Diseño de un teleférico con PLC

UNIVERSIDAD TCNICA DE
AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA

E INDUSTRIAL
PLC`s (CONTROL LOGICO PROGRAMABLE).
TEMA:
Carrera:
Diseo, simulacin e implementacin de un prototipo

del sistema de un telefrico.
Ingeniera Industrial En Procesos de Automatizacin.
Ciclo Acadmico y Paralelo:

Integrantes:
Sptimo Industrial
Carvajal Carvajal Edison Javier

Durango Fras Carlos Alberto
Hinojosa Estrella Jefferson Alexander
Pico Salazar Franklin Daniel
Romero Meza Juan David
Fecha:
Mdulo y Docente:
11-06-2015
PLC`s Ing. Edwin Morales.
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL/2015 AGOSTO/2015
Contenido
TITULO................................................................................................................ 3
OBJETIVOS........................................................................................................... 3
RESUMEN............................................................................................................ 3
ABSTRACT........................................................................................................... 4
PALABRAS CLAVE................................................................................................ 4
INTRODUCCIN................................................................................................... 4
ACTIVIDADES A REALIZAR................................................................................... 6
MARCO TEORICO................................................................................................. 6
DESARROLLO DE LA PRCTICA..........................................................................12
LISTA DE MATERIALES Y HERRAMIENTAS...........................................................12
PROCEDIMIENTO............................................................................................... 15
CONCLUSIONES................................................................................................. 17
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 17
ANEXOS............................................................................................................. 18

TITULO
Diseo, simulacin e implementacin de un prototipo del sistema de un
telefrico.
OBJETIVOS
Objetivo general:
Implementar un prototipo del sistema de telefrico para establecer
su funcionamiento y aplicabilidad mediante el uso de un PLC
LOGO, fundamentndolos con fuentes bibliogrficas.
Objetivos Especficos:
Investigar el fundamento terico necesario a ser aplicado en

el anlisis de circuitos de control y de potencia empleando el
PLC LOGO, y las ventajas industriales que desarrollan con su
utilizacin.
Desarrollar la identificacin respectiva del funcionamiento,
componentes y aplicaciones de los elementos empleados en
el proceso de la prctica.
Fundamentar el desarrollo de la prctica mediante la
informacin indagada y presentada en el informe, teniendo
este como base para las debidas rectificaciones y
aplicaciones en el anlisis del diseo y la programacin.
RESUMEN
En la presente prctica se realizar el diseo, simulacin e
implementacin, de un modelo del sistema del telefrico, a travs de la
utilizacin de un PLC LOGO de Siemens, el presente informe contempla
el respectivo anlisis de la programacin utilizada en la implementacin
del prototipo mencionado; el proyecto consiste en la investigacin
acerca de las aplicaciones industriales mediante el uso de estos
aparatos de automatizacin, una vez determinado el tema y objetivos
del proyecto se establece la programacin necesaria, en este caso
consiste del telefrico, cuyo funcionamiento radica en el empleo de
pulsadores siendo as, el proceso inicia con un sistema final de carrera
presionado en la parte inferior de la cabina del telefrico, cuando se
presiona el botn Start la cabina sube, al momento que la cabina del
telefrico llega a la parte superior se activa el final de carrera y se

