Dr. Errols - Coeficientes Indeterminados

Universidad Mayor de San Andr
es
Facultad de Ciencias Puras y Naturales
tica
Carrera de Informa
La Paz - Bolivia. Jueves 30 de Abril de 2015
Captulo II
METODO
DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
ECUACIONES DIFERFENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
Por el
Dr.MSc.Dipl.Lic.Dgte.PM.Cmdte. Mario Errol Chavez Gordillo PhD.
Contenido
1.
2.
3.
4.
5.
Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
La solucion general de la ecuaci
on homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Utilizacion de una soluci
on conocida para encontrar otra . . . . . . 6
Ecuacion Diferencial Homogenea con Coeficientes Constantes . 10
El Metodo de Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.
n
Introduccio
La ecuacion diferencial lineal general de segundo orden es

d 2y
dy
+ P (x)
+ Q(x)y = R(x)
2
dx
dx
o bien, de manera mas simple,
(1.1)
y + P (x)y + Q(x)y = R(x).
Como lo indica la notacion, se entiende que P (x), Q(x) y R(x) son u

nicamente funciones de
x o quiza constantes.
Puesto que, en general, no es posible encontrar una solucion explcita de (1.1), el primer
paso sera asegurarnos de que esta ecuacion tenga, en realidad, una solucion. Para ello utilizaremos el teorema de existencia y unicidad.
Teorema 1.1. Sean P (x), Q(x) y R(x) funciones continuas en un intervalo cerrado [a, b].
Si x0 es un punto cualquiera en [a, b] y si y0 y y0 son n
umeros cualesquiera, entonces la
ecuacion (1.1) tiene una y solo una soluci
on y(x) en el intervalo, de tal modo que y(x0 ) = y0
y y (x0 ) = y0 .
El termino R(x) en la ecuacion (1.1) esta aislado y se escribe a la derecha, ya que no
contiene la variable dependiente y y o cualquiera de sus derivadas. Si R(x) es igual a cero,
entonces (1.1) se reduce a la ecuaci
on homogenea
1
R
m o o s
y + P (x)y + Q(x)y = 0.
(1.2)
Si R(x) no es identicamente cero, entonces se dice que (1.1) no es homogenea. Al estudiar la ecuacion (1.1) no homogenea, es necesario tomar en consideracion tambien a la
ecuacion homogenea (1.2) que se obtuvo de (1.1), al reemplazar R(x) por cero. El objeto
de este razonamiento se puede ver con facilidad. Supongamos que, en alguna forma, se sabe
que yg (x, c1 , c2 ) es la solucion general de la ecuacion homogenea (1.2) (se espera que contenga dos constantes arbitrarias) y que yp (x) es una solucion fija y particular de la ecuacion
no homogenea (1.1), entonces yg (x, c1 , c2 ) + yp (x) es la solucion general de la ecuacion no
homogenea (1.1). Para ser mas precisos demostraremos el siguiente Lema:
Lema 1.2. Si y(x) es cualquier solucion de (1.1), entonces y(x) = yg (x, c1 , c2 ) + yp (x) para
una seleccion adecuada de las constantes c1 y c2 .
. Si y(x) es cualquier soluci
DEMOSTRACION
on de (1.1), entonces un calculo sencillo
demostrara que y(x) yp (x) es una solucion de (1.2), en efecto

(y yp ) + P (x)(y yp ) + Q(x)(y yp ) =
(1.3)
= y yp + P (x)y P (x)yp + Q(x)y Q(x)yp

= y + P (x)y + Q(x)y yp + P (x)yp + Q(x)yp
= R(x) R(x) = 0
Puesto que yg (x, c1 , c2 ) es la solucion general de (1.2), se deduce que y(x) yp (x) =
yg (x, c1 , c2 ) o bien,
y(x) = yg (x, c1 , c2 ) + yp (x)
para una seleccion adecuada de las constantes c1 y c2 .
El Lema 1.2 demuestra el teorema siguiente:

Teorema 1.3. Si yg es la solucion general de la ecuaci
on (1.2) y yp es cualquier solucion
particular de la ecuacion (1.1), entonces yg + yp es la soluci
on general de (1.1).
Lo primero que debemos observar sobre la ecuacion homogenea (1.2) es que la funcion
y(x) que es identicamente nula, esto es y(x) = 0 para todas las x, es siempre una solucion,
que se conoce con el nombre de solucion trivial y, por lo com
un, carece de interes. El hecho
estructural basico para las soluciones de (1.2) se da en el teorema que sigue.
Teorema 1.4. Si y1 (x) y y2 (x) son dos soluciones cualquiera de la ecuaci
on homogenea
(1.2) entonces
(1.4)
c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
es tambien una solucion para cualesquiera constantes c1 y c2 .

.
DEMOSTRACION

R
o
R
m o o s
Por razones relacionadas con el algebra elemental de vectores, generalmente se dice que
la solucion (1.4) es la combinaci
on lineal de las soluciones y1 (x) y y2 (x). Si se utiliza esta
terminologa, el Teorema 1.4 puede replantearse como sigue: cualquier combinacion lineal de
dos soluciones, de la ecuacion homogenea (1.2), es tambien una solucion.
Suponga que, por alg
un medio, logramos encontrar dos soluciones para la ecuacion (1.2).
Entonces este teorema nos proporcionara otro que incluya dos constantes y que, por consiguiente, pueda ser la solucion general de (1.2). Hay una dificultad: y1 o y2 es una m
ultiplo
constante de la otra ecuacion, por ejemplo y1 = ky2 , entonces
c1 y1 + c2 y2 = c1 ky2 + c2 y2 = (c1 k + c2 )y2 = cy2 ,
donde solo se encontrara presente una constante esencial. De acuerdo con esta base, tendremos motivos razonables para decir que, si ni y1 ni y2 son m
ultiplos constantes de la otra
ecuacion, entonces c1 y1 (x) + c2 y2 (x) sera la solucion general de (1.2).
2.
n general de la ecuacio
n homog
La solucio
enea
Definici
on 2.1. Sean f y g dos funciones
a) Decimos que f y g son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 no ambas nulas tales que c1 f (x) + c2 g(x) = 0 para todo x en I.
b) Si para todo x en I c1 f (x) + c2 g(x) = 0 implica que c1 = c2 = 0, entonces decimos
que f y g son linealmente independientes en el intervalo I.
Seg
un la definicion dada, es facil ver que dos funciones f (x) y g(x) definidas en un intervalo
[a, b] son linealmente dependientes si y solo si una de las dos funciones es un m
ultiplo escalar
de la otra. Si ninguna de ellas es m
ultiplo constante de la otra, son linealmente independientes.
Por ejemplo f = sen x y g = 5 sen x son linealmente dependientes ya que c1 sin x +
c2 (5 sin x) = 0 admite la solucion no nula c1 = 5 y c2 = 1. Es interesante observar que
dos funciones pueden ser linealmente independientes en un intervalo, y no serlo en otro. Por
ejemplo f (x) = x y g(x) = |x|, son linealmente independientes en R y no lo son en (0, ).
Definici
on 2.2. Sean f y g funciones que admiten derivadas hasta el orden 2 en el intervalo [a, b]. Se denomina wronskiano de f y g a la funci
on definida en [a,b] por medio del
determinante.

f g
= f g gf
W (f, g) =
f g
Lema 2.3. Si y1 y y2 son dos soluciones cualesquiera de la ecuaci
on y +P (x)y +Q(x)y = 0
en el intervalo [a, b], entonces su wronskiano W = W (y1, y2 ) es, ya sea identicamente cero,
o nunca cero en [a, b]. Es decir, es cierta una y s
olo una de las proposiciones siguientes:
a) W (y1 , y2 )(x) = 0 para todo x [a, b].
b) W (y1 , y2 )(x) 6= 0 para todo x [a, b].
. Es obvio que s
DEMOSTRACION
olo caben dos posibilidades, que las soluciones sean
linealmente dependientes (en el intervalo [a, b]) o que no lo sean.

Si las funciones y1 y y2 son linealmente dependientes, vamos a ver que W (y1 , y2) 0 en
[a, b]. En efecto, supongamos que existe una combinacion lineal c1 y1 (x) + c2 y2 (x) = 0 para
R
o
R
m o o s
todo x [a, b] con los coeficientes c1 , c2 no ambos nulos. Derivando, y considerando estas
expresiones en el punto x0 , donde x0 es un punto cualquiera del intervalo [a, b], obtendremos
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = 0
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = 0
Este es un sistema lineal y homogeneo con 2 incognitas c1 y c2 . Es claro que c1 y c2 son una
solucion no trivial de este sistema, de donde se deduce que el determinante del sistema, que
no es otro que el wronskiano en el punto x0 , es cero.
Por tanto, puesto que la eleccion de x0 era arbitraria, se tiene que el sistema tiene solucion
distinta de la trivial si y solo si el determinante del sistema (o sea el Wronskiano) se anula
en [a, b], es decir si y solo si W (y1 , y2 )(x) = 0 para todo x en [a, b].
Si las soluciones y1 y y2 son linealmente independientes, W (y1 , y2) 6= 0 en todos los puntos
de [a,b]. En efecto, observemos que
dW
= W = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1 = y1 y2 y2 y1 6= 0
dx
dW
Puesto que y1 y y2 son linealmente independientes entonces
6= 0. Ahora bien, del hecho
dx
de que y1 (x) y y2 (x) son soluciones de la ecuacion y + P (x)y + Q(x)y = 0 obtenemos
y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 = 0,
y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 = 0.
Al multiplicar la primera de estas ecuaciones por y2 y la segunda por y1

y2 y1 + P y2 y1 + Qy2 y1 = 0,
y1 y2 + P y1y2 + Qy1 y2 = 0.
restando la segunda menos la primera se tiene

(y1 y2 y2 y1 ) + P (y1y2 y2 y1 ) = 0
Z

dW
de donde
+P W = 0. La solucion de esta ecuacion de primer orden es W = C exp P (x) dx
dx
y puesto que el factor exponencial es nunca cero, se completa la prueba.

