CONSTRUCCION DE UN MOTOR BASICO DE CD

Resumen: En el presente documento

se
muestra
la
teora
de
funcionamiento bsico de un motor de
Corriente Directa, as como tambin
los tipos de conexin, sus curvas
caractersticas de funcionamiento y
las partes elctricas que componen
un motor bsico de corriente directa o
contina. Por otro lado, tambin
veremos cmo se puede variar la
velocidad de este tipo de motores por
medio de un control de velocidad.
Esta teora de funcionamiento, tipos
de motores y control de velocidad de
este tipo de motores, nos conlleva a
construir un prototipo bsico y casero
de un motor de corriente directa.
Palabras
Clave:
CC-Corriente
Continua;
DC-Corriente
Directa;
Inducido- es el rotor bobinado del
motor de CD; Ncleo o inductor-Parte
fija o polos de imn permanente de
un motor CD;

1.

INTRODUCCION

Desde los inicios de la humanidad, el ser

humano se ha visto en la necesidad de
realizar trabajos en movimiento tanto
livianos como pesados y siempre se ha
buscado la manera de realizarlos de una
manera eficiente, con los recursos
necesarios en esos momentos. Debido a
esta
necesidad
y
al
crecimiento
poblacional, ha existido un crecimiento
proporcional de el nmero de habitantes
Vs, satisfaccin de necesidades. De aqu
en adelante inicia el crecimiento
industrial, debido a esto, se ha visto la
necesidad de construir mquinas que
realizaran dichos trabajos para satisfacer
las necesidades de la humanidad y es
aqu donde surge el primer motor de
combustible y luego, nace el motor
elctrico que convierte la energa
elctrica para realizar un trabajo
mecnico.
El primer motor elctrico fue diseado
para trabajar con corriente directa,
llamndose as motor de CC, donde su
funcionamiento bsico comprende de
una parte fija (imanes permanentes) y
una
parte
mvil
(Inducido)
que
dependiendo de su configuracin, vara
su velocidad y torque y la forma en que
se comporta la corriente de arranque.

2.

MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA

2.1 Funcionamiento bsico de un

motor DC.

En general, los motores de corriente

directa son similares en su construccin
a los generadores. De hecho podran
describirse
como
generadores
que
funcionan al revs. Cuando la corriente
pasa a travs de la armadura de un
motor de corriente continua, se genera
un par de fuerzas debido a la accin del
campo magntico, y la armadura gira. La
funcin del conmutador y la de las
conexiones de las bobinas del campo de
los motores es exactamente la misma
que en los generadores. La revolucin de
la armadura induce un voltaje en las
bobinas de sta. Este voltaje es opuesto
al voltaje exterior que se aplica a la
armadura, y de ah que se conozca como
voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms
rpido, el voltaje inducido aumenta
hasta que es casi igual al aplicado. La
corriente entonces es pequea, y la
velocidad
del
motor
permanecer
constante siempre que el motor no est
bajo carga y tenga que realizar otro
trabajo mecnico que no sea el requerido
para mover la armadura. Bajo carga, la
armadura
gira
ms
lentamente,
reduciendo el
voltaje
inducido
y
permitiendo que fluya una corriente
mayor en la armadura.
El motor elctrico es un dispositivo
electromotriz, esto quiere decir que
convierte la energa elctrica en energa
motriz. Todos los motores disponen de
un eje de salida para acoplar un
engranaje, polea o mecanismo capaz de
transmitir el movimiento creado por el
motor.

Figura 1. Esquema bsico de un motor

DC.
Un motor elctrico elemental DC tiene
las siguientes partes:

El funcionamiento de un motor se basa

en la accin de campos magnticos
opuestos que hacen girar el rotor (eje
interno) en direccin opuesta al estator
(imn externo o bobina), con lo que si
sujetamos por medio de soportes o
bridas la carcasa del motor el rotor con
el eje de salida ser lo nico que gire.
El colector desempea un papel muy
importante en el funcionamiento de un
motor de c.c. y consiste en invertir el
sentido de la corriente en la espira en el
instante en que estn enfrentados los
polos de nombre contrario. Esto hace
que se invierta la polaridad del campo,
con lo que hay repulsin en lugar de
atraccin, y la espira contina girando.
En la figura 2, se observa que el polo N
del campo principal repele al polo N del
campo del inducido.
Al completar media revolucin el colector
invierte la corriente en el inducido, por lo
tanto el sentido del campo del inducido
se invierte. Esta inversin hace que el
polo S del campo principal y del inducido
se repelen de nuevo y contina as la
rotacin.