pulsa un botn el cual activa el temporizador de descenso, temporizador

se activa y el sistema baja, al momento que la cabina desciende
nuevamente se repite el ciclo, siendo este sistema, un proceso de
modelo repetitivo.
Se ha descrito cada uno de los pasos a seguir en el documento, con el
fin de realizar una explicacin ms clara y didctica sobre el desarrollo.
ABSTRACT
In the present practical design, simulation and implementation of the
model UN System cable car, one through the use of UN LOGO Siemens
PLC, the present report contemplates the respective analysis of the
programming used in the implementation will take place Prototype
mentioned; The project involves research into industrial applications by
using these devices Automation, once determined the topic and project
objectives Necessary programming, in this case consists of the cable car
sets, the operation lies in the use of buttons As well, the process starts
with the United Nations System "limit switch" pressed into the bottom of
the cable car cabin when the "Start" button is pressed the cabin rises,
the moment arrives cable car cabin at the top, it activates the "end of
stroke" and UN whatever button activates the timer decrease timer is
activated and the low system, at the time the cabin is low again the
cycle repeats, being esta press system, the UN process repeating
pattern.
He described each of the Steps in the document, in order to make a
clear and didactic explanation on development.
PALABRAS CLAVE
Motor
PLC
LOGO
Control
Automtico
Telefrico
Cabinas

INTRODUCCIN
En la actualidad la automatizacin, producto del gran desarrollo industrial
ocurrido desde la revolucin; ha trado consigo aspectos sociales devastadores
as como grandes aportes cientficos y econmicos.
El desarrollo de la automatizacin libera al hombre de los trabajos ms
rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La automatizacin
genera paro; y el posible mal uso de la informtica como parte de la
automatizacin puede convertirse en una amenaza para la libertad del hombre.
La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo es preocupante. Cada da
se est diseando una nueva mquina que reemplazar al hombre en una ms
de sus funciones. Una vez que las mquinas reemplacen todas las funciones
del hombre, no se sabe qu pasar con l.
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo
que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un
proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano
de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas mquinas
de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va
dar un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de
maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de
piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos
que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto
ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones
tecnolgicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable
con respecto a toda su competencia. (1)
El PLC de SIEMENS LOGO, es el pequeo gigante de los autmatas para
procesos sencillos. Solamente posee 6 entradas digitales (que por cierto
funcionan con 1 lgico= 110Vac y 0 lgico= 0V) y cuenta con 4 poderosas
salidas de Rel que manejan hasta 8A para corriente alterna y 220Vac. Si un
proceso solamente requiere de 6 entradas y 4 salidas o menos, el LOGO es la
mejor solucin pues es muy econmico y tiene incluso ms funciones que los
predecesores SIMATIC S5 (por supuesto refirindonos a funciones digitales). La
forma de programacin es FUP y adems no necesita computadora para su
programacin.
El LOGO incluye una pantalla de cristal lquido a travs de la cual se puede
introducir casi cualquier funcin digital. No hay mayor complicacin con
respecto a los mdulos de programacin y otras funciones que son necesarias

en un proceso sencillo. Adems el LOGO puede conectarse a una red que

permite a los nuevos PLC de la SIEMENS hacer las conexiones de las salidas y
entradas lo ms cerca posible de la planta y ya no ms la gran cantidad de
alambres desde la planta hacia el PLC, sino que un simple par lleva toda la
informacin de las entradas y salidas. En el laboratorio se cuenta con un
programa simulador que permite estudiar la forma de programar el LOGO tal y
como si se tuviera con el aparato real.
ACTIVIDADES A REALIZAR
MARCO TEORICO
Controlador lgico programable
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en

ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la
maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de

las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina
se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro,
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado
MOTOR
Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa
mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados
en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un
esttor y un rotor.
Fig 1. Motor
Elctrico
SOFTWARE LOGO SOFT

El software actualizado es necesario para poder comunicarse con las
ltimas versiones del dispositivo.
Fig 2. Software
logo

Fig 3. Logo
SIEMENS
Caractersticas:
"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite
solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente
mayor
y
menos
gastos."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de
instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos
(p.ej controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc)".Lo
primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de
sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o
caja con ral DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar
pequeos problemas de automatismos en instalaciones domsticas
donde un autmata puede parecer un exceso.
Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las
6 teclas que estn situadas en su frontal. La visualizacin del programa,
estado de entradas y salidas, parmetros, etc, se realiza en una
pequea pantalla LCD de forma grfica.
La intensidad permanente en los bornes de salida vara segn el modelo,
siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte
que necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares,
a 24 230v, de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el
ral del cuadro de proteccin.
El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi
(Interface Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto a un
autmata de la serie S7-200.
Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un
cable especial que distribuye la propia Siemens. Curiosamente este
cable cuesta tanto como los Logo! ms econmicos. (unas 15.000 pts).

La programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas lgicas.

Los que conozcan el Step 5 apreciaran el parecido con el modo FUP de
los autmatas S5.
Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos
lo modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc,
estn limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por lo tanto se
hace imprescindible consultar las caractersticas para saber si el Logo!
adquirido puede realizar lo que tenamos previsto.
Existen 3 modos de funcionamiento:
Modo programacin - Para elaborar el programa

Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!
Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas
de las funciones, tiempo, computo, relojes, etc.
El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al

usuario realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa.
El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros
que el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un
temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para
que no est disponible en la parametrizacin.
El software de programacin para PC es el LogoSoft ( que se encuentra
traducido al castellano). Actualmente Siemens Espaa lo distribuye de
forma gratuita, incluso por Internet. Cosa extraa, ya sabemos lo que es
Siemens
para
esto
del
Software.
LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un
determinado
modelo
de
LOGO!.
La principales ventajas que aporta este software con respecto a la
programacin directa en el aparato son:
Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el

funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las
entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.
MODO DE SIMULACION
Fig 4. Simulacin de
logo
Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser

programados directamente con el PC en conexin directa con el
cable.
Los programas se pueden almacenar en disco en formato de

fichero.
Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento

y magnitud del circuito:
Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques

en serie.

Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias

funciones
especiales
el
nmero
de
bloque
se
reduce
correspondientemente.
Funciones Generales:
Las
operaciones
combinacionales ms comunes
se realizan con los bloques de
funciones
bsicas,
conexin
serie, paralelo, negacin, etc.
Todas las funciones AND, OR,
XOR, NAND y NOR tienen tres
entradas
y
una
salida.
Si
deseamos
realizar
operaciones con ms de tres
entradas, se conectan varios
bloques en cascada:
La funcin inversora, NOT, tiene

una entrada y una salida.
Y la funcin OR exclusiva (XOR)
posee dos entradas y una salida.

Funciones Especiales:
Temporizador con retardo a la

conexin.
Activa la salida Q una vez que ha
transcurrido el tiempo programado.
Temporizador con retardo a la
desconexin.
Desactiva
la
salida
una
vez
transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha
en
flanco
descendente
Rel de impulsos .
Tiene el mismo funcionamiento que
un telerruptor. La salida cambia de
estado, de 0 a 1, cada vez que
cambia la seal en la entrada Trg.
Reloj
Permite controlar los instantes de
activacin y desactivacin de la
salida en un da de la semana y a
una hora determinada con la
precisin de un minuto
Rel de automantenimiento.
Funcin biestable R-S. Permite
realizar la funcin paro-marcha tpica
de los automatismos a contactores.
La situacin no permitida R=1 S=1
se soluciona dando preferencia a R.
Generador de pulsos.
Genera pulsos de reloj a intervalos
iguales. Funcionamiento similar a un
intermitente.
Temporizador a la conexin con
memoria.
De
funcionamiento
similar
al
temporizador a la conexin, pero con
la caracterstica que no es necesario
mantener la seal en Trg para que el

temporizador funcione.
Contador progresivo/regresivo.
Permite contar y descontar los pulso
aplicados a su entrada CNT.
Contador de horas de servicio.
Permite medir el tiempo que est
activada la entrada En. Esta funcin
solamente se puede utilizar como
bloque inicial.
Rel de supresin.
Activa la salida hasta que haya
transcurrido el tiempo de T. Si ste
no ha terminado y Trg se pone a 0 la
salida tambin lo hace. Esta funcin
solamente se puede utilizar como
bloque
inicial.
Conmutador de valor de umbral
para
frecuencias
Permite
contar
los
impulsos
aplicados a su entra y dependiendo
de stos conmutar la salida.
En el Logo! L con entras a 24v, la
entrada I12 est preparada para
procesos de cmputo rpidos: mx.
150 Hz Esta funcin solamente se
puede utilizar como bloque inicial.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
LISTA DE MATERIALES Y HERRAMIENTAS
Computador
Madera