Corolario 2.4. Si y1 (x) y y2 (x) son dos soluciones de la ecuaci
on y + P (x)y + Q(x)y = 0
en el intervalo [a, b], entonces seran linealmente dependientes en el intervalo [a, b], si y solo
si su wronskiana W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1 es identicamente cero.
Nuestra finalidad en esta seccion, es demostrar el teorema siguiente.
Teorema 2.5. Para la ecuacion diferencial
(2.1)
y + P (x)y + Q(x)y = 0.
se cumple: a) Admite 2 soluciones linealmente independientes. b) Si y1 y y2 son soluciones

linealmente independientes, entonces
(2.2)
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
es la solucion general de la ecuacion (2.1) en [a, b], en el sentido de que cada soluci
on de
(2.1), se puede obtener a partir de (2.2), mediante una elecci
on adecuada de las constantes
arbitrarias c1 y c2 .
R
o
R
m o o s
Demostracion. Tomemos un x0 [a, b] arbitrario. a) Basta aplicar el Teorema 1.1 relativa a

la existencia y unicidad a los problemas de condiciones iniciales:
y(x0 ) = 1
y (x0 ) = 0
y(x0 ) = 0
y (x0 ) = 1
Se obtienen as, 2 soluciones de la ecuacion, y1 y y2 , cuyo wronskiano es distinto de cero en

el punto x0 , en efecto

y1 (x0 ) y2 (x0 ) 1 0

W (y1 , y2 )(x0 ) =
=
=1
y1 (x0 ) y2 (x0 ) 0 1
y por tanto, son linealmente independientes en el intervalo [a, b]. (Recuerdese el Corolario
2.4.)
Sea y(x) cualquier solucion de (2.1) en [a, b]. Demostraremos que existen constantes c1 y
c2 de tal modo que
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
para toda las x en [a, b]. Por el Teorema 1.1 una solucion de (2.1) sobre todo el intervalo [a, b],
se determinan completamente por su valor y el valor de su derivada en un punto simple. En
consecuencia, puesto que c1 y1 (x) + c2 y2 (x) y y(x) son soluciones de (2.1) en [a, b], vamos a
demostrar que para alg
un punto x0 en [a, b], se pueden obtener c1 y c2 de tal modo que sean
soluciones del siguiente sistema de ecuaciones
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = y(x0 )
(2.3)
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = y (x0 )

.
Para que este sistema pueda resolverse para c1 y c2 , basta que el determinante

y1 (x0 ) y2 (x0 )

W (y1 , y2)(x0 ) =
= y1 (x0 )y2 (x0 ) y2 (x0 )y1 (x0 )
y1 (x0 ) y2 (x0 )
tenga un valor diferente de cero. En efecto, puesto que y1 y y2 son linealmente independientes
en el intervalo [a, b], entonces el Corolario 2.4 implica que W (y1, y2 )(x0 ) 6= 0, por tanto el
sistema (2.3) tiene solucion. Con esto, se completa la prueba del Teorema 2.5.

Ordinariamente, el modo mas sencillo de probar que dos soluciones de (2.1) son linealmente
independientes a lo largo de un intervalo, es demostrar que su razon no es constante y , en
la mayora de los casos, esto se puede determinar con facilidad mediante una inspeccion.
Sin embargo, a veces es conveniente emplear la prueba formal indicada en el Corolario 2.4:
calcular la wronskiano y demostrar que no se desvanece. Ambos procedimientos se ilustra en
el siguiente ejemplo.
Ejemlo 2.6. Demuestre que y = c1 sen x + c2 cos x es la soluci
on general de y + y = 0, en
cualquier intervalo y encuentre la soluci
on particular para la que y(0) = 2 y y (0) = 3.
SOLUCION.El hecho de que y1 = sen x y y2 = cos x son soluciones, se puede verificar

con facilidad, mediante la substitucion. Su independencia lineal en cualquier intervalo [a, b]
R
o
R
m o o s
y1
= tan x, no es constante y asimismo, por el hecho de que su
y2
wronskiano nunca de anula

sen x cos x
= sen2 x cos2 x = 1.
W (y1 , y2) =
cos x sen x
se infiere al observar que
Puesto que P (x) = 0 y Q(x) = 1 son continuos en [a, b], se infiere del Teorema 2.5 que
y = c1 sen x + c2 cos x es la solucion general de la ecuacion dada en [a, b]. Ademas, puesto que
el intervalo [a, b] puede extenderse indefinidamente, sin la introduccion de puntos en los que
P (x) o Q(x) se descontin
uen, esta solucion general es valida para todas las x. Para encontrar
la solucion particular que se requiere, se resuelve el sistema
c1 sen 0 + c2 cos 0 = 2
c1 cos 0 c2 sen 0 = 3
Esto da c1 = 2 y c2 = 3 de modo que y = 3 sen x + 2 cos x es la solucion particular que

satisface las condiciones dadas.
pg101 1. Escobar - Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones en Maple. LIBRO
Ejemlo 2.7. Resuelva la siguiente ecuacion utilizando cualquier metodo x2 y +4xy +2y = 0.
SOLUCION.
Comencemos por demostrar que existe una solucion de esta ecuacion ho-
mogenea que tiene la forma y = xn , (x > 0), y luego construiremos una base de soluciones
de dicha ecuacion.
Un reemplazo de y = xn en la ecuacion homogenea permite encontrar n = 2 o n = 1.
En efecto:
y = xn ,
y = nxn1 ,
y1 = n(n 1)xn2
x2 y + 4xy + 2y = 0
x2 n(n 1)xn2 + 4xnxn1 + 2xn = 0
n(n 1)xn + 4nxn + 2xn = 0
(n2 n + 4n + 2)xn = 0
Ahora bien puesto que n2 + 3n + 2 = (n + 2)(n + 1) = 0 tiene por soluciones a n = 1

1
1
o n = 2, entonces podemos llamar y1 (x) = y y2 (x) = 2 las dos soluciones linealmente
x
x
c1
c2

independientes. Luego la solucion general es y =
+ 2.
x
x
3.
n de una solucio
n conocida para encontrar otra
Utilizacio
Como hemos visto, es facil escribir la solucion general de la ecuacion homogenea

(3.1)
y + P (x)y + Q(x)y = 0.
siempre que se conozcan dos soluciones linealmente independientes y1 y y2 ; sin embargo,

como se pueden encontrar y1 y y2 ?. Desgraciadamente, no hay ning
un metodo general
R
o
R
m o o s
que permita resolver este problema. De todos modos, existe un procedimiento com
un para
determinar y2 cuando se conoce y1 . Esto tiene una importancia considerable, ya que, en
muchos casos puede encontrarse una solucion simple de (3.1) mediante analisis o alg
un otro
dispositivo.
Para desarrollar este procedimiento, se supone que y1 (x) es una solucion conocida no nula
de (3.1), de tal modo que cy1 (x) es tambien una solucion para cualquier constante c. La idea
basica es remplazar la constante c por una funcion conocida v(x) y a continuacion tratar de
determinar v de tal modo que y2 = vy1 sea una solucion de (3.1). No es del todo claro el
progreso que se logra con este enfoque; sin embargo, as es. Para intentar probarlo, recuerde
y2
que la independencia lineal de las soluciones y1 y y2 requiere que la razon
sea una funcion
y1
no constante de x, por ejemplo vy, si podemos encontrar v, entonces, puesto que se conoce
y1 se tendra y2 y el problema estara resuelto.
Teorema 3.1. Si y1 (x) es una soluci
on de la ecuaci
on diferencial homogenea y + P (x)y +
Q(x)y = 0 en el intervalo [a, b] y adem
as se cumple que y1 (x) 6= 0 en dicho intervalo, entonces
existe una funcion v = v(x) tal que:
1. y2 (x) = v(x)y1 (x) es tambien una soluci
on de y + P (x)y + Q(x)y = 0
2. y1 (x) e y2 (x) son linealmente independientes.
Demostracion. Supongamos que y2 = vy1 es una solucion de y + P (x)y + Q(x)y = 0, esto
es
y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 = 0.
(3.2)
Se trata de encontrar la funcion incognita v(x). Al sustituir y2 = vy1 y las expresiones

y2 = vy1 + v y1
y y2 = vy1 + 2v y1 + v y1
en (3.2), se tiene reordenando,

v(y1 + P y1 + Qy1 ) + v y1 + v (2y1 + P y1) = 0.
Puesto que y1 es una solucion de (3.1), la anterior ecuacion se reduce a
v y1 + v (2y1 + P y1 ) = 0.
o
v
y1
=
2
P.
v
y1
A continuacion mediante una integracion obtenemos
Z

log v = 2 log y1 P (x) dx,
de modo que
Z

1
v = 2 exp P (x) dx
y1
y
(3.3)
v=
1 R P (x) dx
e
dx
y12
R
o
R
m o o s
o
Luego la segunda solucion es
P (x) dx
dx
y12
con y1 6= 0 en I. Lo u
nico que queda por demostrar es que y1 y y2 = vy1 son linealmente
independientes.

