ANTECEDENTES HISTORICOS DE LA MECANICA

La parte de la Mecnica llamada Esttica fue la que primero se desarroll, segn nos dice
la Historia, debido a que muchos de sus principios resultan necesarios para la
construccin de edificios. Los antiguos monumentos egipcios y asirios contienen
representaciones pictricas de muchos tipos de utensilios mecnicos. Los constructores
de las pirmides deEgipto probablemente comprendieron y utilizaron dispositivos tales
como la palanca, la narria y el plano inclinado.
Archytas de Tarento (~400 a.C.) fundo la teora de las poleas. Los escritos de Arqumedes
(287-212 a.C.) demuestran que l haba conocido las condiciones de equilibrio de una
palanca y el principio de la flotacin. Leonardo da Vinci (1452-1519) aadi a los trabajos
de Arqumedes sobre las palancas el concepto de momento y lo aplic al equilibrio de los
cuerpos rgidos. Coprnico (1473-1543) propuso que la Tierra y dems planetas del
sistema solar giraban alrededor del universo.Stevin (1548-1620) fue el primero en
describir el comportamiento de un cuerpo en un plano inclinado liso y utiliz la ley del
paralelogramo de adicin de fuerzas. Varignon (1654-1722) estableci la igualdad entre el
momento de una fuerza y la suma de los momentos de sus componentes. Al parecer tanto
Stevin como Galileo (1564-1642) entendieron el principio de los desplazamientos
virtuales(trabajos virtuales), aunque fue Jean Bernoulli (1667-1748) quien percibi su
aplicacin a todos los casos de equilibrio y comunic su descubrimiento a Varignon en
una carta escrita en 1777. La parte de la Mecnica llamada Dinmica se desarroll mucho
despus porque la determinacin de la velocidad y de la aceleracin exige una mediad
precisa del tiempo.

UBICACIN DE LA ESTATICA YDINAMICA DENTRO DE LA

MECANICA
Se ha definido la Mecnica diciendo que es la rama de la Fsica que trata de la respuesta
de los cuerpos a la accin de las fuerzas. Por conveniencia, se divide su estudio en tres
partes, cuales son: Mecnica de los cuerpos rgidos, Mecnica de los cuerpos
deformables y Mecnica de los fluidos. A su vez, la Mecnica de los cuerpos rgidos
puede subdividirse en Esttica (equilibrio del cuerpo rgido) y Dinmica (movimiento del
cuerpo rgido.

LA ESTATICA
La Esttica fue la primera parte de la Mecnica que se desarroll porque los principios de
la Esttica se necesitaban para la construccin de edificios. Los constructores de las
pirmides de Egipto comprendieron y utilizaron dispositivos tales como la palanca, la
polea y el plano inclinado.
La Esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes,
incluyendo
las
porciones
elementales
de
material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes,
fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde
una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus
ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que
deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales. Por
tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin,
siempre que se quiera construir una estructura fija.

LA DINAMICA
El concepto de dinmica es la parte de la fsica que estudia la relacin existente entre
las fuerzas que actan sobre un cuerpo y los efectos que se producirn sobre el
movimiento de ese cuerpo.
Los antiguos pensadores griegos crean que la velocidad y la constancia del movimiento
en la lnea recta de un cuerpo (fenmeno descripto aos ms tarde como movimiento
rectilneo uniforme o MRU) estaban proporcionalmente relacionadas con una fuerza
constante. Por extensin, se crea que la cada de un cuerpo perteneca a esa categora,
por lo que se supona que caera ms rpido el cuerpo que ms pesara. Luego, Galileo
Galilei entendi que la cada de los cuerpos no poda ser un movimiento uniforme, y que
desde una misma altura, dos cuerpos de distinto peso tardan lo mismo en caer. Este

