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Hidrulica Bsica
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HIDRULICA
BSICA
Contenido..............................................................................................Seccin
Smbolos Hidrulicos Comunes............................................................................................1
Componentes hidrulicos.....................................................................................................2
Aceite Hidrulico
Tanque de Aceite Hidrulico
Nivel del Tanque Hidrulico
Drene del agua del Tanque Hidrulico
Strainers y Filtros
Mangueras Hidrulicas
Tuberas Hidrulicas y conexiones
Principios del Poder Hidrulico............................................................................................3
Como trabaja el poder hidrulico
Ventajas del poder hidrulico
Trabajo/Energa
Energa de Calor
Poder
Origen de la definicin Horsepower
Bombas Hidrulicas..............................................................................................................4
Bombas de desplazamiento Positivo
Bombas de Pistones
Hydra Rig
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Hydra Rig
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strainer o filtro
Reservorio o Tanque
Medidor de Presin
Medidor de Temperatura
lneas conectadas
Actuador mecnico
Maneral
Piloto Hidrulico
Piloto de aire
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selenoide
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Motor Hidrulico - Desplazamiento Fijo
Rotacin bi-direccional
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Resorte
Resorte Ajustable
Vlvula Check
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Vlvula de 2 posiciones
Vlvulas de 3 posiciones
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Vlvula de contrabalance
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COMPONENTES HIDRULICOS
Seccin 2
Antes de que los estudiantes puedan entender como el poder del fluido hidrulico puede ser aplicado,
primero debern entender como trabaja y los componentes que estn implicados. Empezaremos con
el mismo aceite hidrulico.
Aceite Hidrulico
A pesar de que la mayora de las marcas de aceite se pueden mezclar sin dao, el proveedor del
aceite deber ser consultado antes de hacerlo. Los aditivos qumicos ( inhibidores de corrosin,
antiespumantes y mejoradores del ndice de viscosidad ) pueden ser no compatibles. Para estar
seguros, solo use aceite nuevo que venga en contenedores originales de fbrica.
Ud. sabe que el aceite nunca se gasta. Sin embargo, puede llegar a contaminarse tanto que ya no se
puede seguir usando. Los slidos que contaminan el aceite pueden venir de diferentes lugares.
- Slidos dejados por los componentes del equipo cuando este fue construido
- Slidos generados dentro del sistema ( desgaste normal de partes en movimiento o
deterioro de empaques).
- Los slidos producidos por accin qumica ( calentamiento ).
- Los slidos que contaminan el aceite comnmente provienen de afuera ( tal como la
suciedad, polvo, etc..)
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La suciedad no es su amiga. La suciedad es sucia y uno de los peores enemigos del sistema hidrulico.
La suciedad puede entrar al sistema a travs de conectores rpidos y venteos del tanque. La suciedad
alredor de la tapa del tanque que no es limpiada antes de chequear el nivel del tanque puede fcilmente
caer dentro del tanque. Todas las precauciones razonables se debern tomar para mantener la suciedad
alejada de la probabilidad de entrar en la lnea de fluidos y tanques. Tambin el aceite nuevo puede tener
suciedad, as que fltrelo a travs de un strainer usando un embudo o manguera.
Nunca aada aceite usado, viejo o desconocido en su sistema.
La viscosidad es probablemente la ms importante caracterstica del aceite hidrulico. La viscosidad es
la medida de la resistencia de las molculas del aceite al flujo cuando pasan unas a otras ( algo as como
la friccin interna del aceite ). Debido a que la viscosidad cambia con la temperatura, siempre es
expresada con referencia a la temperatura, generalmente a 100 F. Cuando el aceite se enfra, se vuelve
ms viscoso ( como la miel ). El dao por clima fro generalmente resulta de intentar bombear el aceite
que esta tan fro que no logra entrar en la succin de la bomba.
Cuando el aceite se calienta, su viscosidad baja. La mayora de los aceite comienzan a adelgazarse a
180 F. A esta temperatura o ms altas, la viscosidad es tan baja que la lubricacin de los componentes
internos probablemente sea inadecuada, los componentes tales como los sellos de aceite y los elementos
de los filtros pueden deteriorarse rpidamente, y la perdida de poder ser alta. La vida del aceite se
acorta con altas temperaturas porque ocurren muchas reacciones qumicas tales como la oxidacin
( reaccin con el oxigeno del aire), y reacciones con diminutas cantidades de cidos los cuales no fueron
removidos durante la etapa de refinacin o los cuales se formaron de la condensacin del calor en el
aceite. El aceite jams deber exceder los 200 F.
La Industria hidrulica trata todos los lquidos ( aceite hidrulico y agua ), como sustancia no
compresible aunque ellas son ligeramente compresibles. Como estudiante de hidrulica, debemos estar
agradecidos.
Tanque de Aceite Hidrulico
La funcin principal del tanque en un sistema hidrulico es la de almacenar y proveer del fluido
hidrulico al sistema. Un tanque tambin tiene muchas otras funciones.
-
Transfiriendo el calor del aceite a travs de sus paredes, el tanque acta como un
intercambiador de calor permitiendo que se enfre dentro de el.
El tanque permite que el aire atrapado se separe y escape efectuando la accin de
desaireador
El tanque acta como acondicionador del fluido permitiendo que los slidos contaminantes
se asienten en el fondo del tanque.
Un tanque tpico industrial es construido de placas de acero soldadas. El interior del tanque es pintado
con sellante que es compatible con el fluido que esta siendo usado para disminuir la oportunidad de
corrosin causada por la condensacin del vapor de agua dentro del tanque. Un tapn ( generalmente
magntico ) es colocado en la parte baja del tanque para permitir el drenaje completo.
Placas de limpieza son generalmente colocadas a ambos lados del tanque. Esto es cierto para tanques de
ms de 10 galones. Las placas son fcilmente removibles y suficientemente grandes para permitir el
paso al interior cuando el tanque es limpiado o pintado.