Z R P (x) dx

e
y1

y
dx
1

2
y

1
W (y1, y2 ) =

R
Z R P (x) dx

P (x) dx
e
y y e

+
y
dx
1

1
1
2
2
y1
y1
Z R P (x) dx
Z R P (x) dx
R
e
e
= e P (x) dx + y1 y1
dx y1 y1
dx
2
y1
y12
R
= e P (x) dx > 0
y2 = y1
Luego y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y =

0

En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 6= 0 en I, entonces
Z R P (x) dx
e
dx
(Formula de DAlembert)
y2 = y1
y12
es tambien solucion
Ejemlo 3.2. y1 = x es una solucion de x2 y + xy y = 0, lo que se puede descubrir

f
acilmente mediante una inspeccion. Encuentre la soluci
on general.
SOLUCION.Para empezar, se escribe la ecuacion dada en la forma de (3.1):

1
1
y 2 y = 0.
x
x
Puesto que P (x) = x1 , una segunda solucion linealmente independiente se da por medio de
y2 = vy1, en donde
Z

Z
Z
Z
1
1
1
x2
3
v=
exp
dx
dx
=
exp
(
log(x))
dx
=
x
dx
=
x2
x
x2
2
y +
1
c2
, de tal modo que la solucion general es y = c1 x + .
2x
x
2
Ejemplo
Sea y1 (x) = x sen(ln x) una soluci
on de la ecuaci
on diferencial x y xy +2y =
0, halle una segunda solucion que satisfaga la ecuaci
on.
SOLUCION.Lo primero que se debe hacer es escribir la ecuacion diferencial en su forma

canonica, es decir, dividimos la ecuacion por x2 :
1
2
y y + 2 y = 0
x
x
R
o
de esto se obtiene que y2 = vy1 =
R
m o o s
Por lo tanto de acuerdo a (3.3) una segunda solucion para la ecuacion diferencial viene
dada por:
Z

Z
1
1
y2 (x) = x sen(ln x) h
dx dx
i2 exp
x
x sen(ln x)
Resolviendo la integral del numerador, se tiene:

Z
Z
eln x
x
y2 (x) = x sen(ln x) h
i2 dx = x sen(ln x) h
i2 dx
x sen(ln x)
x sen(ln x)
Ahora simplificando y utilizando un cambio de variable, se obtiene:
y2 (x) = x sen(ln x)
1
dx
2
x sen (ln x)
= x sen(ln x)
1
sen2 u
u = ln x
1
du = dx
x
Z
du = x sen(ln x) csc2 u du
= x sen(ln x) cot u = x sen(ln x) cot(ln x)
Ejemlo 3.3. Considere la ecuacion 2x2 y + 3xy y = 0. a) Muestre que y1 (x) = x1 es una
solucion de la ecuacion. b) Determine la solucion general de la ecuacion. c) Realice una breve
descripcion del comportamiento de la solucion del inciso (b).
SOLUCION.
(a) Puesto que

y1 (x) =
1
,
x
y1 (x) =
1
,
x2
y1 (x) =
2
x3
1
1
4 3 1
2
3x
=
=0
x3
x2 x
x x x
(b) Para empezar. se escribe la ecuacion dada en la forma siguiente:
2x2 y + 3xy y = 2x2
y +
v=
3
1
y 2 y = 0.
2x
2x
3
Puesto que P (x) =
, una segunda solucion linealmente independiente se da por
2x
medio de y2 = vy1, en donde
Z

Z
1
v=
exp P dx dx
y12
Z

Z
Z
Z
3
x3/2
2
2 3/2
dx dx = x exp (3/2 log(x)) dx = x x
dx = x1/2 dx =
x exp
2x
3/2
2
R
o
R
m o o s
(c)
4.
10
2
x3/2 1
de esto se obtiene que y2 = vy1 =
=
x, de tal modo que la solucion general
3/2 x
3
c1
es y =
+ c2 x.
x
n Diferencial Homog
Ecuacio
enea con Coeficientes Constantes
En este punto estamos ya en condiciones de realizar un analisis completo de la ecuacion

homogenea y +P (x)y +Q(x)y = 0 para el caso especial en el que P (x) y Q(x) son constantes
p y q:
(4.1)
y + py + qy = 0.
Nuestro punto de partida es el hecho de que la funcion exponencial ex tiene la propiedad

de que sus derivadas son m
ultiplos constantes de la funcion misma. Esto nos lleva a considerar
(4.2)
y = ex
como solucion posible para (4.1), si la constante se escoge de la manera adecuada. Puesto
que y = ex y y = 2 ex , la sustitucion en (4.1) da
(4.3)
(2 + p + q)ex = 0
y puesto que ex nunca es cero, (4.3) se justifica si y solo si satisface la ecuacion caracterstica
(4.4)
2 + p + q = 0.
Las dos races 1 y 2 de esta ecuacion, o sea, los valores de para los que (4.2) es una
solucion de (4.1), se dan mediante la formula cuadratica
p
p p2 4q
(4.5)
1 , 2 =
2
El desarrollo posterior de esta situacion requiere que se traten por separado las tres posibilidades inherentes a (4.5).
Definici
on 4.1. La ecuacion caracterstica se obtiene al sustituir y por 2 , y por y y
0
por = 1 en la ecuacion diferencial homogenea y + py + qy = 0. Las races caractersticas
de la ecuacion diferencial y + py + qy = 0 son las races de la ecuaci
on caracterstica
2 + p + q = 0.
4.1. Races reales distintas. Es evidente que las races 1 y 2 son n
umeros reales
distintos si y solo si p2 4q > 0. En este caso se tiene las dos soluciones
y1 = e1 x
y y2 = e2 x .
Puesto que la razon

e1 x
= e(1 2 )x
e2 x
no es constante y esas soluciones son linealmente independientes y
(4.6)
y = c1 e1 x + c2 e2 x
R
o
R
m o o s
11
esta es la p
solucion general de (4.1). Por otro lado, puesto que p > 0, q > 0 y 0 < p2 4q < p2 ,
entonces p2 4q < p. Por lo tanto
1 < 0 y 2 < 0
Esto implica que lm y(x) = 0.

x
Ejemlo 4.2. Resuelva y + 3y 10y = 0.
SOLUCION.Como se sabe este tipo de ecuacion tiene como solucion general y = ex , la

cual al derivar y sustituir en la ecuacion diferencial se tiene:
2 ex + 3ex 10ex = 0,
ex (2 + 3 10) = 0
Entonces la ecuacion caracterstica es 2 2 + 3 10 = 0 y sus races 1 = 5 y 2 = 2, por

lo cual se puede concluir que la solucion general de la ecuacion diferencial es:

y = c1 e5x + c2 e2x
Ejemlo 4.3. Resolver la ecuacion diferencial y 4y = 0
SOLUCION.En este caso la ecuacion caracterstica es 2 4 = 0 as que 2 = 4 o sea

= 2 luego y1 = e2x y y2 = e2x son soluciones particulares de la ecuacion diferencial
dada. Ademas, como estas dos soluciones son linealmente independientes, podemos aplicar

el teorema 2.5 par
4.2. Races reales iguales. Resulta evidente que las races 1 y 2 son n
umeros reales
iguales si y solo si p2 4q = 0. En este caso, tomando = 1 = 2 se obtiene solamente una
solucion
p
y1 = ex donde = .
2
Sin embargo, se puede encontrar facilmente una segunda solucion linealmente
independiente
p2 x
mediante el metodo descrito en la seccion anterior: si se toma y1 = e
, entonces,
Z

Z

Z
Z
Z
1
1
1 px
v=
exp P dx dx =
exp
p
dx
dx
=
e
dx = x
2
y1
epx
epx
y
y2 = vy1 = xex .
En este caso, (4.1) tiene
y = c1 ex + c2 xex
(4.7)
como solucion general. Ahora, puesto que = p2 < 0, otra ves tenemos que lm y(x) = 0.
x
Ejemlo 4.4. Resuelva. y 6y + 9y = 0.
SOLUCION.Como la solucion general y = ex , la cual al derivar y sustituir en la ecuacion

se tiene:
2 ex 6ex + 9ex = 0, ex (2 6 + 9) = 0
Entonces la ecuacion caracterstica es 2 6 + 9 = 0 y sus races 1 = 3 y 2 = 3, por lo
cual se puede concluir que la solucion general de la ecuacion diferencial es:

y = (c1 + c2 x)e3x .
R
o
R
m o o s
12
Ejemlo 4.5. Resolver la ecuacion diferencial y +4y +4y = 0 sujeta a la condiciones iniciales
y(0) = 2 e y (0) = 1.
SOLUCION.La ecuacion caracterstica 2 + 4 + 4 = 0, ( + 2)2 = 0 tiene dos races

reales = 2 repetidas luego la solucion general es y = (c1 + c2 x)e2x .
Ahora bien como y = 2 cuando x = 0, tenemos 2 = (c1 + c2 0)e0 = c1 Ademas, como
y = 1 cuando x = 0 tenemos y = c2 e2x + (c1 + c2 x)(2)e2x , 1 = c2 e0 + (c1 + c2 0)(2)e0 ,

1 = c2 2c1 , c2 = 5. Por tanto la solucion es y = (2 + 5x)e2x solucion particular

