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IES SERRA DESPADA

I.E.S SERRA DESPADA

Modbus
David Alarcn y George Ene
30/11/2010

IES SERRA ESPADA 10/11

David Alarcn
George Ene

CICLO SUPERIOR ROBTICA

PROF. FRANCISCO LLADRO

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Los proyectos/prcticas que estn plasmados en estos documentos los he dirigido, pero yo NO
los he hecho. Estos documentos han servido para evaluar a los alumnos, y como en toda
evaluacin, hay trabajos de excelente y de suspenso.
Estos documentos son una muestra del trabajo del alumno. Todos los documentos tienen dos
caractersticas en comn: el guin y que la prctica se puede realizar siguiendo el punto paso
a paso.
El documento que se ha publicado es la ltima versin del documento que han presentado los
alumnos, no se le ha hecho ninguna correccin ms, a pesar de que algunos tienen errores.
Por qu? Porque hacer una correccin exhaustiva de los documentos antes de publicarlos es
falsear (al alza) el trabajo del grupo en conjunto y, en consecuencia, falsear (a la baja) el
trabajo de los alumnos ms excelentes. Yo creo que esto no es justo.
Por supuesto, no todos los documentos se publican.

Francisco Lladr
Departamento Electricidad y Electrnica
IES Serra Espada (Onda)
flladroprofesor@gmail.com

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ndice:

1. Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . ..pg. 2
2. Descripcin de la prctica. . . . . . . . ..pg. 3
3. Elementos de la prctica.pg. 4
3.1.

Convertidor de datos CIF-11

3.2.

Autmata programable CPM2A

3.2.1.

Descripcion de swich, terminales, leds y conectores

3.2.2.

Mapa de memoria del CPM2A

3.3.

Cable RS-232 PC/PLC

3.4.

Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015

3.4.1.

Descripcion de swich, terminales, leds y conectores

3.4.2.

Diagrama de conexin

3.4.3.

Listado de parametros

4. La prctica paso a paso. . . . . . . . . . . pg. 23

5. Esquema elctrico. . . . . . . . . . . . . . . pg. 38
6. Programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..pg. 43
7. Documento componentes ..pg. 44
8. Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pg. 79
9. Detalles y dificultadespg. 80

David Alarcn
George Ene

Pgina 2

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1. Objetivos
Comunicar el autmata OMRON CPM2A con un variador OMRON
3G3MV-AB015 utilizando el protocolo de comunicaciones MODBUS.

David Alarcn
George Ene

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2. Descripcin de la prctica
En esta prctica tenemos que fijar la frecuencia, poner en marcha y parar un
motor a travs del protocolo MODBUS entre un autmata programable y un
variador de frecuencia. Para que esto funcione debemos hacer un programa
en el CX-programmer en el ordenador y transferirlo al autmata. Para
comunicar el convertidor de frecuencia con el autmata programable
utilizaremos un convertidor de datos CIF-11 (RS-232/422) entre el puerto
perifrico del autmata y variador de frecuencia. Para que se puedan
comunicar todos estos elementos se tiene que configurar los puertos a travs
de las memorias DM del autmata programable.

David Alarcn
George Ene

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3. Elementos de la prctica
3.1.

Convertidor de datos CIF-11. Convierte seales el puerto de

perifricos del autmata y RS-422, se alimenta a 5Vc.c. del puerto de
perifricos, por lo que no es necesaria una fuente de alimentacin
externa.
Descripcion de swich, terminales y conector:
1

1. Interruptor de resistencia de terminacin.

Colocar el interruptor

de resistencia de terminacin a ON para los adaptadores de

enlace situados en los extremos del sistema Host Link y para el
Adaptador RS-422.
2. Puerto RS-422. Terminales donde conectamos el cable RS-422
para comunicarnos con el variador.

Escudo de tierra (terminal para malla)

Retorno comn
Enviar datos positivos
Enviar datos negativos
Recibir datos positivos
Recibir datos negativos

3. Conector. Conecta al puerto de perifricos de la CPU.

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George Ene

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3.2.

Autmata programable CPM2A. Los CPM2A incorpora una

variedad de caractersticas en una unidad compacta que incluye
control sincronizado de pulsos, entradas de interrupcin, salidas de
pulsos, selecciones analgicas y una funcin de reloj. Adems la
CPU CPM2A es una unidad compacta que puede gestionar un amplio
rango de aplicaciones de control de mquina, lo que la hace ideal
para ser integrada en la propia mquina como unidad de control. El
CPM2A dispone de funciones de comunicaciones con ordenadores
personales, otros autmatas OMRON, variadores de frecuencia y
Terminales Programables OMRON.

3.2.1.

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George Ene

Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:

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1. Terminales de entrada de fuente de alimentacin.

Conectar la fuente de alimentacin (100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c.) a
estos terminales.
2. Terminal de tierra funcional.
Verificar la conexin a tierra de este terminal (solo modelos de
c.a.) para mejorar la inmunidad al ruido y reducir el riesgo de
descargas elctricas.
3. Terminal de Tierra de proteccin.
Verificar la conexin a tierra de este terminal para reducir el
riesgo de descarga elctrica.
4. Terminales de fuente de alimentacin externa.
Los PLCs CPM2A estn equipados con estos terminales de salida
de alimentacin de 24 Vc.c. para alimentar los dispositivos de
entrada. (slo PLCs de c.a.)
5. Terminales de entrada.
Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos.
6. Terminales de salida.
Conecta la CPU a dispositivos de salida externos.
7. Indicadores de estado del PLC.
Estos indicadores muestran el estado de operacin del PLC, como
se indica en la siguiente tabla.

David Alarcn
George Ene

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8. Indicadores de entrada.
Los

indicadores

de

entrada

se

encienden

cuando

el

correspondiente terminal de entrada est en ON. Los indicadores

se encienden durante refresco de E/S.
9. Indicadores de salida.
Los indicadores de salida se encienden cuando el terminal de
salida correspondiente est en ON. Los indicadores se encienden
durante refresco de E/S. Cuando se utilizan las salidas de pulsos,
el indicador permanecer continuamente encendido mientras se
estn emitiendo los pulsos.
10. Selectores analgicos.
Utilizar estos selectores para cambiar las selecciones analgicas
(0 a 200) en IR 250 e IR 251.
11. Puerto de perifricos.
Conecta el PLC a un Dispositivo de Programacin (incluidas las
consolas de programacin), ordenadores, u otros dispositivos
estndar externos.

David Alarcn
George Ene

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12. Puerto RS-232C.

Conecta el PLC a un Dispositivo de Programacin (excluidas las
consolas de programacin), ordenador, Terminal Programable, o
dispositivo estndar externo.

13. Interruptor de comunicaciones.

Este interruptor selecciona si el puerto de perifricos y el puerto
RS-232C utilizarn las selecciones de comunicaciones del Setup
del PLC o las selecciones estndar.

14. Batera.
Esta batera protege la memoria de la CPU y la Unidad se
suministra con ella conectada.
15. Conector de expansin.
Conecta la CPU de la unidad a una unidad de Expansin (unidad
de Expansin de E/S, unidad de E/S analgica, o unidad I/O Link
de CompoBus/S). Hasta 3 unidades de Expansin se pueden
conectar a una CPU.

David Alarcn
George Ene

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3.2.2.

David Alarcn
George Ene

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Mapa de memoria del CPM2A:

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3.3.

Cable RS-232 PC/PLC. Ver esquema elctrico numero 2. En

telecomunicaciones, RS-232 es un estndar para serie binaria de una
sola terminal de datos y de control seales de conexin entre un DTE
(Equipo terminal de datos) y una DCE (Datos del circuito de
terminacin de Equipos). Es comnmente usado en equipo puertos
serie.