contexto fue lo que posibilit que algunos aos despus, Isaac Newton estableciera las
tres leyes fundamentales de la dinmica, que explicaban las pautas fundamentales del
comportamiento de los cuerpos:
1. El principio de inercia, que indica que cuando un cuerpo est en reposo, o describe un
movimiento de las caractersticas de MRU, las fuerzas que se aplican sobre l tiene
una resultante nula. Hay que tener mucho cuidado en este caso, ya que influyen, por
ejemplo, la fuerza de rozamiento. Cuando las fuerzas se equilibren realmente podr darse
el MRU.
2. La fuerza es igual a la masa por la aceleracin. Esta es la frmula fundamental de la
dinmica, y llega a partir de suponer un cuerpo en reposo sobre una superficie
horizontal, que es sujeto a una fuerza paralela a esa superficie, pudindose prescindir
del rozamiento: veremos que el cuerpo se pone en movimiento a una aceleracin
constante. Si se le aplica otra fuerza de mayor intensidad, la aceleracin
variar proporcionalmente. De este modo se llega a esa frmula, y se puede establecer
la unidad internacional de fuerza, el Newton (N), definida como la fuerza que impulsa a
una masa de un kilogramo con una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.
3. Ley de accin y reaccin. Siempre que un cuerpo ejerza una fuerza sobre otro, este
segundo

ejerce

una contraria de

igual

intensidad

direccin

pero sentido

contrario sobre el primero. El primer ejemplo es el de un cuerpo que pese sobre una
superficie, que recibir de esa la accin de una fuerza que opone a la de atraccin que la
tierra ejerce sobre l.

ESTATICA DE LA PARTICULA
2.1 CONCENTOS BASICOS
LONGITUD:
La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el
tamao de un sistema fsico.
TIEMPO:
El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la Esttica
son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante
en el estudio de la Dinmica.
MASA:
La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin de un
cuerpo con la de otro.
FUERZA:
Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad
o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles. Suele ser comn
hablar de la fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que
est interactuando; en este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o
influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo
(imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo, direccin, o sentido de su
velocidad), o bien de deformarlo.
VECTORES COPLANARES Y NO COPLANARES:
Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se encuentran en el mismo plano o en
dos ejes, y no coplanares si estn en diferente plano, es decir en tres planos.
SISTEMA DE VECTORES COLINEALES:
Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o ms vectores se encuentran en
la misma direccin o lnea de accin. Un vector colineal cera positivo si su sentido es
hacia la derecha o hacia arriba y negativo si su sentido es hacia la izquierda o hacia
abajo.
SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES:

Un sistema de vectores es concurrente cuando la direccin o lnea de accin de los

vectores se cruza en algn punto, el punto de cruce constituye el punto de aplicacin. A
estos vectores se les llama angulares o concurrentes porque forman un ngulo entre
ellos.

SISTEMA DE VECTORES PARALELOS:

Son aquellos vectores que por ms que alargan su trayectoria, jams se pueden unir.

2.2. RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES

Las fuerzas se representan matemticamente por vectores, ya que estos se definen como
expresiones matemticas de tienen una magnitud, direccin y sentido.
Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las
no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes.

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE VECTORES

El resultante de un sistema de vectores es el vector que produce por si mismo, igual
efecto que los dems vectores del sistema. Por lo que el vector resultante es aquel capaz
de sustituir un sistema de vectores.
La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto tanto en la
magnitud como en la direccin que dos o ms fuerzas concurrentes
La equilibrante de un sistema de vectores, es el vector encargado de equilibrar el sistema.
Tiene la misma magnitud y direccin que la resultante, pero con sentido contrario.

2.3. DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

RECTANGULARES.

Para determinar los componentes rectangulares de una fuerza se hace uso de la

trigonometra del tringulo rectngulo simple, aplicando el conocimiento del teorema de
Pitgoras.
Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y la rapidez para encontrar los
componentes de un vector. En la mayora de los casos es, es til utilizar ejes x y e
imaginarios cuando se trabaja con vectores en forma analtica.

Los componentes de un vector en trminos de magnitud F y su direccin

2.1.1. EN UN PLANO
Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales se les
denomina componentes. Cuando las componentes forman un ngulo recto, se les llama
componentes rectangulares.
Las componentes rectangulares de una fuerza en el plano, son todos los vectores
coplanares que se encuentran delimitados por las coordenadas X e Y.

