 V, 3x6600 V adems de
las conocidas 3x380V, 3x13200 V, etc.-

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Arranque Estrella Tringulo Manual:
Para facilitar la comprensin de este sistema de arranque estrella-tringulo, en la Figura 16 se muestra el
esquema de un circuito que utiliza un conmutador manual especial (hoy da en desuso, pero que tiene una
gran ventaja didctica, por la simplicidad de su esquema). La posicin 1 del conmutador de la Figura 16 se
emplea para el arranque y conecta los devanados en estrella. Una vez que la mquina alcanza una
velocidad estable se pasa el conmutador en forma manual a la posicin 2 y la mquina queda en tringulo,
desarrollando su plena potencia. Proponemos de una lnea de fabricacin nacional el siguiente ejemplo:
-----------------------------------------------------------------------------Cableado completo de la Lnea MC1-ET, con relevo trmico, bornera y timer. Tiempo de arranque
aproximado 10 s (seteado de fbrica, modificable por el usuario).
El pulsador de arranque Pa energiza la bobina del temporizador MC!-ET-60. El contacto NA 17/18 de
actuacin instantnea del temporizador energiza el contactor C. El contacto auxiliar NA 13/14 del contactor
C energiza el contactor de Lnea CL, quedando ste autorretenido por el contacto auxiliar NA 13/14 del
CL. Una vez que se dej de pulsar Pa, el sistema se mantiene energizado mediante el contacto auxiliar NA
43/44 de CL, de esta forma el motor arranca en conexin estrella. Luego de transcurrido el tiempo seteado
en el temporizador, el contacto NA 17/18 del relevo de tiempo (Rt) se abre desconectando el contactor C.
Los contactos N C de estrella vuelven al reposo. El contacto NA 17/28 se cierran luego del tiempo seteado,
de esta forma se conecta el contactor C. El motor marcha en conexin tringulo. Por propia funcin del
ME-ET-60 antes de conectar el contactor C, hay un tiempo de retardo para asegurar que el arco del
contactor C se apag con seguridad. Cuando se pulsa Pp se abre el circuito de alimentacin de todas las
bobinas de los contactores. El motor de esta manera se detiene. Los contactos que no han sido
mencionados realizan la auto retencin del contactor y y enclavamiento elctrico de seguridad
(contactos NC). Por efecto de sobre corriente el contacto NC 95/96 de Rt se abre estando previamente el
relevo trmico conectado en forma manual. Para volver a energizar el circuito, debe ser pulsado el reset del
protector trmico, de esta manera el contacto NC vuelve al reposo.

4) Estatrico por resistencias

Arranca a tensin reducida al conectar en serie con cada fase una resistencia que luego es eliminada. El

arr

es relativamente pequeo para una punta de corriente todava importante. La tensin en los bornes no
es constante durante la aceleracin, la corriente disminuye a medida que el motor acelera y por ende
aumenta la tensin. Los valores de son ms elevados que los sistemas que suministran una tensin
reducida a valores fijos. La velocidad aumenta progresivamente sin cambios bruscos.-

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Este mtodo es conveniente para mquinas con par resistente creciente y de gran inercia.
La resistencia, no inductiva, reduce la amplitud de la punta de corriente ,durante el transitorio de puesta en
tensin.
Corriente de arranque:
4,5 veces la corriente
nominal Figura 17.Par de arranque:
0,5 a 0,75 veces el par
nominal Figura 18.Caractersticas:
Motor 3 bornes, fuerte
potencia, arranque a par
resistente creciente, punta de
corriente elevada, aparellaje
importante y voluminoso con
mantenimiento. Sin ajuste de
parmetros
Esquema de conexiones,
Figura 19:
Operacin : se cierra 1 y
cuando la velocidad llega
aproximadamente al 80% de la
velocidad nominal, se cierra 2 y se
abre 1
En motores de alta tensin
( 2.300 / 4.800 V.) se usan
preferentemente reactancias en
lugar de resistencias, por tener
menores problemas de aislamiento.
5) Por auto-transformador.
Consiste
en
intercalar
un
autotransformador entre la red y el
motor, de tal forma que la tensin aplicada en el arranque, a cada bobina de fase, sea solo una fraccin de
la nominal o asignada.
Es un proceso a tensin reducida, con la ventaja sobre el estrella-tringulo que puede realizarse en dos o
tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensin de la lnea. Adems, en la
conexin a transicin cerrada, no se interrumpe la corriente en el paso de una tensin a otra.
Hay otras alternativas de este tipo de arranque, como veremos luego, pero explicamos uno, el de la Figura
22 y luego mencionaremos otro tipo.
Este arranque se efecta en tres tiempos: en la primera posicin del conmutador se cierran los contactos
(1) formando el centro de estrella del autotransformador y luego cierra (2) aplicando una fraccin de la
tensin de red al autotransformador conectado en estrella, con lo cual, al motor solo le llega esa fraccin de
la tensin de red (etapa de arranque).
Cuando la mquina ha aumentado su velocidad
hasta un valor adecuado, cercano al nominal,
el conmutador se pasa a una segunda posicin
en la cual los contactos (1) se abren
produciendo la apertura del centro de estrella y
una fraccin del devanado queda en serie con
el motor actuando como una reactancia en
serie con la bobina de fase.
A fin de evitar una disminucin importante de la
velocidad durante el segundo tiempo,
la

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inductancia debe ser pequea por lo que es necesario dotar de entrehierro al circuito magntico. El
segundo tiempo no deber ser muy prolongado.
Finalmente en la tercera posicin del conmutador se cierran los contactos (3) y abren los (2) con lo cual se
acopla el motor a plena tensin de red.La Iarr y el

arr

varan proporcionalmente al cuadrado de la relacin de transformacin x:

Por ejemplo , si la tensin aplicada es el 70% de la nominal por fase ( x = 0,7), la corriente en la red es del
49% ( x2 = 0,72 = 0,49) de la que obtendra por arranque directo, pero, atencin, el par tambin se reduce al
49% del par de arranque directo
Veamos:
En
el
circuito
equivalente Figura 23 (a) la
corriente de arranque a la
tensin de fase de la red
aplicada a la impedancia de
fase, tendr una magnitud:

U 1red
Z CC

I arrD

con

2
2
Z CC RCC
X CC
;

Si la

tensin de fase del

ser:

motor es

U1M x.U1red

I arrM

U 1M x.U 1red

x.I arrD
Z CC
Z CC

Y de acuerdo a la relacin de corrientes

entre primario y secundario del
transformador Figura 23 (b),
corresponde a una corriente en la red o
primario de autotransformador

I arr1 x.I arrM x 2 .I arrD

Y para los momentos :

2
arrAuto U M

; U M x.U 1red

arr Auto x 2 .U 12red x 2 . arrD

Este sistema es utilizado en motores de
gran potencia.
Corriente de arranque: 1,7 a 4 veces la
corriente nominal Fig. 20
Par de arranque: 0,4 a 0,85 veces el par
nominal. Figura 21
Caractersticas: motor 3 bornes, fuerte
potencia, cada de tensin y punta de
corriente elevadas durante el acoplamiento
a plena tensin; aparellaje complejo y
voluminoso con mantenimiento
Sin ajuste de parmetros.

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Otra alternativa de arranque con autotransformador es la que se muestra en la Figura 24, en la cual se
observa que la tensin aplicada a cada fase del motor conectado en estrella pasa por dos estados
intermedios y recin despus se aplica la tensin plena a cada fase. Este sistema actualmente es
automatizado mediante contactores y rels de tiempo.6) Con anillos rozantes: en los motores con rotor devanado o con anillos, se puede reducir la corriente de
arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se realiza
con un restato trifsico , como se indica en la Figura 25, donde se ha supuesto que los devanados de la
mquina estn conectados en estrella.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1) Figura 25, de esta forma aumenta la
R21 del circuito equivalente estudiado, crece la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial.
Conforme el motor inicia su marcha, se va eliminando resistencia del restato pasando el mando mvil a las
posiciones 2, 3, 4 y 5, que conforman una serie de contactos o plots, en la ltima posicin queda
cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque. En esta situacin, para reducir las prdidas
mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas, estas mquinas llevan, a menudo,
dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da la operacin de
arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y rels de tiempo que van eliminando
secuencialmente las resistencias adicionales. Como se ha estudiado, la introduccin de resistencias en el
rotor modifica las curvas de par-velocidad = f(s), desplazando el par mximo a valores de mayor
deslizamiento, pero sin modificar el par mximo, como se muestra en la Figura 26. Se puede incluso lograr
para un determinado valor de la resistencia adicional, que se obtenga el par mximo en el arranque, y de
acuerdo a la teora vista, ser preciso que se cumpla:
'
R21 Radic

sm 1

R12 ( X 1 X 21 ) 2

obtiene: Radic
'

de

donde

se

2
R12 X CC
R21

En la Figura 26 se ha representado esta situacin

por una resistencia total reducida del rotor de
'
valor Rd . En el supuesto de que las cuatro
curvas mostradas en la Figura 26 correspondan a
las posiciones de cuatro plots de la Figura 25, se
puede analizar de una forma combinada el
proceso de arranque de la mquina.

Suponga para ello que el par resistente es constante e igual a r (lnea a) de la Figura 26
En el instante de la puesta en marcha el par de la carga, definido por la ordenada SR, es inferior al par de
arranque de la mquina, definido
por TR en la situacin de plot 1; la
diferencia entre estos pares
produce el despegue del rotor y la
mquina
se
va
acelerando
siguiendo la curva de par que
corresponde a la resistencia R'd,
segn el camino sealado con
trazo ms fuerte en la Figura 26;
conforme se va conmutando el
restato de arranque, el par motor
pasa de una curva a la siguiente,
como se ha indicado por medio de
los puntos A, B y C en los
instantes en que se producen esos
cambios, hasta llegar al rgimen
estable de funcionamiento en el
punto D. Las conmutaciones se
han producido en los instantes en
que el par pasaba por un valor

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min , pero podra haberse elegido un criterio de corriente mnima, o simplemente un sistema de relojera
que conmutara cada resistencia en un tiempo predeterminado.
La variacin de la Radic se puede hacer (1) por escalones, (2) por resistencias lquidas de variacin
continua y (3) por medios electrnicos.
La corriente absorbida es sensiblemente proporcional al par suministrado. Por ejemplo, para un par inicial
de arranque igual a 2n la punta de corriente ser aproximadamente 2 In . El motor de anillos se usa en las
mquinas que deban arrancar a plena carga o con gran inercia en el despegue, como trituradoras a
mandbulas, a martillos de impacto, a discos de impactos o a conos oscilantes (ver videos), etc.
Recordar la teora del momento motor y sus conclusiones, tambin ver control de velocidad por variacin
de I2 con resistencia rotrica en el tema "variacin de velocidad" .
Al introducir ms resistencia en el rotor (recordar circuito equivalente) se reduce I21 y tambin I1 = I0 + I21
7) Arranque electrnico por tensin variable y limitacin de corriente
La alimentacin del motor asncrono trifsico, mediante aumento progresivo de la tensin en el arranque, se
obtiene por medio de un regulador cuyo circuito est compuesto por 6 tiristores, montados 2 a 2 en
oposicin en cada fase, que en el caso de pequeos motores se suelen sustituir por triacs Figura 27.
En funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores se puede suministrar una tensin que
aumenta progresivamente a frecuencia fija. Figura 28
La tensin que llega al estator puede regularse fcilmente variando el ngulo de encendido de los tiristores.
Este mtodo de control es sencillo y se puede aplicar a motores que poseen una jaula de ardilla con
resistencia elevada, lo que se consigue utilizando bronce en lugar de cobre en la construccin de las barras

del rotor (designacin de motor tipo D segn normas NEMA). El comportamiento de este tipo de
accionamiento no es muy bueno, debido a los armnicos que introduce en la red y por el bajo factor de
potencia que se consigue.
El aumento progresivo de la tensin de salida puede
controlarse mediante la rampa de aceleracin,
depender de la limitacin de corriente, o supeditarse
a estos dos parmetros a la vez.
Las curvas par-velocidad de estos motores se
parecen a las que tienen los motores con rotor
devanado en los que se haya incluido una resistencia
adicional en serie por medio de los anillos; por ello el
par mximo se obtiene para deslizamientos altos, del
orden del 50% (s = 0,50) y con deslizamientos a
plena carga bastante elevador, que oscilan entre el 8
y el 15%, por lo que el rendimiento de estas
mquinas es pequeo.
En la Figura 29 se muestran las curvas par-velocidad
de un motor asncrono para diversas tensiones de
alimentacin.

