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Llanos Vargas
r : D IR 2 IR3
tal que,
S : r ( u , v )=x (u , v ) i + y (u , v ) j+ z ( u , v ) k
S es orientada con vector unitario normal n .
Sea F un campo vectorial que est definido y es continuo en un conjunto abierto U de IR 3 que
contenga a la superficie S,
F :U IR
( x , y , z ) F ( x , y , z )=( F1 ( x , y , z ) , F2 ( x , y , z ) , F 3 ( x , y , z ) )
Superficie orientada
La definicin de las integrales de superficies de campos vectoriales involucra el concepto de
superficies orientadas o superficies orientables, que son superficies en las que se pueden identificar
dos caras o lados , aquellas superficies en las que se identifica un solo lado se denominan
superficies no orientables
En la figura la superficie S tiene un plano tangente en cada punto ( x, y , z) excepto tal vez en
puntos de frontera
En cada punto hay dos vectores unitarios normales
n1 ,
n2
Ellos tienen sentidos opuestos , adems
12
n =
g g
i
j+ k
x
y
g 2 g
1+
+
x
y
( ) ( )
r (u , v )
n =
13
r : D IR 2 IR3
tal que,
S : r ( u , v )=x (u , v ) i + y (u , v ) j+ z ( u , v ) k
S es orientada con vector unitario normal n .
Sea F un campo vectorial que est definido y es continuo en un conjunto abierto U de IR 3 que
contenga a la superficie S,
F :U IR 3
( x , y , z ) F ( x , y , z )=( F1 ( x , y , z ) , F2 ( x , y , z ) , F 3 ( x , y , z ) )
Definicin Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una superficie S, la cual es
orientada y tiene vector unitario n , entonces la integral de superficie de F sobre S , es
14
F dS= F n dS= F ( r ( u , v ) )
F ( r (u , v ) )
D
ru x
rv
dS
ru x
r v
ru x
rv
r x
r dudv
ru x
r v u v
F dS= F ( r ( u , v ) ) .(
r u x rv ) dA
PROPIEDADES
1 ( F +G ) . n dS= F . n dS+ G . n dS
2 (kF). n dS=k F . n dS ; k R
3) Si S =
S 1 S2
donde
S1
S2
S1 S2
F . n dS= F . n dS+ F . n dS
4) El valor de la integral de superficie de un camp vectorial es , salvo el signo, independiente de la
parametrizacin elegida.
INTERPRETACION
Si F es un campo vectorial, F .
15
Fn =F . n ,n=1
F . n dS
S
Mecanica: Suponga que el campo F es la velocidad de un fluido que se desplaza a travs dela
superficie S. Se est considerando al fluido como un conjunto de partculas de posicin (x, y , z )
adems suponiendo que el campo de velocidad de corriente es estacionario ( independiente del
tiempo).
En este caso cada elemento F(Pi) .
Si
n (Pi )
,entonces la integral de
superficie
F n dS
S
F ( x , y , z) =
1
( y , y ,1 ) , S : z=1x 2 y 2 , 0 z 1
2
x + y
2
Solucin
16
r ( u , v )=( x , y , z )
v cos
u , 1v 2)
r ( u , v )=(x=
vcosu
, vsenu
y= v sen u ,
0 u 2
, 0 v 1
entonces
j
i
k
2
2
ru x
r v = vsenu vcosu
0 =(2 v cosu ,2 v senu ,v)
cosu
senu 2 v
El vector normal obtenido corresponde a la direccin descendente ( 3componente negativa).