El fluido que regresa al tanque es probablemente ms caliente que el que esta dentro del tanque y
probablemente contenga burbujas de aire. Deflectores se usan para prevenir que el fluido de retorno
entre directamente a la entrada de la bomba. Una placa deflectora esta instalada a lo largo y en el centro
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del tanque, forzando al fluido a moverse a lo largo de las paredes del tanque, donde la mayora del calor
es disipado, esto causa menos turbulencia lo cual permite que el aire entrampado escape y los
contaminantes se asienten en el fondo.
Una tapa de respiracin esta instalada para permitir el intercambio de aire que resulta de los cambios de
presin y temperatura dentro del tanque. Cuando los cilindros Hidrulicos se extienden y se retraen, se
toma aire a travs de el y se expele tambin a travs de el. Generalmente , el respirador debe ser lo
suficientemente grande para manejar el flujo de aire requerido para mantener la presin atmosfrica, sin
importar que el tanque este vaci o lleno ( ms flujo de aire ms grande el respiradero ). En un tanque
presurizado, el respiradero es reemplazado por una vlvula de aire que regula presin del tanque entre
lmites prefijados. Un filtro de bao de aceite se usa comnmente donde existen ambiente con mucha
suciedad.
La tapa de llenado es generalmente parte de ensamblaje del respiradero. La llenadera tiene una malla
removible que mantiene a los contaminantes fuera del tanque cuando se aade fluido al tanque. Una tapa
que provea un sello apretado debe estar encadenada al tanque. Otro tipo de llenadera es un desconector
rpido.
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Esto deber efectuarse diario, aunque la unidad no este en servicio. Si la unidad esta trabajando, no es
posible drenar el agua ya que esta mezclada con el aceite hidrulico. La mejor hora de drenar el agua es
en la maana antes de empezar la unidad. Remover el agua aumentara la vida de todos los componentes
Hidrulicos.
Strainers y Filtros
La contaminacin slida se puede remover con los filtros correctos. Algunas personas pueden detectar
grnulos sintiendo una muestra de aceite. Pero si un granulo puede ser detectado de esta manera, el
aceite ya esta realmente altamente contaminado --- determine la causa y arregle el problema.
No hay una clara distincin entre un filtro y un strainer. Un strainer es generalmente considerado un
filtro granular ( filtra partculas grandes ) que se puede limpiar y reusar. Los strainer generalmente estn
colocados dentro del tanque de aceite. Un filtro es mucho ms fino. Consecuentemente, un elemento de
filtracin no puede ser limpiado y reusado debe ser reemplazado. Como regla de dedo, cualquier filtro
con una malla del rango hasta 40 micro-metros puede ser llamado strainer ( 25 micro-metros = 0.001
pg). No olvide, partculas pequeas pueden no ser atrapadas a la primer pasada a travs del filtro ( aun
con filtro fino) pero puede circular muchas veces antes de ser atrapada.
Es buena prctica el filtrar el aceite hidrulico cuando esta siendo aadido al sistema. Hay muchos
sistemas comerciales de filtracin disponibles en el mercado. Los sistemas de filtracin progresiva son
los mejores. La filtracin progresiva tpica de filtros de aceite va de 50 microm, despus 30 microm y
finalmente 10 microm. Es buena prctica recircular el aceite a travs de este sistema a preestablecidos
intervalos de mantenimiento.
Mangueras Hidrulicas
Si ordena una manguera, asegrese de ordenar una manguera de un grado hidrulico. Una manguera
es medida y especificada por su dimetro interno. Su dimetro externo puede variar de acuerdo al
nmero de capaz de alma de acero y hule el cual se usas para obtener la resistencia a la presin. La vida
de la manguera es buena pero todos los hules se deterioran lentamente del contacto con varias sustancias
tales como solventes, agua, ozono y exposicin a los rayos solares y calor. Las mangueras no son tan
permanentes como la plomera de metal y deben ser reemplazadas cada pocos aos.
Tubera Hidrulica y conexiones
Los rangos para tuberas hidrulicas estn reguladas en cedulas 40,80 y 160.
Las conexiones para las tuberas son un elemento muy importante en un sistema hidrulico. El primer
paso para formar una caera en el sistema es la de minimizar las cadas de presin asegurndose que
se usan el tamao correcto de conexiones. Cada vuelta de 90 grados aade una cada de presin. Si
disea un sistema, tome el tiempo requerido para optimizar las lneas de flujo y minimizar las
restricciones.
Hay varias roscas de conexiones disponibles.
- 37 JIC ( conexin derecha)
- SAE ( conexin derecha con un oring de respaldo)
- NPT ( rosca de tubera telescpica sella )
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La mayora de los sistemas estn armados con conexiones JIC o SAE. La cuerda preferida cuando se
usan mangueras es la JIC. Las uniones JIC proporcionan un sello metal-metal y son las ms populares
para todas las aplicaciones.
Las conexiones SAE son ms comunes que las conexiones NPT. Las roscas SAE estn respaldadas por
un sello Oring. conexiones derechas son susceptibles a aflojarse cuando se someten a alta vibraciones
Las conexiones NPT tienen un sello y rosca telescpica. La rosca telescpica puede aadir distorsin
en el cuerpo de las vlvulas si sobre aprietan. Las roscan NPT no aceptan roscas SAE y viceversa.
Bomba
Vlvula de
control
direccional
Vlvula de
control de
presin
Vlvula de
control de
movimiento
Vlvula de
control de
flujo
Actuador
Motor de
combustin
Motor Elctrico
Pistones
2 vas
De relevo
De
contrabalance
De aguja
Motor hidrulico
Vane
3 vas
De Descarga
Cilindro
Engranes
4 vas
Reductora de
presin
De control de
flujo
Divididora de
flujo
Vaciado
secuencia
Trabajo/Energa
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De la mejor manera en que podemos definir trabajo como la fuerza aplicada sobre una cierta
distancia. El trabajo es generalmente expresado en pies-libras o pulgadas- libras.