Cncamos
Finales de carrera
Pulsadores
Herramientas

motor de 9 v
Hilo de nylon
Transistores
Poleas
Resistencia
Software logo soft

PROCEDIMIENTO
1. Se realiz una simulacin del circuito en el programa
2. Una vez que el simulador funciono correctamente se realizo la

implementacin del circuito en el programa LOGO SOFT, mediante
el cual se realizo la implementacin del programa en el modulo
lgico.

3. se comprob
correctamente
que
el
simulador
lgico
este
funcionando
Logo SIEMENS
4. Se realizas el circuito pertinente en la protoboa para proceder a

conectarlo al modulo lgico
Circuito en protoboa

5. Una vez probado el circuito se procede a la implementacin en la

maqueta en el cual podremos observar el funcionamiento del
prototipo del telefrico.
CONCLUSIONES
Se identificaron y analizaron los elementos que intervienen en la

utilizacin del PLC LOGO, siendo estos aparatos una parte esencial
en la automatizacin de procesos industriales, en este caso la
implementacin del prototipo del telefrico; as como tambin se
determin su aplicabilidad siendo esta una de amplia utilizacin
en el marco industrial, especialmente en procesos complejos en
los que conllevara mucho tiempo, dinero y personal calificado en
la elaboracin de los mismo, as el uso del PLC se convierte en una

notable ventaja a la hora de tratar con procesos industriales
automticos o semiautomticos.
En el proceso de la implementacin del prototipo tambin se not
que con la utilizacin del PLC se reducen los elementos de control
automtico a ser utilizados como: temporizadores, contactores, y
elementos de conexin; lo que supone una amplia ventaja a la
hora de automatizar este tipo de procesos en las industrias, como
en este caso la implementacin del mencionado prototipo, as
tambin diversas aplicaciones que requieran procesos industriales
complejos.
BIBLIOGRAFIA
[1] monografias.com. [En lnea] [Citado el: 27 de Abril de 2015.]
http://www.monografias.com/trabajos76/automatizacion/automatizacion.
shtml.
[2]http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electrica-ingenieria/controlindustrial/2015/i/guia5.pdf
[3] http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/logo/logo.htm
ANEXOS

FIGURA 1
FIGURA 2

FIGURA 3
FIGURA 4

FIGURA 5
FIGURA 6

FIGURA 7
FIGURA 8

Diseño de un teleférico con PLC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Diseño de un teleférico con PLC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD TCNICA DE

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA

Diseo, simulacin e implementacin de un prototipo

Ingeniera Industrial En Procesos de Automatizacin.

Ciclo Acadmico y Paralelo:

Carvajal Carvajal Edison Javier

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Investigar el fundamento terico necesario a ser aplicado en

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

pulsa un botn el cual activa el temporizador de descenso, temporizador

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

en un proceso sencillo. Adems el LOGO puede conectarse a una red que

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de

SOFTWARE LOGO SOFT

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

La programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas lgicas.

Modo programacin - Para elaborar el programa

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser

Los programas se pueden almacenar en disco en formato de

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias

La funcin inversora, NOT, tiene

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Temporizador con retardo a la

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Software logo soft

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

2. Una vez que el simulador funciono correctamente se realizo la

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

4. Se realizas el circuito pertinente en la protoboa para proceder a

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

5. Una vez probado el circuito se procede a la implementacin en la

Se identificaron y analizaron los elementos que intervienen en la

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

notable ventaja a la hora de tratar con procesos industriales

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

You might also like