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Hay que tener en cuenta que la expresin del par electromagntico producido por un motor asncrono, ya
deducida, es de la forma:

30.m1
U 12 .R21
.
2
.n1 .s
2
R21
R

X 1 X 21

1
s

Es decir el par depende del cuadrado de la tensin aplicada al estator, y es por ello que si las cargas
ofrecen un alto par de arranque existirn problemas de regulacin de la velocidad. Sin embargo este
mtodo podr ser til si las cargas ofrecen un par resistente tipo ventilador (ventiladores, bombas
centrfugas) como el sealado r en la Figura 29.

Las distintas curvas de par se han calibrado en funcin del porcentaje de la tensin producida por este
mtodo, frente a la tensin nominal U1n , lo que corresponde en definitiva a distintos ngulos de encendido
de los tiristores. Las velocidades na, nb, nc, ...son las diversas velocidades de equilibrio que se obtienen para
las distintas tensiones aplicadas.
La Figura 30 muestra la evolucin del par en funcin de la corriente de arranque.
La limitacin de la corriente de arranque Iarr a un valor predeterminado Iarr1 Figura 30 provoca una
reduccin del par de arranque
Iarr1 .-

Ejemplo:

arr1 prcticamente igual a la relacin del cuadrado de las corrientes Iarr

En un motor de caractersticas arr = 2

0,5 Iarr , da un par de arranque:

para Iarr = 6 In , la limitacin de corriente en Iarr1 = 3 In , es decir

arr 1 = arr x (0,5)2 = 2.n

x 0,25 = 0,5 n

La Figura 31 muestra la caracterstica par-velocidad de un motor de jaula en funcin de la tensin de

alimentacin. El par vara con el cuadrado de la tensin a frecuencia fija. El aumento progresivo de la
tensin limita el par y la corriente en el arranque y suprime la punta de corriente en la puesta en tensin.
El arrancador ralentizador es un regulador de 6 tiristores que permite arrancar y parar de forma
controlada los motores asncronos trifsicos de jaula, merced a un sistema de control que modifica el
ngulo de disparo de los tiristores en funcin de la rampa de arranque programada, igualmente para la
detencin.Ello garantiza
el control de las caractersticas de funcionamiento, especialmente durante los perodos de arranque y de
parada;
la proteccin trmica del motor y del arrancador;

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MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

la proteccin mecnica de la mquina accionada, eliminando los impulsos de par y reduciendo la corriente
de arranque;
el control del par acelerador en toda la zona 1;
la adaptacin de la curva de par motor a la aplicacin.
Corriente de arranque: Figura
32 ajustable de 2 a 5 veces la
corriente nominal.
Par de arranque: Figura 33
variable d 0,15 a 1 vez el par
nominal.
Caractersticas: motor 3 bornes,
potencia 2,2 a 800kW,
- Rampas de aceleracin y de
deceleracin
con
ajustes
independientes.
- Posibilidad de frenado por
inyeccin
de
corriente
continua.
- Aparato sin mantenimiento.
Con ajuste de parmetros

trabajando permanentemente
a los tiristores
puentendolos una vez usado durante el arranque.

Estos equipos disipan mucho

calor
y
para
no
dejar
suele ser conveniente conectar un bypass

8) Jaulas especiales
Se puede reducir la corriente de conexin en el arranque y,
no obstante, incrementar el par correspondiente,
consiguiendo artificialmente un aumento aparente de la
resistencia rotrica durante el arranque.
En los motores de ranuras profundas se utiliza el
efecto pelicular. La ranura y la barra rotrica (Figura 34)
son altas y estrechas.
En funcionamiento normal la corriente de pequea
frecuencia f2 = s.f1 se comporta prcticamente como una
corriente continua y la resistencia de la barra difiere poco de
la que se mide en corriente continua.
Por el contrario, en el arranque la frecuencia de la corriente
inducida es la de la red, 50 Hz (lo que es ya un valor
elevado para esta barra de gran altura). La densidad de
corriente no es uniforme (es mucho mayor en la proximidad
del entrehierro). Para la misma corriente, las prdidas por
efecto Joule aumentan, lo que significa un incremento de la
resistencia aparente, la cual resulta multiplicada por un
coeficiente: lo que permite obtener el efecto que se desea.
En las mquinas de doble jaula hay dos jaulas secundarias.
Denominemos con A la jaula exterior, es decir, a la que est ms cerca del
entrehierro, y B a la jaula interior Figura 35.
Todo ocurre como si estas dos jaulas estuviesen en paralelo.

La jaula exterior A tiene una RA mucho ms elevada que la RB de la B.

generalmente por dos razones:
- est construida con un material de mayor resistividad (por ejemplo, latn en
lugar de cobre), o si son del mismo material,
- es de menor seccin.

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MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

La jaula interior B tiene una reactancia de dispersin mucho mayor que la de A
porque est profundamente introducida en el hierro y separada de A por un istmo
alto y estrecho (en el cual algunos constructores colocan tambin hierro para
regular la reactancia de dispersin).
Las dos impedancias secundarias conectadas en paralelo son, pues: ZA y Z B

como se observa en el circuito equivalente siguiente

Rotor parado, f1 =grande ZA =

RA + j2f1.LA
=

..
..

Para la misma intensidad

eficaz en la barra
Con
rotor
parado,
las
resistencias son relativamente
pequeas con respecto a las
reactancias y la mayor parte de
la corriente del secundario pasa por la jaula A, que por esta razn se llama
tambin jaula de arranque.
Por el contrario, en marcha normal, como s es muy pequeo, ya no intervienen
reactancias en las impedancias.
Rotor en marcha, s.f1 =chico ZB = RB + j2.s.f1.LB

prcticamente las

Todo ocurre como si se tuviesen solamente las resistencias RA y RB en paralelo. La mayor parte de la

corriente pasa, pues, ahora, por la jaula interior B, jaula de funcionamiento normal.
As se pueden obtener pares de arranque del orden de 2 veces el par nominal, que a veces representa
el par mximo de la mquina, en tanto que el deslizamiento en marcha normal es, no obstante,
pequeo. La Figura 40 muestra la curva de par-velocidad de cada jaula independientemente de la otra
y tambin representa la curva de par suma de efectos de esta
mquina.
Son caractersticas de este motor poseer un menor cos y corriente de
arranque, pero mayor momento de arranque que uno de jaula normal.
Para explicar el fenmeno del efecto pelicular, consideremos una barra
profunda y esbelta, como se muestra en la Figura 34 que corresponde a
un rotor de ranura profunda, el cual aprovecha este fenmeno, al igual
que los rotores doble jaula para presentar al paso de la corriente durante
el arranque un comportamiento parecido al del rotor bobinado con
resistencia adicional de arranque.

45 de 47

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Para ello, supngase dividida la barra en n conductores parciales hacia el fondo de la ranura profunda. Los
conductores que estn situados en la parte inferior (fondo de la ranura) estn entrelazados por un flujo de
dispersin (cantidad de lneas cerradas) mucho mayor que los conductores parciales que se encuentran en
la parte superior de la ranura. Por lo tanto la reactancia de dispersin de los conductores del fondo es
mucho mayor que la reactancia de dispersin de los conductores superiores, fundamentalmente durante el
arranque por la alta frecuencia. De hecho todos los conductores estn entrelazados por el mismo flujo
principal, por lo tanto la Fem. es la misma en todos los conductores, pero fluir una corriente mucho mayor
en los conductores superiores que en los del fondo. Este efecto es ms notorio a frecuencia ms elevada,
debido a que la reactancia de dispersin es proporcional directamente a la frecuencia. En reposo la
frecuencia del rotor f1 es muy elevada y a esta frecuencia la corriente del rotor fluye nicamente por la parte
superior del conductor del rotor y la resistencia del rotor aparece como muy alta, porque la seccin til para
la circulacin de las cargas se ha visto reducida por el efecto Skin.
En el rotor de doble jaula cada conductor est dividido esencialmente en dos partes, una parte situada en la
jaula superior, la otra en la jaula inferior. Ambas jaulas estn separadas por una hendidura generalmente
larga y estrecha, que ofrece muy poco entrehierro a la circulacin de las lneas de induccin, incrementando
el flujo disperso de la jaula interior y por lo tanto la barra de la jaula interior esta entrelazada con un flujo de
dispersin muy superior al de la barra de la jaula externa del rotor, esto es, la reactancia de dispersin de la
jaula interior es mucho mayor que la reactancia de dispersin de la jaula exterior. El efecto de la muy alta
frecuencia de 50 Hz. frente a los 2 Hz (en marcha) es entonces el mismo en el rotor doble jaula que en el
rotor de barra profunda. En reposo la corriente fluye principalmente en la barra superior mientras que la
barra del fondo conduce solamente una pequea corriente. La barra superior tiene usualmente una
resistencia ms elevada que la del fondo. Por esa razn a la jaula exterior se le llama a menudo jaula de
alta resistencia-baja reactancia o jaula de arranque y a la jaula del fondo, jaula de baja

resistencia-alta reactancia o jaula de trabajo normal.-

A medida que el motor adquiere velocidad, la frecuencia del rotor disminuye y por lo tanto la reactancia de
de dispersin de los conductores sencillos considerados en el rotor de barra profunda o de las dos barras en
el rotor de doble jaula disminuye. La influencia del efecto pelicular viene a ser ahora menor. A bajos
deslizamientos y a deslizamiento normal, la frecuencia de la corriente del rotor es muy pequea y la
reactancia de dispersin de los conductores sencillos de la barra profunda o de las dos jaulas del rotor de
doble jaula es despreciable comparado con la resistencia. La corriente se distribuye ahora uniformemente
en la barra profunda o bien dividida en la relacin de las resistencias de ambas jaulas en rotor de doble
jaula.
La accin del efecto pelicular durante el arranque, en los motores jaula de ardilla, es similar al de rotor de
anillos rozantes: la resistencia del circuito del rotor disminuye al aumentar la velocidad. A velocidad nominal
la resistencia de ambos tipos de rotores es igual a
la resistencia de Corriente Continua del
arrollamiento del rotor.

n = 1 a 2

Valores tpicos : R ext . = 5 a 6 veces la R int ;

Mtodos de Arranque

A tensin nominal
Autotransformador
80% de Un
65%
50%
R X en el circuito primario
80% de U n
65%
58%
50%

Devanado Parcial
Devanado Parcial con R
Rotor Bobinado

Sobre intensidad I

Icc

; I/In = 3,2 a 5

arr
.100 a U n
n

100

100

71
48
28

64
42
25

80
65
50
50
33
60
30 60
25

64
42
33
25
33
48
12 48
150

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MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Datos sobre distintas formas de arranque

Tiempo mximo admisible de arranque

Tiempo mximo admisible de arranque

En funcin de la velocidad del motor no es aconsejable
sobrepasar los siguientes valores, se dan dos versiones
segn las fbricas:

Tiempo de arranque
Se puede calcular aproximadamente por la expresin

Versin A

Versin B

r.p.m.

tseg

tseg

3000

1500

10

1000

12

750

16

GD 2 .n2
t A ( seg )
375. am

10

En la que: GD , momento de impulsin en kgm

n2, velocidad del rotor en rpm

am, momento de aceleracin media en kgm

2

El momento de impulsin (GD ) es igual al momento del

motor ms el de la mquina accionada ms acoplamiento o
transmisin.
Calentamiento durante el arranque
Durante el arranque se pueden producir elevaciones de
temperatura que afecten la vida de los aislantes en los devanados.La experiencia ha demostrado que el envejecimiento de los aislantes vara segn la siguiente expresin:

T1
t t
2 2 1
T2
10

Siendo: T1 y T2 = vida a t1 y t2 con t1 y t2 = temperatura en C

Ejemplo: una variacin de temperatura de 10 C duplica la vida del aislante.

