CINETICA PLANA DEL

SOLIDO RIGIDO

PEDRO B. DE LA CRUZ C.

CAPACIDADES: Aplica los conceptos de trabajo y energa al movimiento de cuerpos rgidos.

Describe y analiza el movimiento de los cuerpos rgidos en trminos de las cantidades de movimiento
lineal y angular.
El slido rgido es un sistema de partculas y su movimiento se puede analizar haciendo uso de las
ecuaciones de movimiento y los principios usados para un sistema de partcula, pero las ecuaciones
resultan ms simples si se tiene en cuenta las caractersticas de un solido rgido.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA UN SOLIDO RIGIDO
Para un sistema de partculas

La cantidad de movimiento angular (momento cintico) de un cuerpo rgido en movimiento plano

HG = [rix(x ri)mi] = (ri2mi)
IG = ri2mi: Es el momento de inercia respecto a un eje
centroidal perpendicular al plano del movimiento.
HG = IG
d HG/dt = I
Las ecuaciones de movimiento para el movimiento plano:

F = maG

MG = IG

Si tomamos momento respecto a otro punto P cualquiera

MP = IG + rPGxma
MP = IG + mad

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ROTACION ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO

MO = IG + matrOG = (IG +mrOG2)
MO = IO

SISTEMA DE SOLIDOS INTERCONECTADOS

PINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA

T1 + U12 = T2
Al trabar con slidos rgidos hay que calcular a menudo el trabajo de un par

La energa cintica de un slido en movimiento plano

T = 1/2mivi2 = 1/2mvG2 + 1/2IG2
Si es conocido el centro instantneo de rotacin o un punto fijo O (vG = rOG)
T = (m2rOG2 + IG2) = Io2
Tambin si hay fuerzas conservativas de energa potencia conocida
U12FNC = T + V

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CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
Si U12FNC = 0

T + V = 0

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

F = ma = mdv/dt
Fdt = mv2 mv1 = L
mv1 + Fdt = mv2
Si Fdt = 0
Entonces mv1 = mv2 (conservacin de la cantidad de movimiento)
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Si se toma momentos respecto a un punto fijo O

Si Mdt = 0 entonces I1 = I2 (Conservacin del momento cintico)

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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Para determinar las propiedades inerciales de la biela AB, esta se
cuelga de dos alambres, uno de los cuales se corta posteriormente.
Se utilizan celdas de carga para medir la fuerza en cada alambre.
Cuando la barra cuelga en la posicin que se muestra, las fuerzas en
los alambres se miden y son 6.80 lb en A y 5.20 lb en B.
Inmediatamente despus de cortar el alambreen B, la fuerza en el
alambre A se reduce a 3.6 lb. Calcule: a) la
distancia d que localiza el centro de masa G, y b) el
radio de giro alrededor de G.
2. Se aplica una fuerza horizontal F = 250 N a un cable arrollado en el tambor
interno de la polea compuesta de la figura, la cual se utiliza para elevar el
bloque B. La polea tiene una masa de 20 kg y su radio de giro respecto al eje
de rotacin vale 160 mm. Si el bloque tiene masa de 10 kg, determinar la
aceleracin angular de la polea y la tensin del cable unido al bloque B.
3. La placa delgada representada en las figura tiene una masa de 10 kg. La
mantienen en un plano vertical las dos barras
de conexin en A y B, y el cable flexible en C.
Determinar la aceleracin del centro de masa G de la placa y la
fuerza en cada barra inmediatamente despus de cortar el hilo
en C. Desprecie la masa de las barras.
4. Una cuerda esta enrollada alrededor de la
polea uniforma B de 50 lb y unida al
bloque A de 20 lb. Si el sistema parte
desde el reposo, encuentre: a) la aceleracin inicial de A, y b) la
velocidad de A despus que haya bajado 3 pies por el plano inclinado.
Desprecie la friccin.
5.

Encuentre el tiempo que tarda A en rodar fuera del plano,

suponga suficiente friccin para impedir el resbalamiento. El
sistema se suelta del reposo.
6. La barra uniforme AB de 30 kg cuelga del perno unido al disco
homogneo C de 50 kg. El sistema est en reposo cuando se
aplica la fuerza P = 200 N. Encuentre las aceleraciones
angulares del disco y la barra inmediatamente despus de
aplicar P.

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7. Una cubeta de 120 lb pende de un cable enrollado alrededor de la periferia de

un tambor de de 400 lb. El radio de giro del tambor alrededor de O es de 0.8
pies. El sistema se suelta desde el reposo en la posicin 1 y se mueve con
friccin despreciable hasta que la cubeta llega a la posicin 2, cuando se aplica
un freno al tambor que ejerce un par constante de 576 lb.pie a) Halle la altura h
para la cual la cubeta llega al suelo con velocidad cero.
(b) Determine la velocidad de la cubeta en la posicin 2
8. El mecanismo formado por dos barras uniformes se
mueve en un plano horizontal. Un resorte conectado
entre el collarn A y el pasador C tiene rigidez de 200
N/m y su longitud libre es de 150 mm. Si el mecanismo
se suelta desde el reposo en la posicin que se muestra,
determine la velocidad angular de la barra BC cuando A
se encuentre lo ms cercano a C. Desprecie la masa del collarn.
9. El cuerpo B1 en la figura rueda hacia la derecha
a lo largo del plano y tiene un radio de giro
con respecto a su eje de simetra kc = 0.5 m. El
correspondiente radio de giro de B2es de 0.12
m. El resorte esta estirado 0.6 m en el instante
en que 1 = 5 rad/s en sentido horario.
Encuentre 1 despus de que C se ha
desplazado 1 m hacia la
derecha (C0 es un par aplicado
externamente a B1).
10. El cilindro B1, est girando a 200 rpm en sentido horario, es detenido al
aplicarle la fuerza de 50 lb al brazo del freno B2, como se muestra en la figura.
La friccin en el cojinete O produce un par resistente de 7
lb.pie y el coeficiente de friccionen el punto de contacto A
entre B1 y B2 es = 0.3. a) Encuentre el tiempo requerido
para detener el cilindro y b) el nmero de revoluciones
giradas por B1 durante el frenado.
11. El disco superior de 2 kg, esta inicialmente en reposo cuando se pone en
contacto con el disco inferior de 4 kg que est girando libremente a 500
rev/min. Encuentre el tiempo durante el cual hay patinamiento entre los
discos, y la velocidad angular final de cada disco. Suponga que ambos
discos son homogneos y desprecie el
peso del brazo AD.
12. La barra esbelta de 2 kg de la figura est articulada en A a un
bloque metlico de 10 kg que descansa sobre una superficie
lisa a nivel. El sistema se libera del reposo con la barra
vertical. Cuando el sistema est en la posicin mostrada,
determine a) la magnitud de la velocidad angular de la
barra; b) la magnitud de la velocidad del bloque.