UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TABASCO

DIVISIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Vibraciones Mecnicas
Alumno: JOS DE JESS TORRES HERNNDEZ
Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial.
3ro A
Asignatura: Mantenimiento Predictivo Mecnico
Unidad Temtica 1:
Profesor:
ING. Erwin Jernimo Garca

ndice
Introduccin.......................................................................................................................................................... 3
CAPITULO I. MARCO METODOLGICO............................................................................................................4
1.1. Objetivo:......................................................................................................................................................... 4
CAPTULO II MARCO TERICO......................................................................................................................... 5
2.1. Vibracin........................................................................................................................................................ 5
2.2. Elementos de sistemas vibratorios................................................................................................................5
2.2.1. Elementos elsticos.................................................................................................................................... 5
2.2.1.1. Resortes helicoidales y a torsin.............................................................................................................6
2.2.2. Elementos estructurales............................................................................................................................. 7
Tabla 2.2.2.1 Constantes elsticas de elementos estructurales...........................................................................8
2.2.3. Elementos elsticos equivalentes...............................................................................................................8
2.2.3.1 Arreglos serie y paralelo.................................................................................................................... 9
2.3. Elementos inerciales.................................................................................................................................... 10
2.4. Parmetros de la vibracin.......................................................................................................................... 11
2.5. Severidad de vibracin................................................................................................................................ 13
2.5.1. Unidades de medicin a partir del anlisis de movimiento armnico simple............................................13
2.5.2. Valores RMS y Pico. Ejemplos................................................................................................................. 15
2.5.3. Descripcin del fenmeno de vibracin en una mquina.........................................................................15
2.5.4. Sistema Masa-Resorte-Amortiguador Equivalente...................................................................................16
2.5.5. De las propiedades del sistema se definen dos parmetros importantes................................................16
2.5.6. La vibracin o respuesta de un sistema puede ser expresada como:......................................................17
2.5.7. Resumiendo.............................................................................................................................................. 19
2.6. Tipos de vibraciones mecnicas.................................................................................................................. 20
2.6.1. Vibracin libre..................................................................................................................................... 20
2.6.2. Libre amortiguada.............................................................................................................................. 21
Tabla 2.6.2.1. Diferentes tipos de movimiento...........................................................................................22
2.6.3. FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO..............................................................................................22
2.6.4. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO..................................................................24
2.6.4.1. Forzada y amortiguada................................................................................................................... 24
2.6.5. Sistemas no lineales.......................................................................................................................... 25
2.6.6. Sistemas de 2 Grados de Libertad....................................................................................................27
2.6.7. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.............................................................................28
CAPITULO III MARCO APLICATIVO.................................................................................................................. 29
Desequilibrio................................................................................................................................................. 30
Engranajes.................................................................................................................................................... 30
Rodamientos................................................................................................................................................. 31
Conclusin.......................................................................................................................................................... 32
BIBLIOGRAFA................................................................................................................................................... 33

Introduccin.
El empleo del anlisis de vibraciones en el contexto del Mantenimiento Predictivo como tcnica de
la deteccin del deterioro progresivo de las mquinas, es una Tcnica precisa, eficiente pero
costosas.
Los sistemas mecnicos al ser expuestos a fuerzas variables con el tiempo, por periodo,
responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan fatigas al personal que los
maneja y acortan la vida til de los mecanismos.
El procedimiento general es monitorizar la maquinaria bajo condiciones de test repetibles y
observar los cambios; mientras la mquina no falle, los patrones de vibracin no deberan cambiar.
Por el contrario, si la mquina falla, los patrones cambiarn, y entonces ser fcil determinar dnde
ha ocurrido el fallo y dnde est la causa de ese fallo.
En este trabajo se habla de entre otros temas: Conceptos y elementos de las vibraciones
mecnicas, reconocer los parmetros de la vibracin: amplitud velocidad, aceleracin y frecuencia
natural de las vibraciones mecnicas y sus unidades de medicin a partir del anlisis de
movimiento armnico simple. Definir los tipos de vibraciones mecnicas: Vibracin libre, libre
amortiguada, forzada y amortiguada, no lineales, con dos grados de libertad, con varios grados de
liberta.

CAPITULO I. MARCO METODOLGICO.

