Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,

neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto

sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. Embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Mecnicos: Los operadores mecnicos es cada uno de los elementos que cumple
una funcin dentro de una mquina.

EL EJE : Los ejes, que se acoplan a las ruedas o a un motor y giran en el mismo
sentido que ellos.

LA RUEDA: La rueda es una pieza mecnica circular que gira alrededor de un eje.
Puede ser considerada una maquina simple, y forma parte del conjunto
denominado elementos de mquinas.

CADENA O CORREA: Las correas o cadenas, transmiten el movimiento de una

rueda a otra.

PALANCA: La palanca una que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento.

Electrnicos: La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de

la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la

conduccin y el control del flujo de los electrones u otras partculas cargadas

elctricamente.
Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde
los semiconductores hasta las vlvulas termoinicas. El diseo y la gran
construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas prcticos forma
parte de la electrnica y de los campos de la ingeniera electrnica,
electromecnica y la informtica en el diseo de software para su control. El
estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se suele
considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama de ingeniera de
materiales.

Un neumtico: Tambin denominado cubierta o llanta en algunas regiones,

es una pieza toroidal de caucho que se coloca en las ruedas de diversos vehculos
y mquinas. Su funcin principal es permitir un contacto adecuado por adherencia
y friccin con el pavimento, posibilitando el arranque, el frenado y la gua. La parte
de caucho blando que se infla y llena de aire es la cmara (cmara de aire). Hay
neumticos que no llevan cmara, es decir, que la parte hinchable forma un todo
con el neumtico.
Los neumticos generalmente tienen hilos que los refuerzan. Dependiendo de la
orientacin de estos hilos, se clasifican en diagonales o radiales. Los de tipo radial
son el estndar para casi todos los automviles modernos.

La temperatura: es una magnitud referida a las nociones comunes

de calor, fro, templado o tibio, medible mediante un termmetro. En fsica, se
define como una magnitud escalar relacionada con la energa interna de un
sistema termodinmico, definida por el principio cero de la termodinmica. Ms
especficamente, est relacionada directamente con la parte de la energa interna
conocida como energa cintica, que es la energa asociada a los movimientos
de las partculas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional, o en forma
de vibraciones. A medida de que sea mayor la energa cintica de un sistema, se
observa que ste se encuentra ms caliente; es decir, que su temperatura es
mayor.

Comparadores: Un comparador es un circuito electrnico, ya sea analgico o digital,

capaz de comparar dos seales de entrada y variar la salida en funcin de cul es mayor.

Transmisores: es un instrumento que capta la variable en

proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador; pero
en
realidades eso y mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es tomar
cualquier
seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento
receptor, es as
como un transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor,
aclarando
siempre que todo transmisor es transductor ms no un transductor puede ser un
transmisor; como ya sabemos las seales estndar pueden ser neumticas cuyos
valores
estn entre 3 y 15 Psi, las electrnicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios Dc,
las
digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente.

Visualizador: display en ingls, a un dispositivo de ciertos aparatos electrnicos que

permite mostrar informacin al usuario de manera visual. Un visualizador de una seal
de vdeo se lo llama ms comnmente pantalla; los dos ejemplos ms comunes son el
televisor y el Monitor de computadora. Un visualizador es un tipo de dispositivo de salida.
Los primeros visualizadores, similares a los de los ascensores, se construan con lmparas
que iluminaban las leyendas. Un ejemplo son los ascensores, que para cada piso exista una
luz detrs de una silueta con forma de nmero.

Robots mviles: Los robots mviles son un foco importante de la investigacin

actual y casi cada universidad importante que tenga uno o ms laboratorios que se centran en
la investigacin de robots mviles. Los robots mviles se encuentran tambin en la industria y
los servicios. Los robots domsticos son productos de consumo, incluyendo robots de
entretenimiento y las que realizan ciertas tareas del hogar, como pasar la aspiradora o la
jardinera

Robtica: La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica,

la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y
lafsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables, la anima trnica y las mquinas de estados.