Tomamos como vector normal el ascendente por tratarse de una superficie abierta, es decir:
n =(2 v 2 cosu , 2 v 2 senu , v )
F( r ( u , v )) . (
ru x
r v ) dA=
F . n dS=
D
2 1
1
( vsenu ,vsenu , 1 ) .(2 v 2 cosu ,2 v 2 senu , v) dvdu
0 0 v
2 1
[ 2 v 2 ( senucosusen2 u ) +1 ] dvdu=
0
F . n dS=
4
3
4
3
17
b) F(x,y,z)=(senxyz, z(xy) , x2 + y2 );S es la porcin del plano y=2z limitado por x2+y2 z2 =1
Solucin
Proyeccin de la curva de interseccin del plano y = 2z con x2 + y2 z2 = 1 sobre el plano
coordenado XY :
y
y 2
y2
x 2 + y 2
=1 x 2+ =1
2
4
x2 + y2 z2 = 1 , z = 2
3
()
La parametrizacin mediante coordenadas elpticas del interior de la curva proyeccin (dominio D), induce
la parametrizacin de la porcin del plano interior al hiperboloide :
x=vcosu
3
r ( u , v ) : y =2 3 vsenu ; donde 0 v 1 , 0 u 2
y
3
z ,= = vsenu
2 3
3
3
r u= vsenu ,2 vcosu , vcosu
3
3
r v = cosu ,2
3 senu , 3 senu
3
)
18
3
3
r u
r v =(0, v ,2 v )
3
3
Tomando como normal ascendente al opuesto del vector encontrado
3
3
n =(0, v ,2 v ) , entonces
3
3
2 3
4
vsenu , v 2 cos 2 u+ v 2 sen2 u
3
3
2
3
3 v , 2 3 v dvdu
sen v 3 sen2 u cosu , vsenu() . 0,
3
3
3
3
vcosu
F . n dS=
0
v 3 dv
0
Por consiguiente
F . n dS= 4 9 3
S
x
y
z
+
+ 2 =1
2
2
1
1
(1)
( ) ( )
2
3
19
1
x= senucosv
2
r ( u , v ) :
0 u ,0 v
1
2
2
y= senusenv
3
z=cos u
r u=
1
1
1
r u
2 2
0 0
F . n dS= ( 12 senucosvcosu , 13 senusenvcosu, cos 2 u ) . ( 13 sen2 ucosv , 12 sen 2 usenv , 16 senucosu) dvdu
2 2
0 0
20
F . n dS=
S
24
Cara (parametrizacin)
F.n
F . ndS
S
x=1
y= y 1 y 1 z 1
z=z
(1,0,0)
Yz
yzdydz=0
1 1
(-1,0,0)
-yz
yzdydz=0
1 1
21
x=1
y= y 1 y 11 z 1
z=z
(0,1,0)
xz
xzdydz=0
1 1
(0,-1,0)
-xz
x=x
y=1 1 x 1 z 1
z=z
xzdydz=0
1 1
(0,0,1)
xy
xydydz =0
1 1
x=x
y=1 1 x 1 z 1
z=z
(0,0,-1)
-xy
xydydz=0
1 1
x=x
y= y 1 x 1 y 1
z=1
x=x
y = y 1 x 1 y 1
z=1
2) Calcular el flujo que atraviesa la superficie del primer octante de la esfera de centro el origen de
coordenadas y radio R, en la direccin de la normal ascendente, para el campo F(x,y,z) = (yz,xz,xy)
Solucin
El flujo que atraviesa la superficie S es
I = F . n dS
S
22
Parametrizando S :
X = Rsenucosv
Y=Rsenusenv ;
,
0
v
0
2
2
Z=Rcosu
( R2 senucosusenv , R 2 senucosucosv , R2 sen2 usenvcosv ) .(R 2 sen2 ucosv , R2 sen 2 usenv , R2 senucosu) dvdu
0 0
3 4
4
3
= 3 R sen ucosudu senvcosvdv= R
8
0
0
I=
3 4
R
8
3. El flujo de un fludo tiene el campo F(x, y , z ) = ( x , -2x-y , z ) como vector densidad de flujo.
Sea S el hemisferio superior de la esfera x2 + y2 +z 2 = 1 . Calcular la masa de fludo que
atraviesa S por unidad de tiempo en la direccin de la normal ascendente.
Solucin
23
Parametrizando S:
X= senucosv
Y=senusenv
Z=cosu
, 0 v 2
2
r u=( cosu cosv , cosu senv ,senu ) , r v =(senusenv , senucosv ,0)
0 u
2 2
0 0
F . dS=
2
3
2
3
24
TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie orientada y suave por trozos sobre un dominio de IR 3, cuya frontera C
es una curva simple cerrada , suave por tramos dirigida de acuerdo a la orientacin dada a S.
Sea F un campo vectorial de clase C1 en el dominio espacial que contiene a S; entonces
F . d r =
El teorema de Green relaciona una integral doble sobre una regin plana D con una integral de
lnea alrededor de la curva plana C que es la frontera de D; el teorema de Stokes relaciona una
integral de superficies sobre la superficie S con una integral de lnea alrededor de la curva que es
la frontera de S ; en el espacio . La orientacin de S induce la orientacin positiva de la curva
frontera.
Nota- El teorema de Stokes afirma que la circulacin a travs de la curva C es igual al flujo total
del rotacional del campo, que pasa por la superficie S en la direccin de la normal ascendente.