Trabajo (pies-libras) = Fuerza ( libras) x distancia ( pies )
Energa es la capacidad de hacer trabajo y es expresada en las mismas unidades del trabajo. Ud.
puede estar familiarizado con las tres formas de energa : Potencial , cintica y de calor.
Cuando un peso de 500 lbs es levantado y si para a determinada altura, tiene una energa potencial
es capaz ( tiene el potencial ) de hacer trabajo cuando sea bajado.
La energa cintica es la energa que una sustancia tiene por virtud de su peso y velocidad. Un
cuerpo en movimiento tiene energa cintica es capaz de estar haciendo trabajo.
La energa que perdemos por la friccin es transformada en energa de calor.
Energa de Calor
El calor es una forma de energa. Usada de manera productiva, el calor puede cambiar el nitrgeno
lquido en fase gaseosa. Puede Ud. pensar en un ejemplo donde el calor no es usado de manera
productiva? . Que tal cuando el aceite hidrulico se calienta. Siempre que el aceite va de una alta
presin a una baja presin sin efectuar ningn trabajo mecnico, se crea calentamiento. De hecho la
energa cintica es convertida en energa de calor. Algn ejemplo podra ser el aceite fluyendo a
travs de una vlvula de relevo, el aceite fluyendo a travs de un orificio, patinaje interno de la
bomba, y resistencia al flujo en la caera. El calor es aadido al aceite y gran parte se disipa en el
tanque o en el intercambiador de calor.
Cuando el fluido cambia de direccin en una tubera, cierta cantidad de energa cintica cambia a
energa de calor. Consecuentemente, se pierde poder cuando el fluido cambia de direccin o cuando
se crea calor y no se usa de manera productiva.
Como nota, el calor generado a travs de la vlvula de relevo por un periodo de tiempo puede ser
calculado con la siguiente formula.
Calor (BTU/hr) = presin ( psi a travs de la vlvula de relevo) x caudal ( gpm descarga) x
1.4848
Energa
Energa o caballos de fuerza, expresando la velocidad a la cual el trabajo es ejecutado. La cantidad
de energa ( caballos de fuerza) transmitida a travs del fluido depender de que tan rpido el
actuador ( motor hidrulico ) se mueva. Mayor velocidad, ms grande los caballos de fuerza.
HHP = trabajo/tiempo = ( fuerza x distancia) / tiempo
La energa fluye a travs de una tubera solamente cuando el fluido se esta moviendo y cuando esta
bajo presin. A menos que ambas condiciones existan, no se esta trasfiriendo ninguna energa. Si el
fluido esta bajo presin pero no se mueve, solo fuerza esta siendo transmitida ( no importa cuanta
presin muestre el manmetro) y la energa de flujo es cero. Cuando el fluido inicia a moverse, la
energa y la fuerza estn siendo transmitidas.
Fuerza = presin x rea o presin = Fuerza / rea
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BOMBAS HIDRULICAS
Seccin 4
Una bomba es un dispositivo que cambia el poder mecnico de una fuente de poder ( motor de
combustin o elctrico) en la misma cantidad de energa de fluido, menos la friccin y prdida de
flujo en la misma bomba.
Caballos de Fuerza Hidrulicos = (psi x gpm) / 1724
La friccin y la prdida de flujo no estn tomadas en cuenta en la ecuacin anterior. Esto se arregla
expresando una cierta eficiencia de la bomba ( Ej. 85% de eficiencia ). La salida de flujo de la
bomba es directamente proporcional a la velocidad del eje de la fuente de poder. Si la velocidad se
incrementa en un 50%, el flujo de salida se incrementar aproximadamente en la misma cantidad.
*** La funcin primaria de una bomba es la producir flujo no presin ***
Piensen acerca de esto. Una bomba puede producir su caudal de flujo a una presin de cero y
cumple con su principal propsito. La bomba produce presin solamente como una funcin
secundaria y solamente cuando una carga o una restriccin esta actuando en contra del flujo como
el bloquear el final de una manguera de agua. La bomba podr producir solo suficiente presin para
mantener su flujo en contra de la resistencia al flujo. Debido a eso , la presin leda en el manmetro
de la bomba ser exactamente proporcional a la resistencia contra la cual esta la bomba trabajando.
Bombas de Desplazamiento positivo
Una bomba de desplazamiento positivo es cualquier tipo de bomba en donde los elementos internos
de trabajo estn tan cercanos uno con otro que existe muy poco deslizamiento o fuga interna entre
ellos. Estn bombas incluyen:
-
Bombas de Pistn
Bombas Vane y
Bombas de Engranes
Hay muchas variaciones para cada una de ellas, pero limitaremos nuestra discusin a los tipos de
bombas comnmente usadas por Hydra Rig. Por favor note que las bombas centrifugas NO son
bombas de desplazamiento positivo.
Varias caractersticas estn disponibles en las bombas ofrecidas en los mercados hoy en da como se
muestra a continuacin.
-
Desplazamiento Fijo
Desplazamiento Fijo, Bidireccional
Desplazamiento Variable
Desplazamiento Variable, Bidireccional
Desplazamiento Variable, de presin compensada
Desplazamiento Variable, de presin compensada, con sensor de carga ( Usada en el
Power Pack de Alta presin de sistema abierto tal como la bomba Denison P-16)
Desplazamiento Variable, de presin compensa, bidireccional ( usada en el power pack
de sistema cerrada en el circuito del inyector tal como la bomba denison P-14)
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Un crculo es el smbolo para todas las bombas, para bombas de aire e hidrulicas. Los tringulos
apuntando hacia fuera de la bomba es porque el fluido esta saliendo de la bomba ( en el motor los
tringulos apuntan hacia el centro del crculo). Un tringulo slido indica que es una bomba
hidrulica mientras que un tringulo claro indica un compresor de aire. Dos tringulos slidos
apuntando hacia afuera en direcciones opuestas indican que es una bomba hidrulica bireccional ( el
flujo en reversa es posible). Una flecha larga en diagonal a travs del crculo indica que es una
bomba de desplazamiento variable. Una flecha pequea apuntando hacia la salida de la bomba
indica una bomba de presin compensada.