Comparacin de mtodos de arranque
Corriente absorbida
Directo
Devanado dividido
Estrella- tringulo
Resistencia primaria
momento motor

Autotransformador
Directo
Devanado dividido
Estrella- tringulo
Resistencia primaria
Autotransformador

Costo relativo (ej. 25HP, 440V)

Directo
Devanado dividido
Estrella- tringulo
Resistencia primaria
Autotransformador
0

20

40

60

80

100

% del mximo

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MOTOR ASINCRNICO
El motor asncrono y sus propiedades:
En particular los motores con jaula de ardilla frente a los de c.c. poseen gran robustez, mayor fiabilidad,
mantenimiento reducido, menor costo y peso por unidad de potencia.
El motor asncrono se utilizaba como mquina elctrica robusta para transformar la energa elctrica en
mecnica con gran rendimiento y poco mantenimiento, pero siempre que el proceso productivo no
requiriera regulacin de la velocidad.
Con la llegada del tiristor al mercado en 1957, el aumento posterior de sus capacidades de tensin y
corriente, el descubrimiento sucesivo de otros componentes electrnicos como GTO, los IGBT, los
transistores de potencia MOSFET e incluso el microprocesador (1971) fue posible el desarrollo de
convertidores electrnicos para la regulacin de velocidad de motores de induccin. Hoy en da, para
pequeas potencias se vende a la vez en un solo conjunto: cobre, hierro y silicio, indicando con ello
que los fabricantes al suministrar el motor asncrono clsico, incorporan como valor aadido el
convertidor electrnico (componentes de silicio) para la regulacin de la velocidad y casi al mismo
precio que costaba nicamente el motor de induccin, hace unos aos atrs.
El sistema de transporte suburbano de Madrid (METRO), alimentado por una red de c.c. de 600 V (y en
las nuevas lneas a 1500V), en la dcada del 80 toda su traccin se basaba en motores de c.c., y ya en
el ao 2003 stas mquinas solo representaban el 40% del total; es decir, en unos 20 aos, mas de la
mitad de los motores de c.c. fueron sustituidos por motores de c.a. asncronos. Es de esperar que, a
este ritmo de cambio, dentro de otros 20 aos la traccin elctrica se realizar totalmente con mo tores
de c.a.Variacin de la velocidad
Para comprender los principios bsicos de la regulacin de velocidad de los motores asncronos,
debemos recordar que la velocidad mecnica de giro de estas mquinas en rpm viene expresada por

n n1 ( 1 s )
Y haciendo algunas sustituciones:

De la cual se deducen dos procedimientos bsico para cambiar la velocidad n, a saber: (A) modificar el
deslizamiento s; (B) variar la velocidad n1 sea cambiando el nmero p de polos de la mquina o la
frecuencia de alimentacin f1 . Los mtodos posibles de utilizar se muestran en la tabla y cuadro
sinptico siguientes:

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MOTOR ASINCRNICO

(a) Reactancias saturables

(1) Cont rol por v ari aci n de U 1

(b) Autotransformador
(c) Tiristores con control de
fase

( A ) v ari ando s
(a) Resistencia rotrica
(2) Cont rol por v ari aci n de I 2 .

(b) f.c.e.m. en el rotor

(3) Control por variacin de p

(a) Cicloconvertidor

(B) variando n1

(4) Control por

variacin de f

(1) Modulacin por amplitudde pulsos

(b) Rectificador/
Inversor

PAM
(2) Modulacin por ancho de pulsos

PWM
A-1) Control por variacin de U 1
Al cargar un motor asncrono la velocidad se estabiliza a un cierto valor, en el que el par motor
y el resistente son iguales. Recordar que

= (U2) por consiguiente al bajar la tensin se produce una

fuerte cada del par . Si graficamos las curvas de par para distintos valores porcentuales de la tensin
nominal, obtendremos una familia de curvas para: 50% U1n; 60% U1n; 70% U1n; 85% U1n; 100%

U1n.-

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MOTOR ASINCRNICO

res elevado a bajas velocidades se entra en la zona inestable de la curva

Si la carga mantiene un

de par -deslizamiento y el motor se detiene. Figura 1

Este inconveniente puede reducirse con los motores de
anillos rozantes, ya que al incluir resistencias en el rotor,
se logra deformar la curva, ampliando la zona estable
Figura 2
Est e m t odo e s de b aj o rendi m i ent o porque
aum ent a l as pr di da s rot ri ca s por ef ect o Joul e .

De l as ex pre si one s:

30 P12
y PCu 2 s.P12 .
n1

se deduce PCu 2 K n1 .s
No s di ce que p ara l a obt enci n si m ul t nea de
m om ento y resbal am i ento el evad o , se t endr n
prdi da s el ev adas en el rot or, por co n si gui en t e l as corri ent e s e st at ri ca s y rot ri ca s son
el ev adas. E st o obl i ga a subuti l i z ar en pote nc ia l os m ot ores cont rol ad o s por e st e
procedi m i ent o.
Existen al gunas otras form a s d e proc ed er para red uc ir l a
tensin d el e stator :
A 1 a) A utotransform ad or c on tensin sec und aria variabl e.
Se ut i li za en m ot ore s peq ue o s (f racci onal es). Pequeo s
v ent il adore s.
A 1 b) Reac tanc i as saturabl e s:
El dev anado de ex ci t aci n de l a react anci a al im ent ado por una
c orriente cont rol ada por l a uni dad d e Cont ro l , satura el hierro
del ncl eo de l a react anci a y de e st a m anera regul a su
im pedanci a y por t ant o l a t en si n apl i cada. S e
ut i li za para pot enci a s m s el ev adas. F i gura 3. A 1 c ) Tiristores c on c ontrol d e fa se :
El sistema utiliza dos tiristores por fase, colocados en oposicin,
pero en motores de pequea potencia se suelen sustituir por triacs.
La tensin que llega al estator puede regularse fcilmente variando
el ngulo de encendido de los tiristores. Este mtodo de control es
sencillo y se pueden aplicar a motores que poseen una jaula de
ardilla con resistencia elevada, lo que se consigue empleando
bronce en lugar de Cobre en la construccin de las barras del rotor.
El comportamiento de este tipo de accionamiento no es muy bueno
debido a los armnicos que introduce en la red y por el bajo factor de potencia que se consigue lo cual implica
subutilizacin del motor.-

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MOTOR ASINCRNICO
Los equipos de control de velocidad por variacin de la tensin estatrica son, en general, sistemas de
Control de bucle cerrado. Una
taco-dnamo acoplada al eje del
motor

genera

una

tensin

proporcional a la velocidad del

motor, que es comparada en el
circuito de control con una tensin
de

referencia

preestablecida

(consigna). Si la velocidad del

motor es menor (mayor) que la
deseada,

la

tensin

del

taco

dnamo ser ms baja (alta) que la de referencia y un amplificador de error disminuir (aumentar) el
ngulo de retardo de los tiristores. La tensin aplicada al motor aumentar (disminuir) y lo mismo
suceder con el par y la velocidad Figura 4.Aplicaciones: Ventiladores: como tienen una curva

-n

exponencial se pueden usar motores jaula de

ardilla normal. Para ventiladores con margen de velocidad que incluya pocas rpm, rotores con alta
resistencia P2 R2 2 . Para gras y elevadores con curvas de
2

= cte. se adaptan mejor los motores

con anillos, hasta 100 HP.A.2.a) Control por variacin de I2 con resistencia rotrica.
Una forma de regular el deslizamiento es la variacin de la resistencia del circuito rotrico. Esto se
consigue en los motores con anillos conectando restatos a los mismos. En los casos de dispositivos
de arranque con intensidad reducida, se anula la resistencia una vez que se alcanza la velocidad de
rgimen. En otras ocasiones se puede usar para reducir la velocidad por debajo de la nominal, no ms
all de un 75% u 80%. Figura 5.Tiene el inconveniente de la disipacin de energa y
por ende el bajo rendimiento.

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MOTOR ASINCRNICO
En aplicaciones con cambio frecuente
de velocidad se pueden eliminar los
restatos y sus inconvenientes
sustituyndolos
por
un
equipo
esttico que utiliza un rectificador e
interpone una resistencia equivalente
variable, mediante una resistencia y
un chopper (tiristor desactivado por
compuerta o GTO) en paralelo,
Figura 6.La razn del intervalo de conduccin
al de bloqueo determina la resistencia
equivalente, como se demuestra a
continuacin:
El ciclo de trabajo del chopper est dado por la relacin entre el tiempo de conduccin (ton ) y el perodo
(T): =

La energa absorbida por la resistencia externa Rex durante un ciclo de funcionamiento del chopper
2
viene definida por: =
. . .
Por lo tanto la potencia absorbida por la resistencia externa en un periodo T ser:
1

2
2
= . .
. = .
. 1

2
= .
. (1 ) =
.

Siendo
= . (1 )
Cuando k = 0, el interruptor esttico del chopper est

abierto todo el tiempo y se tiene

= y cuando k
= 1 el interruptor esttico S est cerrado, por lo que la

resistencia externa queda cortocircuitada y

= 0 , en
este caso la resistencia total del rotor por fase es
nicamente la resistencia de cada fase del devanado
rotrico del motor. Al variar k entre 0 y 1, la resistencia

efectiva vara entre 0 <

< , dando lugar a las
siguientes curvas par-velocidad, Figura 6.a

A.2.b) control por f.c.e.m. en el rotor, o por

recuperacin de la potencia de deslizamiento
Es posible realizar un control de la I2 oponiendo una
f.c.e.m a la tensin generada U2 en los anillos
deslizantes del rotor, ya que, variando la tensin
secundaria se vara la velocidad, recordar que:

E2s = s.E 2
Hace algunos aos se utilizaba lo que se llamaba un "grupo Scherbius", que era un acoplamiento
mecnico y elctrico entre cuatro mquinas rotativas, lo que determinaba un sistema muy caro. Esto
mismo se puede hacer hoy
por control esttico de la I2.
En el sistema de regulacin
analizado anteriormente la
potencia de deslizamiento se
transforma
en
potencia
disipada en las resistencias
elctricas del rotor y de ah su
bajo rendimiento por la gran
energa disipada en prdidas
por efecto joule. Tngase en
cuenta que el efecto de la

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MOTOR ASINCRNICO
resistencia externa es producir tensiones a la frecuencia f2 = s.f1 que se oponen a las f.e.m.s. inducidas
en los devanados rotricos.
Sin embargo, si en lugar de colocar resistencias de arranque en los anillos del rotor, se introducen en
los mismos una f.e.m. trifsica a la frecuencia f2 = s.f1 que tenga la posibilidad de ajustar tanto su
magnitud como su fase, se podr aumentar el rendimiento del conjunto. La forma prctica de introducir
esta f.e.m. externa es mediante un montaje denominado recuperacin de la energa de d eslizamiento,
por el que la potencia de deslizamiento s.Pa se devuelve a la red.
Una forma de lograr lo descripto es a travs del sistema esttico Kramer, constituido por un rectificador
en puente trifsico que transforma la corriente alterna del rotor a la frecuencia de deslizamiento f2 = s.f1
en corriente continua y dispone de una inductancia de filtrado y un inversor conmutado por lnea con
tiristores que devuelven la energa del rotor a la red a travs de un transformador trifsico como se
observa en la Figura 7.A la entrada del rectificador inversor se tiene la f.e.m del rotor E2S = s.E2 y la potencia de deslizamiento
s.Pa (despreciando las prdidas del motor Pa ser la
potencia absorbida por el mismo). A la salida del
rectificador inversor se tendr el negativo de la f.e.m. de
entrada afectada por el ngulo de disparo de los tiristores
del inversor (el negativo se debe a que es una f.c.e.m.). Si
despreciamos las prdidas del rectificador inversor:

. 2 = 2 . => =
Siendo el ngulo de encendido de los tiristores del grupo
inversor, cuyo valor debe ser superior a 90 o por estar
trabajando en el modo inversor. De este modo al variar
entre 90o y 180o, el deslizamiento s cambiar entre 0 y 1;
es decir la velocidad del motor se podr regular entre la
velocidad de sincronismo y cero solamente con ajustar el
ngulo de encendido de los tiristores del inversor.
La curva correspondiente del par-velocidad para diversos
ngulos de encendido se representa en la Figura 8.B) Variacin De La Velocidad Sncrona
De la frmula n1

60. f
se deduce que se puede variar n controlando frecuencia o cambiando el
p

nmero de polos.
B.3) Control por variacin de p: variando el nmero de polos del estator de la mquina, cambia la
velocidad del campo giratorio y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del motor. El
procedimiento utiliza diferentes devanados en el estator, dependiendo de las velocidades que se
quieran obtener; generalmente,
por limitacin de espacio en las
ranuras suelen emplearse dos
combinaciones
diferentes,
dando lugar a dos rpm
asncronas cercanas a 3000,
1500, 1000, 750, 500, etc., rpm
(a 50 Hz). Para que el
funcionamiento sea posible es
preciso que el rotor sea jaula
de ardilla, ya que este tipo de
rotor adapta automticamente
(por induccin) su nmero de

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MOTOR ASINCRNICO
polos al existente en el estator.Es posible obtener dos escalones de velocidades en la proporcin 1:2 y con un solo devanado que se
conmuta adecuadamente , lo que se denomina conexin Dahlander.
En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que pueden ponerse en serie o en
paralelo, dando lugar a una reduccin del nmero de polos a la mitad del original, aumentando en
consecuencia la velocidad del rotor a prcticamente el doble. En la Figura 9 se muestra el
procedimiento utilizado. En (a) se muestra el devanado formando 4 polos, estando las bobinas
conectadas en serie. En (b) se muestra el devanado formando 2 polos, con las bobinas conectadas en
paralelo; se observa en este caso que la corriente en la bobina cd ha sufrido una inversin.
En el caso de devanados trifsicos, la conmutacin se realiza de acuerdo con los circuitos mostrados
en la Figura 10.
El cambio de estrella a doble estrella se emplea en los accionamientos en los que el cambio de
velocidad se hace con cargas que trabajan a par constante. Para demostrar esta afirmacin deben
compararse los dos esquemas en el supuesto de que la mquina trabaje en ambos casos con idntico
fdp y las mismas corrientes en las bobinas.