motor aumenta la velocidad, la fcem =

Eba amentar tambin, por lo tanto, Ia =
( Ea - Eb) / Ra disminuye. El motor
dejar de acelerar cuando la corriente
haya descendido hasta un valor tal, que
el par motor sea igual a la suma del par
de rozamiento y del par de frenado
ocasionado por la carga mecnica. Si la
carga mecnica aumenta. La velocidad
disminuye, la fcem tambin disminuye y
la Ia aumenta.
Al aumentar la corriente, aumenta el par
motor.
La velocidad del motor dejar de
disminuir cuando el par motor se haga
igual al par resistente. Si disminuye la
carga, la velocidad aumenta, la fcem
aumenta, la corriente la disminuye y el
par motor disminuye. El motor dejar de
acelerar cuando el par motor y resistente
se igualen.
Donde:
Eb = f.c.e.m.
Ea = voltaje aplicado
Ia = corriente en el inducido
Ra = Resistencia
escobillas

del

inducido

2.2 Formulas bsicas.

Las formulas bsicas para el clculo de
fuerza mecnica y potencia elctrica son:

a) Par motor = K Ia
Figura 2. Polos del motor dc donde se
observa como el norte atrae al polo sur
y el inducido gira de norte a sur
obtenindose un voltaje en las
escobillas o carbones.

En el inducido de varias espiras, se

mantiene sobre l un par motor uniforme
y continuo. Como las espiras estn
prximas entre s, el campo resultante
producido por le inducido permanece en
la misma posicin, resultando por tanto
en "campo magntico estacionario".
Teora de funcionamiento. La potencia
absorbida de la red por un motor vara
automticamente, para acomodarse a la
carga mecnica. Inicialmente cuando el
motor parte del reposo, el inducido
tendr una corriente de Ia = Ea / Ra,
debido a que la fcem Eb = 0. Cuando el

b) hp = 2 x par motor x rpm/33000

c) Fem = K rpm.
d) 1 hp = 746w
Donde: K y son constantes que
dependen de la construccin y del
sistema de unidad adoptado.

3.

TIPOS DE MOTORES DE
CD/CC.

3.1 Motor Shunt paralelo.

En el motor de cd en paraleo shunt el
inducido y el inductor se encuentran con
una conexin en paralelo como se
muestra en la siguiente figura:

puesto que la corriente Ia es la misma

corriente de excitacin.
El par producido K Ia es directamente
proporcional al flujo y a la corriente en el
inducido. Como el tambin aumenta con
Ia,
entonces,
el
par
motor
es
directamente proporcional al cuadrado
de Ia.

Figura 3. Conexin de motor dc shunt

o paralelo.
Figura 4. Conexin serie motor dc.
Dado que las siguientes ecuaciones:
1) If = Ea/Rf
Eb)/Ra.

2) Ia = (Ea -

Inicialmente la fcem es cero, debido a

que el inducido est en reposo, por lo
tanto, la Ia = Ea / Ra que es de un valor
elevado. Como la corriente es elevada,
entonces el par motor tambin lo es, ya
que par = K Ia.
Esto hace que aumente la velocidad, por
consiguiente Eb aumenta. Al aumentar
Eb disminuye el par motor que se hace
constante cuando el motor adquiere
finalmente una velocidad constante. Si
se impidiese el giro del inducido, la
corriente de arranque sera muy intensa,
continuara circulando y quemara el
inducido en poco tiempo. En la prctica
los motores se protegen generalmente
con fusibles que, al fundirse, abren el
circuito antes de que se queme el
inducido.

3.3 Motor dc Coumpound.

Comparando las ventajas de los motores
serie y shunt se encuentra que:
1) El motor shunt tiene una velocidad
ms constante, pero
2) Un motor serie del mismo rgimen de
capacidad puede ejercer un par mucho
mayor, cuando sea necesario, sin
aumentar terriblemente la corriente.
Estas
dos
caractersticas
pueden
obtenerse en un mismo motor colocando
dos bobinados de campo: Uno en serie y
otro shunt, en los polos del motor, y que
se llamar motor compound. Las
caractersticas de velocidad y par motor
para un motor compound se dan en la
siguiente figura.