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cual es controlado por la vlvula marcada como Inyector control in/out ( control dentro/fuera del
inyector) en el panel de control ( una vlvula fabricada por Munson Tison o Gresen ).
En los circuitos del inyector de circuito abierto de alta presin en las unidades de Tubera Flexible
tienen una caracterstica de variabilidad de desplazamiento ( el plato deslizable). El ngulo del plato
de desgate es controlado por una vlvula de 4 vas con sensor de carga la cual es controlada por la
Munson Tison.
El la siguiente ilustracin se muestra una bomba de pistn de desplazamiento variable con un
pistn dentro del barril del cilindro. Como nota, este pistn es tambin conocido como bomba de
pistn axial o en lnea. Porque los pistones estn girando alrededor del mismo eje de la flecha (eje).
Veamos como es que esta bomba trabaja. Un motor de combustin gira el eje el cual mueve el barril
del cilindro. Mientras el barril del cilindro gira, el pistn es tambin forzado a rotar. Sin embargo el
pistn tambin es forzado a moverse sobre la superficie del plato deslizable ( debido a la colocacin
de zapatas en el plato y resortes).
El plato deslizable no gira y se puede posicionar en varios ngulos. Cuando el barril del cilindro
gira, el pistn se mueve hacia fuera del barril del cilindro y genera un incremento de volumen.
Cuando el barril del cilindro completa su rotacin , el pistn se mueve dentro del barril del cilindro y
genera una disminucin de volumen.
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El caudal mximo es logrado solamente cuando la presin en la lnea de flujo es menor que la
calibracin del compensador.
Bombas Hidrulicas Manuales
Hydra Rig
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Todas las bombas manuales son del tipo pistn. Las bombas manuales generalmente son usadas
como bombas de respaldo en los sistemas Hidrulicos en caso de que la entrada de poder principal
del sistema llegara a fallar. Ellas son capaces de generar presin alta al igual que las bombas
operadas mecnicamente pero a mucho menos caudal de bombeo.
Bombas Vane
Las bombas vane son siempre del tipo de desplazamiento positivo. La siguiente ilustracin muestra
una bomba vane de desplazamiento fijo. Como es que opera?. Un motor de combustin girar el eje
el cual esta unido al rotor con una cua. El rotor tiene ranuras. Estas ranuras son las que alojan a las
vane (aspas), las cuales estn individualmente unidas al rotor con resortes. Cuando el rotor gira, las
vane (aspas) son arrastradas junto con el rotor y se mantienen en contacto continuo con la
superficie de la leva ( cam) por la fuerza centrfuga y otro medios.
Los problemas comunes de servicio, adems de los cambios de los sellos del eje pueden incluir
ocasionalmente el reemplazo de las vane (aspas) o los resortes de las vane, o el reemplazo del anillo
de leva ( cam ring) debido a desgaste causado por la erosin en puntos de alta presin o alta
velocidad.
Vane
Cam Ring
Rotor
Flow
Input
Return
Flow
Shaft
Bomba de Engranes
Dos engranes de acero giran dentro de una cubierta. El engrane motor ( acuado al eje ) encaja y
gira con el engrane movido. Los dientes de los engranes estn ajustados muy cerca de la cubierta.
Cuando los engranes giran , el flujo es creado alrededor de la parte externa de cada engrane. La
succin es creada en el puerto de entrada a medida que el aceite es arrastrado por los dientes del
engrane. El aceite es forzado por el puerto de salida por el aceite que viene detrs de l. El
encajamiento de los dientes en el centro de la bomba evita la comunicacin entre el puerto de entrada
y el puerto de salida. En la mayora de los casos cuando falla de la bomba es porque los
rodamientos han fallado primero.
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Almacenamiento de la bomba
Si una bomba va a estar fuera de servicio por ms de 6 meses, su carcaza deber ser llenada de
aceite y los puertos debern ser tapados antes de almacenarla. Se debe permitir una pequea bolsa de
aire para permitir la expansin del aceite si la bomba va a estar sujeta a calor.
Velocidad de la Bomba
Una bomba se vuelve menos eficiente a bajas velocidades debido al deslizamiento interno. La
cantidad de aceite perdido es proporcional a la presin, no a la velocidad. A baja velocidad, el
sobrecalentamiento puede ocurrir debido a que el flujo de la bomba puede no ser suficiente para
acarrear y disipar el calor generado por las perdidas de friccin y deslizamiento interno.
Consecuentemente, los sellos de hule del eje se pueden daar debido al exceso de calor.
Velocidad vs. Caudal
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La velocidad se refiere a la velocidad del fluido ( que tan rpido viaja ) y puede expresarse en pies
por minuto o pies por segundo. Define la distancia que viaje en un cierto periodo de tiempo.
EL Caudal puede expresarse en galones por minuto. El caudal define el volumen del fluido que viaja
en un cierto periodo de tiempo. Un balde de un galn puede llenarse en un minuto ( 1gpm ) con
cualquier fluido viajando a 5 fps a travs de una manguera grande o con un fluido viajando a 10 fpm
a travs de una manguera ms pequea. En ambos casos, el caudal es de 1 gpm.
Ud. puede usar uno de las siguientes vlvulas de control, discutidas en la siguiente seccin si desea
regular el flujo, la direccin del flujo y la presin dentro del balde.
VLVULAS DE CONTROL
Seccin 5
Como el fluido existe en la bomba, las vlvulas son usadas para controlar el flujo del fluido al
actuador. Las vlvulas de control pueden ser clasificadas en cuatro grupos.