4.3. Races complejas conjugadas. Las races 1 y 2 son n
umeros complejos distintos
si y solo si p2 4q < 0. En este caso 1 y 2 pueden escribirse en la forma a ib y seg
un la
formula de Euler
ei = cos + i sen ,
(4.8)
nuestras dos soluciones de (4.1) son
(4.9)
e1 x = e(a+ib)x = eax eibx = eax (cos b + i sen b)
y
(4.10)
e2 x = e(aib)x = eax eibx = eax (cos b i sen b)
Puesto que nos interesan solamente soluciones que sean funciones de valor real, podemos
sumar (4.9) y (4.10) y dividirlas por 2, despues restar y dividir por 2i para obtener
(4.11)
y1 = eax cos bx y y2 = eax sen bx
Estas soluciones son linealmente independientes, de tal modo que la solucion general de (4.1),
en este caso, es
(4.12)
y = eax (c1 cos bx + c2 sen bx)
Ahora usando (4.12), se tiene que lm y(x) = 0. Podemos observar esta cuestion desde
x
otro punto de vista. Una funcion de valor complejo w(x) = u(x) + iv(x) satisface la ecuacion
(4.1), donde p y q son n
umeros reales, si y solo si u(x) y v(x) satisfacen la ecuacion (4.1) por
separado. De acuerdo con esto una solucion compleja de (4.1) contiene siempre dos soluciones
reales, y (4.9) da las dos soluciones (4.11) inmediatamente.
Ejemlo 4.6. Resuelva. y + y + y = 0.
SOLUCION.Como la solucion general y = ex , la cual al derivar y sustituir en la ecuacion

se tiene:
2 ex + ex + ex = 0, ex (2 + + 1) = 0
Entonces la ecuacion caracterstica es 2 +
+ 1 = 0, con lo cual
luego de aplicar la ecuacion
3
1
3
1
i y 2 =
i, por lo tanto se tiene que
(4.55), se obtienen las races: 1 = +
2
2
2
2
R
o
R
m o o s
13
3
1
, por consiguiente se puede concluir que la solucion general de la ecuacion
a= yb=
2
2
diferencial es:
!
x
3
3
y = e 2 c1 cos
x + c2 sen
x

2
2
Ejemlo 4.7. Hallarlas la solucion general de la ecuacion diferencial y + 6y + 12y = 0
SOLUCION.la ecuacion caracterstica 2 + 6 + 12 = 0 tiene dos races complejas.

p
6 62 4(12)
6 12
=
= 3 i 3
=
2
2
As pues, a = 3 y b = 3, y la solucion general es y = e3x (c1 cos 3x + c2 sen 3x), la

ecuacion caracterstica tiene dos races complejas, la solucion de la ecuacion diferencial es

real.
5.
El M
etodo de Coeficientes Indeterminados
En las dos secciones anteriores se consideraron varios metodos para encontrar la solucion
general de la ecuacion homogenea
(5.1)
y + P (x)y + Q(x)y = 0.
Como se pudo advertir, esos metodos son u

tiles solo en unos cuantos casos especiales; cuando
los coeficientes son constantes y cuando no lo son; sin embargo, todava son lo suficientemente
simples como para permitirnos descubrir una solucion diferente de cero mediante un analisis.
Afortunadamente, esas categoras son bastante amplias y cubren un cierto n
umero de aplicaciones significativas; no obstante, debe entenderse que muchas ecuaciones homogeneas de
gran importancia en matematicas y fsica, estan fuera del alcance de estos procedimientos y
solo pueden resolverse por el metodo de la serie de potencias.
En esta seccion y en la siguiente, volveremos a estudiar el problema de la resolucion de la
ecuacion no homogenea
(5.2)
y + P (x)y + Q(x)y = R(x).
para los casos en los que la solucion general yg (x) de la ecuacion homogenea correspondiente
(5.1) sea ya conocida. Seg
un el Teorema 1.3, si yp (x) es cualquier solucion particular de (5.2),
entonces,
y(x) = yg (x) + yp (x)
es la solucion general de (5.2). Sin embargo, como se puede encontrar yp ?. Se trata de un
problema practico que se vera a continuacion empleando para ello el metodo de coeficientes
indeterminados.
El metodo de coeficientes indeterminados es un procedimiento para encontrar una solucion
particular yp cuando (5.2) tiene la forma
(5.3)
y + py + qy = f (x),
en donde p y q son constantes reales y f (x) es pertenece a la siguiente lista de funciones:

Polinomicas f (x) = a, f (x) = axn , f (x) = a0 + a1 x + + an xn
R
o
R
m o o s
14
Exponenciales f (x) = Aeax

Trigonometricas f (x) = A sen bx o f (x) = A cos bx
Producto finito de las anteriores: f (x) = Aeax sen bx, f (x) = Aeax cos bx
f (x) = A
n
X
i=0
ai xi
eax sen bx,
f (x) = A
n
X
i=0
ai xi
eax cos bx
Sumas finitas de las anteriores.

El nombre de coeficientes indeterminados lleva su nombre de coeficientes indeterminados
debido a que inicialmente se propone una solucion particular yp semejante a la funcion f (x)
de la ecuacion diferencial no homogenea que contenga uno o mas coeficientes desconocidos,
luego se deben determinar el valor de dichos coeficientes.
Es importante resaltar, que la solucion general de una ecuacion diferencial no homogenea
debe contener funciones linealmente independientes entre s. Por lo tanto se debe verificar que
la solucion particular propuesta no sea m
ultiplo de ninguna de las funciones que conforman
la solucion general de la ecuacion homogenea, de as serlo, la solucion particular debe ser
multiplicada por xn , donde n se obtiene de manera adecuada.
Algunos ejemplos de funciones para f (x) permitidas en este metodo son:
f (x) = 5
f (x) = 4x 8
f (x) = x3 4x
f (x) = 5e4x
f (x) = 2x + 4 + e3x
f (x) = (2x + 4)ex
f (x) = 2 sen 5x f (x) = (x2 + 6x) cos 4x f (x) = xe4x + sen 2xe3x
Caso contrario, algunos ejemplos de funciones que para f (x) no estan permitidas:
x
1
f (x) = ln x
f (x) = 2
f (x) = 3
x + 2x
x
4
x
f (x) =
f (x) = arc cos x
f (x) =
cos x
sen x
Teorema 5.1 (Caso 1). Si la ecuacion no homogenea y + py + qy = f (x) es de coeficientes constantes y f (x) = A para alguna constante A. Entonces siempre existe una solucion
particular de la forma:
yp (x) = xm M
donde m = 0 si 0 no es raz de la ecuacion caracterstica, m = 1 si 0 es raz de multiplicidad
1, m = 2 si 0 es raz de multiplicidad 2. La constante M se obtienen sustituyendo la expresion
yp (x) en la ecuacion no homogenea.
Otra manera equivalente de escoger la solucion particular yp (x) en el caso cuando f (x) = A
sea una constante es
Si q 6= 0 entonces proponga como solucion particular a yp = M.
Si q = 0 entonces proponga como solucion particular a yp = Mx.
Si p = q = 0 entonces proponga como solucion particular a yp = Mx2 . O bien la
ecuacion diferencial puede resolverse inmediatamente, por medio de la integracion
directa.
Ejemlo 5.2. Resuelva y 9y + 20y = 60.
R
o
R
m o o s
15
SOLUCION.Primero se determina la solucion de la ecuacion diferencial homogenea aso

ciada: y 9y + 20y = 0. Su ecuacion caracterstica es:
2 9 + 20 = 0,
( 4)( 5) = 0
Con lo cual las races de la ecuacion caracterstica son: = 4 y = 5. Por lo tanto la solucion
complementaria viene dada por:
yg = C1 e4x + C2 e5x
Ahora como f (x) = 60 un contante y 0 no es raz de la ecuacion caracterstica, por el
teorema 5.1 se propone como solucion particular a: yp = M. Se deriva yp dos veces debida a
que es una ecuacion diferencial de segundo orden:
yp = M,
yp = 0,
yp = 0
Sustituyendo la solucion particular y sus derivadas en la ecuacion diferencial se tiene:

y 9y + 20y = 60,
0 9(0) + 20M = 60,
M =3
Por lo tanto se tiene que: M = 3 entonces la solucion particular es:

yp = 3
Por u
ltimo se concluye que la solucion general de la ecuacion diferencial es:
y = C1 e4x + C2 e5x + 3.
Teorema 5.3 (Caso 2). Si la ecuaci

on no homogenea y + py + qy = f (x) es de coeficientes
constantes y f (x) = a0 + a1 x + + an xn es un polinomio de grado n. Entonces siempre
existe una solucion particular de la forma:
h
i
yp (x) = xm M0 + M1 x + + Mn xn
donde m = 0 si 0 no es raz de la ecuaci

on caracterstica, m = 1 si 0 es raz de multiplicidad
1, m = 2 si 0 es raz de multiplicidad 2. Para encontrar los valores de los coeficientes
ideterminandos M0 , M1 , ..., Mn se sustituye yp (x) en la ecuaci
on no homogenea y luego de
igualan los coeficientes de las potencias iguales de x.
Otra manera equivalente de escoger la solucion particular yp (x) en el caso cuando f (x) =
a0 + a1 x + + an xn es una polinomio es
Si q 6= 0 entonces proponga como solucion particular a yp = a0 + a1 x + + an xn .

Si q = 0 se hace y = u y y = u y se procede como en el caso anterior para la
ecuacion reducida de primer orden resultante. O tambien, equivalentemente, se pone
yp = x(a0 + a1 x + + an xn ).
Si p y q son iguales a cero, entonces la ecuacion no homogenea puede resolverse
inmediatamente, por medio de la integracion directa.
Ejemlo 5.4. Resuelva y + 4y + 3y = 7x + 2.

