Sensores Lgicos

Sensores

lgicos so utilizados para detectar os estados de

um processo;
Indica apenas a ocorrncia ou no de um evento;

A indicao lgica representada na forma de um contato

eltrico:
Sensor

Contato aberto
X=0

Sensor

Contato fechado
X=1

Sensor capacitivo >> indica a presena de um objeto dieltrico nas

proximidades do sensor.

Exemplo: detectar a presena de peas de madeira.

Sensor Indutivo >> indica a presena de um objeto metlico dieltrico

nas proximidades do sensor.

Exemplo: deteco de peas metlicas em uma esteira.

Sensor tico >> indica a presena de um objeto capaz de refletir ou

bloquear a passagem de feixe de luz.

Fonte CC
+

carga
24V

carga
24V

Carga

Carga

Fonte CC
Sensor

+
Carga

24V
-

Carga

Fonte CC

Sensor
+

24V

Carga
-

CLP

Ligao de Sensores com sada NPN ao CLP

+
Fonte CC

24V
Carga
Fonte CC
Sensor

Ligao de Sensores com sada NPN ao CLP

+
Fonte CC

24V
Sensor

CLP

Carga

Deteco de Presena

Existem duas formas de detectar presena:

1) Atravs de contato: O sensor faz contato mecnico com o objeto.

(Chave limite, chave de fim de curso,...)

2) Atravs de proximidade: Sem contato mecnico entre objeto e

sensor (sensor tico, sensor indutivo, sensor capacitivo ...)

Deteco de Presena
1) Chaves de contato (Contact Switches) com acionamento mecnico:

So disponveis com contatos de sada NA e/ou NF;

Possuem invlucro reforado de modo a suportar esforos

mecnicos repetitivos.

Para diminuir impactos possuem rolos no ponto de contato.

So aplicadas como chave limite de movimento mecnico e/ou como

detector de peas.

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Sensores ticos necessitam de um emissor (fonte de luz) e de um

detector;

O feixe de luz produzido no emissor utilizando-se LEDs e diodos

lases, podendo ou no estar na parte visvel do spectro;

Os detectores so constituidos de photodiodes ou phototransistors;

O emitter and detector so posicionados de modo a que um objeto

ira bloquear o feixe;

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Retroflexivo

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Retroflexivo com luz polarizada

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

reflexo difusa

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

alinhamento de sensor tico de oposio (barreira)

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

tamanho do objeto para bloqueio

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
2) Sensores ticos (Foto-eltricos):

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos:

So utilizados principalmente para detectar a

presena ou proximidade de um objeto dieltrico.

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos:

So utilizados principalmente para detectar a

presena ou proximidade de um objeto dieltrico.

Deteco de Presena
Sensores lgicos
capacitivos:

Quando um objeto
entra na regio de
ao do campo eltrico
entre as placas, muda
o valor da constante
dieltrica do meio.

Deteco de Presena
Sensores lgicos
capacitivos:

Quando um objeto
entra na regio de
ao do campo eltrico
entre as placas, muda
o valor da constante
dieltrica do meio.

Deteco de Presena
Sensores lgicos
capacitivos:
Podem detectar
objetos a distncias de
at alguns centmetros

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos:
Um oscilador usado para medir a reatncia capacitiva
XC= 1/(C.2..fosc) entre as placas (fosc=freq. do oscilador)

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos:
Princpio de Funcionamento

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos: Princpio de Funcionamento
Face
sensora

Alvo

O sensor gera um campo eltrico e detecta mudanas provocadas

quando um alvo se aproxima da face sensora.

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos: Princpio de Funcionamento
Face
sensora

Alvo

Quando o alvo se aproxima da face

sensora, a capacitncia de uma prova
capacitiva cresce.

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos: Princpio de Funcionamento
Face
sensora

Climiar

Alvo

O valor da capacitncia da prova cresce diretamente com

o tamanho do alvo e com o valor da constante dieltrica
equivalente do meio;
O valor da capacitncia da prova decai com o aumento da
distncia do alvo face sensora.

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos: Princpio de Funcionamento
Os sensores capacitivos podem ser tanto do tipo no-blindado
quando blindado.

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos: Princpio de Funcionamento
Os sensores capacitivos no-blindados so adequados para detectar
materiais com elevado valor de constante dieltrica.

Tipo de Material
Solues aquosas

Constante dieltrica
(Relativa ao Ar)
50-80

Alcool

25.8

Etanol

24

Acetona
Madeira mida

19.5
10-30

Deteco de Presena
Sensores lgicos capacitivos: Princpio de Funcionamento
Os sensores capacitivos blindados so mais adequados para
detectar materiais com valores mais baixos de constante dieltrica;
Apresentar um campo eltrico com linhas de fora mais
concentradas.
Tipo de Material

Constante dieltrica
(Relativa ao Ar)