La

norma define

las caractersticas

elctricas

y la

sincronizacin de las seales, el significado de las seales, y el

tamao fsico y la disposicin de las patillas de conectores.

3.4.

Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015. Es un convertidor de

frecuencia compacto, multifuncin con control vectorial de lazo
abierto y tiene las siguientes caractersticas:

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George Ene

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1. Alimentacin: 220Vc.a. (monofsica y trifsica) y 400Vc.a.

(trifsica).
2.

Potencias: de 0,1 a 7,5kW.

3.

Cableado sencillo: sin necesidad de abrir el equipo.

4.

Alto par incluso a bajas frecuencias (150% a partir de 1 Hz).

5. Funciones de control PID y de ahorro energtico incorporadas

(control efectivo en aplicaciones con bombas y ventiladores).
6. Empleo de componentes IGBT como elemento de conmutacin
que posibilita la obtencin de alto par de arranque, bajo ruido y
suavidad de giro incluso a bajas frecuencias.
7.

Entradas NPN y PNP.

8.

Posibilidad de integrar el equipo en red:

ModBus incorporado de serie.
Buses de campo: Interfaz para DeviceNet (CompoBus/D),
Profibus-DP, Interbus-S, CAN-OPEN.

9. Consola de programacin remota con grado de proteccin

NEMA1. Para uso interior, proporcionar un grado de proteccin
al personal contra el contacto incidental con el equipo y para
proporcionar un grado de proteccin de suciedad.
10. Display digital con potencimetro.
11. Conforme con Directivas CE y homologaciones UL/cUL.

David Alarcn
George Ene

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3.4.1.

David Alarcn
George Ene

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Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:

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3.4.2.

David Alarcn
George Ene

Diagrama de conexin

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3.4.3.

Listado de parmetros:

Grupo 1 (n001 a n049)

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n001

0101

Prohibir escritura de constantes/

inicializacin de
constantes

Utilizada para prohibir la escritura de constantes, seleccionar

Constantes o cambiar el rango de monitorizacin de constantes.
Utilizada para inicializar las constantes a sus selecciones por defecto.

0a9

n002

0102

Seleccin de modo de
control

Utilizada para seleccionar el modo de control del convertidor

0: Control V/f
1: Control vectorial (lazo abierto)
Nota El valor seleccionado en n002 no se inicializa con n001 fijado a
8, 9, 10 u 11.

0,1

n003

0103

Seleccin del comando

RUN

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para los comandos

RUN y STOP en modo remoto.
0: Tecla STOP/RESET del operador digital.
1: Entrada multifuncin en secuencia de 2 3 hilos.
2: Comunicaciones RS-422/485.
3: Unidad comunicaciones CompoBus/D
Nota En modo local slo es aceptable el comando RUN del Operador
Digital.

0a3

n004

0104

Seleccin de referencia de
frecuencia

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de

frecuencia en modo remoto.
0: Operador Digital
1: Referencia frecuencia 1 (n024)
2: Terminal control de ref. de frec. (0 a 10 V)
3: Terminal control de ref. de frec. (4 a 20 mA)
4: Terminal control de ref. de frec. (0 a 20 mA)
5: Terminal de control de referencia tren de pulsos.
6: Referencia de frecuencia por comunicaciones.
7: Entrada multifuncin analgica (0 a 10 V).
8: Entrada multifuncin analgica (4 a 20 mA).
9: Referencia de frecuencia por CompoBus/D.

0a9

n005

0105

Seleccin de mtodo de
parada

Utilizada para establecer el mtodo de parada cuando se aplica el

comando STOP.
0: Decelerar a la parada en el tiempo fijado.
1: Marcha libre a la parada

0, 1

n006

0106

Seleccin de prohibir marcha

inversa

0: Habilitada marcha inversa

1: Inhibida marcha inversa

0, 1

n007

0107

Funcin de tecla STOP

Utilizada para habilitar/inhibir la tecla STOP en modo remoto con

seleccin de n003 distinta de 0.

0, 1

n008

0108

Seleccin de referencia de
frecuencia en modo local

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de

frecuencia en modo local.
0: Potencimetro FREQ del Operador digital.
1: Secuencias de teclas del Operador digital. (Seleccionado en n024.)

0, 1

n009

0109

Seleccin de frecuencia
mediante Operador digital

Utilizada para habilitar la tecla Enter para seleccionar la referencia de

frecuencia con las teclas Ms y Menos.

0, 1

n010

010A

Seleccin de error del operador

digital

Selecciona si se detecta o no el error OPR (error de conexin del

operador Digital).

0, 1

n011

010B

Frecuencia mxima
(FMAX)

50.0 a
400.0

0.1 Hz

60.0

n012

010C

Tensin mxima (VMAX)

Utilizadas para fijar la curva V/f como la caractersticas bsica del

convertidor.
Control f: seleccin de tensin de salida por frecuencia
Control vectorial: seleccin para ajuste de par

0.1 a
255.0
(0.1 a
510.0)

0.1 V

200.0
(400.0)
(ver
nota)

n013

010D

Frecuencia de tensin mxima

(FA)

0.2 a
400.0

0.1 Hz

60.0

n014

010E

Frecuencia de salida intermedia

(FB)

0.1 a
399.9

0.1 Hz

1.5

n015

010F

Tensin de frecuencia de
salida intermedia (VC)

0.1 a
255.0
(0.1 a
510.0)

0.1 V

12.0
(24.0)
(ver
nota)

David Alarcn
George Ene

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No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n016

0110

Frecuencia de salida mnima

(FMIN)

0.1 a
10.0

0.1 Hz

1.5

n017

0111

Tensin de frecuencia de
salida mnima (VMIN)

Utilizadas para fijar la curva V/f como la caractersticas bsica del

convertidor.
Control f: seleccin de tensin de salida por frecuencia
Control vectorial: seleccin para ajuste de par

0.1 a
50.0 (0.1
a 100.0)

0.1 V

12.0
(24.0)
(ver
nota)

n018

0112

Unidad de seleccin de
tiempo de
aceleracin/deceleracin
(n018)

0: 0.1 s
(menos de 1,000 s: 0.1-s; a partir de 1,000 s: 1-s)
1: 0.01 s
(Menos de 100 s: 0.01-s; a partir de 100 s: 0.1-s)

0, 1

n019

0113

Tiempo de aceleracin 1

0.0 a
6,000

0114

Tiempo de deceleracin 1

0.1 s
cambia
en
n018)

10.0

n020
n021

0115

Tiempo de aceleracin 2

n022

0116

Tiempo de deceleracin 2

Tiempo de aceleracin: tiempo necesario para ir de 0% a 100% de la

frecuencia mxima.
Tiempo de deceleracin: tiempo necesario para ir de 100% a 0% de
la frecuencia mxima.
Nota El tiempo real de aceleracin o deceleracin se obtiene de la
siguiente frmula. Tiempo de acel. /decel. = (valor seleccionado de
tiempo de acel. /decel.) X (valor de referencia de frecuencia)
(Frecuencia mx.)

n023

0117

Caracterstica de aceleracin/
deceleracin curva S

Utilizada para establecer las caractersticas de

aceleracin/deceleracin de curva S.

0a3

n024

0118

Ref. de frecuencia 1

Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas.