R
o
R
m o o s
16

ciada: y + 4y + 3y = 0
Su ecuacion caracterstica es:
2 + 4 + 3 = 0,
( + 3)( + 1) = 0

= 3
Con lo cual las races de la ecuacion caracterstica son:
= 1
Por lo tanto la solucion complementaria viene dada por:
yg = C1 e3x + C2 ex
Ahora se asume una solucion particular de acuerdo a la funcion contenida en f (x), entonces
como f (x) = 7x + 2, por el teorema 5.3 se propone como solucion particular a: yp = Ax + B
Inmediatamente debe verificarse si Ax + B es linealmente independiente con respecto a
las funciones que conforman la solucion general de la ecuacion homogenea, es decir, si es
m
ultiplo de e3x o de ex . En este caso, como no hay multiplicidad, se concluye que la
solucion particular a utilizarse es la asumida, por lo tanto se confirma que yp = Ax + B.
Se deriva yp dos veces debida a que es una ecuacion diferencial de segundo orden:
yp = Ax + B,
yp = A,
yp = 0

y + 4y + 3y = 7x + 2,
En consecuencia
4A + 3Ax + 3B = 7x + 2,
Con lo cual
0 + 4(A) + 3(Ax + B) = 7x + 2
3Ax + (4A + 3B) = 7x + 2

3A = 7
12A = 28
4A + 3B = 2
12A + 9B = 6
7
22
Por lo tanto se tiene que: A = y B =
entonces la solucion particular es:
3
9
7
22
yp = x
3
9
Por u
7
22
y = C1 e3x + C2 ex + x
3
9
Ejemlo 5.5. Resuelva y 3y = x2 + 3.
ciada: y 3y = 0. Su ecuacion caracterstica es:

2 3 = 0,
( 3) = 0
Con lo cual las races de la ecuacion caracterstica son: = 0 y = 3. Por lo tanto la solucion
complementaria viene dada por:
yg = C1 + C2 e3x
R
o
R
m o o s
17
Ahora como f (x) = x2 + 3 es un polinomio de grado 2 y 0 es raz de la ecuacion caracterstica de multiplicidad 1, por el teorema 5.3 se propone como solucion particular a
yp = x(Ax2 + Bx + C) = Ax3 + Bx2 + Cx
Se deriva yp dos veces debida a que es una ecuacion diferencial de segundo orden:
yp = Ax3 + Bx2 + Cx,
yp = 3Ax2 + 2Bx + C,
yp = 6Ax + 2B

y 3y = x2 + 3,
6Ax + 2B 3(3Ax2 + 2Bx + C) = x2 + 3
Por lo tanto se tiene que: M = 3 entonces la solucion particular es:
yp = 3
Por u
y = C1 e4x + C2 e5x + 3.
Ejemlo 5.6. Resuelva y y = x + 1
SOLUCION.Se determina la solucion complementaria de y y = 0, primero se construye la ecuacion caracterstica y se determinan sus races:
= 0
3
2
2
= 0
= 0,
( 1) = 0
= 1
Lo que implica que la solucion complementaria de la ecuacion dada es:
yg = C1 + C2 x + C3 ex
Ahora se asume una solucion particular de acuerdo a la funcion que contiene f (x). Como
f (x) = x + 1 entonces, por el teorema 5.3 se asume yp = Ax + B.
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yg , se comprueba
que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucion particular por x2 , con lo cual
se tiene que la nueva solucion particular es:
yp = Ax3 + Bx2
Es importante cotejar que si se hubiese multiplicado la solucion particular por x, todava
seguira siendo linealmente independiente.
Entonces se deriva la solucion particular tres veces porque es una ecuacion diferencial de
tercer orden, con lo cual se tiene:
yp = Ax3 + Bx2 ,
yp = 3Ax2 + 2Bx,
yp = 6Ax + 2B,
yp = 6A
Sustituyendo la solucion particular y sus derivadas en la ecuacion diferencial, se tiene:

En consecuencia
y y = x + 1,
6A 6Ax 2B = x + 1,
6A (6Ax + 2B) = x + 1
6Ax + (6A 2B) = x + 1
R
o
R
m o o s
Con lo cual 6A = 1 y 6A 2B = 1.
1
Por lo tanto se tiene que: A = y B = 1 entonces la solucion particular es:
6
1
yp = x3 x2
6
Con lo cual se concluye que la solucion general de la ecuacion diferencial es:
1
y = C1 + C2 x + C3 ex x3 x2
6
18
Teorema 5.7 (Caso 3). Si la ecuacion no homogenea y + py + qy = f (x) es de coeficientes

constantes y f (x) = Keax es una funcion exponencial. Entonces siempre existe una solucion
yp (x) = Mxm eax
donde m = 0 si a no es raz de la ecuacion caracterstica, m = 1 si a es raz de multiplicidad
1 y m = 2 si a es raz de multiplicidad 2. La constante M se obtienen sustituyendo la
expresion yp (x) en la ecuacion no homogenea.
DEMOSTRACION.
Tomemos la ecuacion
(5.4)
y + py + qy = Keax .
Puesto que la derivacion de una exponencial como eax reproduce simplemente la funcion con
un cambio posible en el coeficiente numerico, es natural suponer que
yp (x) = Meax
(5.5)
puede ser una solucion particular de (5.4). En este caso A es el coeficiente indeterminando que
se desea determiar, se tal modo que (5.5) satisfaga realmente la ecuacion (5.4). Al sustituir
(5.5) en (5.4), se obtiene
M(a2 + pa + q)eax = Keax ,
de modo que
K
(5.6)
M= 2
.
a + pa + q
Este valor de M hara que (5.5) sea una solucion de (5.4), excepto cuando el denominador,
a la derecha de (5.6) sea cero. La causa de esta excepcion es facil de comprender, porque se
presenta cuando a es una raz de la ecuacion caracterstica
(5.7)
2 + p + q = 0,
y, en este caso, se sabe que (5.5) reduce el lado izquierdo de (5.4) a cero y, en esta forma, no
puede satisfacer la ecuacion (5.4), con el lado derecho diferente a cero.
Que puede hacerse en este caso excepcional para seguir adelante con el procedimiento?.
En la seccion anterior, se vio que, cuando la ecuacion caracterstica tiene una raz doble, y
se multiplica por x se obtiene la segunda solucion linealmente independiente de la ecuacion
homogenea. Al considerar esta indicacion, se toma a
(5.8)
yp = Mxeax
como una solucion substituta del tanteo. Al insertar (5.8) en (5.4), se tiene
yp = Meax + Mxaeax = (1 + ax)Meax ,
yp = aMeax + (a + a2 x)Meax = (2a + a2 x)Meax
R
o
R
m o o s
19
yp + pyp + qyp = Keax

(2a + a2 x)Meax + p(1 + ax)Meax + qMxeax = Keax
2aMeax + a2 xMeax + pMeax + apxMeax + qMxeax = Keax
a2 xMeax + apxMeax + qMxeax + 2aMeax + pMeax = Keax
(a2 + ap + q)Mxeax + (2a + p)Meax = Keax
La primera expresion dentro del parentesis es igual a cero, debido a nuestra suposicion de
que a es una raz de (5.7), de modo que
(5.9)
M=
K
2a + p
p
Esto nos permite tener un coeficiente valido para (5.8), excepto cuando a = , es decir,
2
menos cuando a es una raz doble de (5.7). En este caso se puede seguir el patron adecuado
que se indico antes y probar que
yp = Mx2 eax .
(5.10)
La sustitucion de (5.10) en (5.2) da
(a2 + ap + q)Mx2 eax + 2(2a + p)Mxeax + 2Meax = Keax .

Puesto que ahora se supone que a es una raz doble de (5.7), las dos expresiones entre
parentesis seran iguales a cero y
K
.
2
En resumen: si a no es una raz de la ecuacion caracterstica (5.2), entonces (5.4) tiene una
solucion particular de la forma Meax ; si a es una raz simple de la ecuacion (5.2), entonces
(5.4) no tendra una solucion de la forma Meax , sino que la de la forma Mxeax y, si a es una
raz doble, entonces (5.4) no tendra solucion de la forma Mxeax , sino de la forma Mx2 eax .
En cada caso, se tiene una formula dada para M; pero solo con el fin de aclarar las razones
de cada evento. En la practica, es mas facil encontrar M mediante la sustitucion directa en
la ecuacion que se esta considerando.
(5.11)
M=
Otra manera equivalente de escoger la solucion particular yp (x) en el caso cuando f (x) =
Keax es una funcion exponencial es:
Se conjetura que yp = Meax , si a 6= 1 y a 6= 2 , esto es, a no es raz de la ecuacion
caracterstica.
Se conjetura que yp = Mxeax , si a = 1 y a 6= 2 , esto es, a es raz simple de la
ecuacion caracterstica.
Se conjetura que yp = Mx2 eax , si a = 1 = 2 , esto es, a es raz doble de la ecuacion
caracterstica.
Ejemlo 5.8. Determnese la solucion general de y 5y + 6y = 2e4x , calculando la solucion
particular que cumple las condiciones iniciales y(0) = 1 e y (0) = 2.
R
o
R
m o o s
20
SOLUCION.La ecuacion es de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes y completa. Su solucion general es suma de la solucion general de la ecuacion homogenea correspondiente y de una solucion particular de la ecuacion completa.
La ecuacion homogenea es y 5y +6y = 0, siendo r 2 5r+6 = 0 su ecuacion caracterstica,
cuyas races son 2 y 3 (ambas simples). As, las funciones
y1 = e2x
y y2 = e3x
forman un sistema fundamental de soluciones de la homogenea. As, la solucion general de

la homogenea es
yh = C1 e2x + C2 e3x .
Siendo f (x) = 2e4x , usando el teorema 5.7 la solucion particular de la ecuacion completa
es de la forma
yp = Ax e4x ,
donde es el orden de multiplicidad de la raz r = 4 en la ecuacion caracterstica ..... y
no siendo r = 4 raz de esa ecuacion, es = 0, por lo que yp = Ae4x . Para determinar A
basta sustituir yp , yp e yp en la ecuacion completa y 5y + 6y = 2e4x .
yp = Ae4x ,
yp = 4Ae4x ,
yp = 16Ae4x
16Ae4x 5(4Ae4x ) + 6(Ae4x ) = 2e4x