-
Fuente de
poder
Bomba
Vlvula de
control
direccional
Vlvula de
control de
presin
Hydra Rig
Vlvula de
control de
movimiento
Vlvula de
control de
flujo
Actuador
Motor de
combustin
Motor Elctrico
Pistones
2 vas
De relevo
Vane
3 vas
De Descarga
Engranes
4 vas
Reductora de
presin
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De
contrabalance
De aguja
Motor hidrulico
De control de
flujo
Divididora de
flujo
Cilindro
Vaciado
secuencia
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En las vlvulas de 3-vas y 4-vas, el puerto de entrada debe estar marcado como P ( o P1 y P2 si
tiene dos entradas); Los puertos de salida estn marcados con las primeras letras del alfabeto (A,B,
C, etc.); el puerto de escape est marcados como T de tanque.
Vlvulas de 2-vas
Las vlvulas direccionales de 2-vas son usadas simplemente para iniciar y parar el flujo de
fluido. Ejemplos podemos incluir vlvulas de cerrado-abierto ( vlvulas de bola, vlvulas de
compuerta y vlvulas de aguja ) y vlvulas check . Los puertos estn marcados como P para la
entrada y A para la salida.
Vlvulas de 3-vas
Las vlvulas para controlar la direccin de movimiento de un cilindro o un motor hidraulico tienen
3-vas o 4 vas de accin.
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Outlet
Inlet
Inlet
Seguro
Actuador mecnico
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Maneral
selenoide
Resorte
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Figura 9
Seguro de 2-posiciones
Vlvula de secuencia
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Una vlvula de secuencia es una vlvula usada en una accin secuencial ( causando una secuencia
de eventos ). Su propsito es la de mantener una presin mnima predeterminada en la lnea primaria
mientras que la lnea secundaria ( o secuencial) esta en operacin. Las vlvulas secuenciales son
principalmente usadas en las unidades de nitrgeno.
Es no inusual or referenciar a las vlvulas de relevo o de descarga como vlvulas de bypass. Estas
dos vlvulas son de 2-vas, vlvulas normalmente cerradas. Veamos las vlvulas separadamente para
entenderlas mejor.
Vlvulas de relevo
Una vlvula de relevo limita la presin a un nivel mximo al cual se le permite al sistema de presin
alcanzar. Acta como una vlvula de seguridad. Generalmente cualquier tipo de bomba de
desplazamiento positivo deber estar protegida con una vlvula de relevo. Es una vlvula de 2-vas
normalmente cerrada. Permanece cerrada hasta que la presin que viene por la lnea piloto alcanza
la calibracin de la vlvula y esta provee un camino al aceite de regreso al tanque ( mientras
mantiene la presin en la lnea de flujo a la presin de calibracin o un poco menor ).
La calibracin de la presin en la vlvula es generalmente variada con un tornillo de ajuste el cual
comprime o descomprime un resorte.
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R e sistin g
o b je c t
Las vlvulas de relevo de accin-directa pueden servir para muchos propsitos. Pueden usarse
tambin para pilotear una vlvula de relevo ms grande, para suplir de presin a una bomba
compensada, o actuar como dispositivo de amortiguacin.
Figura 10 Circuito Hidrulico Simple con una vlvula de relevo de accin directa.
Una vlvula de relevo de accin directa usa un resorte para sostener el dardo en su asiento. Cuando
la presin en la lnea de flujo excede la presin en el resorte, el dardo se levanta del asiento de tal
manera que el flujo puede desviarse al tanque.
Una vlvula de relevo de piloto-operada usa la presin de la lnea de flujo para mantener el dardo
en el asiento.
975 PSI
25 PSI SPRING
990 PSI
Hydra Rig
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1000 PSI
VALVE RELIEVING
Hydra Rig
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En las CTU, se puede encontrar una vlvula de descarga en el circuito del BOP para dos cosas,
mantener el lmite mximo de presin y descargar la bomba cuando la presin deseada en el
acumulador es alcanzada. Consecuentemente, la presin en el acumulador puede mantener entre
2700 psi y 3000 psi todo el tiempo. Una vlvula de descarga tambin se puede encontrar en el
circuito prioritario del panel de control.
Primary
Port
Secondary
Port
High
Pressure
Reduced
Pressure
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parcialmente causando una restriccin del flujo. El puerto entrada podra mantener 3000 psi
mientras en puerto de salida mantiene 435 psi.
CONTROL DE VELOCIDAD
Seccin 8
La velocidad de un pistn puede regularse de las siguientes maneras:
-
Hydra Rig
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Outlet
Inlet
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Vlvula de Contrabalance
Las vlvulas de contrabalance son usadas para balancear o sostener una carga. Es normalmente un
vlvula cerrada la cual permanece cerrada hasta que una presin suficiente esta presente aguas
arriba. Esta presin es entonces usada para contrarrestar la fuerza externa. Nota, una vlvula de
contrabalance podra no mantener la carga suspendida a medio viaje indefinidamente. Todas las
vlvulas de pistn podran empezar a fugar y podran eventualmente permitir a la carga caer.
Hydra Rig usa vlvulas de contrabalance en el circuito del inyector y del levelwind.
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5000 lb
MOTORES HIDRULICOS
Seccin 10
Motor Hidrulico
Desplazamiento Fijo
Motor Hidrulico
Desplazamiento Variable
Motor Hidrulico
Bi-direccional Desplazamiento Variable
Un motor hidrulico convierte la energa del fluido en energa mecnica. Los motores
Hidrulicos tienen en general la misma apariencia y tamao como el de una bomba hidrulica
del mismo tipo y capacidad en HP y opera con los mismos principios mecnicos pero aplicados
a la inversa. De hecho, algunos dispositivos se pueden usar como bomba o como motor
hidrulico.
Una importante diferencia es el de que las bombas son generalmente hechas para una direccin
especifica de rotacin ( CW en el sentido del reloj o CCW opuesto al sentido del reloj),
entonces el drenaje interno de arregla de acuerdo a ello.
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flujo constante entrando al motor. Conforme la carga aumenta, la presin diferencial ( delta P)
a travs de los puertos del motor se incrementa causando una fuga interna. El caudal de la fuga
interna en un motor esta muy relacionada con la presin diferencial entre sus puertosesta
fuga no se incrementa mucho con un incremento de velocidad. Un motor parado a la presin
total del sistema (psi) fugar tanto (en gpm actuales) como cuando esta girando a velocidad
total con la misma presin total (psi). El aceite que fuga a travs de los elementos del motor no
contribuye a la RPM del eje.