Las componentes rectangulares cumplen las siguientes relaciones.

2.1.2. EN EL ESPACION
Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes
rectangulares Fx , Fy y Fz. Denotado por:

Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical Fy y una

componente horizontal Fh.
*Las componentes escalares correspondientes son:
Fy= F cos y

Fh= F sen y

*Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de

las ejes x y z respectivamente.

2.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LAS PARTICULAS.

Existe una condicin de equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas que
actan sobre el objeto es cero. Cada fuerza externa se equilibra con la suma de todas las
dems fuerzas externas cuando existe equilibrio.

La condicin para que un cuerpo este en equilibrio es:

La ecuacin representa un enunciado matemtico de la primera condicin de equilibrio:

"Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio trasnacional si, y solo s. La suma
vectorial de las fuerzas que actan sobre l es igual a cero".

Primera Ley de Newton

Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos

que una fuerza externa no equilibrada actu sobre l.

FUERZA ENEQUILIBRIO

Independientemente del orden en que se sumen los vectores, su resultante siempre es

cero. El extremo del ltimo vector siempre termina en el origen del primer vector.

15.1.1 EN EL PLANO.
15.1.2 EN EL ESPACIO.
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre la partcula, es igual al vector nulo.
Primera Condicin de Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio trasnacional si y solo si la suma vectorial de las
fuerzas que actan sobre el es igual a cero.

Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

Fx= 0 y Fy= 0.

Segunda Condicin de Equilibrio

"Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de
las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

M=0. M=
M1
+
M2
=0. = 1 + 2 + 3 + n = 0.

M3

Mn=

0.

III ESTATICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

3.1 CUERPOS RIGUIDOS Y PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.

CUERPOS RGIDOS
Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es
no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos momento de la
fuerza.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma magnitud y
sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin.

Ejemplo
Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camin
descompuesto se desea mover por tres personas. El camin se mover ya sea que sea
jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior.

3.2 MOMENTO DE UNA FUERZA.

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin, sin embargo puede estar girando
sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas.
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda condicin
de equilibrio que dice:
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de
las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:
M=0
M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin comn, tal vez
exista equilibrio trasnacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras
palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni
hacia abajo, pero puede seguir girando.

Ejemplo
Calcular el momento de torsin aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una fuerza
de 150 N, y su longitud es de 4 metros:

Solucin:
M=F.r

M = - 150 N x 4 m
M = - 600 N . m
Resultado= - 600 joules
3.4 TEOREMA DE VARIGON
Dado un sistema de fuerzas y su resultante, el momento de la resultante respecto de un
punto A, es igual a la sumatoria de los momentos de las fuerzas componentes respecto al
mismo punto A.

PROBLEMA RESUELTO

MR= -R.dr= -100N . 3,8m= -380 Nm

-F1.d1+F2.d2-F3.d3= -50N.6m + 10N.4m - 60N.2m = -300Nm + 40Nm 120Nm = -380Nm
MR = -F1.d1 + F2.d2 F3.d3.

3.5 MOMENTO DE UAN FUERZA RESPECTO A SU EJE

La fuerza que se aplica a un eje en particular cuanta con un brazo de palanca el cual se
considera que es la distancia perpendicular que hay de la lnea de accin de la fuerza al
eje de rotacin, este determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el
movimiento de rotacin.
Ejemplo de fuerza de palanca

MOMENTO DE TORSIN
Se ha definido la fuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar un movimiento.
El momento de torsin T se define como la tendencia a producir un cambio en el
movimiento de rotacional. Es el producto de la fuerza por su brazo de palanca.
Momento de torsin = fuerza X brazo de palanca

Ejemplo Resuelto
Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120
mm. Cul es el momento de torsin producido aproximadamente al centro del tambor?