0119

Ref. de frecuencia 2

0.01 Hz
(cambi
a en
n035)

6.00

n025

0.0 a
frecuenci
a mx.

n026

011A

Ref. de frecuencia 3

0.00

n027

011B

Ref. de frecuencia 1

0.00

n028

011C

Ref. de frecuencia 1

0.00

n029

011D

Ref. de frecuencia 1

0.00

n030

011E

Ref. de frecuencia 1

0.00

n031

011F

Ref. de frecuencia 1

0.00

n032

0120

Comando de frecuencia
Inching

Utilizada para seleccionar el comando de frecuencia inching.

n033

0121

Lmite superior de referencia

de frecuencia

Utilizadas para seleccionar en porcentaje los lmites superior e inferior

de referencia de frecuencia tomando como 100% la frecuencia
mxima.

n034

0122

Lmite inferior de referencia

de frecuencia

n035

0123

Unidad de seleccin/visualizacin
de referencia de frecuencia

n036

0124

n037

10.0
10.0
10.0

0.00

6.00

0 a 110

1%

100

0 a 110

1%

100

Establece la unidad de referencia de frecuencia y de los valores a

seleccionar
o monitorizar mediante el Operador Digital.
0: 0.01 Hz
1: 0.1%
2 a 39: rpm (nmero de polos del motor)
40 a 3,999: Valor a seleccionar o monitorizar a frecuencia mx.

0a
3,999

Intensidad nominal del motor

Utilizada para establecer la intensidad nominal del motor en la que se

basa la deteccin de sobrecarga del motor (OL1).
Nota La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se inhibe
seleccionando
este parmetro a 0.0.

0.0 a
150% de
corriente
de salida
nominal

0.1 A

Segn
la
capacid
ad

0125

Caractersticas de proteccin
del motor

Utilizada para seleccionar la deteccin de sobrecarga del motor (OL1)

para las caractersticas termoelectrnicas del motor.

0a2

n038

0126

Tiempo de proteccin del

motor

Utilizada para seleccionar las caractersticas termoelectrnicas del

motor a conectar en incrementos de 1 minuto.

1 a 60

1 min

n039

0127

Operacin del ventilador

Utilizada para que el ventilador de refrigeracin del convertidor

funcione
mientras ste est en ON o slo mientras est operando.
0: Gira slo cuando se aplica el comando RUN y durante 1 minuto
despus de parar la operacin.
1: Gira siempre que est el convertidor en ON

0, 1

n040 a
n049

---

No utilizado

---

---

---

---

David Alarcn
George Ene

Pgina 16

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IES SERRA DESPADA

Grupo 2 (n050 a n079)

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n050

0132

Entrada multifuncin 1 (terminal

de entrada S1)

1 a 25

n051

0133

Entrada multifuncin 2 (terminal

de entrada S2)

1 a 25

n052

0134

Entrada multifuncin 3 (terminal

de entrada S3)

0 a 25

n053

0135

Entrada multifuncin 4 (terminal

de entrada S4)

1 a 25

n054

0136

Entrada multifuncin 5 (terminal

de entrada S5)

1 a 25

n055

0137

Entrada multifuncin 6 (terminal

de entrada S6)

1 a 25

n056

0138

Entrada multifuncin 7 (terminal

de entrada S7)

Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de entrada

multifuncin S1 a S7 (entradas 1 a 7).
0: Secuencia de 3 hilos
1: Comando de marcha directa en secuencia de 2 hilos.
2: Comando de marcha inversa en secuencia de 2 hilos.
3: ON: Fallo externo
4: OFF: Fallo externo
5: ON: Reset de fallo
6 a 9: Seales para seleccionar referencias de frecuencia 1 a 16.
10: ON: Comando de frecuencia jog
11: ON: Seleccin de tiempos de aceleracin y deceleracin 2
12: ON: Salida NA base--block OFF
13: OFF: Salida NC base--block OFF
14: ON: Buscar velocidad (la bsqueda empieza desde n011)
15: ON: Buscar velocidad
16: ON: Aceleracin/deceleracin registradas
17: ON: Modo local
18: ON: Habilitada entrada de comunicaciones
19 a 22: El convertidor para de acuerdo con la seleccin en n005
para seleccin de modo de interrupcin con la entrada de parada de
emergencia en ON.
23: ON: Control PID inhibido
24: ON: Reset de valor de integral
25: ON: Mantiene el valor de integral registrado
34: Comando Ms, Menos (seleccionado slo en n056).
Seleccionando n056 a 34, el valor fijado en n055 se ignora y se aplica
forzosamente lo siguiente:
S6: Comando Ms
S7: Comando Menos
35: ON: Test de autodiagnstico de comunicaciones RS--422/485
(seleccionado en n056 slo).
Utilizada para establecer las caractersticas de
aceleracin/deceleracin de curva S.
Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas.

1 a 25,
34, 35

10

n057

0139

Salida multifuncin 1 (terminales

de salida MA/MB y
minales MC)

0 a 7,
10 a 19

n058

013A

Salida multifuncin 2 (ter minales

de salida P1- PC)

0 a 7,
10 a 19

n059

013B

Salida multifuncin 3 (ter minales

de salida P2- PC)

Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de salida

multifuncin.
0: Salida de fallo
1: Durante RUN
2: Frecuencia alcanzada
3: Velocidad cero
4: Deteccin de frecuencia 1
5: Deteccin de frecuencia 2
6: Deteccin de sobrepar (salida NA)
7: Deteccin de sobrepar (salida NC)
8 y 9: No utilizadas
10: Salida de aviso
11: Durante bloqueo externo
12: Modo RUN (modo Local)
13: Convertidor preparado
14: Recuperacin de fallo
15: Durante baja tensin
16: Giro en sentido inverso
17: Durante bsqueda de velocidad
18: Salida de comunicaciones
19: Prdida de realimentacin de PID

0 a 7,
10 a 19

n060

013C

Ganancia de referencia de
frecuencia

Utilizadas para introducir las caractersticas de referencias de

frecuencia analgica.

0 a 255

1%

100

n061

013D

Desviacin de referencia
de frecuencia

--100 a
100

1%

0.10

n062

013E

Constante de tiempo de filtro

de referencia de frecuencia
analgica

Utilizada para seleccionar el filtro digital con retardo de primer orden

para referencias de frecuencia analgicas a aplicar.

0.00 a
2.00

0.01 s

0.10

n063

---

No utilizadas

---

---

---

---

0141

Seleccin de tipo de salida

multifuncin

Selecciona el tipo de salida analgica multifuncin.

0: Salida analgica de tensin (funciones seleccionadas en n066)
1: Salida de tren de pulsos (funciones seleccionadas en n150)

0, 1

n064
n065

David Alarcn
George Ene

Pgina 17

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IES SERRA DESPADA

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n066

0142

Salida analgica multifuncin

Selecciona el parmetro a monitorizar con n065 fijada a 0.

0: Frecuencia de salida (con 10-V para frecuencia mx.)
1: Corriente de salida (con 10-V con corriente de salida nominal)
2: Tensin c.c. del circuito principal (con 10-V para 400 [800] Vc.c.)
3: Monitorizar par de control vectorial (con 10-V para par nominal)
4: Potencia de salida (con 10-V para potencia equivalente a la
capacidad
del motor mx. aplicable)
5: Tensin de salida (con 10-V para 200 [200] Vc.a.)
Nota Valores entre ( ) se aplican con n067 seleccionado a 1.00.
Nota Valores entre [ ] para modelos de 400-V.

0a5

n067

0143

Ganancia de salida analgica

multifuncin

Utilizada para seleccionar las caractersticas de la salida analgica

multifuncin.

0.00 a
2.00

0.01

1.00

n068

0144

Ganancia de entrada de
tensin analgica multifuncin

Establece las caractersticas de la entrada de tensin analgica

multifuncin.