En la doble estrella resulta: P

.I n . cos 3.U .I n . cos

3
U
3. .2 I n . cos 2 P
3

Para la estrella se cumple: P 3.

Como en este caso la velocidad es el doble, debido a que aparecen p pares de polos, el par se
mantendr constante.
El cambio de tringulo a doble estrella se emplea en aquellas aplicaciones en que se conserva la
potencia. En este sistema se cumple: P 3.U .I n . cos
y en doble estrella: P 3.

U
3

.2 I n . cos

2
3.

.P 1,155.P

Es decir prcticamente se conserva la potencia en la conmutacin.

La regulacin de velocidad que se obtiene en la conexin Dahlander no resulta suave, sino escalonada,
pero el procedimiento es muy econmico, resultando unas caractersticas mecnicas duras o rgidas.

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MOTOR ASINCRNICO
Gracias a sus ventajas, este procedimiento se aplica en ciertos tipos de mquinas herramientas, con el
objeto de disminuir sus transmisiones mecnicas y tambin se emplea en ventiladores, extractores de
polvo, ascensores, etc.
B4 ) Control por vari aci n d e l a frecuencia:
Con si d eracion es te ri cas:
Ot ra f orma de v ari ar l a v el ocidad de gi ro de un m ot or as ncrono es cam bi ar la f recuenci a
de aliment aci n f 1 que llega al est at or, pues est a m odif ica l a v el ocidad de sincroni smo del
cam po magnti co gi rat orio y por ende l a v elocidad mecnica de giro, que es cercana a
aqull a en v irt ud del pequeo v al or del desl izamient o en est e ti po de mqui nas. Si n
em bargo, hay que t ener en cuent a que el f l uj o magnti co en el entrehi erro es
di rect am ent e proporci onal a l a f . e.m. i nduci da en cada dev anado del est at or e
1

i nv ersam ent e a l a f recuenci a > 1 = 4,44. 1 . 1 . => =

4,44.1 .1 .1
Por consi gui ent e, una reducci n de l a f recuencia de alim ent acin f 1 produce un aument o
del f lujo m agnti co. Para ev it ar l a sat uraci n del ncl eo magnti co debi do al aum ent o del
f luj o, deber aumentarse proporci onalment e l a f . e.m. E 1 , es deci r hay que m ant e ner el
coci ent e E 1 /f 1 const ant e.
Por ot ro lado v amos a anali zar el com port amient o m ecni co del m ot or a t rav s de las
curv as par-v el oci dad en el caso que se m antenga const ant e el coci ent e E 1 /f 1 . De acuerdo

a l a ex presi n general del par:

U 12

R21
s

30 m1
.
2
n1
R21
2
R1
X 1 X 21
s

; el par m ximo se

obti ene deriv ando di cho par con respect o al deslizami ent o, obt eni endo l a si gui ent e

U 12
30 m1
max
n1 2 R R 2 ( X X ) 2
1
1
1
21

ex presin:

Bajo condiciones normales de operacin( X1 + X21 ) es mayor que R1 , y R 1 no mayor al 5% del radical.
Despreciando ste ltimo queda:

Dado que

1 =

60.1

max

U 12
30 m1

n1 2( R1 X 1 X 21

1 = 2. . 1 . 1 ;

21 = 2. . 1 . 21

=>

max

U
K . 1
f1

Si

U
. 1 cte.
f1

=>

max cte

Adem s para s baj os ( n 2 alt os) :

21

> 1

1 + 21

=>

30.N 1 . p. U 12 s
.60 f 1 R21

Es decir, para v al ores de U1/f1 const ant es,

es proporci onal a s , por l o t ant o l a part e f inal

de l a curv a par -v eloci dad es una rect a. Si en l a
ex presin ant eri or del par reempl azam os =

2
1

30.N1 . p. U 12 f 2
=>
.60 f12 R21
Siendo

60.2

1 = + 2 => 2 = 1 =>
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MOTOR ASINCRNICO
dif erenci a const ant e para t odos l os punt os de trabaj o que ti enen el mi smo par. T odo l o
desarrollado hast a ahora se observ a en l a curv a de l a Fi gura 11. -:
Si l a f recuenci a se ll ev a por encima de l a nominal , l a t ensi n del mot or y por l o t ant o su
f . e.m. no se podr aum ent ar; por l o
t ant o el v al or del par m ximo di smi nuir
en f orma i nv ersa con el aum ent o de l a
f recuenci a. Lo descri pt o se observ a en
l a Fi gura 12. Est o se ef ect a medi ante control adores
de v el oci dad el ect rni cos.
Definic in: son di spositiv os que nos
permit en v ari ar l a v el oci dad y el
mom ent o de l os motores, conv irtiendo
l as m agnit udes const ant es: f recuenci a y
t ensi n
de
red,
en
m agnit udes
v ari abl es.
Conclusiones:
Con est os di sposi tiv os hay que t ener en
cuent a que l a pot enci a decae en f orma
li neal
con
la
di smi nucin
de
la
f recuenci a,

P .

ya

que

si endo:

P .w1

2. . f1
y adems: P 3.U .I . cos
p

como

w1

2. .n1 2. 60. f1 2. . f1

60
60
p
p

l uego

v em os que al di smi nuir U , por el v ari ador,

di smi nuye P , ent onces hay que reducir l a potenci a del m ot or, para que al aum ent ar I , no
sobrecali ent e el mot or. Por consi gui ent e, a baj as v el oci dades, no puede f unci onar a pot enci a const ant e. Una
f brica de est os equi pos sugi ere reducci ones de pot enci a para f recuenci as m uy baj as en
mot ores chicos ( 200 W ) de hasta 20% y para m ot ores grandes ( 75 kW ) de hast a 50%. Para f recuenci as superi ores a l a norm al decrece el par y l a pot enci a result a const ant e
P .w ; aument a l a v el oci dad, decrece l a f uerza y por l o t ant o el par.
Accionamientos Elctricos
El accionamiento elctrico completo del diagrama que incluye la red, el convertidor con su equipo de
control y sus entradas, tanto de consigna como las que proceden de los sensores y el conjunto
motor-carga, se puede considerar como un sistema integral. El punto de funcionamiento del motor
puede variar si se producen cambios en alguno de los elementos del conjunto.
Estos cambios o perturbaciones afectan al sistema completo, ya que todos los componentes estn
interconectados elctrica o mecnicamente.

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MOTOR ASINCRNICO
A pl ic aciones
1) E n si st emas de bom beo y v entil aci n, adapt ando l a v el oci dad a l a dem anda se
economiza energ a y se reducen rui dos.2) A ument ando la v el oci dad de un proceso se el ev a l a producci n.
3) Aj ust ando la v el oci dad en l os t ornill os de dosif icaci n se obti ene econom a de
m at erial es.
4) En i nst al aci ones de sumi ni st ro de agua se pueden eliminar l as sobre presi ones del
si st ema de bom beo, ant e una parada i ntempest iv a por orden de di spositiv o de cont rol.
5) En procesos de f abri caci n se adapt an l as v eloci dades a l as v ari aci ones de l as pi ezas
trabaj adas y al f luj o de i ngreso de l as mat eri as primas.
6) En cadenas de embot ell ado o env asado se reducen rui dos v ariando la v el oci da d de
acuerdo a l a producci n.
En R esum en: estos di sposi tiv os pueden control ar:
a) Vel oci dad, acel eraci n y f renado.
b) M om ent o
c) A rranque suav e con rot or en mov imient o.
d) Prot ecci n contra sobre i nt ensi dades y temperat ura.
e) Vari abl es de procesos (caudal, presi n, temperat ura, v iscosidad, et c. )
B.4.a) Ciclo convertidor
Son equipos que transforman directamente una onda de tensin alterna (trifsica o monofsica ) a otra
de menor frecuencia.
Se emplean para control de velocidad de motores de induccin de elevada potencia con frecuencias
bajas, desde 0 a 16 Hz.
No son adecuados para producir frecuencias superiores a 1/3 de la de entrada.
El dispositivo consiste en tres bloques iguales de dos rectificadores trifsicos controlados cada un o.
El valor medio de la tensin de salida vara con el coseno el ngulo de disparo, modificndose para
obtener una variacin senoidal. Las otras dos fases son iguales pero desfasadas 120 entre s . Figuras 13 y 14.

B.4.b) Rectificador inversor.

El control de tensin para obtener una relacin U/f = cte. y adems
formas:

= cte. se puede lograr de dos

1) Variando la tensin continua de entrada al inversor, modulacin por amplitud de pulsos ( PAM)
2) Variando la relacin entre tensin de continua a la entrada del inversor y la tensin de alterna
a la salida del mismo, modulacin por ancho de pulso ( PWM)
Todos los convertidores usan el mismo principio bsico, la red est conectada con un rectificador que
transforma la corriente alterna en continua, la cual sin embargo no es completamente lineal. Por lo
tanto se requiere un circuito intermedio para filtrarla. Y por ltimo, en el inversor se transforma en
una nueva corriente alterna a frecuencia variable. El circuito de control y regulacin controla los
componentes de tal manera que la relacin U/f de salida estn adaptadas entre si. El esquema de
bloques se representa en la Figura 15.

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MOTOR ASINCRNICO
Para el primer caso ( PAM) se obtiene una onda de la forma de Figura 16. Para el segundo como
(PWM) como en Figura 17

En la siguiente figura se muestra en detalle el rectificador inversor. Cabe aclarar que el siguiente
circuito posee adems un grupo regenerativo, para el caso que el motor pueda trabajar por encima de
la velocidad sncrona (en rgimen regenerativo) de ese modo poder entregar energa a la red.

Consideraciones respecto al control electrnico de motores :

Es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos cuando se controla un motor
dispositivos:

con estos

1) Armnicos
Las corrientes armnicas originan ruidos y calentamiento del motor.
Los pares pulsatorios tienen su origen en ellas. La modulacin de tensin ( PAM/PWM) permite
eliminar ciertos armnicos de bajo nivel, obteniendo una corriente ms parecida a una sinusoide, un par
ms regular a baja velocidad y por ende, una disminucin en el calentamiento.
Las corrientes armnicas dependen de: (a) la saturacin del motor, (b) la frecuencia y (c) tensin de
funcionamiento.2) Forma de la corriente.
Las tensiones y corrientes proporcionadas al motor son alternas pero no senoidales. Por consiguiente
el
motor alimentado por un variador electrnico calienta ms que uno alimentado desde la red; por lo que
no puede utilizarse a la potencia de placa. Se debe efectuar la desclasificacin recomendada por el
variador.
3) Ventilacin.
Los motores autoventilados se refrigeran bien a su velocidad nominal.