1.1. Objetivo:
Lograr comprender los conceptos y los elementos de vibraciones Mecnicas como parte del
mantenimiento y de las tcnicas predictivas y poder elaborar un diagrama que incluya:

Identificacin e interpretacin de los parmetros de las vibraciones mecnicas usando el

modelo masa-resorte.
Un esquema donde represente el tipo de sistema vibratorio que mejor describa la

configuracin de un mecanismo de su entorno.

Soluciones a travs de ecuaciones para calcular los parmetros de vibracin y la
frecuencia natural de un sistema de su entorno.

CAPTULO II MARCO TERICO.

2.1. Vibracin.
La vibracin es un movimiento oscilatorio, trepidatorio o de vaivn desde una posicin de equilibrio
asta otra de posicin mxima. Referido tambin como un movimiento repetitivo que permite a un
cuerpo (elemento, partcula) recuperar repetitivamente su posicin original, si el movimiento se
repite con todas sus caractersticas con valores de magnitud razonablemente semejantes en un
cierto intervalo de tiempo, se dice que la vibracin es peridica. 1
El movimiento de vaivn de una mquina o elemento de ella en cualquier direccin del espacio
desde su posicin de equilibrio. Generalmente, la causa de la vibracin reside en problemas
mecnicos como son: desequilibrio de elementos rotativos; desalineacin en acoplamientos;
engranajes desgastados o daados; rodamientos deteriorados; fuerzas aerodinmicas o
hidrulicas, y problemas elctricos. Estas causas como se puede suponer son fuerzas que
cambian de direccin o de intensidad, estas fuerzas son debidas al movimiento rotativo de las
piezas de la mquina, aunque cada uno de los problemas se detecta estudiando las caractersticas
de vibracin.2

2.2. Elementos de sistemas vibratorios.

2.2.1. Elementos elsticos.
Todos los materiales poseen caractersticas elsticas en mayor o menor grado.
Cualquier material al que se le aplique una fuerza sufrir una deformacin
proporcional a la fuerza. Pueden considerarse como elementos elsticos los
resortes de cualquier tipo, los elementos estructurales como vigas y placas, as
como algunos hules, cauchos polmeros, etc. Adems del resultado de
acomodarlos en arreglos del tipo serie y/o paralelo. A continuacin se detalla la
forma en que se presenta la elasticidad de algunos elementos elsticos as
como la forma de calcular sistemas elsticos equivalentes de elementos

1 MetAs S.A DE C.V Metrlogos Asociados, La Guia MetAs, Julio 07 de 2003.

2 Anlisis de vibraciones e interpretacin de datos: Jess A. Royo Gloria Rabanaque Fernando Torres
5

estructurales; adems se presentar la forma de representar arreglos de

elementos elsticos serie y/o paralelo as como su representacin equivalente. 3

2.2.1.1. Resortes helicoidales y a torsin.

Los resortes helicoidales (Figura 2.1) son uno de los ms usados en sistemas vibratorios y puede
ser considerado como el modelo representativo de la elasticidad de un sistema vibratorio.
Considere un resorte helicoidal del tipo ideal, es decir, aquel cuya deformacin es lineal por lo
menos en una regin de trabajo. Se puede establecer la ley de Hooke de la siguiente manera Ley
de Hooke: Un elemento elstico recibe una deformacin directamente proporcional a la fuerza que
soporta.4

(Figura 2.1) Resortes Helicoidales

Lo anterior se refiere a que si se aplica una Fuerza F1=10 N el resorte experimentar una
deformacin x1=1 cm .Una fuerza F2 aplicada al mismo resorte har que se deforme x2 = cx1
donde c es una constante. Por ejemplo, si una fuerza F1 = 10 N deforma a un resorte x1 = 1 cm.
intuitivamente es de esperar que una fuerza F2 = 20 N deforme al resorte x2 = 2 cm. ya que si F2 =
2F1, entonces x2 = 2x1.

(Figura 2.2) Figura 2.2. Deformacin proporcional

3 FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN DEPARTAMENTO DE INGENIERA LABORATORIO DE TECNOLOGA DE

MATERIALES, M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez. CUAUTITLN IZCALLI 2011

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN DEPARTAMENTO DE INGENIERA LABORATORIO DE TECNOLOGA DE

MATERIALES, M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez. CUAUTITLN IZCALLI 2011

2.2.2. Elementos estructurales.

Los materiales sometidos a diferentes fuerzas y momentos pueden experimentar deformaciones
considerables desde el punto de vista vibratorio, por lo tanto existe una relacin lineal entre la
carga aplicada y su deformacin. Siempre y cuando se trabaje en la zona conocida como zona
elstica (Figura 2.6).