16A 20A + 6A = 2
A = 1,
yp = e4x
En definitiva, la solucion general de la ecuacion y 5y + 6y = 2e4x es

y = yh + yp = C1 e2x + C2 e3x + e4x
Al exigir que y(0) = 1 e y (0) = 2 resulta C1 = 2 y C2 = 2. En efecto:

(
y(x) = C1 e2x + C2 e3x + e4x

y (x) = 2C1 e2x + 3C2 e3x + 4e4x
(
C1 + C2 + 1 = 1
2C1 + 3C2 + 4 = 2
y(0) = C1 e0 + C2 e0 + e0 = 1
y (0) = 2C1 e0 + 3C2 e0 + 4e0 = 2
(
C1 = 2
C2 = 2

Por tanto, la solucion particular pedida es y = 2e2x 2e3x + e4x .
Otro caso importante en el que puede aplicarse el metodo de los coeficientes indeterminados
es cuando el lado derecho de la ecuacion (5.4) se remplaza por sen bx:
(5.12)
y + py + qy = sen bx
Puesto que las derivadas de sen bx son m

ultiplos constantes de sen bx y cos bx, se toma
una solucion de prueba de la forma
(5.13)
yp = M sen bx + N cos bx
R
o
R
m o o s
21
Los coeficientes indeterminados M y N pueden calcularse sustituyendo (5.13) en (5.12)

y equiparando los coeficientes resultantes de sen bx y cos bx a la izquierda y la derecha.
Esas etapas funcionan igualmente bien, si el lado derecho de la ecuacion (5.12) se remplaza
por cos bx o por cualquier combinacion lineal de sen bx y cos bx, o sea cualquier funcion de
la forma sen bx + cos bx. Como en el caso anterior, el metodo se descompone si (5.13)
satisface la ecuacion homogenea correspondiente a (5.12). Cuando esto no ocurre, se puede
continuar con el procedimiento, mediante la utilizacion de
(5.14)
yp = x(M sen bx + N cos bx)
como solucion de prueba, en lugar de (5.13).

on no homogenea y + py + qy = f (x) es de coeficientes
constantes y f (x) es una funcion trigonometrica de una de las siguientes formas f (x) =
A sen bx o f (x) = A cos bx o bien f (x) = A sen bx + B cos bx. Entonces siempre existe una
solucion particular de la forma:

yp (x) = xm M sen bx + N cos bx
donde m = 0 si bi no es raz de la ecuaci
on caracterstica, m = 1 si bi es raz de la
ecuacion caracterstica. Las constantes M y N se obtienen sustituyendo la expresion yp (x)
en la ecuacion no homogenea.
Ejemlo 5.10. Hallar la solucion general de la ecuacion y 2y 3y = 2 sen x.
SOLUCION.Para hallar yh , resolvemos la ecuacion caracterstica 2 23 = (+1)(

3) = 0, cuyas soluciones son = 1 y = 3. As pues, yh = C1 ex + C2 e3x . A continuacion,
hacemos que yp sea una forma generalizada de 2 sen x. Esto es, usamos el teorema 5.9 para
suponer que
yp = A cos x + B sen x.
de aqu obtenemos
yp = A sen x + B cos x,
Sustituyendo en la ecuacion dada obtenemos

o
yp = A cos x B sen x.
A cos x B sen x + 2A sen x 2B cos x 3A cos x 3B sen x = 2 sen x
(4A 2B) cos x + (2A 4B) sen x = 2 sen x

En consecuencia, yp es una solucion, una vez igualados los coeficientes de cos x y de sen x,
que dan lugar al sistema.

4A 2B = 0
4A 2B = 0
2A 4B = 2
4A 8B = 4
con soluciones A =
2
1
y B = . Luego la solucion general es
5
5
1
2
y = yh + yp = C1 ex + C2 e3x + cos x sen x
5
5

R
o
R
m o o s
22
Teorema 5.11 (Caso 5). Si la ecuacion no homogenea y +py +qy = f (x) es de coeficientes
constantes y f (x) es de la forma f (x) = Aeax sen bx o f (x) = Aeax cos bx. Entonces siempre
existe una solucion particular de la forma:

yp (x) = xm eax M sen bx + N cos bx
donde m = 0 si a + bi no es raz de la ecuaci
on caracterstica, m = 1 si a + bi es raz de la
ecuacion caracterstica. Las constantes M y N se obtienen sustituyendo la expresi
on yp (x)
en la ecuacion no homogenea.
Ejemlo 5.12. Hallar la solucion general de y + y 2y = ex sen x
SOLUCION.Consideremos la ecuacion y +y 2y = ex sen x. Hallamos la solucion general

de la ecuacion homogenea asociada encontrando las races de la ecuacion caracterstica 2 +
2 = 0,
p
1 12 4(1)(2)
,
= 1, = 2
=
2
Tenemos que y1 = ex y y2 = e2x , por tanto la solucion general de la homogenea es dado
por ygh = C1 ex + C2 e2x .
Ahora bien, puesto que el termino independiente es la funcion ex sen x, tenemos que a = 1
y b = 1, entonces por el teorema 5.11 buscamos una solucion particular yp (x) de la forma

yp (x) = xm ex M cos x + N sen x
del hecho de que a + bi = 1 + i no es raz de la ecuacion caracterstica, entonces m = 0.
Luego
yp (x) = Mex cos x + Nex sen x
donde los coeficientes M y N se determinaran a continuacion.
Derivando yp (x):
simplificando
yp (x) = Mex cos x Mex sen x + Nex sen x + Nex cos x
yp (x) = (M + N)ex cos x + (N M)ex sen x

calculando la segunda derivada
yp(x) = (M + N)ex cos x (M + N)ex sen x + (N M)ex sen x + (N M)ex cos x
yp (x) = (M + N + N M)ex cos x + (N M N M)ex sen x = 2Nex cos x 2Mex sen x
reemplazando estos resultados en la ecuacion y + y 2y = ex sen x se tiene
2Nex cos x2Mex sen x+(M+N)ex cos x+(NM)ex sen x2(Mex cos x+Nex sen x) = ex sen x
(3N M)ex cos x (3M + N)ex sen x = ex sen x
R
o
R
m o o s
23
Igualando los coeficientes de ex cos x y de ex sen x, que dan lugar al sistema.

3N M = 0
3M N = 1
1
3
y N = . La solucion general es entonces
10
10
3
1
yg = C1 ex + C2 e2x sen x ex cos x ex sen x
10
10
Se concluye que M =
Ejemlo 5.13. Hallar la solucion general de y + 2y + 2y = ex cos x
SOLUCION.Empecemos hallando la solucion general de la ecuacion homogenea asociada
y +2y +2y = 0, para esto resolvemos la ecuacion caracterstica 2 +2+2 = 0, sus soluciones
son
p
2 22 4(1)(2)
=
= 1 i.
2
Por tanto las soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea son y1 =
ex cos x, y y2 = ex sen x, por tanto la solucion general de la homogenea es dado por
ygh = C1 ex cos x + C2 ex sen x.
Ahora bien, puesto que el termino independiente es la funcion ex cos x, tenemos que
a = 1 y b = 1, as por el teorema 5.11 plantemos una solucion particular de la forma

yp (x) = xm ex M cos x + N sen x
del hecho de que a + bi = 1 + i es raz de la ecuacion caracterstica, entonces m = 1. Luego

yp (x) = xex M cos x + N sen x = Mxex cos x + Nxex sen x
Las constantes M y N se obtienen sustituyendo la expresion yp (x) en la ecuacion no homogenea. Derivando tenemos

yp (x) = M ex cos x xex cos x xex sen x + N ex sen x xex sen x + xex cos x
yp (x) = Mex cos x + Nex sen x + (N M)xex cos x (N + M)xex sen x
Obteniendo la derivada de orden dos:
yp(x) = Mex cos x Mex sen x Nex sen x + Nex cos x

+(N M) ex cos x xex cos x xex sen x

(N + M) ex sen x xex sen x + xex cos x
yp(x) = (M + N + N M)ex cos x + (M N N M)ex sen x

+(N + M N M)xex cos x
+(N + M + N + M)xex sen x
de donde
yp (x) = 2(N M)ex cos x 2(N + M)ex sen x 2Nxex cos x + 2Mxex sen x
R
o
R
m o o s
24
Reemplazando yp (x), yp (x) y yp (x) en la ecuacion y + 2y + 2y = ex cos x y simplificando

tenemos
2Nex cos x 2Mex sen = ex cos x
1
De donde 2N = 1, 2M = 0, as N = 1/2, M = 0, por tanto yp (x) = xex sen x. Luego
2
la solucion general de la ecuacion diferencial y + 2y + 2y = ex cos x es
1
yg = C1 ex cos x + C2 ex sen x + xex sen x
2
Teorema 5.14 (Caso 6). Si la ecuacion no homog

!enea y +py +qy = f (x) es de coeficientes
n
X
constantes y f (x) es de la forma f (x) =
ai xi eax . Entonces siempre existe una solucion
i=0
yp (x) = xm
n
X
i=0
Mi xi
eax
donde m = 0 si 0 no es raz de la ecuacion caracterstica, m = 1 si 0 es raz de multiplicidad

1, m = 2 si 0 es raz de multiplicidad 2. Para encontrar los valores de los coeficientes
ideterminandos M0 , M1 , ..., Mn se sustituye yp (x) en la ecuaci
Ejemlo 5.15. Hallar la solucion general de la ecuacion y + 9y = xe3x
SOLUCION.El polinomio caracterstico es 2 + 9 y tiene races 3i, 3i, por tanto la

solucion general de la ecuacion homogenea es C1 cos 3x + C2 sen 3x.
Debido al teorema 5.14 debemos buscar una solucion de la forma
yp = (Ax + B)e3x .
Tenemos que
yp = Ae3x + 3(Ax + B)e3x = (3Ax + A + 3B)e3x
yp = 3Ae3x + 3(3Ax + A + 3B)e3x = (9Ax + 6A + 9B)e3x
de donde
y + 9y = (9Ax + 6A + 9B + 9Ax + 9B)e3x = (18Ax + 6A + 18B)e3x
por lo tanto, debe cumplirse la igualdad
(18Ax + 6A + 18B)e3x = xe3x
o, lo que es lo mismo
18Ax + 6A + 18B = x
R
o
R
m o o s
25
1
Igualando los coeficientes y resolviendo el sistema lineal correspondiente, obtenemos A =
18
1
yB=
por lo tanto la solucion general es
54

1
1
y = C1 cos 3x + C2 sen 3x +
x
e3x .