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MOTOR ASINCRNICO
Cuando funcionan a baja velocidad la refrigeracin no es conveniente.
Estos motores no pueden proporcionar de modo continuo su par nominal a baja velocidad, so pena de
deteriorarlos. Hay que sobredimensionarlos. Se puede solucionar con ventilacin forzada.
4) Resistencia de frenado
La resistencia permite usar los variadores en frenado de parada o en marcha frenada disipando al
mismo tiempo la energa de frenado.Aplicaciones: en mquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes o mquinas de ciclos rpidos. El par de frenado puede ser:

n sin resistencia de frenado o

- 150 % de n con resistencia de frenado
- 30% de

5) Inductancias de lnea
Permiten limitar las perturbaciones re inyectadas
hacia la red, y resultan especialmente
recomendadas en caso de instalacin de varios arrancadores en una misma lnea.
Garantizan una mejor proteccin contra las sobre tensiones de la red y una reduccin del ndice de
armnicas de corriente que genera el variador, adems permiten limitar la corriente de lnea. Son
recomendadas en los siguientes casos:
- Redes con muchas perturbaciones generadas por otros receptores (parsitas, sobretensiones).
- Redes con desequilibrio de tensiones entre fases (mayor de 1,5 de Un)
- Variadores
con una lnea
de alimentacin de pequea impedancia (sit uados cerca
transformadores
de potencia 10 veces superior al calibre del variador)

de

- Instalaciones con varios convertidores de frecuencia en la misma lnea (reduccin de la corriente de

lnea).
- Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos en instalaciones con
bateras
de compensacin del factor de potencia.
Producen cadas de tensin del orden del 3% al 5% de Un.
Vienen especificadas por:
- Su valor de autoinduccin en mH
- Su corriente nominal en A
- Sus prdidas en W
6) Filtro de Salida
Este filtro se compone de tres inductancias de alta frecuencia en paralelo con tres resistencias (ver
esquema)
Se instala entre el variador y el motor y permite:
- Limitar al valor de dU/dt en los bornes del motor.
- Filtrar las perturbaciones que se originan al abrir un
contacto entre el filtro y el motor.
- Reducir la corriente de fuga a tierra del motor.
Vienen especificados por:
- Longitud del cable entre el variador y el motor ya que si no se respeta puede ocasionar calentamiento
excesivo de los filtros.
- Prdidas en W
- Corriente nominal en A
Ejemplo:
Motor de 4 KW (5 HP) ,380 V, 750 v/min, = 84 %
1) Variador: se elige uno de 13/10, 1 A; prdidas = 210 W

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MOTOR ASINCRNICO
2) Inductancia: autoinduccin = 4 mH; prdidas = 65 W; cada de tensin = 3% a 5%
I de lnea sin inductancia = 10,1 A
I de lnea con inductancia = 6,4 A
3) Resistencia de frenado: 100; potencia a disipar a 115 C = 40 W
4) Filtro de salida: para 10 A, prdidas 150 W
5) Suma de prdidas: motor (640 W), variador (210W), resistencia. (40W)
Autoinduccin. (65W), filtro (150W), total: 1.105 W.
Rendimiento de la instalacin: 4kW/ 5,105 kW = 78 %
Aplicaciones
Se los encuentra en rangos de potencias de 0,7 a 27 MW y se los utiliza en:
1) compensadores sncronos para arranque, sincronizacin, frenado y regulacin de velocidad.
2) turbinas a gas y vapor en arranque, sincronizacin y frenado.
3) estaciones de bombeo
4) bombas alimentadoras de calderas en mando a velocidad variable

Control vectorial de flujo

Para obtener cuplas importantes a muy bajas vueltas y con muy buenas caractersticas dinmicas, es
necesario utilizar este sistema.
Consiste en modelizar el motor y transformar sus ecuaciones de forma tal de desacoplar las variables
de flujo y cupla y controlarlas separadamente.La transformacin de las ecuaciones utiliza la transformacin de Park, que permite el pasaje de un
motor trifsico a un bifsico equivalente.Considerando el diagrama vectorial de la corriente primaria y sus componentes ortogonales reactiva
Id y activa Iq ( Figura 18) se observa que Iq es virtualmente responsable de la potencia activa y por
ende el par del motor e Id responsable del flujo.De lo dicho se puede inferir un paralelismo entre Iq y la
corriente de inducido e Id y la corriente de excitacin de
un motor de c.c. (Figura 19).
Implementando
un controlador vectorial donde las
variables sean Iq e Id podemos obtener una respuesta
dinmica idntica o superior al de un motor equivalente
de c.c,
e implementar controladores de posicin de gran precisin
con las ventajas propias del sistema convertidor motor
de induccin.
FRENADO DE MOTORES ASNCRONOS
Un motor elctrico se puede frenar mecnica o
elctricamente. No consideramos el frenado mecnico
porque el mismo el motor no queda sometido a
solicitacin alguna.
En el frenado elctrico consideramos los siguientes casos:
1) Por contracorriente
2) Por corriente continua.
3) Sper sncrono
1) Frenado por contracorriente

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MOTOR ASINCRNICO
Se consigue conmutando dos fases de la alimentacin, al alcanzar la velocidad cero, es preciso
desconectar la alimentacin, de ser posible de forma automtica. La solicitacin trmica del motor
equivale al doble o triple de la correspondiente al arranque. Por este motivo, cuando los tiempos de
frenado sean superiores a 3 seg., habr que estudiar si es posible realizar el frenado de esta forma,
considerando el calentamiento del motor.
En motores con anillos, la resistencia exterior modifica la curva de par y por tanto el tiempo de
frenado. Con una resistencia exterior, conectada al circuito del rotor de R ex ..= 1,5. Z2, el momento de
frenado es aproximadamente igual al nominal. La resistencia exterior debe absorber un calor de
prdidas proporcional a la relacin existente entre su resistencia y la total. Tener cuidado en
mecanismos de gran inercia.
2) Frenado por corriente continua, frenado dinmico
El procedimiento consiste en desconectar el estator de la
red y excitarlo con corriente continua a tensin reducida.
Figura 1.
Al aplicar la corriente continua a los devanados
estatricos se genera una polaridad fija en el espacio, el
rotor al girar corta este campo fijo por consiguiente se
comporta como un generador sncrono, de inducido rotante, en
cortocircuito.La energa cintica se transforma en elctrica y se disipa en
calor hasta que la primera se agota.Algunas de la ventajas de este sistema son:
a) No requiere elementos mecnicos acoplados al sistema.
b) El motor no puede girar en sentido contrario como con el de contracorriente.
c) El rotor puede quedar libre o no.
d) La duracin de frenado se puede regular en funcin de la c.c. inyectada.
e) El frenado es suave.
f) La energa disipada es solo 1/3 de la que se pierde por contracorriente, o sea igual a la de arranque.
g) Este mtodo suele venir incluido en los equipos de comando electrnico.
Durante el perodo de frenado, es decir , desde la velocidad
nominal hasta su detencin completa, el par de frenado es muy
variable.
Segn la magnitud de la Icc, el par de frenado puede variar
desde 0,5 n hasta 4 5 n, estos ltimos para una velocidad
de 0,1 a 0,2 de la nominal, Figura 2, para anularse en la
detencin.
Esto es debido a que, en el momento de la conexin de la Icc,
el flujo por reaccin de inducido (carga L preponderante) es
grande y desmagnetizante, por consiguiente el resultante es
chico, y lo es el momento .Los flujos pequeos a grandes velocidades son debidos a la
accin desmagnetizante de la f.m.m. del rotor.A medida que la velocidad del rotor baja, por accin del
frenado, baja la corriente rotrica, baja la f.m.m., = N.I ,
desmagnetizante y por lo tanto crece el flujo , = NI y el
momento .En la curva observamos que se tienen condiciones de frenado muy satisfactorias para velocidades
comprendidas entre 0,1 y 0,5 de la nominal, lo que nos indica que, en motores con control de velocidad
por frecuencia, si se baja sta antes de frenar, se reduce la velocidad y aumenta el par de frenado.21) Influencia de la resistencia rotrica R 2
A pequeos R 2 se tienen grandes I2, gran f.m.m. desmagnetizante, resultante menor por
consiguiente menor efecto frenante.Luego: motores con grandes R2 frenan mejor con este sistema.-

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MOTOR ASINCRNICO
Tambin nos indica que los motores con anillos rozantes y resistencia de arranque, usando ste para
el frenado , son mejores que los en cortocircuito para frenado dinmico.A la misma conclusin llegamos al considerar los motores con jaulas especial es, pues tiene mayor R2
y menor velocidad.
22) Clculo de la excitacin:
La corriente de excitacin en c.c. ( Icc) se debe referir a la corriente de marcha en vaco ( I0 ) que es la
que determina el flujo magntico, para no saturarlo.No obstante, para obtener un buen frenado y relativamente rpido se pueden alimentar con Icc hasta 3
a 5 veces la I0, ya que los motores se construyen saturados y el flujo disminuye por la accin
desmagnetizante del rotor.
De todas las formas posibles, las ms econmicas son: para , Figura 3, y para Figura 4; porque
son las que usan menor nmero de contactores y conductores exteriores. Para el caso :

1
1 3
1
. cos 30 2 N I cc .
3 . N I cc
P
p 2
p
K
F
2,7 . I N ( 2 )
mmenca
I 0
p
Fmmencc 2.N I . cc

(1)

Siendo: p = pares de polos; K I 0,9 factor de arrollamiento y se ha considerado a I0 = I m corriente

magnetizante.
(ver pag. 165)
Para mantener el mismo flujo, igualamos (1) y (2) y obtenemos la Icc = 1,40 I0
al mimo resultado se llega con conexin de Fig., 4.Otras consideraciones a tener en cuenta:
a) Si se desea un frenado por largo tiempo a potencia de freno nominal, la Icc = 1,40 I0 se puede
aplicar para no calentar el hierro.
b) Si el frenado debe ser mayor y no calentar el cobre, puede hacerse Icc = In ya que en estas
condiciones estaramos cerca del doble de la de vaco (recordar que I0 0,4. I n)
c) Si se requiere un tiempo de frenado muy breve, Icc = Iare
d) Si se lo mantiene frenado a baja velocidad por algn tiempo, recordar que el ventilador no funciona
normalmente y el motor eleva su temperatura.
3) Frenado sper sncrono
a) Si la naturaleza de la carga produce un aumento de la velocidad sncrona ( sper sincronismo) como
en la gra o elevador en descenso, se necesita que el motor desarrolle un par en sentido opuesto al
momento de rotacin.A velocidades mayores que la sncrona funciona como generador a induccin, por consiguiente
absorbe trabajo.Un motor que tiene un deslizamiento con carga nominal del 5%, si se eleva la velocidad a un
deslizamiento sper sncrono del 5% , absorbe su potencia nominal como generador de induccin. Ej:
si levanta una carga a 1425 rpm, la baja a 1575 rpm como generador (freno). En estas condiciones el motor no se debe desconectar porque debe funcionar como generador auto
excitado que lo hace a travs de la red, pero sin mantenerlo conectado en sentido inverso a cuando
suba.b) Otra aplicacin del frenado sper sncrono, se efecta a travs de los variadores electrnicos de
velocidad por frecuencia.Bajando la frecuencia rpidamente el motor se comporta como generador asncrono, suministra un par
de frenado y devuelve energa, la que es necesario disipar en una resistencia exterior. La potencia de frenado es funcin de la desaceleracin, de la inercia de las masas en movimiento y el
par resistente.c) En motores de polos conmutables (2 3 velocidades) al pasar de una velocidad a otra menor, se
produce la disminucin de velocidad.
El frenado hasta llegar al valor cero no se pude conseguir .El par mximo es muy superior al que existe durante la operacin de arranque o al frenar por
contracorriente.-

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MOTOR ASINCRNICO
La solicitacin trmica del motor, con una relacin de la velocidad de rotacin de 1:2, resulta igual que
al arrancar a la velocidad de rotacin inferior.Inversin de marcha: de acuerdo a la teora del campo rodante, al cambiar entre s dos de las fases,
se invierte el sentido de giro

Criterios para la seleccin de motores asncronos

A) Considerando los pares resistentes:
Para la comprobacin de procesos de arranque y frenado y para la eleccin de motores con nmero
de revoluciones variable, es necesario conocer la variacin del par motor (par de la carga) en funcin
de las revoluciones en la zona de trabajo correspondiente. Los diagramas fundamentales de estas
funciones se representan en las Figuras 1 y 2,.

1. Par prcticamente constante, potencia proporcional a las revoluciones.

Caso de las mquinas de elevacin, bombas y compresores de mbolos con contrapresin
constante, ventiladores de tiro forzado, laminadores, cintas de transporte, molinos sin efecto de
ventilador, mquinas-herramienta con potencia de corte constante, etc.
2. Par proporcionalmente creciente con las revoluciones, potencia proporcionalmente creciente con el
cuadrado de las revoluciones. Caso de las calandrias, por ejemplo.
3. Par proporcionalmente creciente con el cuadrado de las revoluciones, potencia proporcionalmente
creciente en la tercera potencia de las revoluciones.
Caso de las bombas, ventiladores y compresores centrfugos, y de las mquinas de mbolo que
trabajan en un circuito abierto.
4. Par proporcionalmente decreciente con las revoluciones, potencia constante. Slo se puede tomar
en consideracin en procesos de regulacin. Este caso se presenta en los tornos y mquinas herramienta similares, en mquinas bobinadoras y descortezadoras de troncos.
En las transmisiones por correas o reductores hay que poner el par en funcin de las revolucione s
del motor

El par de rozamiento en reposo (par de arranque y parada) ha de ser conocido con la mxima
exactitud posible.

