Professional Documents
Culture Documents
Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento de un equipo de este tipo sera en la base muy similar a un equipo
estndar de deteccin por variacin de amplitud y fase de la seal receptora.
La diferencia principal radica en que la seal que se inyecta a la transmisora es modulada en fase
por un cdigo aleatorio binario, por lo que se tendr un defasaje de 0 cuando el cdigo modulador
est en 1 y 180 cuando el cdigo modulador est en 0. El cdigo modulador es un cdigo cclico de
una longitud determinada y debe tener caractersticas especiales de correlacin. La frecuencia a la
cual se transmiten cada uno de los bits del cdigo (chips) la llamaremos Fch y la frecuencia de la
portadora la llamaremos Fosc.
A diferencia de un equipo normal que trabaja en una nica frecuencia, este tipo de modulacin
genera una dispersin del espectro, por lo que en lugar de existir una nica frecuencia existir
infinitas seales superpuestas de diferente frecuencia, concentrndose las principales en torno a la
frecuencia de la portadora y en un ancho de banda igual al doble de la frecuencia del cdigo. En el
caso ensayado use una portadora de 312KHz y un cdigo de longitud 255 bit a una frecuencia de
26Kbps, por lo que se requiere un ancho de banda de al menos 52KHz en la transmisora y en la
receptora. El cdigo completo se transmite en 10ms, de manera que resulte fcil de separar de las
seales de los metales
El hecho de utilizar un cdigo modulador pseudo-aleatrio permite utilizar una misma frecuencia
para todos los equipos sin que estos se interfieran, eligiendo cdigos diferentes para cada equipo.
Por otro lado, todo ruido externo que no guarde relacin con el cdigo modulador (ruido lnea,
variadores, etc), tambin se ver atenuado ya que presentar una baja correlacin. En resumen el
efecto sera similar al del circuito tanque sintonizado solo que en lugar de requerir tener que ajustar
los equipos a una frecuencia especfica, la sintona se realizara variando el cdigo.
A2
Fo - Fc
Fo
Fo + Fc
Pgina 1
21/06/2012
a) Circuito transmisor
El circuito de la transmisora es igual al que tiene el equipo actual formado por un tanque
sintonizado a la frecuencia de osciladora pero se le debe ampliar el ancho de banda a 52KHz. Para
ello se coloca en paralelo una resistencia de manera de disminuir el Q del circuito tanque a un valor
de Q = 312/52 = 6
Pgina 2
21/06/2012
c) Procesamiento de la seal
Al pasar un metal por el prtico se produce un desbalance en las bobinas y hace que la seal en la
receptora vare en amplitud y/o fase. En un equipo clsico estas variaciones se detectan con un
detector de pico con un rectificador y la de fase por un comparador de fase. En el equipo propuesto
las dos seales se extraen por correlacin. Para poder determinar los corrimientos en fase y
amplitud se debe primero demodular la seal utilizando un cdigo exactamente igual al utilizado en
la transmisora, de manera de reconstituir la seal de la osciladora y extraer la informacin de la
variacin se amplitud y fase. Para ello la seal receptora se la pasa por dos circuitos correladores
que la correlaciona con dos cdigos similares al utilizado en la modulacin solo que desfasado
levemente hacia ambos lados, tal como se ver ms adelante
Cada uno de los circuitos correladores consta de una llave que invierte la seal de la receptora
dependiendo del cdigo utilizado para demodular, es decir si es 1 no se invierte y si es cero se
invierte. El cdigo utilizado ya contiene la convolucin entre el cdigo propiamente dicho y la
osciladora.
La correlacin se realiza a lo largo de toda la secuencia del cdigo (255 bits) integrando durante ese
lapso de tiempo la seal producto de la convolucin. Para ello se emplea un integrador reseteable,
donde al inicio de la secuencia del integrador se resetea y al finalizar el perodo de integracin se
samplea en un capacitor a travs de una llave.
