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PALABRAS CLAVES
KEY WORDS
RESUMEN
ABSTRACT
Doctor en Ingeniera Elctrica. Profesor asociado, Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad de los Andes.
MSc. en Ingeniera Elctrica, Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad de los Andes. Bogot D.C., Colombia.
#32 revista de ingeniera. Universidad de los Andes. Bogot, Colombia. rev.ing. ISSN. 0121-4993. Julio - Diciembre de 2010, pp. 7-15.
7
tcnica
INTRODUCCIN
Las curvas paramtricas de esfuerzo de traccin y frenado se fundamentan en la teora de traccin implementada en locomotoras y trenes de alta velocidad.
Existen tres factores que limitan el esfuerzo de traccin mximo (Fmax): i) el nmero de pasajeros que se
encuentran a bordo del vagn, ii) la velocidad mxima
del vehculo y iii) el consumo mximo de potencia. El
esfuerzo mximo de traccin, utilizado por la aceleracin y luego transferido al riel, est limitado por el total de la carga (mm) en los ejes, de la siguiente manera:
mm = MT - (neje - n) paxle
(1)
donde MT es la masa total del vehculo, n es el nmero de motores, neje es el nmero de ejes en el vehculo
y paxle es el peso por cada eje [1].
A su vez, la masa total del vehculo est dada por:
(2)
donde pv corresponde al peso por vagn sin pasajeros, np es el nmero de pasajeros por vagn, ppas es el
peso promedio por pasajero (75 kg) y M DYN representa la masa dinmica del tren que es la energa almacenada en las partes rodantes del vehculo, tpicamente
de 5-10 % [1].
El esfuerzo de traccin mximo, se calcula como:
MODELO MATEMTICO
Fmax = mm g
(3)
donde corresponde al coeficiente de friccin entre las ruedas y el riel, normalmente una constante
de 15 % en trenes, metros y tranvas, y g es la gravedad [1]. Es importante destacar que los esfuerzos
de traccin y de frenado son suministrados por el
fabricante del vehculo.
La fuerza necesaria para mover un vehculo de traccin es igual a la MT del vehculo por la aceleracin
(a). Esto es equivalente a la diferencia entre el esfuerzo de traccin TE(v), la resistencia al movimiento
RR(v) y el esfuerzo de frenado Be(v), as:
Fuerza neta
Velocidad
Parada
v=0
Aceleracin
max
Velocidad
constante
v>0
Desaceleracin
max
VARIABLES DINMICAS
F
ai = i
MT
(6)
A su vez, el tiempo incremental de recorrido y la distancia recorrida en forma incremental son funciones
de la velocidad y la aceleracin, y estn dadas por [5]:
ti+1 = ti +
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tcnica
vi+1 - vi
ai
(7)
(8)
CONSUMO DE POTENCIA
La potencia consumida por un vehculo tipo tren, metro o tranva depende de la velocidad y aceleracin que
tengan en cada instante de tiempo. La construccin
de estas curvas estn relacionadas con el esfuerzo de
traccin, el volumen de pasajeros en las estaciones y
las distancias entre estaciones de pasajeros [4, 6 y 7].
Para un SETM, el torque del motor y la velocidad son
funciones lineales de la aceleracin y de la velocidad
angular. Por lo tanto, el consumo de potencia instantnea (P) demandada por la carga (tren), en cada instante de tiempo, se puede obtener as:
P = m a V = (MT a + RR(v)) V
(9)
Este consumo de potencia aplica slo para los primeros tres estados de operacin, donde la velocidad es
max [6, 8]. Para el ltimo estado de operacin
(desaceleracin), en el que acta el esfuerzo de frenado del vehculo, la potencia instantnea es funcin de
un factor multiplicador B que describe la eficiencia
del frenado regenerativo, que para este tipo de sistemas se considera en 30% [8, 9 y 10]:
P = Be V !B
(10)
10
MODELO DE SIMULACIN
En la ltima rutina se calcula el consumo total instantneo en cada una de las subestaciones rectificadoras
o de traccin (SEE) que alimentan una lnea (metro,
tren de cercanas o tranva). La lnea de traccin contiene varias estaciones de pasajeros distanciadas entre
0,5-10 km, segn el tipo de SETM. Los j vehculos
son despachados segn una programacin, lo cual estipula la frecuencia de arribo a cada estacin; estos
tiempos van de 3 a 30 minutos, segn el caso.
Un aporte significativo del modelo de traccin simulado es la facilidad de utilizar las tecnologas del frenado regenerativo dentro del programa. Esta opcin
permite establecer el ahorro de energa de un SETM
EJEMPLOS DE APLICACIN
CONSUMO DE POTENCIA Y TIEMPO DE VIAJE ENTRE
ESTACIONES DE PASAJEROS. CASO TRANVA
Un vehculo de traccin tipo tranva tiene como caractersticas tpicas una tasa de aceleracin de 1,3 m/s2, una
tasa de desaceleracin 1,5 m/s2, una velocidad promedio
de 36 km/h y una velocidad mxima de 70 km/h [12]. La
Figura 1a muestra el comportamiento de la aceleracin
y la velocidad para un ciclo de operacin desarrollado
por un tranva que recorre una distancia de 1 km entre
dos estaciones para tres escenarios de pasajeros (1, 100
y 202 pasajeros).