--255 a
255

1%

100

n069

0145

Desviacin entrada de tensin

analgica multifuncin

--100 a
100

1%

n070

0146

Cte. de tiempo de filtro de

entrada de tensin analgica
multifuncin

Establece un filtro digital de retardo para la entrada de tensin

analgica multifuncin.

0.00 a
2.00

0.01 s

0.10

n071

0147

Ganancia de entrada de
corriente analgica multifuncin

Establece las caractersticas de la entrada de corriente analgica

multifuncin.

--255 a
255

1%

100

n072

0148

Desviacin de entrada de
corriente analgica multifuncin

--100 a
100

1%

n073

0149

Cte. de tiempo de filtro de

entrada de corriente analgica
multifuncin

Establece un filtro digital de retardo para la entrada de corriente

analgica
multifuncin.

0.00 a
2.00

0.01 s

0.10

n074

014A

Ganancia de referencia de
frecuencia de tren de pulsos

Establece las caractersticas de la entrada de tren de pulsos.

--255 a
255

1%

100

n075

014B

Desviacin de referencia
de frecuencia de tren de
pulsos

--100 a
100

1%

n076

---

---

---

---

---

n077 a
n079

---

No cambiar los valores seleccionados

---

---

Referencias OMRON

David Alarcn
George Ene

Pgina 18

Modbus

IES SERRA DESPADA

Grupo 3 (n080 a n0119)

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n080

0150

Seleccin de frecuencia de
portadora

Utilizada para seleccionar la frecuencia de portadora.

1 a 4, 7
a9

Segn
capacid
ad

n081

0151

Compensacin de corte
momentneo de alimentacin

Utilizada para especificar el proceso que se realiza cuando se

produce
un corte momentneo de alimentacin.
0: Parada del convertidor
1: El convertidor sigue operando si el corte es de 0,5 seg o menor.
2: El convertidor arranca de nuevo al restablecerse la alimentacin.

0a2

n082

0152

Nmero de rearranques
tras fallo

Utilizada para seleccionar el nmero de intentos de restablecer y

rearrancar automticamente el convertidor despus de un fallo de
sobretensin o de sobrecorriente.

0 a 10

n083

0153

Saltar frecuencia 1

Utilizadas para fijar la funcin de salto de frecuencia.

0.00 a
400.0

0.01 Hz

0.00

n084

0154

Saltar frecuencia 2

0.00 a
400.0

0.01 Hz

0.00

n085

0155

Saltar frecuencia 3

0.00 a
400.0

0.01 Hz

0.00

n086

0156

Anchura del salto

0.00 a
25.50

0.01 Hz

0.00

Nota Seleccionar n083 a n085 para cumplir la condicin

n083 n084 n085
n087

---

No utilizadas

---

---

---

---

n089

0159

Corriente de freno de inyeccin

de c.c.

Utilizadas para aplicar c.c. al motor de induccin para control

de freno.

0 a 100

1%

50

n090

015A

Tiempo de freno de inyeccin

de c.c. a la parada

0.0 a
25.5

0.1 s

0.5

n091

015B

Tiempo de freno de inyeccin

de c.c. al arranque

0.0 a
25.5

0.1 s

0.0

n092

015C

Prevencin de bloqueo durante

deceleracin

Utilizada para seleccionar una funcin para cambiar automticamente

el tiempo de deceleracin del motor de tal forma que el motor no
soporte sobretensin durante deceleracin.

0, 1

n093

015D

Nivel de prevencin de bloqueo

durante aceleracin

Utilizada para seleccionar una funcin que pare automticamente la

aceleracin del motor para impedir bloqueo durante aceleracin.

30 a
200

1%

170

n094

015E

Nivel de prevencin de bloqueo

durante operacin

Utilizada para seleccionar una funcin que reduzca automticamente

la frecuencia de salida del convertidor para impedir bloqueo durante
la operacin.

30 a
200

1%

160

n095

015F

Nivel de deteccin de frecuencia

Utilizada para seleccionar la frecuencia a detectar.

0.00 a
400.0

0.01 Hz

0.00

n096

0160

Seleccin de funcin de
deteccin de sobrepar 1

0: Deteccin de sobrepar inhibida

1: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y continuar operacin
(activar alarma)
2: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y la salida se pone a
OFF (para proteccin)
3: Detectado siempre y contina la operacin (activa alarma)
4: Detectado siempre y la salida se pone a OFF (para proteccin)

0a4

n097

0161

Seleccin de funcin de
deteccin de sobrepar 2

Selecciona el parmetro utilizado para detectar sobrepar.

0: Detectado a partir del par de salida.
1: Detectado a partir de la corriente de salida.

0, 1

n088

David Alarcn
George Ene

Pgina 19

Modbus

IES SERRA DESPADA

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n098

0162

Nivel de deteccin de sobrepar

Utilizada para seleccionar el nivel de deteccin de sobrepar.

30 a
200

1%

160

n099

0163

Tiempo de deteccin de sobrepar

Utilizada para fijar el tiempo de deteccin de sobrepar.

0.1 a
10.0

0.1 s

0.1

n100

0164

Memoria de frecuencia UP/

DOWN

Utilizada para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la

funcin UP/DOWN.

0.1

n101

---

No utilizadas

---

---

---

---

n103

0167

Ganancia de compensacin
de par

Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin

de par.

0.0 a
2.5

0.1

1.0

n104

0168

Cte. de tiempo de compensacin

de par

Determina la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin

de par.

0.0 a
2.5

0.1 s

0.3

n105

0169

Prdidas en el ncleo de
compensacin de par

Selecciona las prdidas del ncleo del motor utilizado.

0.0 a
6,550

0.1 W

Segn
capacid
ad

n106

016A

Deslizamiento nominal del

motor

Utilizada para fijar el valor de deslizamiento nominal del motor

utilizado.

0.0 a
20.0

0.1 Hz

n107

016B

Resistencia de fase--neutro
del motor

Fijar este parmetro a 1/2 de la resistencia fase a fase o fase a neutro

del motor.

0.000 a
65.50

0.001

n108

016C

Inductancia de fugas del

motor

Establece la inductancia de fugas del motor utilizado.

0.00 a
655.0

0.01
mH

n109

016D

Lmite de compensacin de
par

Selecciona un lmite en la funcin de compensacin de par durante

control vectorial.

0 a 250

1%

150

n110

016E

Corriente del motor en vaco

Utilizada para determinar la corriente en vaco del motor tomando

como 100% la corriente nominal del motor.

0 a 99

1%

Segn
capacid
ad

n111

016F

Ganancia de compensacin
de deslizamiento

Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin

de deslizamiento.

0.0 a
2.5

0.1

0.0

n112

0170

Tiempo de retardo compensacin

de deslizamiento

Utilizada para establecer la velocidad de respuesta de la funcin de

compensacin de deslizamiento.

0.0 a
25.5

0.1 s

2.0

n113

0171

Compensacin deslizamiento
durante regeneracin

0: Inhibida
1: Habilitada
Nota Parmetro vlido slo en control vectorial

0, 1

No utilizada

---

---

---

---

n102

n114
n115

0173

Supresin automtica de
nivel de prevencin de bloqueo

Selecciona si se reduce automticamente o no el nivel de prevencin

de bloqueo en operacin si la frecuencia permanece en un rango de
salida constante que excede la frecuencia fijada en n013 para
frecuencia
de tensin mx. (rango mayor que la frecuencia nominal).
0: Inhibida
1: Habilitada

0, 1

n116

0174

Seleccin de tiempo de
aceleracin/deceleracin
de prevencin de bloqueo

0: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de

aceleracin/deceleracin 1 2, el que est seleccionado.
1: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de
aceleracin/deceleracin 2. (n021/n022).