Factores que afectan la vida del motor
-
TOPICOS RELACIONADOS
Seccin 11
Acumuladores
Un acumulador es una botella de almacenamiento usada para almacenar una precarga de
nitrgeno (nitrgeno gas ) y aceite hidrulico bajo presin. El nitrgeno y el aceite no estn
mezclados juntos sino que estn separados por una vejiga o un pistn. El aceite hidrulico es
bombeado en un lado del acumulador bajo presin. El aceite almacenado puede ser usado ms
tarde para proveer flujo a alta presin ya sea para efectuar una operacin o para adicionar flujo
a una bomba por un periodo pequeo de tiempo. Los acumuladores tambin se pueden usar
como amortiguadores de presin. Los acumuladores tipo vejiga tienen una respuesta ms
rpida a picos de presin comparados con los de tipo pistn.
Siempre use nitrgeno ( un gas inerte ) y nunca aire. Si se usa aire, extraiga el oxigeno de l, el
oxigeno del aire deteriorara los sellos de hule y puede ser un peligro de incendio. Nota, la
precarga del N2 debe ejecutarse con todo el aceite descargado del acumulador.
Intensificadores de Presin
Un intensificador en un sistema hidrulico es equivalente a un transformador en un sistema
elctrico el cual opera a constante HP ( convirtiendo la entrada de voltaje en el embobinado
primario a ms alto voltaje en el embobinado secundario pero con corriente reducida).
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Vent
Outlet
(higher pressure)
Inlet
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reemplazado temporalmente con otro componente similar conocido como bueno. Es de sentido comn el
de chequear primero las reas las cuales dan la mayora de los problemas en los sistemas entonces es
por ah donde debemos empezar.
Para verificar el sistema, al menos un manmetro de presin es necesario y deber ser instalado en la
lnea de presin de la bomba como se muestra.
Paso 1 Strainer de la entrada de la bomba
El problema ms comnmente encontrado es el campo es la cavitacin de la bomba hidrulica
causada por taponamiento del Strainer. Esto puede suceder en sistemas nuevos despus de pocas horas
de operacin. Los sntomas incluyen un incremento e de ruido en la bomba, perdida de alta presin y/o
velocidad del cilindro.
Si no hay un strainer en la lnea de entrada de la bomba, el estar generalmente inmerso abajo del nivel
de aceite en el tanque. Algunos operadores no saben del strainer dentro del tanque ( y si saben no lo
limpian frecuentemente ). Un strainer sucio restringe el flujo dentro de la bomba y puede causar que la
bomba falle prematuramente.
El strainer de la entrada debe ser removido y limpiado aunque el aceite no parezca sucio. Algunos
materiales taponantes son difciles de ver. Si existen agujeros en la malla u otros se ven fsicamente
daados, se debe instalar un strainer nuevo. La malla del striner se puede limpiar bien con una
manguera con aire soplando del interior hacia el exterior. Deben ser lavados con algn solvente, usando
un cepillo de cerdas. Si es posible use un solvente mineral. Una marca es vendida bajo el nombre de
Stoddard Solvent. Si no encuentra un solvente seguro, y es necesario usar solventes hidrocarburos tales
como kerosn, trabaje al aire libre y lejos de flamas abiertas o fuentes de calor. Nunca use solventes
altamente voltiles tales como gasolina, adelgazantes de pinturas, napthe, etc. Despus de lavar con
solventes use aire para quitar todo el solvente remanente.
Cuando reinstale el strainer, inspeccione todas las juntas en la plomera de entrada por fugas de aire,
Particularmente en las juntas de unin. No debe haber entradas de aire en la lnea de entrada. Verifique
el nivel del aceite para asegurarse que cubre la parte superior del strainer al menos con 3 pulgadas ( lo
cual debe ser con todos los cilindros extendidos del sistema). Revise la condicin de la manguera de
entrada ( si se esta usando una). Una manguera parcialmente colapsada o una con hinchazn interior
tienen los mismos efectos que un strainer obstruido.
Paso 2 Bomba y Vlvula de Relevo
Si la limpieza del strainer de la bomba no corrige el problema, aisl la bomba y la vlvula de relevo del
sistema desconectando la plomera en el punto B y tapando ambas lneas desconectadas. Esto har que
la bomba finalice en la vlvula de relevo. Primero, descalibre la vlvula de relevo ( afloje el tornillo ),
entonces empiece la bomba y observe el manmetro por incremento de presin mientras aprieta la
calibracin. Si se puede alcanzar la presin total del sistema, obviamente la bomba y la vlvula de
relevo estn operando correctamente y el problema esta ms adelante en la lnea. Si la presin total no se
puede alcanzar o si la presin es errtica, continu con el paso 3.
Paso 3 Bomba o Vlvula de Relevo?
Ms pruebas de deben ejecutar para determinar si la bomba esta muy gastada o si la vlvula de relevo
esta funcionando mal.
La descarga de la vlvula de relevo por el puerto hacia el tanque se debe observar. Si es posible,
desconecte la lnea de retorno al tanque que viene de la vlvula de relevo en el punto C. Coloque un
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manguera corta en la salida de la vlvula de relevo. Sostenga la manguera sobre la llenadera del tanque
de tal manera que el flujo pueda ser observado. Inicie la bomba y mueva el ajuste de la vlvula hacia
arriba y hacia abajo mientras observa el flujo de descarga de la vlvula de relevo. Si la bomba esta mal,
si se observar un chorro grande de aceite cuando la vlvula esta descalibrada en su totalidad pero se
observa que el chorro disminuye significativamente o para cuando se incrementa la calibracin de la
vlvula. Si tiene disponible un flujometro, se debe medir el caudal y comparar con el caudal del manual
de la bomba.
