Congreso Internacional de Energas Renovables y Mantenimiento Industrial

Baha de Banderas 2015

Determinacin experimental de las propiedades dinmicas de una

plataforma marina
Jos Jaime Torres Gutirrez1, Jos Martn Ramrez Irra2, Flix Chvez Ayvar3
1,2,3

Universidad Tecnolgica de la Costa Grande de Guerrero, direccin de

mantenimiento industrial; carretera Acapulco Zihuatanejo km 201, ejido el cocotero C.P.

40830, apartado postal 62. Tel. 01 (758) 53 82341, Petatln Gro. Mxico.
jjaime_torres@hotmail.com, jmartin_ramirez62@hotmail.com,flx105@hotmail.com

Resumen
Las propiedades dinmicas de un sistema estructural con masa, rigidez y
amortiguamiento son nicas, es decir, representan la firma estructural de dicho sistema;
estas propiedades son tres a saber: frecuencias de vibrar, las formas modales
asociadas y la fraccin de amortiguamiento crtico.
El presente artculo tiene como objetivo evaluar experimentalmente estas
propiedades en una plataforma marina. Para cumplir con este objetivo se utilizaron
mediciones de vibracin ambiental tomadas en la plataforma (Garca, Torres, Ayala,
2012), cuyo proceso numrico, utilizando un instrumento virtual (Casteln, Garca,
Ayala, 2002) permiti obtener dichas propiedades. De los resultados proporcionados
por el instrumento virtual, fue posible la obtencin de las frecuencias y el
amortiguamiento en tres direcciones mutuamente ortogonales de la estructura
mencionada. Las frecuencias y amortiguamientos obtenidos reflejan resultados
aceptables, ya que son representativos de este tipo de edificaciones.

Palabras clave
Frecuencias de vibrar, amortiguamiento estructural, formas modales.

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1. Introduccin
Las propiedades dinmicas son fundamentales en la estructura y no cambian a menos
que haya modificaciones en la distribucin y magnitud de la rigidez o de la masa, estas
son las frecuencias propias de vibrar, las formas modales y la fraccin de
amortiguamiento crtico; pueden ser calculadas de dos formas: de manera terica
cuando se hace el anlisis estructural en los despachos de ingeniera convencional,
esto es, antes de que sea construida una estructura; y de manera experimental una vez
construido el sistema. Cuando es calculada de manera terica suele haber
discrepancias con lo medido experimentalmente ya que durante el proceso de
construccin hay errores; sin embargo los resultados experimentales son reales. La
importancia de conocer las propiedades dinmicas de manera experimental estriba en
establecer que su rigidez se mantiene constante, de otro modo puede haber
disminucin de la misma lo que cambiara eventualmente las frecuencias, los modos de
vibrar, y la fraccin de amortiguamiento crtico.
El presente artculo tiene como objetivo determinar experimentalmente de una
plataforma marina, las formas modales, las frecuencias de vibrar y la fraccin de
amortiguamiento crtico asociada a cada frecuencia; utilizando para ello un instrumento
virtual.

2. Materiales y mtodos
Descripcin de la plataforma
La plataforma marina objeto de este proyecto, se encuentra localizada en la sonda de
Campeche, est construida en acero, la figura 2.1 muestra una vista del lado noreste
del sistema de techumbre del rea donde se localiza equipo de bombeo; su planta es
irregular con dimensiones de 72.45 y 35.58m en direccin longitudinal y transversal
respectivamente, consta de ocho patas o columnas principales, dos marcos
estructurales A y B en sentido longitudinal y cuatro en sentido transversal como se
puede apreciar en la figura 2.2 y una altura total de la plataforma de 40.55 m (ver eje 4).

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Fig. 2.1 Vista del lado noreste del sistema de techumbre del rea de las bombas

Desarrollo
Para tomar los registros de vibracin ambiental se utilizaron seis acelermetros de la
marca Terra-Technology mediante una configuracin maestro-esclavo y conectados en
red; los registros se obtienen en el dominio del tiempo (aceleracin vs tiempo) que
mediante tcnicas de anlisis de Fourier son cambiados al dominio de la frecuencia. La
figura 2.3 muestra un ejemplo de registro de vibracin ambiental tomado de la
plataforma marina; en el eje vertical y horizontal se muestran la aceleracin y el tiempo
respectivamente; es importante mencionar que la aceleracin se muestra en gals
(milsima parte de la gravedad) y el tiempo en segundos.

