Professional Documents
Culture Documents
2.
Chapitre 2
Un des problmes techniques les plus importants qui sest pos trs tt
l'humanit, est celui du transport hydraulique. Qu'il s'agisse d'une canalisation
(alimentation deau potable, gouts, ventilation), d'un canal (irrigation, drainage,
amene et/ou restitution de centrale hydrolectrique), d'une rivire (propagation
de crues) ou encore d'un bateau, le problme rsoudre est le mme. Si nous
voulons que le transport(coulement, mouvement) soit assur dans les
conditions souhaites (dbit, vitesse, pression, niveau) il faut prendre en compte
la dissipation d'nergie, cest dire mettre en place ou utiliser une "charge"
disponible suffisante (rservoir, chteau deau), fournir de l'nergie de pompage,
doter les embarcations de propulseurs adapts (voiles, moteurs), donner aux
canaux les pentes suffisantes (quilibre sur l'axe du lit entre la composante de la
pesanteur et le frottement), etc.
Pour l'hydraulicien le problme revient valuer l'nergie mcanique dissipe
lors du transport, au moyen d'une loi de comportement adquate. Cette dernire
doit tablir le lien existant entre les paramtres de l'coulement (vitesse,
gomtrie du support, section, primtre mouill, asprits des parois), les
caractristiques du fluide (masse, viscosit) et l'nergie dissipe. Ce type de
relation est ranger parmi d'autres lois de comportement bien connues des
ingnieurs, telles que = E , U = R I , etc.
En hydraulique elle est dsigne le plus souvent comme loi de perte de charge.
Cest dans le cadre relativement simple des coulements en charge, que le
problme de la dissipation de l'nergie mcanique dans les coulements a t
abord prioritairement. Cette dissipation, due aux frottements internes et la
paroi, est une perte, par transformation en chaleur, d'une partie de l'nergie
mcanique disponible, appele en hydraulique perte de charge.
2.1
Cest l'coulement uniforme en charge qui est le plus frquent dans la pratique
du transport des fluides distance (tuyaux). Nous pouvons admettre que les
pertes de charge sont ici linaires cest dire proportionnelles la longueur du
tronon considr. Ce postulat est exprim par l'quation (2.1).
hr = J L
(2.1)
avec
hr :
J:
L:
page 1
R:
Chapitre 2
G:
p:
cylindrique
(2.2)
(2.3)
V1 = V2 = V = Q / S
(2.4)
p1
car
S1 = S 2 = S
LCH/JLB/15.04.05
page 2
Chapitre 2
R =o P L
avec
G sin = g S L sin = g S ( z1 z2 )
et
( p1 p 2 ) + (z
z2 ) = J L
(2.5)
+ ( z1 z 2 ) = o pl
(2.6)
o = R J
avec
(2.7)
S
: le rayon hydraulique
P
D
: pour les tuyaux de section circulaire
R=
4
R=
o
= g RJ
(2.8)
Il est intressant de remarquer que les deux termes de l'quation (2.8) ont la
dimension d'une vitesse au carr, soit
o
= v 2 et ainsi
o
= v en raison de
LCH/JLB/15.04.05
page 3
Chapitre 2
(2.9)
avec
C : le coefficient de Chzy qui contient g
Ce rsultat obtenu en 1768 est connu comme quation de Chzy, du nom de
son auteur. Aprs avoir constat exprimentalement que le facteur de
proportionnalit C nest pas constant mais varie assez largement, il restait
comprendre pourquoi et comment. Weisbach (2845) apporta la rponse cette
question au moyen de l'analyse dimensionnelle. Lquation dite fonctionnelle de
la perte de charge linaire (gale la variation de pression p correspondante
dans le cas particulier o V= Cte. le long de lcoulement) scrit comme suit :
f (p, V , D, k , L, , ) = 0
(2.10)
(2.11)
(2.12)
LCH/JLB/15.04.05
page 4
J=
Chapitre 2
hr p
V2
=
= f
L L
2 gD
soit
V2
J= f
2 gd
(2.13)
La relation (2.13) est connue comme quation de Darcy-Weisbach. Elle peut tre
ramene la mme forme que l'quation de Chzy:
V =
8g
RJ
f
(2.14)
C=
1 1/ 6
R
n
(2.15)
C = K R1 / 6
(2.16)
K : le coefficient de Strickler
Ces 2 propositions taient accompagnes de tables de valeurs pour n et de K
respectivement. Strickler, l'poque directeur du Service fdral des Eaux
Berne, limitait sa proposition aux rivires. Lextension de son application au
domaine des canalisations n'a suivi qu'aprs 1950. Les domaines d'utilisation
des formules de Manning et de Strickler sont actuellement confondus et le choix
tient davantage la tradition locale (dans le monde anglo-saxon pour la
premire, en Europe pour la seconde).