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MOTOR ASINCRNICO
En los procesos de arranque y frenado hay que conocer, adems del diagrama del par motor, el
momento de Impulsin GD 2 de la mquina y del acoplamiento en kgm 2, referidos al nmero de
revoluciones del motor
B) De acuerdo al tipo de servicio
1. Servicio continuo : se trata de un funcionamiento a carga constante (potencia nominal) , cuya
duracin alcanza para que la temperatura de cada una de la parte de la mquina sea
constante (estabilidad trmica) Figura 3a.2. Servicio Temporario : la duracin del funcionamiento con potencia nominal es tan corta que
el estado de estabilidad trmica no es alcanzado. La pausa de funcionamiento siguiente es
tan larga que la mquina se enfra a temperatura del medio (Figura 3b). Segn AISE Standard
la duracin del servicio temporario es de 1 hora.
3. Servicio intermitente : Este tipo de funcionamiento consiste en una serie permanente de ciclos
de carga tales, que la duracin de la aplicacin de la carga es insuficiente para que el motor
alcance la estabilidad trmica, y por otra parte los tiempos de detencin no son lo
suficientemente largos como para que la mquina se enfre a la temperatura del medio (Fig ura
3c) En las normas AISE las potencias corresponde a un factor de servicio del 30 % ED (factor
de servicio = tiempo de carga/ duracin del ciclo x 100). Ejemplo: un mot or que est conectado
durante 72 seg. y desconectado durante 108 seg., tendr un factor de servicio:

ED

72
.100 40%
72 108
Representacin de los tipos de funcionamiento
a: Servicio Continuo
b: Servicio Temporario
c: Servicio Intermitente
arriba: Caractersticas de carga P = f(t)
abajo: Evolucin de la temperatura
temp. = f(t)
tB = Duracin de aplicacin de la carga
tSt = Duracin del reposo
tS = Duracin del ciclo

C) De acuerd o a l as curvas c aracterstic as

Los dibujos sobre las curvas corresponde a las
formas de las ranuras rotricas y las letras, a la
clasificacin NEMA

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MOTOR ASINCRNICO
A1- rotor bobinado cortocircuitado
A - jaula con baja resistencia y ranura mediana
B - barra profunda
C - doble jaula
D - barras de alta resistencia y pequeas en la superficie
A2- rotor bobinado con resistencia incluida
D) Considerando los valores tpicos y aplicaciones

TIPO
CONSTRUCTIVO
JAULA CON
BAJA
R E S I S T E NC I A
BARRA
CIRCULAR O
R E C T A NG U L A R

a
n

BAJO
115
a
150

5
a
10

200

3,75
a
7,50

240

4
a
5

3
a
5

CARACTERSTICAS

APLICACIONES

alto MM A X
bajo costo y
mantenimiento
gran y cos

Aplic ac ines gen er al es

ventil ad or es bomb as
c etrif ugas - mquinas
herrami entas

M M A X y cos
men or al ant eri or
Cos to m ayor

Dond e la alt a Iarr de los

ant erior es limitan s u us o
Compr es ores , Quebrant ad or es

M M AX m en or
M M A X en el arranqu e
men or c ap ac idad
de s obr ec arg a. menor

Cargas de alt a f ricc in :

c intas trans portad or as ,
c ompres or es

A
BARRA
PROFUNDA
B

DO BLE
J AULA

MEDIANO

GRANDE
6

BARRAS
DE ALTA
RESISTENCIA
D

M
E
D
I
A
N
O
S
A
L
A
T
L
O
T
S
O

350

4
a
8

7
a
11

250
a
315

3
a
5

12
a
16

bajo
c os men or

bajo
c os men or

S er v i c i o c o n t i n u o d on d e h a y
v o l an t es b a l an c i n es , c i z al l as

P ar a s er v i c i o i n t er m i t en t e :
g r u as , e l e v a d or es

ROTOR
BOBINADO

300
a
400

MUY BAJA
1,5

3
a
5

al t o M A c on b a j a I a
M on t ac ar g as , g r as ,
c os y a l t o
m ol i n o a m a r t i l l os
M A YO R C O S T O

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Forma constructiva

MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS

El estator tiene la forma de un cilindro hueco, ranurado en su parte interior,

construido con chapas de hierro silicio de pequeo espesor, aisladas
entre s, Fig.1. En las ranuras van alojados los devanados de
alambre de cobre esmaltado.
El rotor es en jaula de ardilla, Fig.2, y en algunos
casos, en un extremo del eje en la parte interior del motor, posee un
interruptor centrfugo. Otro tipo de motor, tiene un condensador, en la parte
superior externa del estator, Fig.3. Normalmente se construyen de potencias
inferiores a 1 CV y por ello reciben tambin el nombre de motores
fraccionarios.Principio de funcionamiento:
Campos rodantes cruzados
Si a una bobina la alimentamos con corriente
alterna monofsica, producir un flujo alternativo, siempre
en la misma direccin. Est flujo, sobre una espira, produce
fuerzas opuestas que no generan movimiento alguno, por
consiguiente sta no gira, Figura 4. El flujo alternativo
puede ser descompuesto en dos rodantes de sentidos
contrario, que giren a la misma velocidad de sincronismo n 1
y de mdulos

a b

(1) Figura 5

Esto ltimo puede comprobarse grficamente o bien

matemticamente, (Teorema de Leblanc) de la siguiente
manera:

cos .t ; cos .t

e jt e jt

; ( e jt e jt ) (2)
2
2

Fsicamente, se comprueba que, si a la espira

originalmente detenida, se la impulsa en uno u otro sentido,
girar a una velocidad n menor que la sncrona, Figura 5,
en el sentido que se la impuls. Esto se debe a que ahora,
la espira gira bajo la accin del campo rodante que
corresponde al impulso dado. Indudablemente que el otro
campo, ejerce su accin negativa sobre ste.
Si suponemos, entonces, el campo longitudinal
alternativo existente, como compuesto
por dos campos rodantes, podemos
definir dos resbalamientos:

sd s

si

n1 n
n
1
n1
n1

(3)

n1 ( n )
n
1
2 s (4)
n1
n1

El resbalamiento total ser la suma:

s d si 2 ; de donde: si 2 s ( 5 )
Lo que significa que, el resbalamiento del
flujo contrario, es muy grande y por
consiguiente

produce

un

momento

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antagnico pequeo (ver formula siguiente de

)
i

Par motor:
Para

los

resbalamientos

2
1 R21 .I 21
i
i .
.
(7 )
2.n1 2 s d

30

dados

corresponden

los

momentos: d

2
1 R21 .I 21
d
.
(6 )
2.n1
sd

30

Para los que, dando valores y representado grficamente Figura 6, se

obtiene:

d = 0 ; i = - k/2
s=1
d = k ; i = - k
s=2
d = k/2 ; i = 0
Y el Par resultante: r = d + i
s=0

El campo directo produce un par positivo mientras que el campo inverso crea un par negativo. En el
arranque sd = si = 1, se tiene un par nulo y en consecuencia, el motor no puede despegar; sin embargo y
como muestra la Figura 6 si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido,
aparecer inmediatamente un par motor que si es superior al par resistente pondr en funcionamiento la
mquina.
Por ejemplo, si el motor llevara conectada una carga cuyo par resistente es del tipo ventilador , como
muestra la Figura 6, y se moviera el rotor por un medio mecnico exterior de tal forma que se
sobrepasara el punto A, en este momento, al ser el par motor superior al par resistente , la mquina se
acelerar hasta obtener el rgimen estable en el punto B. Se observa que la velocidad final que se
obtiene es inferior a la que resultara con un motor trifsico con idntica curva (Punto C), y de ah que
estos motores trabajen con deslizamiento relativamente elevado.
De esto ltimo concluimos:
1) Este motor no tiene par de arranque, no arranca solo. Habr que proveerlo de un medio auxiliar
para ello.
2) Gira en ambos sentido con el mismo par motor.
3) El campo antagnico disminuye el par que tendra sin ste. Por ello es que este motor, tiene menor
momento que un trifsico equivalente. No obstante, se construyen motores monofsicos con igual
momento que los trifsicos, a igual potencia y velocidad; pero esto se consigue al costo de hacerlos ms
grandes.En efecto, para tener igual Par que el trifsico necesitamos mayor ( = K..I) y por consiguiente
mayor seccin del circuito magntico ( = B.S)
4) Toma ms corriente que el trifsico de igual potencia porque el rotor es sede de corrientes inducidas
por el campo inversor. Esta mayor corriente determina un menor cos . Para poder mantener el campo
rodante se necesita que el estator absorba una mayor corriente.Ejemplo:
--motor monofsico con condensador permanente de 0,59 kW; 2.800 rpm. 16 F; toma 4,5 A
--motor trifsico de 0,55 kW; 2.730 rpm.; 220/380 V ; toma 1,5 A
Arranque
Como este motor no tiene par de arranque, se recurre a un artificio para obtener un campo rodante, que
lo saque de esa posicin de equilibrio esttico y segn la forma que se adopte para obtener dicho
campo rodante, se originan distintos tipo de motores, tambin identificados de diferente forma.-

67 de 75

Circuito Equivalente:
Se puede conceptualizar un circuito equivalente del motor monofsico de induccin, en base al del motor
trifsico asincrnico y a la teora del doble campo giratorio visto.
En base a esta teora del doble campo giratorio podemos considerar que el motor monofsico es
equivalente a dos motores trifsicos, cuyos rotores estn situados en un mismo rbol y cuyos estatores
estn conectados en serie de tal modo que los campos magnticos creados por ellos giran en el espacio
en sentidos contrarios, Figura 6.B.
Si se considera el rotor parado y las prdidas en el hierro despreciables, el circuito equivalente sera el
mostrado en la Figura 6.C que no es otro que el circuito equivalente del motor trifsico para un desliza-

miento nulo; E1 representa la f.e.m. inducida en el devanado del estator debida al campo alternado
existente en el entrehierro. De acuerdo con el esquema de la Figura 6.B el circuito equivalente de la
Figura 6.C.(a) se puede suponer como se muestra en la Figura 6.C.(b), que consiste en dos mitades
idnticas conectadas en serie, cada una correspondiente a cada campo giratorio. Se han denominado
con E1d y E1i las f.e.m.s. inducidas en el estator debidas a cada campo. Comparando ambas Figuras
resulta: E1 = E1d + E1i
Si el motor est parado (n = 0), los deslizamientos de la mquina respecto a cada campo giratorio sern
iguales a la unidad, como lo confirman las ecuaciones (3) y (4). En esta situacin los circuitos
equivalentes de los motores componentes que definen el motor monofsico sern idnticos.
En definitiva, lo que sucede en la Figura 6.C.(b) es que se cumple: E1d = E1i = E1/2
Cuando el rotor gira a la velocidad n respecto al campo directo, los deslizamientos correspondientes
sern sd = s ; s1 = 2 - s
De ah que las resistencias rotricas se modifiquen de un modo diferente para cada campo. En la Figura
6.C.(b) se muestran los nuevos valores de estas resistencias. De esta manera las impedancias Zd y Zi
son desiguales y de hecho se tiene Zd Zi , por lo que E1d E1i y el efecto sobre el motor es que el
campo directo predomina sobre el campo inverso, lo que provoca un par electromagntico neto.
En definitiva lo que ocurre cuando gira el motor es que aumenta la amplitud del campo giratorio directo
mientras que disminuye la amplitud del campo inverso.
Para que el motor monofsico pueda arrancar se necesita que los dos campos giratorios tengan
diferentes amplitudes en condiciones estacionarias. Esto requiere, como se ver luego, que se incorpore
un bobinado adicional al motor monofsico y que se denomina devanado auxiliar, que se sita a 90
elctricos respecto al otro bobinado, denominado devanado principal (se trata en definitiva en preparar
un pseudomotor bifsico). El devanado auxiliar tiene menos espiras que el devanado principal y se
construye con hilo ms delgado. Este devanado auxiliar se desconecta de la red una vez que el motor ha
comenzado a girar. Existen, como veremos, otros procedimientos adicionales para dotar al motor
monofsico de una capacidad de autoarranque.