0, 1

n117 a
n119

---

No utilizadas

---

---

---

---

David Alarcn
George Ene

Pgina 20

Modbus

IES SERRA DESPADA

Grupo 4 (n120 a n179)

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n120

0178

Referencia frecuencia 9

0.00 Hz
A mx.

0179

Referencia frecuencia 10

n122

017A

Referencia frecuencia 11

n123

017B

Referencia frecuencia 12

0.01 Hz
(se
puede
cambia
r
en
n035)

0.00

n121

Seleccionan las referencias de frecuencia internas.

Nota Estas referencias de frecuencia se seleccionan con las
referencias de multivelocidad (entradas multifuncin)

n124

017C

Referencia frecuencia 13

0.00

n125

017D

Referencia frecuencia 14

0.00

n126

017E

Referencia frecuencia 15

0.00

n127

017F

Referencia frecuencia 16

0.00

n128

0180

Seleccin de control PID

0: Control PID inhibido

1 a 8: Control PID habilitado

0a8

n129

0181

Ganancia de ajuste de
realimentacin

Selecciona el factor multiplicador del valor de realimentacin.

0.00 a
10.00

0.01

1.00

n130

0182

Ganancia proporcional (P)

Fija la ganancia proporcional (P) para control PID.

Nota Se inhibe el control PID seleccionando este parmetro a 0.0.

0.0 a
25.0

0.01

1.00

n131

0183

Tiempo de integral (I)

Fija el tiempo de integral (I) para control PID.

Nota Se inhibe el control I seleccionando este parmetro a 0.0.

0.0 a
360.0

0.1 s

1.0

n111

016F

Ganancia de compensacin
de deslizamiento

Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin

de deslizamiento.

0.0 a
2.5

0.1

0.0

n132

0184

Tiempo de derivada (D)

Fija el tiempo de derivada (D) para control PID.

Nota Se inhibe el control D seleccionando este parmetro a 0.0.

0.00 a
2.50

0.01 s

0.00

n133

0185

Ajuste de offset de PID

Este parmetro es para el ajuste de offset de todo el control PID.

--100 a
100

1%

n134

0186

Lmite superior de integral

(I)

Selecciona el valor de lmite superior de la salida de control integral.

0 a 100

1%

100

n135

0187

Tiempo de retardo de PID

Seleccionar este parmetro para la constante de tiempo de retardo de

la referencia de frecuencia despus de control PID.

0.0 a
10.0

0.1 s

0.0

n136

0188

Seleccin de deteccin de
prdida de realimentacin

Selecciona el mtodo de deteccin de prdida de realimentacin en

control PID.
0: Deteccin inhibida.
1: Habilitada (Error no fatal: aviso FbL)
2: Habilitada (Error fatal: fallo FbL)

0a2

n137

0189

Nivel de deteccin de prdida

de realimentacin

Selecciona el nivel de deteccin de prdida de realimentacin.

0 a 100

1%

n138

018A

Tiempo de deteccin de
prdida de realimentacin

Selecciona el tiempo de deteccin de prdida de realimentacin.

0.0 a
25.5

0.1 s

1.0

n139

018B

Seleccin de control de
ahorro energtico

0: Inhibido
1: Habilitado
Nota Parmetro vlido slo en control V/f.

0, 1

n140

018C

Coeficiente K2 de control
de ahorro energtico

Selecciona el coeficiente de nivel del control de ahorro energtico.

0.0 a
6,550

0, 1

Segn
capacid
ad

n141

018D

Lmite inferior de tensin

de ahorro energtico para
salida de 60--Hz

Estos parmetros impiden la cada excesiva de la tensin de salida

del
convertidor para no bloquear o parar el motor en el nivel primario de
control de ahorro energtico.

0 a 120

1%

50

n142

018E

Lmite inferior de tensin

de ahorro energtico para
salida de 6--Hz

0 a 25

1%

12

n143

018F

Tiempo para promediar

potencia

1 a 200

1 (24
ms)

David Alarcn
George Ene

Establece el tiempo necesario para calcular la media de potencia

utilizada en el control de ahorro energtico.
Tiempo (ms) = Valor seleccionado x 24 (ms)

Pgina 21

0.00
0.00
0.00

Modbus

IES SERRA DESPADA

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n144

0190

Lmite de tensin de operacin

de prueba

Selecciona el rango de control de tensin para nivel secundario de

control de ahorro energtico.
Nota No hay operacin de prueba si este parmetro se fija a 0.

0 a 100

1%

n145

0191

Nivel de tensin de control

de operacin de prueba a
100%

Selecciona el rango de tensin de operacin de prueba en porcentaje

tomando como 100% la tensin nominal del motor.

0.1 a
10.0

0.1%

0.5

n146

0192

Nivel de tensin de control

de operacin de prueba a
5%

0.1 a
10.0

0.1%

0.2

n147

---

No utilizadas

---

---

---

---

n149

0195

Escala de entrada de tren

de pulsos

Seleccionar esta constante para que las referencias de frecuencia se

puedan ejecutar mediante la entrada de tren de pulsos.

100 a
3,300

1 (10
Hz)

2,500

n150

0196

Salida analgica multifuncin,

seleccin de frecuencia
de tren de pulsos.

Selecciona la relacin entre la frecuencia de salida de tren de pulsos

y
la frecuencia de salida.
0: 1,440 Hz a frecuencia mx.
1: 1x frecuencia de salida
6: 6x frecuencia de salida
12: 12x frecuencia de salida
24: 24x frecuencia de salida
36: 36x frecuencia de salida

0, 1, 6,
12, 24,
36

n151

0197

Seleccin de deteccin de
timeover en comunicaciones
RS-422/485

0: Detectado timer over, error fatal y motor marcha libre a la parada.

1: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en
tiempo de deceleracin 1.
2: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en
tiempo de deceleracin 2.
3: Detectado timer over, aviso de error no fatal y contina operacin.
4: Time over no detectado

0a4

n152

0198

Seleccin de unidad de
display/referencia de frecuencia
de comunicaciones
RS-422/485

0: 0.1 Hz
1: 0.01 Hz
2: Valor convertido tomando 3.000 como frec. mx.
3: 0.1% (Frecuencia mx.: 100%)

0a3

n153

0199

Direccin de esclavo de
comunicaciones
RS-422/485

Seleccionar en este parmetro la direccin de esclavo (nmero de

unidad de esclavo) para comunicaciones.
00: a todos los esclavos
01 a 32: esclavo con direccin especificada

00 a 32

00

n154

019A

Seleccin de velocidad de
comunicacin RS-422/485

Seleccionar la velocidad de comunicaciones.

0: 2,400 bps
1: 4,800 bps
2: 9,600 bps
3: 19,200 bps

0a3

n155

019B

Seleccin de paridad de
RS-422/485

0: Par
1: Impar
2: Sin paridad

0a2

n156

019D

Control RTS de
RS-422/485

Selecciona si se habilita o no la funcin de control de comunicaciones

RTS (peticin para enviar).
0: Habilitado
1: Inhibido

0, 1

n158

019E

Cdigo de motor

Fija el cdigo para establecer automticamente las constantes para el

control de ahorro energtico.
0 a 8: motor de 200-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW
20 a 28: motor de 400-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW

0 a 70

Segn
capacid
ad

n159

019F

Lmite superior de tensin

de ahorro energtico para
salida de 60--Hz

Estos parmetros impiden que se sobreexcite el motor debido a

cambios de tensin durante el control de ahorro energtico.
Nota Normalmente no es necesario modificar las selecciones por
defecto.