La forme usuelle d'application de la formule de Strickler est:
V = K R 2 / 3 J 1/ 2
(2.17)
LCH/JLB/15.04.05
page 5
Chapitre 2
LCH/JLB/15.04.05
page 6
Chapitre 2
Les expriences de Nikuradze ont t menes avec une rugosit uniforme (de
sable calibr). Les parois des tuyaux industriels comportent toutefois des
asprits de dimensions trs diverses l'intrieur d'une fourchette assez large.
Nous parlerons de rugosit alatoire. Vers 1940 Colebrook et White, constatent
que la zone de transition dans ce dernier cas peut tre dcrite par une courbe
dcroissance monotone, asymptotique aux deux autres domaines et proposent
lexpression (2.18).
2.51
k
= 2 log
+
f
Re f 3.7 D
(2.18)
2.51 v
V = 2 8 g RJ log
+
3.7(4 R) 4 R 8 g RJ
(2.19)
2.2
Singularits
A l'oppos des pertes de charge linaires, nous parlerons ici de pertes locales ou
singulires, par dcollements accompagns de tourbillons et/ou de sillages, dus
aux formes gomtriques du support. Il s'agit de singularits qui, dans les
coulements en charge correspondent aux raccords et aux pices spciales
(coudes, ts, cnes, joints, vannes, clapets, etc.). Dans les coulements en
nappe libre ces singularits sont gnralement des piles de pont, ouvrages de
passage sous voies, grilles, etc. Les pertes de charge correspondantes sont
values comme une fraction ou un multiple (m, ) de l'nergie cintique, ce qui
conduit la forme gnrale de la loi de comportement des singularits :
LCH/JLB/15.04.05
page 7
hs = m
Chapitre 2
V2
2g
(2.20)
2.3
LCH/JLB/15.04.05
page 8
Chapitre 2
p1
2
v12
p
v2
L
V
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + f + m 2
2g
2g
D
2g
(2.21)
H=
V22
+ hr
2g
(2.22)
H = hr
(2.23)
pour le cas b)
p1
p
+ z1 2 + z 2 = H
(2.24)
partir de quoi nous arrivons au mme rsultat que pour le cas a). Nous
H
et la vitesse V. De l, en multipliant par la
pourrons ds lors calculer J =
L
section de la conduite, rsulte le dbit Q. Le dimensionnement, cest--dire la
recherche de D lorsque Q et H sont connus, est le problme inverse.
LCH/JLB/15.04.05
page 9
Chapitre 2
Qi = Q (i=1, 2, 3, )
(2.25)
hri = H
(2.26)
Dans leur forme ces quations sont les mmes qu'il s'agisse de l'coulement
d'un fluide, d'un courant lectrique (H serait une diffrence de potentiel
lectrique) ou d'un flux de chaleur (H serait une diffrence de temprature). Pour
rsoudre le problme hydraulique, il faudra ajouter les quations de
comportement pour chaque tronon pris individuellement.
hri = f i
Li Vi 2
Di 2 g
(2.27)
Q=M J
(2.28)
et d'obtenir
hri = S
Q2
Li = M i
M i2
(2.29)
donc:
Q=
H
L
S i2
Mi
LCH/JLB/15.04.05
(2.30)
page 10
Chapitre 2
(2.31)
LCH/JLB/15.04.05
page 11
Jx =
Chapitre 2
Q x2
M 12
(2.32)
1
(Q + Q qx ) dx
Qx2
dx
=
0 M 12
0 1 M212
L1
(2.33)
1
hr = 2
M1
L1
2
q 2 x3
qx 2
qx 2
2
Q
x
+
Q
x
+
+
Q
Q
x
Q
2
2
2
1 2
1
2
2
1
3
2
2 0
(2.34)
et aprs remplacements
hr =
L1
M 12
2 Q12
Q2 + 3 + Q1Q2
(2.35)
Or, le terme entre crochets est bien approxim par (Q2 + 0.55 Q1)2 d'o
hr =
L1
(Q2 + 0.55Q1 )2
2
M1
(2.36)
(2.37)
2.3.5 Rseaux
Il nexiste fondamentalement que 2 types de rseaux ramifi et maills comme montr la figure 2.7
Pour le rseau ramifi le calcul est conduit des extrmits vers la canalisation
principale et de l'aval vers l'amont, pour intgrer logiquement les conditions de
pression et de d bit de chacune des branches. Tout tronon entre 2 noeuds est
une conduite simple. Ceci nest pas du tout le cas d'un rseau maill o les
canalisations arrivant dans un nud appartiennent une ou plusieurs mailles
la fois. La rpartition des dbits dans les canalisations du noeud nest pas
connue a priori et leur dtermination passera par un calcul d'approximations
successives, gnralement men par ordinateur, o tous les lments
LCH/JLB/15.04.05
page 12
Chapitre 2
gomtriques des canalisations (D, k) sont dtermins par avance et tous les
dbits ou charges dfinis au dpart en premire approximation.