Cereais

3-5

Madeira Seca

2-7

Papel

1.6-2.6

Vidro

3.7

P de Cimento

4.0

Aplicaes de Sensores Capacitivos

Indstria Madeireira

Aplicaes de Sensores Capacitivos

Deteco de nvel
Em Silos de
armazenamento
De gros

Aplicaes de Sensores Capacitivos

Indstria Alimentcia

Especificaes

Com Blindagem,
Sada NA PNP,
Freq. Chaveamento
100 Hz

Especificaes

Material do Alvo
gua
Solues Aquosas
lcool
Madeira mida
Cereais

Fator Correo
1.00
0.98-1.00
0.85
0.60 - 0.85
0.15-0.30

Gasolina

0.10

Papel

0.10

Sensores Indutivos de Proximidade

1) Princpio de Funcionamento
So sensores projetados para gerar um campo eletromagntico primrio
e detectar o correspondente efeito deste campo na induo de correntes
de eddy em um objeto metlico ( target) que entra na regio de ao do
campo primrio.
O sensor consiste de uma bobina (coil) com ncleo de ferrite , um oscilador,
um circuito de trigger e o circuito de sada (output circuit) que normalmente
um transistor bipolar( NPN ou PNP).

As correntes parasitas no alvo reduzem a amplitude

das oscilaes do campo primrio.

As correntes parasitas no alvo reduzem a amplitude

das oscilaes do campo primrio.

Alvo Padro
A face ativa de um sensor de proximidade indutivo a extremidade por onde
emerge o campo eletromagntico primrio produzido pela sua bobina.
Denomina-se de Alvo Padro um objeto de ao, na forma de uma
chapa quadrada, cujo lado tem mesma medida do dimetro da face ativa
do sensor ou da distncia nominal de deteco (a maior das duas).
A espessura do alvo padro de 1mm.

Fatores de Correo de Acordo com o Tipo

de Alvo a Detectar
A distncia nominal de acionamento do sensor (Sn) normalmente
determinada para o alvo padro.
Para outros materiais, necessrio utilizar um fator de correo.
A composio do alvo tem um grande efeito na distncia de acionamento
de um sensor de proximidade indutivo.
Para obter a distncia de acionamento para outros materiais,
basta aplicar a frmula:

Sncorrigida= Sn. FC
onde FC=Fator de Correo .

Tabela 1- Fatores de correo para diversos matrias metlicos

Exerccio 1) Um objeto metlico de cobre posicionado a uma

distncia de 4,0 mm de face ativa de sensor indutivo de
proximidade cuja distncia nominal de ativao, para um alvo
padro, de Sn=5,0 mm.
Determinar se a presena do objeto de cobre ser detectada.
Soluo: Para um alvo de cobre, a distncia de ativao corrigida ser:
Sncorrigida= Sn. FCcobre= 5,0x0.40 = 2,0 mm

Dessa forma, o alvo de cobre s ser detectado para distancias iguais ou inferiores
a 2,0 mm. Como a distancia de 4mm, na qual o alvo de cobre foi posicionado,
superior a Sncorrigida = 2,0 mm, a presena do alvo no ser detectada pelo sensor.

OBSERVAES:
O tamanho e forma do alvo tambm podem afetar a distncia de acionamento.
As seguintes recomendaes devem ser utilizadas:
i)

Alvos na forma plana so preferveis (em comparao com outras formas);

ii) Alvos arredondados podem necessitar de maior reduo

na distncia de acionamento;
iii) Alvos feitos de materiais no-ferrosos necessitam de maior reduo na distncia
de acionamento;
iv) Alvos com dimenses inferiores s dimenses da face ativa do sensor necessitam
de maior reduo na distncia de acionamento;

v) Alvos bem maiores do que a face ativa podem permitir um aumento da distncia
de acionamento;

Histerese (percurso diferencial)

A diferena (em mm) entre o ponto em que o sensor opera e o ponto onde
deixa de operar (deixa de sinalizar a presena do alvo) chamado de
histerese ou percurso diferencial.

Histerese (percurso diferencial)

O valor do quantitativo de percurso adicional

necessrio para desacionar o sensor aps uma
operao deve ser considerado quando o projetista
estiver selecionando o alvo e a localizao do sensor.

O uso de histerese necessrio para evitar o

fenmeno de chattering (liga-desliga rapidamente)
quando o sensor estiver sujeito a vibrao ou quando
o alvo estiver estacionrio na distncia nominal.

As amplitudes da vibraes devem ser menores do

que o valor da banda da histerese, para evitar o
chattering.

Mxima Freqncia de Comutao

(switching frequency) do sensor

A freqncia mxima de comutao

(switching frequency) a mxima velocidade

de aproximao e afastamento do alvo,
em que o sensor ainda consegue detectar
de forma segura o alvo
Isso indica o maior nmero possvel
de comutaes por segundo, do
lgico contato de sada do sensor.

Esse valor sempre dependente

do tamanho do alvo, da distncia
de deteco facial, da velocidade
do alvo e do tipo de chave.

Consideraes de Montagem para

Evitar Interferncias de Correntes
Elevadas

Montagem perpendicular a linha de corrente eltrica:

Consideraes de Montagem para

Evitar Interferncias de Correntes
Elevadas

Montagem paralela a linha de corrente eltrica:

Consideraes de Montagem para

Evitar Interferncias de Correntes
Elevadas

Associao em Srie de Sensores

Lgicos