Figura 2.3. Regin de trabajo en materiales.

Por lo tanto en esta zona de trabajo es posible encontrar una relacin entre esfuerzo y deformacin
llamado mdulo de elasticidad E, donde E = / donde es el esfuerzo en Pascales y es la
deformacin unitaria en mm/mm. En nuestro caso nos interesa encontrar la relacin entra carga y
deformacin, es decir k = P/x, donde P es la carga en N, x es la deformacin en m y k la constante
elstica en N/m. Es posible encontrar la relacin entre la carga vs. Deformacin real usando las
ecuaciones de esfuerzo vs. Deformacin unitaria, por lo tanto, la constante elstica equivalente de
un resorte con esas caractersticas tendr la misma deformacin. Considere como ejemplo los dos
elementos estructurales mostrados en la Figura 2.7 sometidos a una fuerza P aplicada en un punto
como se muestra

Figura 2.4.Elementos estructurales (a) Barra a tensin y (b) viga en cantilver.5

Considerando primero el caso de la barra sometida a tensin como se muestra en la Figura 2.7 (a),
si L es la longitud de la barra y A es el rea de la seccin transversal y E es el mdulo de
elasticidad, entonces la deformacin real de la barra delta est dada por = PL/(EA), por lo tanto la
relacin entre la carga P y la deformacin dar l constante elstica:

Por lo tanto si la carga se coloca en el extremo de la viga, es decir, para x= L, se tiene que la
relacin entra la carga P y la deformacin y est dada por:

Tabla 2.2.2.1 Constantes elsticas de elementos estructurales.

5 FES-CUAUTITLN Mtro. FELIPE DAZ DEL CASTILLO R.

8

2.2.3. Elementos elsticos equivalentes.

Los elementos de maquinaria pueden componerse de varios elementos y conectados de diferentes
formas, de aqu la necesidad de encontrar en muchas ocasiones un elemento elstico equivalente
tal que al aplicarle una fuerza P en un punto dado se produzca la misma deformacin x en dicho
punto, es decir ke = P/x.6

2.2.3.1 Arreglos serie y paralelo.

Elementos elsticos en serie: Dos o ms elementos elsticos estn en serie si la fuerza aplicada
en un extremo se transmite en la misma proporcin en cada uno de ellos. Para explicar lo anterior
considere dos resortes en serie como se muestra en la Figura 2.8 en donde el objetivo es encontrar
un elemento nico equivalente de constante elstica ke tal que al aplicarle la misma fuerza F se
tenga la deformacin total xT.

Figura 2.5. Resortes en serie

Elementos elsticos en paralelo: Dos o ms elementos elsticos estn en paralelo si fuerzas

distribuidas en ellos producen la misma deformacin.

Para explicar lo anterior considere dos

resortes en paralelo como se muestra en la Figura 2.9 en donde el objetivo es encontrar un

elemento nico equivalente de constante elstica ke tal que al aplicarle la misma fuerza F se tenga
la deformacin total xT.7

6 FES-CUAUTITLN Mtro. FELIPE DAZ DEL CASTILLO R.

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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN DEPARTAMENTO DE INGENIERA LABORATORIO DE TECNOLOGA DE

MATERIALES, M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez. CUAUTITLN IZCALLI 2011.

Figura 2.6. Resortes en paralelo.

2.3. Elementos inerciales.

La inercia forma parte de un sistema vibratorio ya sea como elemento o como parte de las
propiedades de alguno de ellos., ms sin embargo es comn despreciar la masa de los elementos
elsticos amortiguadores por lo que solo se enfocar a la masa como un elemento de un sistema
vibratorio. Las unidades de la masa en el sistema mtrico es kilogramo (kg) y en el sistema ingles
el slug.
En algunos casos en el modelado matemtico las masas pueden representarse indistintamente de
su forma como solo una partcula, sobre todo si el movimiento es lineal ya que las partculas se
desplazan con las mismas caractersticas de desplazamiento, velocidad y aceleracin. En otros
casos es necesario representarla tal y cual su forma ya que cada una de las partculas tienen
caractersticas diferentes, por ejemplo en la Figura 2.23 en el caso (a) el resorte se supone que se
coloca en una lnea simtrica, es decir, pasa por el centro de gravedad, por lo tanto todas las
partculas se mueven igual y puede ser representada como una masa puntual; pero en el caso (b)
la masa adems de moverse verticalmente tendr a girar por lo que las partculas se mueven
indistintamente y no puede ser representada como una partcula. Para el caso (c) la masa esta
pivoteada en p por lo tanto las partculas tendrn diferentes caractersticas de desplazamiento y no
puede ser representada como una partcula.