18
54
on no homogenea!y +py +qy = f (x) es de coeficientes
!
n
n
X
X
ai xi sen bx o f (x) =
ai xi cos bx.
i=0
Entonces siempre existe una soluci

on particular de la forma:
!
n

X
yp (x) = xm
Mi xi
M sen bx + N cos bx
i=0
i=0
donde m = 0 si bi no es raz de la ecuaci

on caracterstica, m = 1 si bi es raz de
la ecuacion caracterstica. Para encontrar los valores de los coeficientes ideterminandos M0 ,
M1 , ..., Mn se sustituye yp (x) en la ecuaci
on no homogenea y luego de igualan los coeficientes
de las potencias iguales de x.
Ejemlo 5.17. Resolver y + y = 2x sen x
SOLUCION.Se determina la solucion general de la ecuacion homogenea y + y = 0,

construyendo primero la ecuacion caracterstica y determinando sus races:

= i
2
+ 1 = 0,
= i
Lo que implica que la solucion general de la ecuacion homogenea asociada es:
ygh = C1 cos x + C2 sen x
Ahora se asume una solucion particular de acuerdo a la funcion que contiene f (x). Como
f (x) = 2x sen x entonces seg
un el teorema 5.16 se asume
yp = (Ax + B) cos x + (Cx + D) sen x.
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yg , se comprueba
que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucion particular por x , con lo cual
se tiene que la nueva solucion particular es:
yp = (Ax2 + Bx) cos x + (Cx2 + Dx) sen x
Entonces se deriva la solucion particular dos veces porque es una ecuacion diferencial de
segundo orden, con lo cual se tiene:
yp = (2Ax + B + Cx2 + Dx) cos x + (Ax2 Bx + 2Cx + D) sen x
yp = (Ax2 + 2A Bx + 4Cx + 2D) cos x + (4Ax 2B Cx2 + 2C Dx) sen x
Sustituyendo la solucion particular y sus derivadas en la ecuacion diferencial, se tiene:

R
o
R
m o o s
26
(Ax2 + 2A Bx + 4Cx + 2D) cos x + (4Ax 2B Cx2 + 2C Dx) sen x+

(2Ax + B + Cx2 + Dx) cos x + (Ax2 Bx + 2Cx + D) sen x+
(Ax2 + Bx) cos x + (Cx2 + Dx) sen x = 2x sen x
En consecuencia
(2A + 4Cx + 2D) cos x + (4Ax 2B + 2C) sen x = 2x sen x
4Cx cos x + (2A + 2D) cos x 4Ax sen x + (2B + 2C) sen x = 2x sen x
Con lo cual
4C = 0, 2A + 2D = 0, 4A = 2, 2B + 2C = 0
1
1
Por lo tanto se tiene que: A = , B = 0, C = 0 y D = , entonces la solucion particular
2
2
es:
1
1
yp = x2 cos x + x sen x
2
2
Con lo cual se concluye que la solucion general de la ecuacion diferencial es:
1
1
y = C1 cos x + C2 sen x x2 cos x + x sen x
2
2

Teorema 5.18 (Caso 8). Si la ecuacion no homog
enea y +py +qy = f (x) es de!coeficientes
!
n
n
X
X
i
ax
ai x e sen bx o f (x) =
ai xi eax cos bx.
i=0
i=0
Entonces siempre existe una solucion particular de la forma:

#
" n
!
!
n
X
X
Ni xi cos bx
yp (x) = xm eax
Mi xi sen bx +
i=0
i=0
donde m = 0 si a + bi no es raz de la ecuaci

on caracterstica, m = 1 si a + bi es raz
de la ecuacion caracterstica. Para encontrar los valores de los coeficientes ideterminandos
M0 , M1 , ..., Mn , N0 , N1 , ..., Nn se sustituye yp (x) en la ecuaci
El caso general es analizado en el siguiente teorema:
Teorema 5.19 (Caso General). Si la ecuaci
on
y + py + qy = R(x).
(5.15)
es de coeficientes constantes y
R(x) = eax [Pn (x) cos(bx) + Qm (x) sen(bx)]

para algunos valores de a y b y para algunos polinomios Pn (x) de grado n y Qm (x) de grado
m. Entonces siempre existe una solucion particular de la forma:
fn (x) cos(bx) + Q
fm (x) sen(bx)]
yp (x) = xs eax [P
fk (x) y Q
fk (x) son polinomios
donde s es la multiplicidad de a + bi como raz caracterstica y P
de coeficientes indeterminados de grado k = max(n, m). Los coeficientes indeterminados
R
o
R
m o o s
27
fk (x) y Q
fk (x) se obtienen sustituyendo esta expresi
de P
on de yp (x) en la ecuacion (5.15).
Ademas
Si a + bi no es raz caracterstica entonces s = 0.
A
un cuando Pn (x) o Qm (x) sean cero, en la expresi
on de yp (x) deben aparecer tanto
f
f
Pk (x) y Qk (x), k = max(n, m).
Teorema 5.20 (Principio de Superposicion). Dada la ecuaci
on diferencial
y + py + qy = f1 (x) + f2 (x) + + fn (x),
su solucion general es
yg = ygh + yp1 + yp2 + + ypn ,
donde ygh es la solucion general de la ecuaci

on homogenea y ypi es una solucion particular
de
y + py + qy = fi (x)
para cada i = 1, ..., n.
Ejemlo 5.21. a) Determine la solucion general de y + 4y + 20y = 3 + 2 cos 2x. b) Para la
solucion y = y(x) analiza su comportamiento a largo plazo, es decir cuando x .
SOLUCION.(a) Usando el Metodo de Coeficientes Indeterminados.

Para hallar yh , resolvemos la ecuacion caracterstica 2 + 4 + 20 = 0, cuyas
soluciones son dos races complejas.
p
4 42 4(1)(20)
4 64
=
= 2 4i
=
2
2
As pues, a = 2 y b = 4, y la solucion general es
yh = e2x (c1 cos 4x + c2 sen 4x)
A continuacion, hacemos que yp sea una forma generalizada de 3 + 2 cos 2x. Esto
es, hacemos
yp = M + A cos 2x + B sen 2x.
de aqu obtenemos
yp = 2A sen 2x + 2B cos 2x,
yp = 4A cos 2x 4B sen 2x.
Sustituyendo en la ecuacion dada obtenemos

4A cos 2x4B sen 2x8A sen 2x+8B cos 2x+20M +20A cos 2x+20B sen 2x = 3+2 cos 2x
20M + (4A + 8B + 20A) cos 2x + (4B 8A + 20B) sen 2x = 3 + 2 cos 2x
20M + (16A + 8B) cos 2x + (8A + 16B) sen 2x = 3 + 2 cos 2x
R
o
R
m o o s
28
En consecuencia, yp es una solucion, una vez igualados los coeficientes de cos2x y

de sen2x, que dan lugar al sistema.
20M = 3
M = 3/20
16A + 8B = 2
16A + 8B = 2
8A + 16B = 0
16A + 32B = 0
1
1
3
,B=
y A = . Luego la solucion general es
20
20
10
1
1
3
y = yh + yp = e2x (c1 cos 4x + c2 sen 4x) +
+
cos 2x
sen 2x
20 10
20
con soluciones M =
(b)

Ejemlo 5.22. Hallar la solucion general de y 2y = x + 2ex
SOLUCION.La ecuacion caracterstica 2 2 = 0 tiene por soluciones a = 0 y = 2.

Luego yh = C1 + C2 e2x .
Puesto que R(x) = x + 2ex nuestra primera eleccion de yp seria (A + Bx) + Cex . sin
embargo, como yh ya contiene un termino constante C1 , multiplicando la parte polinomica
A + Bx por x usamos
yp = Ax + Bbx2 + Cex
de donde se sigue que
yp = A + 2Bx + Cex ,
yp = 2B + Cex
Remplazando en la ecuacion diferencial, resulta

(2B + Cex ) 2(A + 2Bx + Cex ) = x + 2ex
(2B 2A) 4Bx Cex = x + 2ex
Igualando los coeficientes de terminos analogos, obtenemos el sistema

2B 2A = 0,
Con solucion A = B =
4B = 1,
C=2
1
y C = 2. En consecuencia.
4
1
1
yp = x x2 2ex
4
4
Siendo la solucion general.