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Con el circuito equivalente a rotor mvil de la Figura 6.C.(b) se puede realizar un anlisis cuantitativo de
esta mquina de modo similar al realizado para el motor trifsico. En este caso del motor monofsico se
dispone de dos resistencias de carga de campo directo e inverso:

21

1 =

21 1
2

que dan lugar a las potencias mecnicas

21

1 =

2
=
. 21
;

21 1
2

lo que corresponde a una potencia mecnica total:

=
Y a un par neto en el eje:

+
=

1
1

21
2

2
21 21

2
21

2
=
. 21

2
21

(8)

(9)

2
21

10

(11)

La potencia absorbida por el motor de la red ser, segn el circuito de la Figura 6.C.(b)
P1 =U1.I1.cos1 (12)
Y el rendimiento del motor ser:

(13)

Cualquier otra potencia ser posible obtenerla del circuito equivalente.Tipos de motores
1) Motor con fase auxiliar o tambin llamado de
"fase partida":
El estator posee dos devanados, uno principal o de
marcha y otro auxiliar o de arranque, Figura 7,
colocados a 90 elctricos entre s. Las impedancias de
los devanados son distintas, produciendo un desfase
del orden de los 25, esto se obtiene con distinto
nmero
de espiras y construyendo
adems el
devanado de arranque con alambre ms delgado
(mayor R, menor costo) con un diagrama vectorial como
en Figura 8.Al
tener
dos
corrientes
desfasadas 25 que circulan en
dos devanados desfasados
90, se obtiene
un campo
rodante imperfecto, (Figura 9)
pero suficiente para sacar de su posicin de reposo al rotor, el que se pone en
movimiento.Cuando el motor alcanza una velocidad del 75% al 80% de n1, un interruptor
centrfugo o un rel desconecta el devanado auxiliar ya que al estar construido
con alambre ms delgado, se quemara en
trabajo continuo.
El motor continua trabajando con el flujo
alternativo. Es decir, arranca con campo
rodante imperfecto y gira bajo la accin del
campo alternativo.-

69 de 75

2) Motor con capacitor de arranque:

Este motor posee un condensador, del orden de

75 a 350 F , en serie con la fase auxiliar (Figura 10)Al aumentar el ngulo entre las corrientes, cercano a
los 90 (Figura 11), mejora notablemente el momento de
arranque.Demostracin:
El momento de arranque es proporcional a la superficie

del tringulo OAM porque: Figura 10.A

Sup

P UI 1

sup tringulo
n
n
n

OAM

OM AB 1
p . a sen ( p a )
2
2

Otra forma de demostrar que el momento es proporcional al producto de las fmm. (N.I) por el seno del
ngulo comprendido que ser mximo para ( p a ) 90
El condensador utilizado es del tipo electroltico, (recordar que es polarizado), especificado
para corta duracin en alterna, por ejemplo, para no ms de 20 operaciones de 3 segundos por
hora. En este caso, el interruptor tambin cumple la funcin de desconectar el
condensador electroltico, porque si no, se destruira.
Debe tenerse en cuenta que es posible que la tensin en el
condensador, pueda ser considerablemente mayor que la de la
lnea, debido a los fenmenos de resonancia en los circuitos
R-L-C.Como todos los motores mencionados anteriormente, funcionan
con el devanado principal solamente, por consiguiente sus
caractersticas de funcionamiento son si milares.3) Motor

con capacitor permanente

Este motor funciona con los dos devanados conectados

permanentemente, el auxiliar en serie con el

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condensador para corriente alterna (aceite, cermico,

etc.), Figura 12.Trabaja como motor bifsico, produciendo un campo rodante imperfecto, pero mejor que en
los anteriores (Figura 13). Por el tipo de condensadores disponibles, stos son de baja
capacitancia, lo que resulta en momentos de arranque bajos, hasta un 50 % del nominal. Clculo del capacitor permanente
El valor de la capacidad se puede elegir de modo que, en el arranque, las
corrientes y por consiguiente los flujos generados por ellas, estn
desfasados 90. De este modo, se tendr un campo giratorio circular, no
habr campo antagnico, y se desarrollar un gran momento de arranque.
Por supuesto que esto es slo vlido para el arranque, lo que ya es una
gran ventaja, porque despus las corrientes varan en mdulo y fase.
Se demuestra que la capacidad necesaria para crear un campo rodante circular, est determinada
cuando la potencia del condensador Qc, es igual a la potencia aparente del motor a plena carga SM.Ejemplo:
Un motor monofsico, con fase auxiliar, con capacitor, tiene las siguientes caractersticas: 0,5 CV; 2.800

rpm.; 220 V; 4,1 A; cos = 0,74: a/ n = 2,6; max/ n = 2; Ia /In = 3,4 condensador de 40 F en 280 V.
Verificacin:
Potencia aparente del motor: SM = 220 V. 4,1 A. = 902 VA
La potencia del condensador es : Qc = wCU2
Como deber ser: Qc = SM
Ser

SM

902 VA
314.( 280 )2

36 ,6 F

siendo el comercial ms prximo de 40 F

4 ) Motor con capacitor d e arranque y
marcha
Para que el motor con condensador
permanente sea capaz de desarrollar un alto
Par de arranque, es necesario tener una gran
capacidad en ese momento ( Iarr grande y
muy desfasada) y si al mismo tiempo se
requiere un funcionamiento satisfactorio en
marcha, se necesitar otro valor de capacidad

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para ello, menor en este caso ( In menor y poco desfasada); o sea,

capacidad para el arranque que para la marcha.-

necesita valores distintos de

Para el arranque se dispone de un condensador electroltico, que tiene gran capacidad, 10 o ms veces que el de
marcha, a travs de un interruptor, por ser de servicio intermitente; y para la
marcha, de un condensador en aceite o cermico, de baja capacidad y funcionamiento permanente (Figura 14).-

Son los motores mejores pero ms caros, dentro de su tipo.5) Motor con polos sombra:
Caractersticas constructivas
Los motores bipolares son como los de Figura 15 y los
tetrapolares como los de Figura 16. El estator se caracteriza por
tener, en un extremo de la expansin polar, una espira cortocircuitada de gran seccin. El rotor es normal, en jaula de ardilla.-

Principio de funcionamiento
Analizando un ciclo de la onda de alterna,
Figura 17, en el intervalo 0 -1, el flujo principal
p es creciente y en un cierto sentido, Figura
18. Al atravesar las espiras en cortocircuito,
induce en ellas, corrientes que se oponen a la
variacin del flujo, debilitando a ste en la parte
superior e inferior de cada polo, haciendo que el
flujo circule de la parte inferior a la superior, 01
en la Figura 19. En el intervalo 1-2 el flujo
disminuye,
las corrientes inducidas en las espiras, se
oponen a la disminucin, Figura 20,
reforzndolo de la parte superior a la inferior, en
el sentido 12 de Figura 19, es decir, el flujo ha girado un ngulo .Continuando con anlisis similares para los intervalos restantes, se concluye
que el flujo resultante produce un giro por ciclo, es decir se ha generado un
campo rodante. El motor funciona bajo el principio de campo rodante sobre
un rotor en cortocircuito, como muestra la secuencia de las figuras incluidas
en la Figura 21, extrado del sitio www.tuveras.com.-

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Variacin de velocidad:
1) por auto transformador, ( 2) por bobina de reactancia, ( 3) por bobinados con tomas. Esquemas de
conexiones en las figuras siguientes:
Para mejorar el camino del campo magntico rodante se suelen insertar shunts magnticos entre los
polos; y para aumentar el momento de arranque se construye el entrehierro no uniforme, Figura 16,
porque de esa manera aumenta el flujo de las espiras en cortocircuito respecto del principal, tendiendo a
un campo giratorio ms constante.El sentido de giro es fijo, queda determinado por la posicin de las espiras de sombra, gira en el
sentido que va desde la superficie libre a la cortocircuitada en el polo.-

El momento de arranque suele valer: a/n = 0,2 0,5.

Las malas condiciones de arranque son debidas al 3 armnico del campo giratorio, el que provoca
una disminucin considerable del momento para la frecuencia de rotacin igual a 1/3 de la sincrnica.
La 3 armnica del campo genera corrientes en el inducido, que a su vez crean un momento. Para
disminuir este armnico se utilizan: (a) shunt magnticos entre polos, (b) aumento de entrehierro en la
zona anterior del polo, (c) varias espiras en cortocircuito de distinto ancho.O t r o s m o t o r e s m o n o f s i c o s a induccin
Existen otros motores monofsicos, cuya construccin es similar a los de corriente continua, es decir
tienen colector, denominados "motores a repulsin". Tienen las caractersticas de un motor serie, con

73 de 75

alto momento de arranque y el cambio de velocidad y sentido de giro se efecta por el desplazamiento
de las escobillas, se estudian bajo la clasificacin de motores para corriente alterna con colector.Inversin del sentido de giro
En los motores con fase auxiliar, para invertir el sentido de giro, se debe invertir la conexin de uno de
los dos devanados. Esto produce la inversin del campo rodante de arranque. Para posibilitar esto es
que la bornera posee 4 bornes: 2 para el principal y 2 para el auxiliar.- Un ejemplo de conexin con llave
inversora es el de la Figura 22
El motor trifsico como monofsico
Se puede hacer funcionar un motor trifsico alimentado por una red monofsica. Pero ello se conecta
segn Figura 23 denominada conexin Steinmetz.
Colocando un condensador de aproximadamente 70 F por kW de potencia del motor, en redes de 220
V., su momento de arranque se reduce al 30% del nominal y la potencia disminuye al 80% de la
nominal.Por el tamao de los condensadores requeridos, este mtodo resulta econmico para potencias menores
de 2kW.
Inversin del sentido de giro: se conecta el condensador a la otra fase libre, por ejemplo: W-U
Adems, el condensador debe preverse para una tensin de
1,25 U1, debido a los efectos de sobre tensin, que aparecen como consecuencia del fenmeno de
resonancia.Funciona como motor monofsico con condensador permanente

CARACTERSTICAS Y APLICACIONES
Ma

N TIPO DE MOTOR

Mn

Ia
In

S
%

CARACTERSTICAS
ESPECIALES
Mmax

Arranque
resistivos

100
a
200

4
a
7

185 a 200

Mnom

de 1/8 a HP

APLICACIONES
TPICAS
- ventiladores
- bombas centrfugas
- lavarropas
- mquinas de oficina
- quemadores

74 de 75

con capacitor
de
arranque

Con capacitor
permanente

Con capacitor de
arranque y archa

Polos Sombra

150
a
350

4
a
5,5

30
a
50
150
a
350

3
a
4
4
a
5,5

1/6 a 3HP
alto momento de
arranque
75 a 350 F
electroltico

10

10

70

Marcha suave; buen cos

1/15 a HP; 5 a 32 F
cermico
buena performance
ms caros
mejor con
Bajo rendimiento 20%
cos = 0,4 a 0,6
Pequeas potencia
1/10 a HP

- compresores para refrigeracin

- mezcladores de alimentos
- bombas
- mquina p/ cortar pasto

- ventiladores

- secadores de pelo
- heladeras
- giradiscos econmicos
- ventiladores de mesa

EJEMPLO:
Dado el circuito equivalente de un motor asncrono monofsico de Figura 1 con condensador,
determinar: (a) las corrientes en los devanados de arranque y marcha y sus desfases relativos; (b)
diagrama de flujos cada wt = 30 y (c) conclusiones.a) ZM = 3 + j4 = 5 /53,1 ;
IM = (115V/0 ) (5 /53,1 ) = 23A/-53,1
1
1

8,84
c 2 .60.300.10 6
Za = Ra + j(Xa Xc) = 7,2 + j (3,44 8,84) = 7,2 + j5,4 = 9/36,9

Xc

Ia = (115V/0 ) (9 /-36,9 ) = 12,8 A /36,9

El desfase entre Ip e Ia ser: 53,1 + 36,9 = 90 -Figura 2b) siendo Imax = 2 I, las corrientes instantneas sern:
Im =

2 . 23. sen wt = 32,5 senwt

Ia =

2 . 12,8 sen (wt +90) = 18,1 cos wt

Como los devanados estn a 90, los flujos tambin:

= K (Ia + j Im) = K (18,1 cos wt + j 32,5 sen wt)
Dando valores a cada wt = 30 (Figura 3), graficando (Figura 4)
c) Conclusiones:
1) A intervalos de tiempo iguales la velocidad instantnea del
flujo no es Cte. ( 1 = 46 > 2 = 18 ) .2) El modulo del flujo no es Cte.
3) El campo rodante no es circular.-

75 de 75

Mantenimiento y reparacin de mquinas de corriente alterna

1) Interpretacin de los programas de mantenimiento de las mquinas de

corriente alterna:

El mantenimiento ha de realizarse en forma preventiva y por tanto, sin necesidad de que la

mquina presente ningn tipo de avera. Para ello se fijar una periodicidad de revisiones en
funcin del nmero de horas de trabajo de la mquina y que podra oscilar entre 1500 y 2000
horas.
En cada revisin se har un chequeo de las partes sometidas a ms desgaste y por tanto ms
propensa a sufrir deterioros, as como una revisin del estado general de la mquina, de todo
ello se tomar nota en una ficha tcnica, donde adems se anotar si es necesario cambiar
piezas y la fecha en que se hace la sustitucin. Todas las fichas de revisiones sern archivadas
con una referencia impresa para cada mquina, de manera que podamos conocer en cualquier
momento su historial. La ficha podr tener la forma que se detalla en la figura 1.
REVISIONES PERIDICAS DE MAQUINAS DE C. A.

Logotipo de la Empresa

DATOS - INFORMACIN
Mquina:.................................................................

Marca:...................................................................

Modelo..................................................................

Servicio en Sector:...........................................................