10

Figura 2.7. Representaciones del modelado de la inercia 8

2.4. Parmetros de la vibracin.

Amplitud:
La amplitud de la vibracin indica la importancia, gravedad del problema, esta caracterstica da una
idea de la condicin de la mquina. Se podr medir la amplitud de desplazamiento, velocidad o
aceleracin. La velocidad de vibracin tiene en cuenta el desplazamiento y la frecuencia, es por
tanto un indicador directo de la severidad de vibracin. La severidad de vibracin es indicada de
una forma ms precisa midiendo la velocidad, aceleracin o desplazamiento segn el intervalo de
frecuencias entre la que tiene lugar, as para bajas frecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman
medidas de desplazamiento. En el intervalo entre 600 y 60.000 cpm, se mide velocidad, y para
altas frecuencia, mayores a 60.000 cpm, se toman aceleraciones.

Velocidad:
La velocidad es otra caracterstica importante en la vibracin, grficamente se puede ver en la
figura 2.8.

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN DEPARTAMENTO DE INGENIERA LABORATORIO DE TECNOLOGA DE

MATERIALES, M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez. CUAUTITLN IZCALLI 2011.

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Fig. 2.8. Grfica de la velocidad de un objeto que vibra.

Se mide la velocidad de pico mayor de todo el recorrido que realiza el elemento al vibrar. La unidad
es mm/s. El cambio de esta caracterstica trae consigo un cambio de aceleracin. La velocidad
tiene una relacin directa con la severidad de vibracin, por este motivo es el parmetro que
siempre se mide. Las vibraciones que tienen lugar entre 600 y 60.000 cpm se analizan teniendo en
cuenta el valor de la velocidad.9

Aceleracin:
La aceleracin est relacionada con la fuerza que provoca la vibracin, algunas de ellas se
producen a altas frecuencias, aunque velocidad y desplazamiento sean pequeos En la figura 2,
se puede ver la aceleracin de vibracin.

Fig. 2.9. Grfica de la aceleracin de un objeto que vibra.

Frecuencia natural de las vibraciones mecnicas:

9

Anlisis de vibraciones e interpretacin de datosJess A. Royo Gloria Rabanaque Fernando Torres DIDYF Universidad
de Zaragoza.

12

La frecuencia es una caracterstica simple y significativa en este anlisis. Se define como el

nmero de ciclos completos en un perodo de tiempo. La unidad caracterstica es cpm (ciclos por
minuto). Existe una relacin importante entre frecuencia y velocidad angular de los elementos
rotativos. La correspondencia entre cpm y rpm (ciclos por minuto-revoluciones por minuto)
identificar el problema y la pieza responsable de la vibracin. Esta relacin es debida a que las
fuerzas cambian de direccin y amplitud de acuerdo a la velocidad de giro. Los diferentes
problemas son detectados por las frecuencias iguales a la velocidad de giro o bien mltiplos suyos.
Cada tipo de problema muestra una frecuencia de vibracin distinta.

El spike energy o energa de impulsos:

Proporciona informacin importante a la hora de analizar vibraciones. Este parmetro mide los
impulsos de energa de vibracin de breve duracin y, por lo tanto, de alta frecuencia. Pueden ser
impulsos debidos a: Defectos en la superficie de elementos de rodamientos o engranajes.
Rozamiento, impacto, contacto entre metal-metal en mquinas rotativas. Fugas de vapor o de aire
a alta presin. Cavitacin debida a turbulencia en fluidos. 10
Sin este parmetro es muy difcil detectar engranajes o rodamientos defectuosos. Con esta medida
se encuentran rpidamente las vibraciones a altas frecuencias provocadas por estos defectos. El
valor de spike energy es bsicamente una medida de aceleracin, pero tiene como unidad g-SE.

2.5. Severidad de vibracin.

Un punto importante a la hora de hablar de vibraciones es conocer la severidad de vibracin, ella
indica la gravedad que puede tener un defecto. La amplitud de la vibracin expresa la gravedad del
problema, pero es difcil establecer valores lmites de la vibracin que detecten un fallo. La finalidad
del anlisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente tiempo para poder analizar causas
y forma de resolver el problema ocasionando el paro mnimo posible en la mquina. Una vez
obtenido un histrico de datos para cada elemento de las mquinas que se estudian, el valor medio
refleja la normalidad en su funcionamiento. Desviaciones continuas o excesivas indicarn un
posible fallo que ser identificado despus, teniendo en cuenta la frecuencia a la que se producen
las mayores vibraciones.