Si no tiene un flujometro el caudal se puede estimar descargando el chorro en un contenedor limpio
midindolo contra el tiempo. Sin embargo, aun sin ninguna medida del volumen del caudal, una bomba
mala es indicativa si el flujo de descarga varia muy ampliamente con la calibracin hacia arriba y hacia
abajo de la vlvula de relevo. El flujo de descarga debera ser prcticamente constante a todos los
niveles de presin, disminuyendo muy poco a altas presiones.
Si no se puede desconectar la lnea de descarga de la vlvula, una persona puede colocar su mano cerca
de la descarga de la vlvula dentro del tanque y sentir un cambio grande en el volumen del caudal
conforme la presin de calibracin varia.
Si el flujo disminuye conforme la calibracin de la vlvula se aumenta, y solo una presin moderada se
puede alcanzar y no la presin total, esto tambin podra indicar un problema con la bomba. Proceda al
paso 4.
Durante esta prueba si el manmetro de presin no levanta arriba de un valor moderado, de 100 a 200
psi, y si el flujo de descarga permanece constante conforme se calibra la vlvula de relevo, entonces
debe estar fallando la vlvula de relevo y debe ser limpiada o reemplazada como se instruye en el paso
5.
Paso 4 Bomba
Si no se pudo obtener un chorro completo de aceite en el paso 3, o si el chorro disminuye marcadamente
conforme se calibra la vlvula de relevo a un valor ms alto, probablemente la bomba esta gastada.
Asumiendo que el strainer de entrada ha sido limpiado y la plomera de entrada ha sido inspeccionada
por entradas de aire o mangueras colapsadas, el aceite bombeado esta siendo resbalado dentro de la
bomba desde las salida de regreso a la entrada. La bomba puede estar desgastada o el aceite puede ser
muy delgado. Las altas temperaturas en el aceite lo hacen delgado y har que la bomba resbale
excesivamente. Alto deslizamiento en la bomba causara que aceite se caliente mucho ms que el que esta
en el tanque. En operaciones normales ( con una bomba buena), el cuerpo de la bomba puede correr a
una temperatura de 20 a 30 grados F. mayor que la del aceite en el tanque. Si la temperatura es mayor
que esta, puede estar ocurriendo un deslizamiento excesivo en la bomba.
Tambin, verifique el candado de eje de la bomba, eje roto, acople roto, tornillos flojos, deslizamiento
de correas y otras causas mecnicas.
Paso 5 Vlvula de Relevo
Si el paso 3 indico que la posible falla es la vlvula de relevo, la forma rpida de probar es la de
reemplazarla temporalmente por otra similar en buenas condicione. La vlvula mala se puede limpiar y
reparar ms tarde. Las vlvulas de relevo operadas a piloto tienen orificios pequeos internos que
pueden bloquearse con suciedad. Use el aire para limpiarlo y algn alambre delgado. Tambin, verifique
el libre movimiento del cilindro o pistn. La cuerda para conexiones en el cuerpo de la vlvula causa que
el pistn o cilindro se pegue. Si es posible, verifique el cilindro antes de quitar la vlvula de la lnea.
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Paso 6 Cilindro
Si l bomba desarrolla presin total en la vlvula de relevo en el paso 2, ambos componentes estn en
buenas condiciones. Pruebe el cilindro verificando los sellos del pistn si es aplicable.
Paso 7 Vlvula Direccional ( 4-vas)
Si el cilindro ha sido probado por fugas en el pistn y se encontr que los sellos estn razonablemente
apretados, se debe verificar la vlvula de 4 vas por posible excesivo fuga en el carrete . Es raro que una
vlvula se desgaste tanto que la bomba no pueda levantar la presin total, pero puede pasar. Los
sntomas de excesivo deslizamiento de fluido a travs de la vlvula incluyen la perdida de la velocidad
del cilindro mientras se tiene dificulta para levantar presin (aun con la vlvula de relevo ajustada a la
presin mxima). Esta condicin es ms fcil que suceda cuando se usa una bomba con pequeo
desplazamiento a alta presin, y puede desarrollarse gradualmente en un periodo largo de tiempo. Se
puede chequear la fuga interna en la vlvula.
Otros Componentes
Si el procedimiento anterior no revela el problema, verifique otros componentes individualmente.
Generalmente la ms rpida y mejor solucin de problemas es la de reemplazar los componentes
sospechosos uno a la vez con uno similar en buenas condiciones. Vlvulas piloto operadas con
selenoides las cuales no cambian de su posicin central pueden tener poca presin piloto disponible.
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8. Asegrese que la bomba no ha sido reemplazada con otra que entrega mayor caudal. Esto puede
sobrecargar la entrada del strainer.
Entrada de aire al sistema
El aire que se encuentra en sistemas nuevos recin ensamblados se purgar a si mismo despus de un
periodo corto de tiempo. El sistema debe funcionar quizs al menos de 15 a 30 minutos a muy baja
presin. El aire se disolver en el aceite ( poco en un tiempo) y ser acarreado al tanque por puede
escapar. Desde luego, este proceso puede ser acelerado desfogando el aire en puntos altos del sistema.
El aire que entra al sistema continuamente podra causar que aceite adquiera una consistencia lechosa
en corto tiempo despus de que el sistema ha arrancado, pero el aceite ser claro despus de una hora de
haber apagado el sistema. Para encontrar por donde esta el aire entrando al sistema, verifique los puntos
siguientes de inters.
1. Asegrese que el tanque esta lleno a su nivel normal que la entrada de la bomba esta muy por
debajo del nivel mnimo de aceite.
2. El aire puede entrar alrededor del sello del eje de la bomba.
3. Verifique por entradas de aire en la plomera de entrada de la bomba ( especialmente en las juntas y
uniones). Una manera sencilla de verificar si esta entrando aire es la derramar aceite sobre las
uniones sospechosas. Si el ruido de la bomba disminuye, Ud. ha encontrado su entrada de aire.