N de Serie:.......................................................

Tipo:..............................................................................

Resist. de Aislacin del Rotor contra Tierra:...........

Resist. de Aislacin del Estator contra tierra:................

Potencia:.....................................
Resistencia Bobinado rotrico:..................../fase
Rotrico
Tensin:.....V-Intensidad:.. ...A-Temp.:.

Resistencia Bobinado Estatrico:....................../fase

Estatrico

....C
Tensin:. .......V-Intensidad:.... .....A-Temp.:.............C
CONTROLES DE ESTADO

Cojinetes (Vibracin):..............................................

Fijacin:..........................................................................

Escobillas:.............................................................

Anillos:...........................................................................

ENSAYOS REALIZADOS

ELEMENTOS A SUSTITUIR

1.............................................................

a)....................................................................

2.............................................................

b)....................................................................

3..............................................................

c).....................................................................

4..............................................................

d)....................................................................

Observaciones:........................................................
..............................................................................
..............................................................................
..............................................................................
..............................................................................
..............................................................................
..............................................................................

Lugar:........................Fecha:........../........../............
....................................
Firma
Tcnico:.......................................................... Figura 1

76 de 81

2) Aparatos y herramientas a utilizar en el mantenimiento preventivo de

mquinas de corriente alterna:

El mantenimiento preventivo debe efectuarse en el lugar donde la mquina se encuentra

instalada prestando servicio, por lo tanto, hemos de hacerlo con el menor equipamiento
posible, pero s el suficiente. Para ello hemos de contar al menos con:
Analizador de Redes
Pinza Voltamperomtrica
Medidor de temperatura
Tacmetro ptico
Meghmetro o medidor de aislacin
Detector de Vibraciones
Juego de llaves adecuadas al tipo de mquinas que hemos de verificar
Juego de destornilladores adecuados al tamao de las mquinas
Equipo de herramientas para la reparacin de conexiones elctricas
Material aislante que permita reparar pequeos desperfectos
Equipos de lubricacin
Este equipamiento est enfocado fundamentalmente para hacer un diagnstico predictivo
de las condiciones en que se encuentra una mquina sin desmontarla, y una vez hecho
esto, si el defecto se puede corregir in situ, se programar su paro con el Sector de
Produccin correspondiente, se trasladar desde el taller el material necesario, (siempre
todo ello, dependiendo del tamao y trabajo a desarrollar por el servicio que deba
efectursele a la mquina). Pero si la avera es importante, se proceder a trasladar la
mquina al taller, donde se dispondr de todo lo necesario.

3) Secuencia de operaciones que requiere el mantenimiento

preventivo:

Cuando nos referimos al mantenimiento de las mquinas de corriente alterna, nos estamos
refiriendo tanto a motores monofsicos como trifsicos en sus diferentes tipos as como
tambin a los generadores o alternadores.
La secuencia de operaciones es:
A) Anlisis del estado general de la mquina:
ste se hace en forma visual, tratando de descubrir averas de tipo mecnico, como
rodamientos ruidosos, eje desalineado, escobillas gastadas, anillos rozantes picados,
conexiones en mal estado, fijndose en el aspecto externo de la mquina, estado de
pintura, zonas recalentadas o quemadas, estado del tablero de alimentacin, estado de los
conductores, conexiones a borneras, uniones aisladas, etc.
Si observamos anormalidades dudosas realizaremos a continuacin pruebas que confirme o
desmienta nuestra sospecha.
B) Revisin de anclajes y elementos mviles:
Cuando la mquina est en funcionamiento se escucha su sonido, se miden sus
vibraciones, la fijacin de los escudos o tapas (tornillos flojos o robados), oscilaciones en el
acoplamiento (ndice de desalineacin), etc. Si el sonido es malo, puede serlo por falta de
grasa, por desgaste de rodamientos, trminos stos que comprobaremos antes de parar la
mquina con la Tcnica MCSA mediante la Valija de Instrument Explorer con la cual se
puede escuchar y detectar mediante los sensores de este equipamiento cuando la grasa que
est siendo agregada a los rodamientos, ingresa en ellos, con lo cual se evitan
sobrecalentamientos por exceso de grasa y se evitan gastos innecesarios. Este mismo
77 de 81

equipamiento, mediante el anlisis de las corrientes del motor, permite descubrir barras
cortadas en el rotor de jaula, excesiva temperatura, prdidas, rendimiento, etc. Es decir,
hoy el mantenimiento preventivo utiliza herramientas de Anlisis Predictivo, con lo cual se
puede diagnosticar el dao y programar la parada del equipo, evitando el lucro cesante por
paradas intempestivas.
Si se observa que la mquina se mueve en su anclaje, es necesario revisar el apriete del
sistema de anclaje.
Con la mquina parada se toma el eje o polea de la mquina como se muestra en la Figura
2 e intentando mover en diferentes direcciones, se puede observar cierto movimiento del
eje respecto del cuerpo de la mquina ndice de problemas de rodamientos.
Para cambiar los rodamientos, tendremos en primer lugar que abrir la mquina esto se hace
en varios pasos.
Figura 2
Pasos a seguir para abrir la mquina:
Marcamos la carcasa y las
tapas con marcas diferentes
en ambos lados como se
observa en la Figura 2, para
que al montar estas piezas
queden en la misma posicin.
Con la ayuda de llaves
adecuadas se retirarn los
esprragos de sujecin de las
tapas.
Golpearemos suavemente las tapas con un martillo de plstico o madera, para que
salgan de sus alojamientos.
Si las tapas no salen de los rodamientos o stos del eje, es necesario ayudarse con
un extractor, como muestra la Figura 3.
Para montar los nuevos rodamientos, se hacen las operaciones a la inversa, teniendo
en cuenta que los rodamientos deben engrasarse por la parte donde se encuentran
las bolillas.
C) Comprobacin de circuitos:
La comprobacin de circuitos se
realiza con la ayuda de una lmpara
serie o con un hmetro, actuando de
forma diferente segn estemos
comprobando derivaciones,
cortocircuitos, bobinas abiertas, etc.

Figura 3

1) Localizacin de derivaciones
Comnmente llamado contacto a masa. Es toda unin elctrica entre el devanado de una
mquina y el hierro del estator.
Esta circunstancia puede haber sido provocada por varias causas, entre las que podemos
citar las siguientes:
Contacto de los esprragos con las cabezas de las bobinas.
Espiras en contacto con las aristas del estator, al romperse o desplazarse los
aislantes.
Rotor que roza las bobinas y deteriora su aislamiento.

78 de 81

La localizacin de estas derivaciones,

que no se pueden detectar a simple
vista, puede hacerse con ayuda de
una lmpara serie o un Meghmetro,
de forma que uno de sus conductores
se conecta a la carcasa de la mquina
y con el otro se va tocando en los
diferentes circuitos, como se muestra
en la Figura 4.

Figura 4
De igual forma se puede actuar en el caso de los bobinados rotricos.
Si al actuar de la forma indicada la lmpara serie luce o el meghmetro marca cero, es
evidente que hay derivacin.
En muchos casos, una simple inspeccin visual es suficiente para localizar los contactos a
masa o derivaciones. Estas derivaciones suelen producirse en las aristas de las ranuras al
doblar las bobinas o en el interior de las mismas.
Cuando se ha localizado el punto afectado por el contacto, la reparacin consiste en
introducir nuevo material aislante entre el ncleo y la bobina afectada. Si no puede
localizarse el contacto, habr que proceder al rebobinado completo.
2) Localizacin de cortocircuitos:
Dos o ms espiras contiguas en contacto
elctrico directo (es decir, por defecto en
el aislamiento que las protege),
determinan un cortocircuito entre espiras.
Esta circunstancia se puede provocar
generalmente al:
Calentarse excesivamente el
bobinado.
Someterse a cargas excesivas.
Entrar las bobinas forzadas en
las ranuras o demasiado flojas,
tal que los esfuerzos
electrodinmicos creados por las
corrientes alternas hagan rozar y
desgastar el barniz del alambre.
Por lo general, la presencia de un
cortocircuito se detecta porque el
arrollamiento humea mientras el motor
est en servicio o porque sta fase absorbe
una corriente excesiva cuando funciona sin
carga.
La localizacin del punto exacto del
cortocircuito puede llevarse a cabo por
varios mtodos, siempre a motor abierto
una vez que tenemos certeza de la avera,
entre ellos se pueden citar los siguientes:
79 de 81

Utilizando la bobina inductora o de prueba, como se observa en la Figura 5, se va

desplazando sta de ranura en ranura, a la vez que se pone una lmina metlica
(hoja de sierra), en el otro extremo de la bobina o haz activo. La existencia de
cortocircuito se detecta por la vibracin de la lmina metlica.
Comprobando la intensidad de campo magntico de cada polo de la mquina,
siendo menor en aquellas bobinas que tiene espiras en corto. Para ello se alimenta
el bobinado con corriente continua a una tensin entre 6 y 12 voltios, y con una
pieza metlica de tamao adecuado a las dimensiones del motor, se comprueba la
atraccin de cada polo.
Las bobinas con espiras en cortocircuito han de ser rebobinadas y aisladas de nuevo, bien
hacindolo de la bobina afectada solamente si esto es posible, o del conjunto del devanado.
3) Localizacin de interrupciones:
Las interrupciones pueden ser debidas a la rotura del hilo en una bobina o por una conexin
floja. Para detectar el punto exacto donde se encuentra este fallo, se utiliza un hmetro o
bien una lmpara serie, siguiendo el proceso indicado en la Figura 6. Si al conectar la
lmpara de esta forma al principio y final de cada bobinado, no luce y en el caso del
hmetro marca infinito, es evidente que el circuito
est abierto, en cuyo caso ser necesario localizar el
punto exacto de la interrupcin y proceder a su
empalme o conexin adecuadamente.
4) Conexiones errneas:
Las conexiones equivocadas dan lugar a la inversin
de la polaridad en bobinas o grupos de bobinas. Ello
da lugar a un funcionamiento incorrecto de la
Figura 6
mquina, ya que las bobinas o grupos equivocados
hacen su esfuerzo en oposicin al resto del
devanado, provocando con ello un funcionamiento anmalo, que adems de provocar un
sonido extrao de la mquina, da lugar a un consumo excesivo de intensidad de corriente.
La mejor forma de localizar bobinas con polaridad invertida es examinar las conexiones
visualmente, pero en la mayora de los casos no es posible, por diferentes razones.
En tal caso el mtodo ms seguro consiste en alimentar el principio y final de una fase con
corriente continua, de 6 a 12 voltios y recorrer el bobinado con una brjula, como muestra
la figura 7.
A medida que la brjula pasa frente a cada polo
de la fase indicar si es norte o sur, lo que
debern hacer alternativamente, puesto que si
marca dos veces seguidas el mismo polo, es
evidente que hay un error, si por el contrario no
se define claramente, es que alguna de las
bobinas del grupo est invertida.
Otro sistema vlido para comprobar el
conexionado correcto, es el realizado con una bola
metlica como la indicada en la figura 8, para ello
hemos de utilizar una bola que sea de dimetro
ligeramente superior al tamao de la abertura de
las ranuras del estator.

Figura 7

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Para hacer el ensayo deben darse los siguientes

pasos:
Se conectan los devanados en estrella.
Alimentamos la mquina con una
fuente de corriente alterna, de valor regulable, a
tensin reducida.
Con un elemento de material no
magntico, se impulsa la bola metlica en el
sentido de giro previsto para el campo magntico
giratorio, sta deber empezar a girar en el
interior del estator.
Al aumentar o disminuir la tensin de
Figura 8
alimentacin, la velocidad de la bola tambin lo
hace.
Si a pesar de haber hecho los pasos enunciados, la bola no gira, podemos asegurar que hay
conexiones equivocadas.
Durante el ensayo se calientan mucho los devanados, por tanto debe hacerse en un tiempo
breve.

4) Rebobinado de las mquinas de Corriente Alterna:

Cuando algunas de las anomalas detectadas en los ensayos anteriores resultan imposibles
de reparar, o cuando es necesario cambiar algunas de las caractersticas de la mquina, es
necesario rebobinarlas.
El proceso de rebobinado de las mquinas de corriente alterna comprende una serie de
pasos, que deben hacerse en el siguiente orden:
Toma de datos.
Extraccin del arrollamiento antiguo y limpieza de las ranuras.
Aislamiento de las ranuras estatricas.
Confeccin de las nuevas bobinas.
Colocacin de las bobinas en las ranuras.
Conexin de las bobinas entre s.
Verificacin elctrica del nuevo arrollamiento.
Impregnacin y secado.
No entraremos en ms detalles con respecto a este tema, debido a que corresponde al
curso de bobinador.

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