10

Anlisis de vibraciones e interpretacin de datos.Jess A. Royo Gloria Rabanaque Fernando Torres DIDYF Universidad
de Zaragoza.

13

2.5.1. Unidades de medicin a partir del anlisis de movimiento

armnico simple.
Movimientos peridicos:
Se conoce con el nombre de movimiento peridico el de un cuerpo en el que todas las magnitudes
que sirven para su descripcin (posicin, velocidad y aceleracin) toman el mismo valor cada
intervalo regular de tiempo, llamado periodo (T).
Generalmente los movimientos oscilatorios son peridicos denominndose periodo de la oscilacin
al tiempo que tarda en producirse una oscilacin completa. Otra magnitud utilizada para describir el
movimiento peridico es la frecuencia (f) que es nmero de oscilaciones que se producen en la
unidad de tiempo. Entre el periodo y la frecuencia existe la siguiente relacin:

f =1/T
Por ejemplo, si la frecuencia es 4 oscilaciones en cada segundo, cada oscilacin tardar un cuarto
de segundo (0,25 s) en producirse. La unidad de frecuencia en el SI es el hertzio (Hz)* que
representa una oscilacin o ciclo en cada segundo. Puede representarse como s 1.

El Movimiento Oscilatorio Armnico Simple.

Es el ms importante de los movimientos oscilatorios peridicos ya que es el ms sencillo de
analizar y constituye una descripcin bastante precisa de muchas oscilaciones que se presentan
en la naturaleza. Adems cualquier movimiento oscilatorio peridico se puede considerar como la
superposicin (suma) de varios MAS.
La aceleracin de un MAS es producida por una fuerza recuperadora, es decir, una fuerza que es
proporcional al desplazamiento del mvil y va dirigida hacia el punto de equilibrio. Si es as, al
sistema que oscila se le llama oscilador armnico, y es un modelo matemtico que pocos
osciladores reales cumplirn exactamente excepto en mrgenes muy limitados. Ejemplos de MAS
son el del pndulo cuando las oscilaciones son pequeas o el movimiento libre de un muelle
horizontal tras haberlo comprimido o estirado.

Unidades de medicin:
Para un movimiento armnico simple se tiene:
A pico-pico = 2 x A0-pico
A 0-pico = 1.414 x RMS
RMS = 0.707 x A0-pico

14

RMS:

El valor RMS representa un estimado del contenido energtico en la

vibracin de una mquina o estructura.

Este valor es ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la

vibracin en mquinas.
El valor RMS debe ser medido con un instrumento capaz de detectar el
valor real RMS (true rms detector)11

2.5.2. Valores RMS y Pico. Ejemplos.

Fig. 3. Iguales valores pico, diferentes valores RMS

Fig. 3.1. Iguales valores RMS, diferentes valores pico

2.5.3. Descripcin del fenmeno de vibracin en una mquina.

11

EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

15

SISTEMA FISICO.

SISTEMA EQUIVALENTE

Mquina Rotativa.

MASA/INERCIA

Rotor
Estator
Fluido de trabajo
Sellos
Carcaza
Estructura soporte.

Cojinetes.
Pedestales
Fundacin.

RIGIDEZ
Propiedades
del sistema
AMORTIGUACIN

FUERZAS DE
EXCITACIN

Placa
soporte 12

2.5.4. Sistema Masa-Resorte-Amortiguador Equivalente.

M: masa equivalente
K: Coeficiente de Rigidez
C: Coeficiente de amortiguacin
F (t): Fuerza de excitacin
x (t): desplazamiento de la masa
T: tiempo

Fig. 3.2.

Fig. 3.3. Ecuacin fundamental de la teora lineal de vibraciones mecnicas.

2.5.5. De las propiedades del sistema se definen dos parmetros

importantes.
12 UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR, Medicin y Anlisis de Vibraciones Prof. Sergio E. Diaz
Laboratorio de Dinmica.
16

Fig. 3.4.13

2.5.6. La vibracin o respuesta de un sistema puede ser

expresada como:

Fig. 3.5.