Solucin:
Note que la lnea de accin de la fuerza de 20 N es perpendicular al dimetro del tambor.
Por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si se convierte el dimetro a
metros (0.12m), el radio es de 0.06 m. El momento de torsin se calcula:

=-(20 N) (0.06 m)= -1.20 N . m

Resultado=-1.20 N.m
Nota:
El momento de torsin es negativo porque tiende a causar una rotacin en el sentido
contrario a las manecillas del reloj.

3.5 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE.

Las fuerzas que no tienen una lnea de accin comn producen una resultante del
momento de torsin, adems de una resultante de la fuerza traslacional. Cuando las
fuerzas aplicadas actan en el mismo plano, el momento de torsin resultante es la suma
algebraica de los momentos de torsin positivos y negativos debido a cada fuerza.

Problema resuelto.
Una pieza angular de hierro sobre un gozne, como se observa en la figura.

Determinar el momento de torsin resultante en A debido a las fuerzas de 60 N y 80 N.

Solucin:
Se traza un diagrama de cuerpo libre y se construyen los brazos de palanca r1 y r2. La
longitud de los brazos de palanca son:
r1= (12 cm) sen 50 = 9.19 cm
r2= (10 cm) sen 70= 9.40 cm

Si se considera A como eje de rotacin. El momento de torsin debido a F1 es negativo y

el causado por F2 es positivo. El momento de torsin resultante se encuentra as:

=-(60 N)(9.19 cm)+(80N)(9.40cm)

=-552 N . cm + 752 N . cm
=200 N . cm
Resultado= momento de torsin resultante 2 N . m

IV CINEMATICA DE LA PARTICULA
4.1 CONCEPTOS GENERALES
PARTCULA O PUNTO MATERIAL
Adems del movimiento de traslacin los cuerpos pueden efectuar movimientos de
rotacin y de vibracin. Cuando se analiza el movimiento de traslacin exclusivamente,
resulta conveniente introducir el concepto de partcula, asumiendo que el cuerpo se
comporta como un punto, con toda su masa concentrada en l.
Siempre que solo interese analizar el movimiento de traslacin se puede asumir, en una
primera aproximacin, que el cuerpo en cuestin se comporta como una partcula. De
esta forma se centra la atencin en la traslacin, y se deja de tomar en cuenta las
posibles rotaciones y vibraciones que siempre pueden ser analizadas posteriormente. La
aproximacin ser ms cercana a la realidad mientras mayores sean las distancias
involucradas en comparacin con las dimensiones del objeto en cuestin.

VECTOR DE POSICIN.
En movimiento es relativo. Cuando se menciona que un cuerpo se mueve, hay que
especificar con relacin a que se est moviendo. Usualmente se toma la tierra como
sistema de referencia, pero la tierra tambin se mueve alrededor del sol, y este, junto con
todo el sistema solar. Alrededor del centro de la galaxia y con relacin a otras galaxias,
etc..

Trayectoria de desplazamiento.
Cuando la partcula vara su posicin con el transcurso del tiempo, la curva imaginaria que
se obtiene al unir las posiciones sucesivas que va ocupando la partcula se denomina
trayectoria de la misma.

4.2 MOVIMIENTO RECTILINEO

Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es

una lnea recta.

Posicin

La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una

funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en
el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha
desplazado Dx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al
instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan

pequeo como sea posible, en el lmite cuando Dt tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un

instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina
aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el
intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio,t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el

intervalo Dt tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de

La velocidad

La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del
mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los

instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los
infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea en color
azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes t0 y t, el segmento en color
azul marcado en la trayectoria recta.
Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial x0 al
desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o mediante
clculo de la integral definida en la frmula anterior.

4.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO.

Una de las aplicaciones ms importante de las ecuaciones diferenciales es el
modelamiento matemtico y solucin al problema de encontrar la posicin de un objeto
que cae libremente (movimiento de cada libre).
Gracias a las leyes de newton y la relacin que las cantidades a medir tienen con el
concepto de derivacin se puede plantear una ecuacin diferencial de segundo orden que
describa el movimiento de una partcula que se arroja desde una altura cualquiera para
que luego caiga libremente. Este es un problema cuyas condiciones iniciales nos permiten
encontrar las constantes resultantes de la solucin general en cada paso de su solucin.
Supongamos que estamos parados en la azotea de un edificio de altura (ho) y que
lanzamos un objeto hacia arriba y dejamos que caiga libremente, entonces nos interesa
saber la posicin (Y) de la partcula como funcin del tiempo. Antes de realizar el modelo
matemtico que describe este movimiento recordemos que por la segunda ley de Newton
tenemos la siguiente ecuacin: ma=-mg, es decir que la masa por la aceleracin es igual
al peso del cuerpo que est en movimiento. Recordemos que la aceleracin puede ser
expresada de manera diferencial como la variacin de la velocidad con el tiempo, es decir:
a=dv/dt,

y la velocidad a su vez, es la variacin de la posicin con el tiempo, es decir:

v=dy/dt,
si yo relaciono estas dos cantidades, o sea que derivo a la velocidad con respecto al
tiempo, obtenemos una expresin de este estilo:
a= [d(dy/dt)]/dt
y que es lo mismo que tener la segunda derivada de y con respecto al tiempo:
a=[(d^2)y]/dt^2, si sustituimos esta expresin en la ecuacin de fuerzas de Newton,
obtenemos la siguiente ecuacin diferencial:
m{[d(dy/dt)]/dt }=-mg.

4.2.2 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME Y UNIFORME ACELERADO.

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la

aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular
integrando

O grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan.

Movimiento rectilneo uniforme acelerado.

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la

aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t,
mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del

mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un
tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

4.2.3 MOVIMIENTO RELATIVO

Decimos que un movimiento es relativo cuando un objeto se mueve, tiene movimiento si
cambia de posicin a travs del tiempo.
El movimiento es relativo porque depende del punto de referencia desde donde se mide.
Un ejemplo: Es la persona y el tren.
Si la persona est en el andn y se utiliza a s mismo como punto de referencia.
El tren se mueve.
Si la persona est en el tren y se utiliza a s mismo como punto de referencia.
El andn se mueve.
No existe ningn punto de referencia absoluto, por lo tanto todo movimiento es relativo.
Para describir el estado de movimiento de un cuerpo es necesario establecer un marco de
referencia, pues tanto el reposo como el movimiento tienen un carcter relativo. Por
ejemplo si nos encontramos parados en la calle, consideramos a los rboles y edificio en
estado de reposo con respecto a nosotros; en cambio, para nosotros mismos, las
personas que viajan en un automvil guardan un estado de movimiento. Pero si viajamos
en el coche, podemos considerar que las personas y los objetos que van con nosotros

permanecen en reposo y que los rboles y edificios son los que se mueven.
As un mismo cuerpo puede estar en reposo o movimiento con respecto el marco de
referencia que se considere; por lo tanto, al analizar y describir el movimiento de un
cuerpo, es necesario especificar una relacin con que otros objetos se requiere el
movimiento. Estos constituyen el marco de referencia.

4.2.4 MOVIMIENTO DEPENDIENTE

Los movimientos dependientes forman parte del movimiento de las mquinas y
mecanismos, el estudiante comprender la relacin que existe entre los elementos
mecnicos (partcula) mediante el anlisis de la longitud de cuerda y buscar la relacin de
las variables posicin, velocidad y aceleracin.
Algunas veces, la posicin de una partcula depender de la posicin de otra o de varias
partculas. En este caso se dice que los movimientos son dependientes. Por ejemplo, la
posicin del bloque B en la figura depende de la posicin del bloque A. Puesto que la
cuerda ACDEFG es de longitud constante y puesto que las longitudes de las porciones de
cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen constantes, se concluye que la
suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar que la
longitud del segmento AC difiere de xA slo por una constante y que de manera similar, las
longitudes de los segmentos DE y FG difieren de xB nicamente por una constante, se
escribe:

Puesto que slo una de las dos coordenadas x A y xB pueden elegirse de manera arbitraria,
se afirma que el sistema que se presenta un grado de libertad, por ejemplo en la siguiente
grfica observe:

Existen tres coordenadas xA , xB y xC y el sistema presenta dos grados de libertad.