Verifique tambin alrededor del puerto de entrada. La rosca puede estar daada.
4. El aire puede entrar a travs del sello del vstago del cilindro.
5. Asegrese que la descarga de la lnea de retorno al tanque est muy por debajo del nivel mnimo de
aceite y no sobre la superficie del aceite. En los diseos nuevos, puede ayudar el incrementar el
dimetro de la lnea de retorno a unos cuantos pies antes de entrar al tanque. Esto causara que la
velocidad del aceite disminuya y minimice la turbulencia en el tanque.
Entrada de agua al sistema
La entrada de agua al sistema causa que el aceite tenga una apariencia lechosa cuando el sistema esta en
funcionamiento pero el aceite generalmente se aclara en corto tiempo cuando se apagan las bombas y el
agua se deposit en el fondo del tanque. EL agua entra al sistema generalmente de las dos maneras
siguientes.
1. Condensacin en las superficies interiores del tanque que estn por encima del nivel de aceite. Esto
es casi inevitable en sistemas operando en ambientes donde la temperatura cambia del da a la
noche. Durante los perodos en que las paredes del tanque estn ms fras que del aire que lo rodea,
la condensacin que toma lugar en ambientes muy hmedos es bastante alta. Debido a que el agua
se asienta en el fondo del tanque, una solucin prctica es la de drenar esta agua diaria o
semanalmente. Esto se debe ejecutar despus de que las bombas hayan sido paradas por un periodo
suficiente para que el agua se sedimente.
2. Una fuga del enfriador por agua ( Radiador o tubo) intercambiador de calor puede introducirse al
sistema en el aceite si la presin del agua es mayor que la presin del aceite que esta siendo
enfriado.
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RESUMEN
Seccin 14
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Este capitulo distingue los elementos del los sistemas Hidrulicos y los principios bsicos con los cuales
operan. Vamos a unir todos estos componentes y conceptos en los siguientes captulos.
DEFINICIONES
Seccin 15
ACUMULADOR Un contenedor en el cual el fluido es almacenado bajo presin como una fuente de
poder hidrulico.
ACTUADOR Un dispositivo para convertir la energa hidrulica en energa mecnica. Un motor o un
cilindro.
AEREACION Aire en el fluido hidrulico. Aireacin excesiva causa que el fluido aparezca lechoso y
los componentes operarn errticamente debido a la compresibilidad del aire atrapado en el fluido.
DESFOGUE (BLEED_OFF) Para diverger una porcin controlable del flujo de una bomba
directamente al tanque.
BY-PASS Un pasaje secundario para el flujo del fluido.
PRESIN DE CARGA La presin a la cual el fluido alimentador es forzado dentro del sistema
hidrulico ( por encima de la presin atmosfrica).
VLVULA CHECK Una vlvula el cual permite el flujo del fluido en sola direccin solamente.
CIRCUITO Un arreglo de componentes interconectados para desarrollar una funcin especifica
dentro de un sistema.
VLVULA DE CONTRABALANCE Un vlvula de control de presin la cual mantiene
contrapresin para prevenir que una carga se caiga.
PRESIN DE CRACKING La presin a la cual una vlvula actuadora de presin empieza a dejar
pasar fluido.
VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL Una vlvula la cual selectivamente dirige o previene
el flujo de fluidos a canales deseados.
ENERGA La habilidad o capacidad de producir trabajo. Medida en unidades de Trabajo.
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO Una vlvula que controla el caudal del flujo de aceite.
CAUDAL DE FLUJO El volumen, masa o peso de los fluidos pasando a travs de cualquier
conductor por unidad de tiempo.
FLUIDO
1. Un lquido o un gas
2. Un lquido es especficamente compuesto para ser usado en la transmisin de poder en un
sistema hidrulico.
FUERZA Cualquier empuje o tensin medido en unidades de peso. En hidrulica, la fuerza total es
expresada por la presin y el rea de la superficie en la cual la presin esta actuando
Fuerza = Presin x rea
VLVULA DE 4-VAS Una vlvula direccional que tiene cuatro caminos para el flujo.
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CARRETE ( SPOOL) Un trmino suelto aplicado a casi toda forma cilndrica que se mueve que es
parte de un componente hidrulico el cual se mueve para dirigir el flujo a travs del componente.
LNEA DE SUCCIN La lnea hidrulica conecta el tanque con el puerto de entrada de la bomba.
SURGE ( PICO ) Un incremento transcendente de presin o flujo.
PRESIN DEL SISTEMA La presin a la cual se vence la resistencia total del sistema. Incluye
todas las perdidas y tambin el trabajo til.
TANQUE El reservorio
TORQUE - Una fuerza rotativa. El esfuerzo de torcin de un motor hidrulico expresado generalmente
en pulgadas-libras.
VLVULA DE DOS VAS Una vlvula de control direccional de tiene dos caminos posibles de
flujo.
DESCARGA (UNLOAD) Para liberar el flujo ( generalmente hacia el tanque ); para prevenir que la
presin esta siendo impuesta en el sistema o parte del sistema.
VLVULA DE DESCARGA ( UNLOADING VALVE) Una vlvula la cual bypasea el fluido
hacia el tanque cuando la presin de calibracin se mantiene en su puerto piloto.
VLVULA Un dispositivo el cual controla la direccin del flujo, presin o caudal.
VELOCIDAD
1. La velocidad del flujo a travs de la lnea hidrulica expresada en pies por segundo (fps)
2. La velocidad de rotacin de un componente expresada en revoluciones por minuto (rpm)
VENTILACION
1. Para permitir la apertura de la vlvula de control de presin por la apertura de su puerto
piloto ( conexin de ventilacin ) a la presin atmosfrica.
2. Un dispositivo para respiradero en un tanque.
VISCOSIDAD Medida de la friccin interna o resistencia al flujo de un fluido.
TRABAJO Ejecutarse una fuerza a travs una distancia definida. El trabajo es medido en
unidades de fuerza multiplicada por la distancia ( Ej. libras-pies).
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