El modelo computacional implementado puede simular los casos de frenado regenerativo o frenado por
restato. La Figura 2b muestra el consumo de potencia al utilizar frenado por restato dentro de los vehculos o de las SSE; en ellos se observa que en la etapa
de desaceleracin la potencia no es regenerada por
efectos de disipacin de energa dentro del vehculo.
Se observa que la tasa de aceleracin toma valores crecientes entre 0,75 m/s2 y 1,0 m/s2 para tranvas cuyo
ciclo de trabajo tenga un mayor nmero de pasajeros
dentro del vehculo. Igualmente, lo hace la tasa de desaceleracin que toma valores entre 0,8 m/s2 y 1,5 m/s2
y cumple el mismo principio que la aceleracin.
Aceleracin vs Tiempo
Aceleracin vs Distancia
1
0,5
0
(m/s2)
(m/s2)
0,5
-0,5
-1
-1
-1,5
0
0
-0,5
-1,5
10
20
30
40
(seg)
50
60
70
80
100
200
300
400
500
(metros)
Figura 1. a) Curva aceleracin vs. velocidad, b) Curva aceleracin vs. distancia Funcin pasajeros
600
700
800
900
1000
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11
600
600
500
400
(KWatts)
12
400
300
200
0
-200
(KWatts)
200
-400
0
100
10
20
30
40
50
60
70
(seg)
600
-100
400
(KWatts)
-200
-300
-200
-400
-600
200
-400
0
10
20
30
40
50
60
70
80
(seg)
100
200
300
400
500
600
(metros)
700
800
900
1000
Figura 2. a) Consumo de potencia vs. tiempo con frenado regenerativo, b) Consumo de potencia vs. tiempo/distancia sin frenado regenerativo Funcin
del nmero de pasajeros
CONSUMO DE POTENCIA PARA VARIOS TRANVAS EN
LA VA
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13
500
2000
400
1800
1600
300
1400
1200
KW
KW
200
100
1000
800
600
-100
400
-200
-300
400
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
3600
4000
12000
10000
8000
E
No. de la
subestacin
rectificadora
(SEE)
Distancia
entre
secciones
aisladoras
[km]
Consumo de
potencia pico
[kW]
Consumo
de potencia
promedio
[kW]
SEE I
0 4,00
1404,56
425,28
SEE II
4,01 8,00
1522,34
431,91
SEE III
8,01 11,2
1374,18
372,92
6000
4000
2000
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
1 +c
y =
a + bx
(11)
Los parmetros a, b, c se obtienen por medio de regresiones lineales que emplean los resultados de las
simulaciones. La Tabla 3 presenta los coeficientes de
las curvas de demanda diversificada para cada SSE
del ejemplo del tranva de la seccin Consumo de
No. de la subestacin
rectificadora (SEE)
SEE I
0,0036
0,0008
1,302
SEE II
0,0035
0,0009
1,231
SEE III
0,0042
0,0009
1,368
SEE IV
0,0040
0,0008
1,225
SEE V
0,0036
0,0009
1,101
'*
+"
ejemplo tranva
200
14
800
180
700
Consumo Pico No. metros
160
140
120
100
80
60
600
500
400
300
40
200
20
2
10
12
14
16
18
20
22
1.5
22
Nmero de trenes
.5
3.54
45
.5
5.5
Nmero de metros
CONCLUSIONES
Este modelo permite a los ingenieros de planeamiento de SisDis establecer la demanda de los SETM por
lnea y as determinar los requerimientos de refuerzo
del SisDis para atender la demanda asociada. El modelo se fundamenta en la interaccin de las leyes y
variables dinmicas de la fsica con las caractersticas
elctricas. Adems, utiliza la velocidad desarrollada
por el vehculo como variable incremental del sistema
para simular los estados de operacin de un SETM:
aceleracin, balanceo, velocidad constante y desaceleracin.
El modelo es paramtrico y utiliza variables de entrada
tpicas tales como: el nmero de pasajeros por vagn,
el nmero de estaciones de pasajeros, el tiempo de
despacho y el nmero de subestaciones rectificadoras,
con el propsito de simular el comportamiento de la
carga dinmica de un SETM. Los parmetros son modificables para ajustarlos a cada caso particular.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] L. Buhrkall.
Traction System Case Study. Electric Traction System.
The 9th Institution of Engineering and technolog y Professional
Development Course on Electric Traction Systems. Manchester:
Institution of Engineering and technology Professional,
2006, pp. 53-71
[4] R. Vukan.
pp. 91-101.
[11] R. Fernndez.
[6] C.S. Chen, H.J. Chuang, J.L. Chen.
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Nov. 2008.
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