0 a 120

1%

120

n160

01A0

Lmite superior de tensin

de ahorro energtico para
salida de 6--Hz

0 a 25

1%

16

n148

David Alarcn
George Ene

Pgina 22

Modbus

IES SERRA DESPADA

No. de
parm
etro

No.
registr
o
(Hex)

Nombre

Descripcin

Rango
selecci
n

Unidad
selecci
n

Unidad
selecci
n

n161

01A1

Ancho de deteccin de
potencia para conmutar
operacin de prueba

Selecciona el ancho de deteccin de potencia que pone el convertidor

en operacin de prueba.
Seleccionar el ancho en porcentaje tomando como 100% la potencia
a detectar.
Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por
defecto.
Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con
un ancho de 10%.

0 a 100

1%

10

n162

01A2

Constante de filtro de deteccin

de potencia

Selecciona la constante de tiempo del bloque de deteccin de

potencia del convertidor en operacin de prueba.
Cte. de tiempo (ms) = Valor selec. en n162 x 4 (ms)
Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por
defecto.
Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con
una cte de tiempo de 20 ms.

0 a 255

1 (4
ms)

n163

01A3

Ganancia de salida PID

Fija el factor multiplicador del valor de control PID.

Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por
defecto.

0.0 a
25.0

0.1

1.0

n164

01A4

Seleccin de bloque de
entrada de realimentacin
PID

Establece el bloque de entrada de realimentacin para deteccin de

control PID.
0: Entrada de tensin de ref. frecuencia (0 a 10 V).
1: Entrada de corriente de ref. frecuencia (4 a 20 mA).
2: Entrada de corriente de ref. frecuencia (0 a 20 mA).
3: Entrada multifuncin de tensin (0 a 10V)
4: Entrada multifuncin de corriente (4 a 20mA)
5: Terminal de tren de pulsos.

0a5

n165 a
n174

---

No utilizadas

---

---

---

---

n175

01AF

Reducir frecuencia de portadora

a baja velocidad

Esta funcin reduce automticamente la frecuencia de portadora a

2.5
kHz si la frecuencia de salida es 5 kHz o menor, y la corriente de
salida
es 110% o ms de la corriente nominal del convertidor. Normalmente
esta seleccin no es necesaria. Esta funcin mejora la capacidad de
sobrecarga a frecuencias bajas.
0: Inhibida
1: Habilitada

0, 1

n176

01B0

Funcin copiar y verificar

parmetro

Selecciona la funcin para leer, copiar y verificar el parmetro entre la

memoria del convertidor y la del Operador Digital.

rdy a
Sno

---

rdy

n177

01B1

Prohibir lectura de parmetro

Selecciona la funcin de prohibir copiar.

Seleccionar esta constante para almacenar los datos en la EEPROM
del operador digital.
0: No se puede almacenar en EEPROM.
1: Se puede almacenar en EEPROM

0, 1

n178

01B2

Registro de fallo

Utilizada para visualizar los cuatro fallos ms recientes

registrados.

---

---

---

---

---

---

Nota Esta constante es slo para monitorizacin.

n179

01B3

Nmero de software

David Alarcn
George Ene

Nmero de software

Pgina 23

Modbus

IES SERRA DESPADA

COMANDOS COMUNICACIONES MODBUS

Datos de comando:
N de
registro
0000H

0001H

0002H
0003H
0004H0008H

Bit

Descripcin

0
Comando RUN 1:RUN 0:STOP
1
RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo
2
Fallo externo
1:Fallo(EFO).
3
Reset de fallo 1:Comando de reset
4
Referencia de entrada multifuncin 1: (n050)
5
Referencia de entrada multifuncin 2: (n051)
6
Referencia de entrada multifuncin 3: (n052)
7
Referencia de entrada multifuncin 4: (n053)
8
Referencia de entrada multifuncin 5: (n054)
9
Referencia de entrada multifuncin 6: (n055)
A
Referencia de entrada multifuncin 7: (n056)
B-F
(No utilizadas).
Referencia de frecuencia. ( Unidades: n152.)
Ganancia V/f (1000/ 100%)
Rango: 2.0%...200.0%
( Reservadas.)
0

0009H
1
2
3-F
000AH001FH

Salida de referencia multifuncin 1: 1: MA ON

( Efectiva cuando n057=18)
Salida de referencia multifuncin 2: 1: P1 ON
( Efectiva cuando n058=18)
Salida de referencia multifuncin 3: 1: P2 ON
( Efectiva cuando n059=18)
( No utilizadas.)
( Reservadas.)

Datos de Broadcasting:
Este comando se utiliza para mandar datos a todos los esclavos a la vez (solo
disponible en modo escritura). Solamente se puede dar el comando de RUN y
la referencia de frecuencia escribiendo en los siguientes registros.
N de
registro.

0001H

0002H

David Alarcn
George Ene

Bit

Descripcin.

0
Comando RUN 1:RUN 0:STOP
1
RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo
2
(No utilizado).
3
(No utilizado).
4
Fallo externo
1:Fallo(EFO).
5
Reset de fallo 1:Comando de reset
6-F
(No utilizado).
30000/100% de las unidades fijadas.(El dato se convierte a 0.01Hz
en el conversor y las fracciones son redondeadas).

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Datos de monitorizacin (solo lectura):

N de registro.

Descripcin.
Comando RUN 1:RUN 0:STOP
RUN inverso
1:RUN inverso 0:RUN directo
Conversor listo para operacin.
1:Preparado 0:No preparado
0020H
3
Fallo
1: Fallo.
(seal de
4
Error de seleccin de parametro. 1:Error
estado).
5
Salida multifuncin 1(1: MA ON 0: MA OFF).
6
Salida multifuncin 2(1: P1 ON 0: P1 OFF).
7
Salida multifuncin 3(1: P2 ON 0: P2 OFF).
8-F
(No utilizado).
0
Sobrecorriente(OC).
1
Sobretensin(OV).
2
Convertidor sobrecargado(OL2).
3
Sobrecalentamiento en el convertidor(OH).
4
(No utilizado).
5
(No utilizado).
0021H
6
(No utilizado).
(Descripcin de
7
Fallo
externo(EF,EFO)
Paro
de
fallo).
emergencia(STP).
8
Fallo de Hardware(Fxx).
9
Motor sobrecargado(OL1).
A
Deteccin de sobrepar(OL3).
B
(No utilizado).
C
Perdida de alimentacin(UV1).
D
Control de fallo de alimentacin(UV2).
E
Timeover(CE).
F
Conexin del operador(OPR).
0
Escritura de datos.
0022H
1
(No utilizada).
(Estado de
2
(No utilizada).
enlace de
3
Fallo de lmite superior / inferior.
datos).
4
Fallo de consistencia.
5-F
(No utilizados).
0023H
Referencia de frecuencia (Unidades: n152).
0024H
Frecuencia de salida(Unidades:n152).

002BH
(Entrada de
secuencia).

002CH
(Estado del
convertidor).

David Alarcn
George Ene

Bit
0
1
2

0
1
2
3
4
5
6
8-F
0
1
2
3
4
5
6
7

Terminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Terminal S6
Terminal S7

1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.
1:cerrado.

RUN
1:RUN.
Velocidad cero
1: velocidad cero.
Coincidencia de frecuencia 1: coincidencia.
Fallo menor (se indica alarma).
Deteccin de frecuencia 1
1:frecuencia de
salida (n095).
Deteccin de frecuencia 2
1:frecuencia de
salida(n095).
Convertidor listo para operacin 1:preparado.
Deteccin de baja tensin 1:deteccin UV.

