MOVIMIENTO ANGULAR

5.2.5 El movimiento combinado de traslacin y de un cuerpo rgido.

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi= ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de

una partcula de masa mi cuya posicin est dada por el
vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri
con velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz=miviricos(90- i), es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del

eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide
con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando
coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de
inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento
angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma
direccin, la del eje de rotacin
L=I

5.3 La conservacin del movimiento angular.

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las
fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que
sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece
constante.

Mext= r x F ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la misma direccin. Este
tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales

5.3.1 Cantidad de movimiento angular de una partcula.

El momento angular o momento cintico de una masa puntual, es igual al producto
vectorial del vector de posicin (brazo), del objeto en relacin a la recta considerada
como eje de rotacin, por la cantidad de movimiento (tambin llamado momento
lineal o momento). Frecuentemente se lo designa con el smbolo :

En ausencia de momentos de fuerzas externos, el momento angular de un conjunto de

partculas, de objetos o de cuerpos rgidos se conserva. Esto es vlido tanto para
partculas subatmicas como para galaxias.
o

5.3.2 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partculas.

El momento cintico o angular de un sistema de partculas respecto a un cierto
punto O, es igual al momento cintico del sistema respecto al CM (centro de masa) ms
un trmino que es el momento cintico asociado al movimiento del CM respecto a dicho
punto O.
"Cuando la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas sobre el centro de
masas sea nula, la cantidad de movimiento del centro de masas permanece constante".
De manera anloga, para encontrar el momento cintico o angular de un sistema de
partculas, abrimos un sumatorio para todos los productos vectoriales de la definicin de
L,
uno
por
cada
j
partcula
(en
total,
n):

5.3.3 Conservacin de la cantidad de movimiento angular.

La cantidad de movimiento angular de un sistema es constante tanto en magnitud como
en direccin si el momento de torsin externo neto que acta sobre el sistema es cero, es
decir, si el sistema est aislado