Cuando la relacin que existe entre las coordenadas de posicin de varias partculas es
lineal, se cumple una relacin similar entre las velocidades y aceleraciones de las
partculas. En el caso de los bloques de la figura anterior, se diferencia dos veces la
ecuacin obtenida y se escribe:

4.3 MOVIMIENTO CURVILINEO

Llamamos movimiento curvilneo al movimiento que realiza una partcula o un mvil
que sigue una trayectoria parablica, elptica, vibratoria, oscilatoria o circular.
Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilneo son las
siguientes:
Vector posicin: sabemos que la posicin en la que se encuentra una partcula o un
mvil depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que vara en funcin del
tiempo. Por tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la partcula se
encuentra en el punto P cuando estamos en el instante t, y su posicin viene dada por el
vector
r.

ECUACIONES DE UN MOVIMIENTO CURVILNEO

Teniendo en cuenta que en el plano XY un movimiento curvilneo viene determinado por la
componente del eje x y por la componente del eje y. Entonces, escribimos las ecuaciones
de un movimiento curvilneo como podemos ver en la siguiente imagen. Donde x indica el
desplazamiento de una partcula, t el tiempo, v la velocidad y a la aceleracin.

Problema 1: Sabemos que un automvil describe una curva plana. Calcular las
componentes de la velocidad y de la aceleracin en cualquier instante sabiendo que su
trayectoria viene determinada por las siguientes expresiones:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante

Las componentes de la velocidad en cualquier instante

INTRODUCCION

Para poder entender conceptos de la esttica y dinmica de los fluidos es necesario

conocer algunas propiedades de stos. En especial, las propiedades fsicas del fluido nos
ayudan a estudiar su comportamiento como un continuo.

El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de

traslacin y de rotacin.
A diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico (movimiento nulo)
implicaba solo que la fuerza resultante que acta sobre l sea igual a cero y que la
velocidad inicial sea tambin cero, en el cuerpo rgido la fuerza resultante que acta
sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el momento resultante de las fuerzas
que actan tiene que ser tambin igual a cero.
La rama de la Mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama
Esttica. La Esttica (o equilibrio de los sistemas) es entendida como la ausencia de
movimiento. Se trata por tanto de un caso particular de la dinmica.
Generalmente cuando vamos a realizar el estudio inicial de alguna disciplina,
primeramente buscamos saber de qu se trata, o sea, cual es la finalizada de aquella
materia para nuestras vidas, etc.
De esta forma, podemos estar preguntndonos de qu se trata la fsica?. Bien, una
forma cmoda de responder esa pregunta sera afirmar todo lo que estudiamos
hasta ahora forma parte de la fsica. Para complementar esta afirmacin, vamos a otra
respuesta simple:
La primer parte de la fsica clsica se denomina mecnica. Esta es la parte de la fsica
que estudia el movimiento de los cuerpos, o sea, es esta parte que busca responder
cuestiones como: Qu es el movimiento? Cmo hacer para alterar el movimiento de un
cuerpo?, etc. Los objetos de estudio de la mecnica son divididos en cinemtica, dinmica
y esttica. Nuestro objeto de estudio inicial es la cinemtica, que es la parte de la fsica
que estudia el movimiento de un cuerpo sin preocuparse por la causa del mismo.

REFERENCIAS
J. L. Meriam y L.O. Kraige
Mecnica para Ingenieros - DINMICA, 3a. Edicin
Editorial Revert, S. A.

Russell C. Hibbeler
Mecnica para Ingenieros. Vol. Il. DINMICA. 6a. Edicin
Editorial CECSA
F. Beer y Johnston
Mecnica vectori al para ingenieros. Vol. n. Dinmica, 6a. edicin
Editorial Mc Graw Hill
Ferdinand L. Singer
Mecnica para ingen ieros: Dinmica, 3a. edicin
Editorial Harper & Row Latinoamericana