1
1
y = C1 + C2 e2x x x2 2ex .
4
4
Ejemlo 5.23. Resolver y + 4y + 4y = 4x2 + 6ex

R
o
R
m o o s
29
SOLUCION.Esta ecuacion tiene como solucion de la homogenea

yh = (C1 + C2 x)e2x
y proponemos como solucion particular de la ecuacion a
yp = (Ax2 + Bx + C) + Dex
sustituimos su expresion en la ecuacion y obtenemos
2A + Dex + 4[2Ax + B + Dex ] + 4[(Ax2 + Bx + C) + Dex ] = 4x2 + 6ex
de donde surge el siguiente sistema de ecuaciones
4A
8A + 4B
2A + 4B + 4C
9D
=
=
=
=
0
0
0
6
y de all el valor de los coeficientes

A = 1,
B = 2,
3
C= ,
2
B=
2
3
y con ellos la solucion general

y = (C1 + C2 x)e2x + x2 2x +
3 2 x
+ e
2 3
Resumen del coeficientes indeterminados.- El metodo de coeficientes indeterminados consta de los siguientes pasos:
y + py + qy = f (x).
(5.16)
Se verifica que la funcion contenida en f (x), se encuentre entre las permitidas por el
metodo de coeficientes indeterminados.
Se determina la solucion general de la homogenea asociada ygh . Supongamos que y1 (x)
y y2 (x) son dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea
y + py + qy = 0.
(5.17)
Por tanto
(5.18)
ygh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
es la solucion general de la ecuacion (5.17).

Una posible solucion particular yp (x) puede ser elegido de acuerdo a la forma de la
funcion f (x) (ver la siguiente tabla) siempre y cuando esta solucion particular no
contenga a ninguna de las soluciones y1 (x) y y2 (x).
R
o
R
m o o s
R(x)
a
axn
a0 + a1 x + + an xn
aex
(a0 + a1 x + + an xn )ex
sen bx
cos bx
eax sen bx
eax cos bx
!
n
X
ai xi eax sen bx
i=0
!
n
X
ai xi eax cos bx
i=0
30
yp sugerida
A
A0 + A1 x + + An xn
A0 + A1 x + + An xn
Aex
(A0 + A1 x + + An xn )ex
A sen bx + B cos bx
A sen bx + B cos bx
eax (A sen bx + B cos bx)
eax (A
bx + !
B cos bx)
" sen
!
#
n
n
X
X
eax
Ai xi sen bx +
Bi xi cos bx
i=0
" i=0
!
!
#
n
n
X
X
eax
Ai xi sen bx +
Bi xi cos bx
i=0
i=0
En caso de que la formula yp (x) elegida de la anterior tabla contenga a yi (x)

debemos debemos multiplicarla por la potencia entera positiva mas baja de x de modo
que la funcion resultante al cual volvemos a llamar yp sea linealmente independiente
con respecto a yi(x).
ctica. Si el termino no homogeneo f (x) es solucion de la ecuacion
Una regla pra
homogenea, b
usquese una solucion particular de la forma a xm f (x), donde m es el
menor entero tal que xm f (x) no es solucion de la ecuacion homogenea.
Se sustituye la solucion particular yp (x) definida en el paso anterior en la ecuacion
diferencial no homogenea, para de este modo determinar los coeficientes desconocidos
de yp
Se escribe la solucion general de la ecuacion diferencial no homogenea como yg =
ygh + yp .
Ejemlo 5.24. Determine una formula apropiada de yp para la siguiente situacion
1
2
3
y + ay + by = R(x)
y = x2
y + 2y + 10y = 4 sen 3x
y 4y + 4 = e2x
yh
C1 + C2 x
C1 ex cos 3x + C2 ex sen 3x
C1 e2x + C2 xe2x
SOLUCION.a) como R(x) = x2 la eleccion normal de yp seria A+Bx+Cx2 . Sin embargo

como Yh = C1 + C2 x ya contiene un termino lineal, por tanto multiplicamos por x2 para
obtener yp = Ax2 + Bx3 + Cx4 .
b) como R(x) = 4 sen 3x y puesto que cada termino en yh = C1 ex cos 3x + C2 ex sen 3x
contiene un factor de ex , hacemos simplemente yp = A cos 3x + B sen 3x.
c) como R(x) = e2x la eleccion normal de yp seria de Ae2x pero como yh = C1 e2x + C2 xe2x

ya contienen un termino xe2x , multiplicamos por x2 para concluir que yp = Ax2 e2x .
Ejemlo 5.25. Determine una formula apropiada de yp para la siguiente situacion
R
o
R
m o o s
1
2
3
y + ay + by = f (x)
y 3y + 2 = 3x2
y + 2y + 10y = 4xex
y 4y + 4 = x + sen2x
yp
yp = Ax2 + Bx + C
yp = (Ax + B)ex
yp = (Ax + B) + C sen 2x + D cos 2x
31
Ejemlo 5.26. En la tabla siguiente, se presentan algunos ejemplos de posibles soluciones

particulares a partir de una funcion f (x) dada. Cabe destacar que en esta tabla se asume que
no existe repeticion de funciones entre el yp asumido y la solucion general de la homogenea
asociada.
R(x)
yh sugerida
2
A
4x + 3
Ax + B
2
2 6x
Ax2 + Bx + C
3
2
3x 4x
Ax3 + Bx2 + Cx + D
e2x
Ae2x
sen 4x
A sen 4x + B cos 4x
cos 3x
A sen 3x + B cos 3x
2
2x
(x + 4)e
(Ax2 + Bx + C)e2x
5x
e
sen 3x
e5x (A sen 3x + B cos 3x)
4x cos 2x
(Ax + B) sen 2x + (Cx + D) cos 2x
2 3x
(4x x )e sen 2x (Ax2 + Bx + C)e3x sen 2x + (Dx2 + Ex + F )e3x cos 2x
R
o

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Universidad Mayor de San Andr

La ecuacion diferencial lineal general de segundo orden es

y + P (x)y + Q(x)y = R(x).

Como lo indica la notacion, se entiende que P (x), Q(x) y R(x) son u

demostrara que y(x) yp (x) es una solucion de (1.2), en efecto

= y yp + P (x)y P (x)yp + Q(x)y Q(x)yp

El Lema 1.2 demuestra el teorema siguiente:

es tambien una solucion para cualesquiera constantes c1 y c2 .

Dr.MSc.Dipl.Lic.Dgte.PM.Cmdte. Mario Errol Chavez Gordillo PhD.

linealmente dependientes (en el intervalo [a, b]) o que no lo sean.

Al multiplicar la primera de estas ecuaciones por y2 y la segunda por y1

restando la segunda menos la primera se tiene

se cumple: a) Admite 2 soluciones linealmente independientes. b) Si y1 y y2 son soluciones

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

Demostracion. Tomemos un x0 [a, b] arbitrario. a) Basta aplicar el Teorema 1.1 relativa a

Se obtienen as, 2 soluciones de la ecuacion, y1 y y2 , cuyo wronskiano es distinto de cero en

c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = y (x0 )

SOLUCION.El hecho de que y1 = sen x y y2 = cos x son soluciones, se puede verificar

Ahora bien puesto que n2 + 3n + 2 = (n + 2)(n + 1) = 0 tiene por soluciones a n = 1

Como hemos visto, es facil escribir la solucion general de la ecuacion homogenea

siempre que se conozcan dos soluciones linealmente independientes y1 y y2 ; sin embargo,

Se trata de encontrar la funcion incognita v(x). Al sustituir y2 = vy1 y las expresiones

en (3.2), se tiene reordenando,

log v = 2 log y1 P (x) dx,

Dr.MSc.Dipl.Lic.Dgte.PM.Cmdte. Mario Errol Chavez Gordillo PhD.

Luego y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y =

Ejemlo 3.2. y1 = x es una solucion de x2 y + xy y = 0, lo que se puede descubrir

SOLUCION.Para empezar, se escribe la ecuacion dada en la forma de (3.1):

SOLUCION.Lo primero que se debe hacer es escribir la ecuacion diferencial en su forma

Resolviendo la integral del numerador, se tiene:

= x sen(ln x) cot u = x sen(ln x) cot(ln x)

(a) Puesto que

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En este punto estamos ya en condiciones de realizar un analisis completo de la ecuacion

Nuestro punto de partida es el hecho de que la funcion exponencial ex tiene la propiedad

Puesto que la razon

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Esto implica que lm y(x) = 0.

Ejemlo 4.2. Resuelva y + 3y 10y = 0.

SOLUCION.Como se sabe este tipo de ecuacion tiene como solucion general y = ex , la

Entonces la ecuacion caracterstica es 2 2 + 3 10 = 0 y sus races 1 = 5 y 2 = 2, por

SOLUCION.En este caso la ecuacion caracterstica es 2 4 = 0 as que 2 = 4 o sea

Ejemlo 4.4. Resuelva. y 6y + 9y = 0.

SOLUCION.Como la solucion general y = ex , la cual al derivar y sustituir en la ecuacion

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SOLUCION.La ecuacion caracterstica 2 + 4 + 4 = 0, ( + 2)2 = 0 tiene dos races

y = 1 cuando x = 0 tenemos y = c2 e2x + (c1 + c2 x)(2)e2x , 1 = c2 e0 + (c1 + c2 0)(2)e0 ,

e1 x = e(a+ib)x = eax eibx = eax (cos b + i sen b)

e2 x = e(aib)x = eax eibx = eax (cos b i sen b)

y1 = eax cos bx y y2 = eax sen bx

y = eax (c1 cos bx + c2 sen bx)

SOLUCION.Como la solucion general y = ex , la cual al derivar y sustituir en la ecuacion

SOLUCION.la ecuacion caracterstica 2 + 6 + 12 = 0 tiene dos races complejas.

As pues, a = 3 y b = 3, y la solucion general es y = e3x (c1 cos 3x + c2 sen 3x), la

Como se pudo advertir, esos metodos son u

y + P (x)y + Q(x)y = R(x).

en donde p y q son constantes reales y f (x) es pertenece a la siguiente lista de funciones:

Exponenciales f (x) = Aeax

eax sen bx,

Sumas finitas de las anteriores.

f (x) = (2x + 4)ex

SOLUCION.Primero se determina la solucion de la ecuacion diferencial homogenea aso

Sustituyendo la solucion particular y sus derivadas en la ecuacion diferencial se tiene: