Instrumentacin

N I V E R S I D A D

U T N O M A

L A X C A LA

FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS INGENIERIA Y TECNOLOGIA

INGENIERIA EN SISTEMASELECTRONICOS
NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
INSTRUMENTACION

NOMBRE DEL CATEDRTICO:

ADRIANA RUIZ PASTOR

NOMBRE DEL ALUMNO:

HCTOR SNCHEZ MALDONADO
ARIEL MENDEZ MARTINEZ

TRABAJO:
PROYECTO: BANDA TRANSPORTADORA

GRUPO: 6

TURNO: MATUTINO
FECHA: 14/06/12

Ariel Mndez Martnez

Hctor Snchez Maldonado

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Instrumentacin
Objetivo
Desarrollar un proyecto en el cual se pueda controlar un sistema automatizado,
obteniendo el censado de una seal ptica convirtindola en seal elctrica, para
despus tomar esta seal y amplificarla y con ello tener el control de una planta. Dicha
planta ser una banda transportadora de objetos.

Introduccin
El control automtico desempea una funcin importante en el avance de la ingeniera y
la ciencia, ya que el control automtico se ha vuelto en una parte importante e integral de
los procesos modernos industriales y de manufactura. Por lo cual la teora de control es un
tema de inters para muchos cientficos e ingenieros que desean dar nuevas ideas para
obtener un desempeo ptimo de los sistemas dinmicos y disminuir tareas manuales o
respectivas.
El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial tensin-tensin cuya
ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que
opere de acuerdo a su propia especificacin an en un entorno hostil. Es un elemento
esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que
ofrece caractersticas funcionales propias e independientes de los restantes elementos
con los que interacciona.
Planta. La planta normalmente es un conjunto de partes que trabaja junto, con el objetivo
de realizar una operacin en particular. Se le llama planta a cualquier problema fsico que
se desea controlar.
El desarrollo del proyecto se enfoca en la implementacin de una banda transportadora:
Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de
objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las
poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y asi lograr
transportar el material depositado en la misma.

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Justificacin
Para la implementacin del proyecto, se pretendi utilizar los circuitos realizados durante
el curso los cuales son:

Sensor ptico
Fuente simtrica de 12 V CD
Amplificador de instrumentacin
Control PID

Al realizar las mediciones de los circuitos mencionados, y querer implementar el sensor

del cual ya se conocen las caractersticas deseadas, para el control de una planta, qu en
nuestro caso es un motor, no se obtuvieron todos los resultados deseados, a continuacin
se describen:
Las caractersticas de la fuente son de 12 V los cuales si son deseables pero necesitamos
tambin 5V por lo que fue modificada.

Las caractersticas del amplificador de instrumentacin no fueron las deseadas. Esto es

porque se necesita una buena cantidad de corriente y al amplificador es de tipo tencin
tencin. Por esta causa fue descartado del proyecto.

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Al realizar el anlisis del sistema se pudo observar que las caractersticas del control PID
no son necesarias ya que es un sistema de lazo abierto por lo que no fue necesario
emplearlo.

Desarrollo
1.) De los datos obtenidos en la caracterizacin del sensor ptico de barrera, sabemos
que su voltaje de alimentacin es de +5V por lo que se procedi a modificar la
fuente aadiendo a esta un regulador lineal de la serie LM7805.

2.) El voltaje y la corriente obtenido del censado no es suficiente para alimentar el

motor que har girar la banda. Por lo cual se dise un nuevo amplificador de
voltaje, para pasar de 4V a 10V.

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3.) Diseo del amplificador de voltaje:
Para el diseo se tom en cuenta la configuracin de un amplificador de voltaje
inversor de ganancia

donde

y otro de ganancia 1.

XMM3

vp

vp
0

U1A

V2
4V
0

R1
20k

R4

1
2

60k
11

vn
vn

LM324AD
2

U1B

6
11

LM324AD
4

R3
60k

R2
60k

4.) La corriente entregada por el amplificador de voltaje, aun no era la necesaria para
alimentar a nuestro motor. Por lo cual se dise un amplificador de corriente, el
cual amplifico a la mxima corriente entregada por la fuente.
Este amplificador solo se construy con un transistor 2N2222 en su configuracin de
switch.

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5.) Ya teniendo los parmetros deseados se realiz el montaje de la banda
trasportadora.

6.) Se realiz el armado de toda la planta y el sistema de control.

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Conclusiones
En muchas aplicaciones o proyectos los conceptos de la instrumentacin son muy importantes,
para el control de un sistema automatizado.
En un sistema que se desea controlar primero se deben ver los parmetros que se desean y los
que se obtienen. La obtencin de seales atreves de sensores es un parmetro importante, estas
seales obtenidas deben ser procesadas ya que para el control del sistema depende de los
requerimientos de toda la planta. En el desarrollo de esta prctica, al utilizar un motor las
variables de control fueron el voltaje y la corriente las cuales pueden ser manipuladas o
controladas de distintas maneras y mtodos.
Un punto importante a recalcar es que al elegir un sistema a controlar se debe tomar en cuenta,
para el caso de la electrnica que seales se manejaran si digitales o analgicas ya que estas no se
pueden relacionar tan fcil.
La amplificacin y respuesta de control son parmetros importantes para el control.

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