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8
9
A
B

Baseblock
1:salida del convertidor en
baseblock.
Modo de referencia de frecuencia
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
Modo de comando RUN
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
Deteccin de sobrepar
1:deteccin fallo de sobrepar.
(No utilizado).
Fault restart.
Fallo(Incluyendo Timeover) 1: Fallo.
Timeover.
MA ON 1:cerrado.
P1 ON
1:cerrado.
P2 ON
1:cerrado.
(No utilizado).

C
D
E
F
0
002DH
1
2
3-F
002EH
Reservado.
0027H
Corriente de salida(10/1A).
0028H
Referencia de la tensin de salida(1/1V).
0031H
Tensin del circuito principal DC(1/1V).
0032H
Monitorizacin de par.
0033H-003CH Reservado.
0
Error CRC.
1
P1 ON.
2
(No utilizado).
003DH
3
Error de paridad.
(Errores de
4
Error de Overrun.
comunicacin).
5
Error de Framing.
6
Timeover.
7
(No utilizado).
8-F
(No utilizado).
003EH-00FFH Reservado.

Cdigos de funcin de MODBUS:

-

David Alarcn
George Ene

03H: lectura.
08H: testeo.
10H: escritura.

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4. La prctica paso a paso

Paso 1. Conectamos fase y neutro, de una manguera de tres hilos de 1.5
mm2 con un enchufe macho en un extremo a la entrada del magnetotrmico,
la tierra la conectamos en un borne.

(Ver esquema elctrico numero 1)

Paso 2. Conectamos de la salida del magnetotrmico fase, neutro, y tierra del
borne a una manguera que ser la alimentacin del variador. Para trabajar en
monofsica que es nuestro caso, hemos de conectar fase, neutro y tierra, en
los terminales que nos indica el manual (R y S).

(Ver esquema elctrico numero 3)

David Alarcn
George Ene

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Paso 3. Vamos a conectar el motor. Conectamos una manguera desde los

terminales de salida de motor del variador que son U, V y W a los terminales
del motor, la malla la conectamos a tierra. El motor tiene que estar conectado
en triangulo.

(Ver esquema elctrico numero 3)

Paso 4. Vamos a conectar el cable de comunicaciones del variador al CIF11. Necesitamos un cable RS-422 que es el utilizado para comunicaciones
MODBUS, el cual tiene cuatro hilos (los colores no son significativos). Lo
significativo es como conectamos los cables, que tienen que conectarse as:
CIF-11

SDA

SDB

RDA

RDB

VARIADOR

R-

R+

S-

S+

Bsicamente lo que estamos haciendo es cruzar los receptores con los

emisores respetando la polaridad.

(Ver esquema elctrico numero 3)

David Alarcn
George Ene

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Paso 5. Conectamos el autmata CPM2A. Solamente tendremos que cablear

la alimentacin, conectamos fase al terminal L1, neutro al terminal L2 y
tierra al terminal de toma de tierra, de una manguera de tres hilos de 1.5 mm2
con un enchufe macho en un extremo.

N
F
T

Paso 6. El conector del CIF-11, lo conectamos al puerto de perifricos del

autmata CPM2A.

Paso 7. El cable de comunicaciones RS-232 que comunica el ordenador con

el autmata CPM2A est conectado de la siguiente forma:

PC

David Alarcn
George Ene

PLC

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Tan solo nos queda conectar el cable RS-232 al CPM2A y al PC.

Paso 8. Vamos a configurar el variador 3G3MV-AB015, para ello tenemos

que conectarlo. Una vez conectado pulsamos la Tecla de Modo cambiando

secuencialmente los indicadores de seleccin (1) hasta que se ilumine el
indicador de PRGM.

David Alarcn
George Ene

Pgina 30

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Ahora ya podemos seleccionar el parmetro deseado, con la Tecla Mas o

Menos

seleccionamos el parmetro deseado por ejemplo n001.

Para poder modificar el valor pulsamos la Tecla Enter.

Para

ajustar el valor deseado del parmetro tendremos que pulsar la Tecla Mas o
Menos.

Una vez modificado pulsamos otra vez la Tecla Enter

para

guardar y salir del parmetro.

David Alarcn
George Ene

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Esta operacin la debemos hacer para modificar los siguientes parmetros:

Parmetro n001, este parmetro permite prohibir la escritura de parmetros,
cambiar el rango de parmetros a visualizar o inicializar todos los
parmetros a sus valores por defecto. Hemos de seleccionar el valor 4 para
que se puedan modificar o visualizar los parmetros. Para resetar a valores
de fbrica valor 8.
Parmetro n002, este parmetro tiene que estar en el valor 0, que es el
modo de control V/F. Este modo es conveniente cuando se reemplaza un
modelo convencional por el convertidor 3G3MV ya que el convertidor en
este modo puede utilizarse sin considerar las constantes del motor.
Adems, debemos cambiar el convertidor a este modo si est conectado a
ms de un motor o a un motor especial como motores de alta velocidad.
Parmetro n003, en este parmetro seleccionamos el mtodo de entrada de
modo de operacin para arrancar o parar el convertidor. El valor que
tenemos que seleccionar es 2, que nos habilita las comunicaciones RS422/485.
Parmetro n004, este parmetro es para seleccionar el mtodo de entrada de
referencias de frecuencia en modo remoto. El valor que tenemos que
seleccionar es 6, para habilitar la referencia de frecuencia

a travs de

comunicaciones RS-422/485.
Parmetro n151, este parmetro se utiliza para monitorizar el sistema de
comunicaciones. El valor que tenemos que seleccionar es 4, y no se detectar
time-over.

David Alarcn
George Ene

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Parmetro n153, en este parmetro seleccionamos la direccin de esclavo

para comunicaciones. El valor que podemos seleccionar es 1 a 32, ya que la
direccin 00 es slo para difusin. Nosotros vamos a poner la direccin de
esclavo 1.
Parmetro n154, en este parmetro se establece la velocidad de
comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del
Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 2, para que la
comunicacin sea a una velocidad de 9600 bps.
Parmetro n155, en este parmetro se establece la paridad de
comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del
Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 0, para

que la

comunicacin sea par.

Parmetro n156, este parmetro es para seleccionar un periodo de espera
para devolver una respuesta despus de recibir el mensaje DSR del Maestro.
Cuando se recibe el mensaje DSR del Maestro, el convertidor debe esperar
durante un tiempo de comunicaciones de 24-bit de longitud ms el valor
seleccionado en n156 antes de devolver una respuesta. El valor que tenemos
que seleccionar es 10ms.
Parmetro n157, este parmetro es para seleccionar si se habilita o no la
funcin de control de comunicaciones mediante RTS. El valor que tenemos
que seleccionar es 1, para inhibir esta funcin.
Cuando el variador est configurado para comunicaciones aparece CAL en la
pantalla.

David Alarcn
George Ene

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David Alarcn
George Ene

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Pgina 34

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Direcciones de memoria de los registros

A continuacin se describen los nmeros de registro asignados al convertidor
y los significados de los registros:

Nota 1. La ganancia V/f es un factor multiplicador de la tensin de salida

obtenida de la operacin V/f. Si se selecciona 1000 (03E8 Hex), el factor
multiplicador ser 1.
Nota 2. Al leer los registros anteriores, sern ledos los valores seleccionados
a travs de comunicaciones. Por ejemplo, cuando se lee el comando RUN
(registro 0001), se devolver la entrada de control en el registro que fue
previamente seleccionada mediante comunicaciones. ste no es un valor
monitorizado a travs del terminal de seal de entrada.

Nota La configuracin estar habilitada si las salidas multifuncin 1 a 3 en

n057 a n059 estn seleccionadas a 18 (salida de comunicaciones). Entonces
el terminal de salida correspondiente se pondr a ON y OFF a travs de
comunicaciones.

David Alarcn
George Ene

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Paso 9. Realizar un programa en el CX-programmer:

David Alarcn
George Ene

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Paso 10. Vamos a configurar el puerto RS-232 en el CX-programmer.

Podemos configurarlo de dos formas una es mediante los DM6645, DM6646
y otra forma ms sencilla que es la que vamos a utilizar. Para ello vamos al
rea de trabajo (1) del proyecto, hacemos doble clic en configuracin (2)
seleccionamos la pestaa puerto Host Link (3) y configuracin personalizada
(4). La velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el formato
1, 7, 2, E y el modo Host Link.
3
2
1
4

Para el puerto perifrico los DM que podemos modificar son DM6650 y

DM6651 pero vamos a repetir el mismo procedimiento anterior de
configuracin que el puerto RS-232. Seleccionamos la pestaa Peripheral
Port (1), la velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el
formato 1, 8, 1, E y el modo RS-232.

David Alarcn
George Ene

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Paso 11. Vamos a escribir las tramas que queremos enviar. Tenemos que
escribirlas en un rea de memorias del CX-programmer. La primera trama
que escribiremos ser la que determinara la frecuencia del variador, vamos al
rea de trabajo (1) del proyecto, damos doble clic en memoria

(2)

seleccionamos las memorias DM (3). En el DM0 al DM6 escribimos en

hexadecimal la siguiente tabla:
DM0

DM1

DM2

DM3

DM4

DM5

DM6

0110

0001

0002

0400

0002

5832

F900

2
1

La segunda trama que vamos a escribir es comando RUN. En el DM10 al

DM16 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:
DM10

DM11

DM12

DM13

DM14

DM15

DM16

0110

0001

0002

0400

0102

5863

3900

David Alarcn
George Ene

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Estas dos tramas las hemos sacado de los ejemplos que hay en el Manual
3G3MV[Espaol_234 pg.] .

El 1 byte es la direccin de esclavo (01), el 2 byte es el cdigo de funcin

(10: escribir, Cdigos de funcin, pg. 25), el 3 y 4 byte es el nmero de
registro de comienzo de escritura de datos (en nuestro 0001: ver la tabla
Datos de Comando en pg. 23), el 5, 6 byte nmero de registros de
escritura (2 registros: el 0001 y el 0002), el 7 byte son el nmero de bytes
que se van a mandar (4 bytes, 2 por registro); 8, 9 son los datos del registro
inicial (0001H, bit 0=1, Comando RUN=1, tabla Datos de Comando en

David Alarcn
George Ene

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pg. 23) , el 10, 11 son los datos del siguiente registro (0258H= 600D,
Referencia de frecuencia. (Unidades: n152.), tabla Datos de Comando

en pg. 23) y el 12, 13 es la comprobacin del CRC-16.

La ltima trama que tenemos que escribir es comando STOP. En el DM20 al
DM25 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:
DM20

DM21

DM22

DM23

DM24

DM25

0110

0001

0001

0200

00A7

8100

Esta trama hemos calculado el CRC-16 mediante una pgina web

(www.lammertbies.nl).

David Alarcn
George Ene

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Por ltimo guardamos las memorias en la carpeta del proyecto. Pulsamos en

la pestaa de FILE (1), nos aparece una ventana en la cual seleccionamos
SAVE TO FILE (2).

1
2

Nos aparecer una ventana en la cual tiene que estar seleccionadas las
memorias DM (1) y aceptamos OK (2).

1
2

Ahora tan solo nos queda buscar la carpeta donde tenemos guardado el
proyecto (1) y pulsar el botn de guardar (2).
1

David Alarcn
George Ene

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Paso 12. Vamos a transferir el programa al PLC, para poder transferir el

interruptor de comunicaciones del PLC tiene que estar en ON. ESTA
OPERACIN

HA

DE

HACERSE

SIEMPRE

CON

EL

PLC

DESCONECTADO.

Con el interruptor en ON y el autmata conectado pulsamos el botn

trabajar online que est en las barras de herramientas.
Una vez puesto online transferimos el programa al autmata. Para hacer esta
operacin tenemos que pulsar el botn de transferir a PLC que est en las
barras de herramientas.
Cuando aparece la pantalla de operaciones de carga deshabilitamos las
funciones de expansin (1), habilitamos la configuracin (2) para que se
carguen las configuraciones de los puertos y pulsamos el botn de aceptar
(3).

3
1
2

David Alarcn
George Ene

Pgina 42

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Paso 13. Cuando esta transferido el programa vamos al rea de memoria,

pulsamos abrir archivo (1), buscamos la carpeta donde hemos guardado las
memorias (2) y cargamos el archivo (3). Una vez cargado el archivo
transferimos las memorias al PLC (4) y monitorizamos las memorias (5).

2
4

Despus desconectamos el autmata, ponemos el interruptor en OFF y

pulsamos el botn modo RUN.

Paso14. Ahora ya podemos probar la prctica primero debemos de enviar

trama con la frecuencia. Podemos realizarlo forzando los contactos del
programa a ON o como lo vamos hacer, que es conectando un interruptor al
bloque de entradas del autmata a la entrada 0.00 que es la correspondiente
para la frecuencia. Debemos de conectar dos interruptores ms para cada una
de las entradas que utilizamos en la prctica que son la 0.01 y la 0.02.

David Alarcn
George Ene

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(Ver esquema elctrico numero 4)

Accionamos el interruptor de la entrada 0.00 en la pantalla del variador nos
tendr que aparecer la frecuencia a la que va trabajar el motor. Ya podemos
dejar de alimentar la entrada 0.00.

Ahora vamos a enviar la trama con el comando RUN, accionamos el

interruptor de la entrada 0.01 y el motor se pondr en marcha. Ya podemos
dejar de alimentar la entrada 0.01.
Por ltimo vamos a enviar la trama con el comando STOP, accionamos el
interruptor de la entrada 0.02 y el motor se parara.

David Alarcn
George Ene

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5. Esquemas elctricos

David Alarcn
George Ene

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6. Programa

CX-programmer. Este software se utiliza para programar el

autmata CPM2A.

David Alarcn
George Ene

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7. Documentos componentes

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8. Bibliografa

CPM_+ProgrManual (1).pdf.

CIF.pdf.

Gua de instalacin [CPM1-CPM1A-CPM2A-CPM2C].pdf

cpm2a datasheet.pdf

Datasheet Variadores[3G3MV][Espaol_24 pg.].pdf

Manual 3G3MV[Espaol_234 pg.].pdf

http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html

David Alarcn
George Ene

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9. Detalles y dificultades
La mayor dificultad que hemos encontrado fue que no podamos comunicar
el PC con el PLC y hemos cambiado primero el cable RS-232 para ir
eliminando factores, pero el problema segua existiendo, luego hemos
probado cambiando 3 PLC diferentes y de esta manera hemos llegado a la
conclusin que el problema era el puerto serie del ordenador que no nos
dejaba comunicar con el PLC.
Lo ms importante es estar muy atento a cada detalle cuando tienes que
configurar los puertos para comunicar y tambin cuando estas escribiendo
las tramas del mensaje.

David Alarcn
George Ene

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