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DISEO MECATRONICO
INTEGRANTES
Paulina Reyes Pompa
Alfredo Becerra Soto
Arturo Montufa Morales
Hugo Cesar Alvarado Gomez
Los Robots Tipo Prtico son sistemas de coordenadas cartesianas que utilizan tres
dispositivos deslizantes perpendiculares para construir los ejes x, y, z. Con este robot se
pueden obtener grandes precisiones. Ningn sistema puede superar a los robots Tipo
Prtico, ya que se les puede dotar de guas tan amplias como se desee as como robustas
para acoplarlas a las cargas requeridas, los mtodos de posicionamiento de estos sistemas
pueden ser tan precisos como los de las mquinas de control numrico. Por lo que este tipo
de Robot cuenta con caractersticas que le permiten ser altamente confiable para la Industria
y la educacin.
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La combinacin de dos o tres mdulos lineales en direccin "y", "x" y/o "z" permite un
movimiento libre en el plano vertical y horizontal o en el espacio. Esto hace posible, mltiples
soluciones de robtica.
Existen tres modelos, en funcin del tipo de movimiento lineal que realizan.
Aplicaciones
Una aplicacin muy extendida para este tipo de robots es la mquina de control numrico
(CN). Las aplicaciones ms sencillas son las usadas en las mquinas de fresado o dibujo,
donde un taladro o pluma se traslada a lo largo de un plano x-y mientras la herramienta
sube y baja sobre la superficie para crear un preciso diseo.
Tambin son utilizados en diferentes tareas dentro de la
industria y la tecnologa para lo cual estos son usados en
ubicar una posicin dentro del rea de trabajo y colocar
algn objeto en especfico. Por ejemplo algunos son
utilizados en la ubicacin de cajas, en los cuales primero
se desplazan hacia una coordenada localizada en un eje
X y posteriormente a un eje Y. Teniendo ubicado el punto,
el robot descarga el objeto mediante un efector ubicado
dentro de un eje de coordenadas Z.
Otro ejemplo es dentro del estudio a nivel molecular una
aplicacin parecida a este se encuentra en los
microscopios electrnicos que para ubicar una mejor
visin se va desplazando hacia donde est el objeto o
sustancia de estudio
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MATERIAL
DIAGRAMA
DESARROLLO Y RESULTADOS
Como se pudo observar en las imgenes nuestro prototipo logra conseguir las trayectorias
deseadas tanto en el eje X como en el eje Y logramos el principal objetivo de la prctica. De
esta manera podemos ver que el uso de un robot bsico puede darnos una amplia gama de
usos para facilitar el trabajo humano logrando manipular diferentes figuras geomtricas en
el rea de trabajo.
Gracias al desarrollo de este robot adquirimos nuevas herramientas para utilizarlas en
futuros proyectos que podamos desarrollar, fortaleciendo de este modo los conocimientos
adquiridos hasta ahora.