Fig. 2.2 Marcos estructurales A, B, 1, 2, 3, y 4 de la plataforma marina de rebombeo

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Los equipos utilizados en este estudio estn calibrados para registrar niveles
mximos de aceleracin que van desde 0.25 hasta 2.0 veces la de la gravedad,
permiten el registro de movimientos fuertes como el caso de sismos (Garca, Torres,
Ayala, 2012, pg. 5) y tambin registro de vibraciones de pequeas amplitudes
producto de excitaciones ambientales como trnsito de vehculos, empuje del viento, y
para este caso en particular el empuje del oleaje y la excitacin por parte de los equipos
de bombeo en la plataforma; uno de estos equipos es el mostrado en la figura 2.4.

Fig. 2.3 Ejemplo de un registro de vibracin ambiental en la plataforma marina

Fig. 2.4 Acelermetro digital Terra Technology instalado en la plataforma marina

La figura 2.5 muestra el arreglo de sensores utilizados en la cubierta del segundo

nivel de la plataforma marina, registrando aceleraciones en tres direcciones
mutuamente ortogonales es decir, vertical, longitudinal y transversal, o 1, 2, y 3
respectivamente.

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1540

1760
2250

3350

2770

4330

2700

1100

600

1960

1390

1590

980

860

2440

SENSOR 2D

2300

9130

2440

4800

1540

388

570
260

560

4000
1270

2300

1338

1550

900

2300

4530

2300

900

1550

7130

CABLE 16m

1100

3100

CABLE 17m

SENSOR MAESTRO

320

3400

7050

3100

11580

550

1100

1730

1100

GSR-16

6
CABLE 14m

SENSOR 2D

1700

8200

560

11200

GSR-16

8200

510

11200

4800

18288

38998

11158

CABLE 15m

7120

4620

CABLE 16m

Figura 2.5. Colocacin, cableado de interconexin de sensores para el arreglo No. 1

Superada la etapa experimental de campo en altamar, se contina con el

proceso y anlisis de las seales obtenidas en el dominio del tiempo, mediante la cual
nos permitir obtener las propiedades dinmicas; para ello se utiliza un instrumento
virtual (Casteln, et al., 2002) desarrollado para estos propsitos, el cual cambia la

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seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia mediante tcnicas de anlisis
de Fourier, los resultados que se obtienen en el dominio de la frecuencia son el
espectro de amplitudes de Fourier el cual proporciona la frecuencia, siendo sta el pico
ms alto y su valor numrico aparece de manera automtica abajo del espectro, otros
resultados son el espectro de potencia, coherencia, fase, espectro cruzado y funcin de
transferencia; el espectro de potencia permite calcular el amortiguamiento con el
mtodo del ancho de banda de media potencia (Paz, 1992, pg. 51). En cuanto a las
formas modales, solo se cont con informacin experimental sobre la cubierta del
segundo nivel, sin embargo fue posible identificar frecuencias globales de la plataforma;
por lo que para determinar la configuracin geomtrica de las formas modales de la
plataforma es necesario contar con ms informacin experimental en otros niveles de la
estructura. La figura 2.5 muestra ilustrativamente los resultados del instrumento virtual.

Figura 2.5. Resultados proporcionado por el instrumento virtual

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3. Resultados
Tal como se mencion en la seccin anterior, las formas modales o configuraciones
geomtricas de la plataforma no pueden ser determinadas por falta de informacin en
otros niveles de la estructura; sin embargo, describimos a continuacin las frecuencias
y amortiguamientos obtenidos en este estudio.
Es importante hacer notar que los equipos de medicin miden la aceleracin en
tres direcciones mutuamente ortogonales longitudinal, transversal y vertical, por lo que
las frecuencias y amortiguamientos obtenidos son en esas tres direcciones
respectivamente. La tabla 3.1 muestra los resultados de las frecuencias como el
promedio de una serie de anlisis de seales en el dominio del tiempo.