LCH/JLB/15.04.05
page 13
Chapitre 2
V2
+ hr
2g
(2.38)
Q
A
LCH/JLB/15.04.05
(2.39)
page 14
Chapitre 2
L V2
D 2g
(2.40)
f
Re f 3.7
(2.41)
k
D
(2.42)
Re =
vD
(2.43)
Q2
hr = 0
2 gA2
(2.44)
Q2
L Q2
f
=0
2 gA2
D 2 gA2
Q2
L
1+ f = 0
2
D
2 gA
(2.45)
LCH/JLB/15.04.05
(2.46)
page 15
Chapitre 2
G (Q) = 0
(2.47)
Le problme consiste donc trouver le zro de cette fonction G. L'option " Valeur
cible " dExcel se chargera de cette rsolution numrique. Un problme subsiste
encore. LorsquExcel effectuera ses itrations sur le dbit pour rsoudre (2.47), il
devra connatre chaque itration la valeur du coefficient de frottement f. De par
sa forme mathmatique, le calcul de la fonction (2.46) demande galement des
itrations. Excel nest pas capable deffectuer cette double itration imbrique.
Par contre, il permet la cration de fonctions personnalises. Ecrivons donc la
fonction (2.46) afin quelle devienne utilisable comme n'importe quelle autre
fonction dExcel.
La fonction personnalise f=f(, Re)
Formulation numrique
Excel permet chacun d'crire ses propres fonctions personnalises. A titre
d'illustration de cet outil trs puissant, crivons la fonction (2.46) :
f = f ( , Re )
1
2.51
+ 2 log
+
f
3.7 Re f
(2.48)
(2.49)
LCH/JLB/15.04.05
page 16
f i +1 = f1
Chapitre 2
dF
1
= F ' ( f ) = 3/ 2
df
2f
2.51
2.51
+
ln(10)
R f 3/ 2
3.7 R f e
e
(2.50)
La suite des valeurs fi calcules l'aide de la relation (2.49) converge vers f0, le
zro recherch de la fonction F(f) . L'quation (2.49) doit tre applique jusqu'
ce que :
F ( f i ) err
(2.51)
o err est lerreur tolre qui peut valoir, par exemple, err = 10-10.
Aspects informatiques
Disposant maintenant de toute la thorie numrique pour rsoudre l'quation de
Colebrook-White (2.41), il ne reste qu' la programmer dans Excel. Cela se
ralise dans lenvironnement de programmation accessible comme le montre la
figure 2.10. Le langage de programmation est le VBA, pour Visual Basic for
Applications, commun tous les logiciels de la suite Office.
LCH/JLB/15.04.05
page 17
Chapitre 2
Une fonction personnalise doit tre crite dans un module. Un module peut
contenir un nombre illimit de fonctions. Attention, il ne faut pas confondre un
module avec un module de classe. Mme si leur appellation ne diffre que trs
peu, ces deux types de modules se comportent trs diffremment. Le module de
classe sert dfinir une classe d'objet pour la programmation oriente objet.
Ce sujet sort amplement du cadre de ce document.
LCH/JLB/15.04.05
page 18
Chapitre 2
LCH/JLB/15.04.05
page 19
Chapitre 2
Figure 2.13 : Proposition de mise en forme d'une feuille Excel pour la rsolution
du problme
La cellule intitule " Bernoulli " contient l'quation (2.44) dont il s'agit de trouver le
zro. Il faut donc itrer sur le dbit pour que cette cellule affiche une valeur
proche de zro. Cette itration peut tre ralise la main. Excel peut aussi la
raliser automatiquement grce sa fonction " valeur cible ". Un click sur le
menu Outils, Valeur cible affiche la boite de dialogue suivante :
LCH/JLB/15.04.05
page 20