Ejemplo. Verificar el teorema de Stokes con el clculo de la integral de lnea sobre las trayectorias
C de los campos vectoriales F que se indican:
a)F(x , y , z) = (z , x , y) ; C es la curva de interseccin del plano y + z = 2 con el cilindro x2 + y2 =1
Solucin
x 2+ y 2 1
r x r y =(0 ,1 , 1)
Verificar el teorema supone comprobar la igualdad de las integrales
25
rotF . n dS
S
F . dr
C
, donde
x 2+ y 2 =1 con el plano z = 2 y .
Parametrizacin de C :
x=cost
y=sent t [0,2 ]
z =2sent
( 12 sentcostsent ) dt=2
0
26
rotF . n dS
1) Clculo de la integral
Parametrizacin de S :
x=x
y= y
y
z=1x
2
0 x 1 , 0 y 22 x
1
r x r y =(1 , ,1)
2
F(x,y,z) = ( x2 +y , yz , x z2 )
1 22 x
rotF . n dS=
0
1
( y ,1,1 ) .(1 , , 1)dydx =
2
0
( y 32 ) dydx= 136
F . dr
C
; t [ 0,1]
27
4
3
F . dr=
0
C1
; t [0,1]
( 22 t ,t (22 t ) ,t 2 ). ( 0 ,2,1 ) dt =1
1
F . dr=
0
C2
; t [0,1]
28
1
6
F . dr=
0
I = -4/3 - 1 + 1/6 = - 13 / 6
c)F( x, y , z) = (x , y , 0 ) ; C es la curva de interseccin del paraboloide z = x2 + y2 con el cilindro
x2 + y2 = 4
Solucin
Parametrizacin de S :
x=x
; x2 + y2 4
y= y
z =f ( x , y )=x 2 + y 2
1) Clculo de la integral
F(x,y,z) = ( x , y , 0 )
rotF . n dS
S
; rotF = ( 0 , 0 , 0) . Entonces
rotF . n d S=0
S
Parametrizacin de C :z = 4
F . dr
C
x2 + y2 = 4 , es decir
x=2 cost
y=2 sent ; t [0, 2 ]
z=4
29
a)
= a/ 2 , con a > 0
Solucin
El teorema de Stokes afirma que
F . dr = rotF . n dS
Para cualquier superficie S que tenga por frontera la curva cerrada C
Sea, como primera superficie S con frontera C, la porcin del plano z = a/2 limitado por la esfera x2
+y2 +z2 = a2
x2 +y2 +z2 = a2 , z = a/2 , entonces el dominio de los parmetros es el crculo
T : x2 +y2
3
4
a2
x=x
y= y
r :
a r x r y =(0,0,1)
Parametrizacin de S :
z=
2
( x , y )T
30
3 a2
4
En segundo lugar tomamos a la superficie S con frontera C, el casquete de la esfera x2+y2+z2 =a2
limitado por el plano z = a/2.
Parametrizacin de S :
r x r y =
r :
x=x
3
, para
y=y
2
2
T
:
x
+y
4
z= a 2x 2 y 2
x
y
, 2 2
,1
2
2
a x y a x y 2
2
)
x
a2
a x y
,
2
a x y
2
,1 dxdy= (
2
T
x+ y
a x 2 y 2
2
+1) dxdy
3 a
2 2
rotF . n dS=
S
rcos+rsen
+1 rdrd
a 2r 2
31
( cos+ sen ) d
0
3 a
2
r
3
2
dr d rdr=
a
2
2
4
0
0
a r
a2
rotF . n dS= 3
4
S
( y 2xz ) dx +( x 2 + zy ) dy +( x 2 + y 2 ) dz
b)
1
1
+ y+
1
2
2
( )( )
T : x+
En primer lugar tomamos la superficie S con contorno C a la porcin del plano interior al
paraboloide.
Parametrizacin de S: x= x , y = y , z = f( x , y ) = -x y +
r x r y
= ( 1 , 1, 1 )
F ( x , y , z ) =( ( y 2 xz ) , ( x 2 + zy ) , ( x 2+ y 2 ) )
x=
1
1
+rcos , y=
+rsen , para 0 2 , 0 r 1
2
2
32
rotF . n dS=
S
Consideramos ahora como superficie S con frontera C la porcin de paraboloide delimitado por el
plano; cuya parametrizacines :
S: x=x , y = y ,
z = f ( x, y ) = x2 +y2 ; (x,y) T
4 xy +2 x 2 y
( 12 +rcos )( 12 +rsen )+
1
1
+rsen )]rdrd
[ 2 ( + rcos)2 (
2
2
4
0
2
2 1
r4 r 2 sen+ 4 r 3 sencosdrd=
0
rotF . n dS=
S
33
F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz= rotF . n dS
En este caso F(x,y,z) = ( y , z , x ) , rot F = ( -1 ,-1 ,-1)
r :
x=x
y= y (x , y )T
z=1 y
r x r y =(0,1,1)
Determinacin del dominio de parmetros T: su frontera es la proyeccin sobre el plano xy de la
curva de interseccin del plano con la esfera
x2 +y2 + z2 =1 ; z = 1 y
2
1
y
2
2
x
+
=1
2
=
1 2
2
2
2
( )
( ) ()
2 y 1
2
2 Area ( T )=
2 2 1
. .