En el equipo prototipo, las seales que comandan las llaves y los cdigos son generados por un
microcontrolador.
Pgina 3
21/06/2012
Osc
Code
Cod Tx
Cod Ret
Cod Adel
Code
S/H
Reset
Integrador
Salida
La salida del correlador depender tanto de la diferencia de fase entre la seal recibida y el cdigo
demodulador como de la amplitud de la seal recibida, pasando por cero en un desfasaje igual a
T/4, siendo T el perodo de la osciladora.
Para poder separar las variaciones de amplitud y de fase, se utilizan 2 correladores, uno con una
secuencia de cdigo adelantada T/8 y la otra con una secuencia retrasada T/8, siendo T el perodo
de la osciladora (1/Fosc).
Pgina 4
21/06/2012
Realizando la suma o la resta de estas dos seales se puede obtener la variacin de fase y amplitud
de manera independiente.
2*Cod Ret
2*Cod Adel
Cod Adel
-T/4
Cod Ret
-T/8
T/8
T/4
Al realizar la resta de los correladores se observa que en el intervalo de variacin de fase de T/8 a
T/8 la salida es proporcional a la variacin de fase, y en el entorno de 0, es independiente de la
variacin de amplitud.
Cabe aclarar que las variaciones producidas por los metales son muy pequeas (menores a
T/1000) por lo que puede ajustarse el punto de trabajo de manera de que se encuentre en el
punto de 0 de desfasaje. Tambin el hecho de ser muy pequeas puede considerarse a las
variaciones como lineales en torno a dicho punto.
Para extraer la informacin de variacin de amplitud se realiza la suma de las dos seales tal como
se muestra en el siguiente grfico
Pgina 5
21/06/2012
Resultados:
Aun teniendo un circuito resonante con un bajo Q y una intensidad de seal de casi 30 veces menor
a la que se tendra con un equipo clsico, fue posible mediante estas tcnicas de correlacin generar
seales significativas con metales del orden de los mnimos detectables par un equipo estndar.
Probetas de Fe=1.0mm, No-Fe=1.0mm e Inox de 1.8mm generaban seales significativas en un
anular 170mm. De todas maneras estos son resultados preliminares ensayados en un prototipo que
por la forma en que estaba realizado (experimentor) la influencia del ruido inducido en los
componentes era muy grande, en especial ruido de lnea inducido en los componentes. Aun as se
poda apreciar con claridad la seal de los vectores, en especial luego de filtrar los ruidos.
Por otro lado se pudo obtener la separacin de los vectores de diferentes metales como en un equipo
clsico, obtenindose el Ferroso casi a 90 grados del Inoxidable como es aconsejable. La diferencia
de ngulo en los vectores es fundamental para poder separar el producto de los metales.
Conclusiones:
Los ensayos realizados con el prototipo demuestra que es factible un tipo de procesamiento
con este tipo de tcnicas
Se demostr que de esta manera la variacin del balance y del punto de trabajo frente a
variaciones en el circuito de sintona es mucho menor que el equipo clsico, por lo que se
espera un equipo mucho ms estable y de caractersticas de funcionamiento ms
predecibles. Esto evita que debido a variaciones de temperatura, humedad, envejecimiento,
etc. de las bobinas o cualquier otro componente del circuito de sintona los vectores del
producto y metales se mantengan, evitando tener que reconfigurar el equipo.
Los niveles de seales son comparables a los de un equipo estndar, queda ver si luego de
mejorar el equipo no pueden ser incluso mejores.
Se pudieron obtener diferentes ngulos en funcin del tipo de metal tal como se obtiene en
un equipo clsico.
La tcnica de correlacin por integracin en un perodo de tiempo y muestreo permite un
mejor filtrado que los filtros pasabajo convencionales por lo que se espera que sea mucho
ms inmune a ruidos generados por esttica.
Pgina 6
21/06/2012
Algunas fotos:
Equipo prototipo
Transmisora
Pgina 7
21/06/2012
Salida Integrador
Pgina 8