Frecuencias de vibrar

Periodos de vibrar (s)

(Hz)
Direccin de medicin
Long.
Trans.
Vertical
0.69
0.65
3.43

Direccin de medicin
Long. Trans.
Vertical
1.45
1.54
0.29

Tabla 3.1. Frecuencias y periodos de vibrar

Recordando que el periodo natural de vibrar

T , es el inverso de la frecuencia

f , ste puede determinarse de manera aproximada mediante frmulas empricas que

hacen depender el periodo de nmero de niveles, de la altura, del tipo de material y del
sistema estructural utilizado (Bazan E., Meli R., 2009).
Una de estas expresiones empricas estima el periodo traslacional en funcin de
H

la altura
T = H

de la estructura y el material de que est construido el sistema, como:

3
4

donde =0.085

para estructuras construidas a base de acero, siendo este el caso y

la altura de 40.55 m, el periodo resulta de

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T =1.37 s . Se puede apreciar que el

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periodo calculado de manera aproximada es enteramente igual al calculado de manera

experimental (slo periodos traslacionales) cuyas diferencias van del 5 al 12%, por lo
que se puede considerar los resultados obtenidos como correctos.
En cuanto a la determinacin del amortiguamiento ( si f a y f b son las

frecuencias a uno y otro lado de la frecuencia pico

a 1/ 2

f
( n) en el espectro de potencia

de la amplitud mxima, entonces para un amortiguamiento pequeo (Chopra

2007, pg. 83), este se puede determinar con la siguiente expresin

f bf b
2fn
La ecuacin anterior permite calcular el amortiguamiento estructural del sistema

con solo cambiar la seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, utilizando
el instrumento virtual. Este mtodo se conoce como ancho de banda de media potencia.
La tabla 3.2 muestra un resumen de las fracciones de amortiguamiento crtico que se
obtuvieron para las tres componentes vertical, longitudinal y transversal, considerando
el promedio de seis espectros de potencia para cada direccin de medicin.

prom( )

Direccin de medicin
Long.
Trans

Vert.

4.62

1.52

4.23

Tabla 3.2 Fracciones de amortiguamiento para cada direccin de medicin

Los reglamentos de construccin en la Repblica Mexicana tienen considerado

en sus normas de diseo amortiguamientos implcitos del orden del 5 % de la fraccin
de amortiguamiento crtico; sin embargo se sabe que el amortiguamiento en estructuras

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de acero es menor que en las de concreto y mampostera, por lo tanto los resultados
anteriores son muy bien vistos para una estructura de acero.

4. Conclusiones
Con el mtodo del ancho de banda de media potencia se pudo determinar los valores
del amortiguamiento estructural para la plataforma marina en las direcciones
longitudinal, transversal, y vertical 4.62% y 4.23% y 1.52% respectivamente, valores
tpicos para estructuras de acero. En lo que respecta a las configuraciones modales,
stas no se pueden obtener con informacin experimental en un solo nivel de la
estructura, al menos se requiere que se tenga en dos niveles; por ltimo en cuanto a las
frecuencias calculadas experimentalmente, se pudieron comparar con las que se
obtienen de formas algebraicas empricas, siendo enteramente iguales.

Referencias
Bazan E., Meli R. (2011). Diseo Ssmico de Edificios. Mxico, D.F: Limusa.95, Mxico
Casteln I., Garca D. O., Reyes. R., Ayala M. G. (2002). Instrumento Virtual para la
Determinacin de Propiedades Dinmicas de Estructuras. CIMNE, Barcelona,
Espaa. 10.
Chopra Anil K. (2007). Dynamics of structures. USA. PEARSON Prentice Hall.
Garca D. O., Torres G. J. Jaime., Ayala A. Gustavo. (2012). Determinacin de las
propiedades dinmicas de plataformas marinas en el Golfo de Mxico con fines de
evaluacin de serviceabilidad y salud estructural al verse sometidas a acciones
ambientales y de operacin de equipo. XVIII Congreso Nacional de Ingeniera
Estructural. Acapulco, Gro. 9.
Paz Mario (1992). Dinmica estructural, teora y clculo.Mxico. REVERT S.A.

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