2
2
de
Teorema de la Divergencia (o de Gauss). Sea S una superficie que encierra una regin slida E, y
3
sea F: V R
F . ndS= divFdV
Ejemplo. La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto F(x,y,z)=(x,
y 2 ,2 yz ). Calcular la masa del fluido que atraviesa la superficie exterior del hemisferio S=
{ (x,y,z) :
x 2+ y 2 + z 2 1, z 0
exterior.
Solucin
Denotamos S = V
F . ndS= divFdV
35
F . ndS= divFdV = 1 dV =V ( E )= 2
Ejemplo. Sea F(x,y,z) )= (2x,-3y,5z) y S es el hemisferio z=
9x 2 y 2
S 1 es el disco inferior y S 2 es el
S1
S2
tenemos
S1
S1
Ya que z =0 sobre
Para
S1 .
S 2 : z = g(x,y) =
9x y G ( x , y , z )= 9x y z=0 n=
2
G
=
G
x
y
,
,1
2
2
9x y 9x 2 y 2
3
9x 2 y 2
n=
1(
x , y , 9x 2 y 2 ) =1/3(x , y , z)
3
36
1
Entonces F.n = (2x, -3y, 5z). 3
1
( x , y , z ) = (2 x 23 y 2+5 z 2)
3
x2
y2
+
+1 dA =
2
2
2
2
9x y 9x y
3
9x 2 y 2 dA
9x y
( 2)
2
2 x 3 y 2 +5
1
3
dA=
3 (2 x2 3 y 2+5 z 2)
S
9x 2 y 2
R
2
xy
(3 x 28 y 2 + 45 )
Rxy
9x 2 y 2
2 3
dS=
0 0
9r 2
rdrd =72
( 4 33 )
3
=72
3
3
3
y sea el campo F, F(x,y,z)= x + y + z . Calcular el flujo de F a travs de S.
Solucin
37
2 2 3
0 0
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Calcular las integrales de superficie de F(x,y,z) = (xz, yz , z2) siendo la superficie el primer
octante del elipsoide 4x2 + 9y2 + z2 = 36.
2. Calcular las integrales de superficie ;
a)
( x + y ) dy +( y + z ) dz+ ( x + z ) dx
b)
( xy ) dy + y 2 dx +( xz ) dz
3. Calcular el flujo que atraviesa la superficie del primer octante de la esfera de centro el
origen de coordenadas y radio 1, en la direccin de la normal ascendente para el campo
F(x,y,z)=(yz,xz,xy)
4. Verificar el teorema de Stokes con el clculo de la integral de lnea sobre las trayectorias C ,
de los campos vectoriales F que se dan
a) F(x,y,z ) = ( z,y,x) ; C es la interseccin de y + z = 4 con x2 +y2 = 1
b) F(x,y,z) = ( x+2y, y+2z , z+ 2x) ; C es la curva de interseccin del plano x+y+z = 3 y los
planos coordenados
38
5. Emplear dos superficies diferentes para calcular la siguiente integral de lnea mediante el
teorema de Stokes
( y + x ) dx+ ( x + z ) dy+ ( y+ z ) dz
C
6. Calcular
F . dr
C
a)
+y +z=1
b)
plano y = z
8. Calcular las siguientes integrales de lnea:
a)
2
2
C : {x + y =9 } {x+ y+ z=6 }
b)
c)
2
2
2
2
2
;C: {x + y + z =4 y }{ x + y =2 y
2
2
2
; C: {x + y + z =1} {y+z = 1 }
2
, S es la superficie exterior
x 2 + y 2 z2
2 , 0 z b } y n es el vector normal exterior.
a2
a
2
2
2
2
2
10. Sea V el conjunto V={ (x,y,z): 4 x + 4 y z ; x + y 2 y ; z 0}, y sea
Bibliografa
39
40