Como la corriente de arranque es elevada

(varias veces el valor de la corriente
Nominal de carga) es necesario intercalar
una resistencia
Rs en serie para
disminuir la corriente de arranque.
Esta
resistencia
se
suprime
paulatinamente
cuando
el
motor
adquiere
velocidad.
Representa
la
corriente con y sin el restato de
arranque.
3.2 Motor DC en serie.
El motor serie se conecta a la red como
se indica en la figura. El voltaje aplicado
Ea es constante, mientras que el campo
de excitacin aumenta con la carga,

Figura 5 conexin coumpound motor

dc.

4.

PROTOTIPO DE MOTOR
ELECTRICO CASERO

4.1 Materiales:
* Alambre de Cobre

* Cinta adhesiva
* Palo de brochette
* 1 Corcho
* Tijeras
* Chapa metlica
* Pegamento
* Trozos de madera o cartn duro
* Martillo y Clavos
* Imn
* 2 Trozos de conductor elctrico
* Bateras
El dimetro del alambre de cobre no es
de importancia, basta que el esmalte que
lo recubre est en buen estado. La chapa
metlica se puede sacar de una lata de
desodorante, o un refresco; debe
retirrsele bien la pintura que la recubre.
Si bien se recomienda una batera de 12
voltios, puede que funcione con un
voltaje menor, dependiendo de la calidad
con la que se fabrique.

colector (chapas pegadas sobre el

corcho). Por ltimo, se coloca el imn
debajo de la bobina.
Para hacerlo funcionar como un motor
elctrico de corriente continua deben ser
conectados
los
extremos
de
los
conductores
que
funcionan
como
escobillas, a los bornes de la batera.
Es importante recordar que para su
correcto funcionamiento, es necesario
tomar en cuenta lo siguiente referido al
colector (corcho con las lminas pegadas)
y las escobillas (conductores que tocan el
colector). Dichas lminas no deben tener
una longitud mayor a la mitad de la
longitud de la circunferencia del corcho.
Para decirlo de otro modo, una chapa
debe cubrir menos de la mitad del
corcho. Tambin es importante que
ambas chapas estn separadas por
algunos milmetros, no deben de tocarse
cuando se pegan.
Por otro lado, es vital que colocar
correctamente las escobillas. Las mismas
deben estar opuestas, y si se traza una
linea que una los dos puntos donde
tocan al colector, sta lnea debe pasar
tambin por el centro de l (colector).

4.2 Procedimiento:
Se toma el alambre y se enrolla en la
mano, o sobre un objeto con forma
ovalada. Con unas 30 o 40 vueltas estar
bien. Tener cuidado que los dos extremos
de la bobina queden para el mismo lado,
y fijar con cinta adhesiva para evitar que
ella se desarme. Clava el palo de
brochete a travs de ella, teniendo
cuidado que haya quedado equilibrado el
sistema.
Ahora se corta un trozo de corcho, de
aproximadamente 1.5 centmetros. Se
cortan tambin dos trozos de chapa del
mismo ancho, pero no debe ser
totalmente rectangular, sino que en un
extremo debe tener una saliente. Se
pegan sobre el corcho, pero no deben
pegarse las solapas.
Con la ayuda de unas las tijeras se hace
un pequeo orificio en el centro del
corcho, para poder atravesar el palo de
brochete. Luego se procede a doblar la
solapa de la chapa (la que no pegamos) y
apretar con ella los extremos de la
bobina.
La base es algo muy sencillo. Puede ser
fabricada con unos trozos de madera
clavados o incluso con cartn duro. Para
hacer las escobillas, se pelan los
extremos de los conductores se pegan
opuestos de tal forma que toquen el

Figura 6. Prototipo de motor DC a

desarrollar en el presente trabajo de
investigacin.

5.

CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

Para construir este sencillo motor se

usan muy pocos materiales, el principal
es un alambre de cobre esmaltado (No 28
o cualquiera que se tenga a mano), el
cual se lo enrolla sobre una forma
cilndrica
y
se
recomienda
usar
materiales reciclados.