13

Medicin y Anlisis de Vibraciones Prof. Sergio E. Diaz Laboratorio de Dinmica de Mquinas.

17

Fig. 3.6. El sistema oscila (vibra) con una frecuencia igual a n

En la realidad NO EXISTEN SISTEMAS SIN DISIPACIN. 14

Fig. 3.7. En la mayora de sistemas mecnicos (ejemplo mquinas rotativas) el factor de amortiguacin es
menor que 1.

14

Medicin y Anlisis de Vibraciones Prof. Sergio E. Diaz Laboratorio de Dinmica de Mquinas.

18

Fig. 3.8. El sistema oscila a una frecuencia d (frecuencia amortiguada) distinta a n.15

Fig. 3.9.

2.5.7. Resumiendo.

15

Medicin y Anlisis de Vibraciones Prof. Sergio E. Diaz Laboratorio de Dinmica de Mquinas.

19

Fig. 4. Observacin: Si es pequeo, los valores de d y c son cercanos a

n. 16

2.6. Tipos de vibraciones mecnicas.

Clasificacin De Las Vibraciones.
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o
excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o
no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:

Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.

Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir,
fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.

2.6.1. Vibracin libre.

Aunque la perdida de energa en sistemas vibratorios siempre est presente, existe ocasiones en
las que la frecuencia de la vibracin libre conocida como frecuencia natural se ve casi inalterada al
despreciar el amortiguamiento, entonces se puede eliminar este efecto y considerarlo como un
sistema sin amortiguamiento. El resultado es un modelo simple de analizar y que adems
proporciona una serie de conclusiones importantes.

16

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR, Medicin y Anlisis de Vibraciones Prof. Sergio E. Diaz Laboratorio de Dinmica de
Mquinas.

20

El clculo de la frecuencia natural es de gran importancia ya que nos permite conocer la frecuencia
a la cul un sistema no debe ser excitado porque aparecera el efecto de la resonancia
manifestndose como grandes amplitudes de vibracin. Por otro lado, puesto que un sistema
vibratorio tiene tantas frecuencias naturales como sea el nmero de grados de libertad, en este
caso nos enfocaremos solo al caso de un sistema de un solo grado de libertad y calcular entre
otras cosas la frecuencia natural o de resonancia.17

2.6.2. Libre amortiguada.

Despus de estudiar el modelo representativo de un sistema libre sin amortiguamiento el paso
siguiente es ampliar estos conceptos al estudio de un modelo en el que el amortiguamiento est
presente, el amortiguamiento en un sistema vibratorio est presente ya sea por la naturaleza propia
de alguno de sus elementos o bien por la presencia de un elemento amortiguador.
Uno de los tipos de amortiguamiento ampliamente usados para representar la prdida de energa
en sistemas vibratorios es el del tipo viscoso, este tipo de amortiguamiento tiene la caracterstica
de que la fuerza ejercida por el mismo es directamente proporcional a la velocidad, de manera que
un amortiguador de este tipo posee una constante de amortiguamiento al que llamaremos c; por lo
tanto la fuerza del amortiguador fd est dado por:18

Donde:
=es la velocidad en un instante
Considere el modelo representativo de un sistema libre amortiguado como el que se muestra en la
figura 4.1.

17

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN DEPARTAMENTO DE INGENIERA LABORATORIO DE TECNOLOGA DE

MATERIALES

18

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN DEPARTAMENTO DE INGENIERA LABORATORIO DE TECNOLOGA DE

MATERIALES

21

Fig. 4.1. Modelo libre amortiguado

Usando el procedimiento analtico usado para determinar la ecuacin diferencial de un sistema

libre no amortiguado.

Aqu se puede observar que aparece la fuerza inercial

, la fuerza del amortiguador

y la

fuerza elstica kx. La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma cuadrtica: (ver apndice).

Donde s1 y s2 son de la forma:

Esta ltima expresin muestra que la solucin de la ecuacin diferencial

Depender del valor del trmino de la raz cuadrada, de aqu que los sistemas amortiguados
puedan clasificarse en diferentes tipos de movimiento como se muestra en la tabla 2.6.2.1.

Tabla 2.6.2.1. Diferentes tipos de movimiento.

22

2.6.3. FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema, cuando esto se
lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce energa en el sistema a un ritmo
mayor del que se disipa, la energa aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de
la amplitud del movimiento. Si la energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo. 19

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo peridico, es
mx'' kx = F= F0 cos t
Donde F0 es la amplitud y la frecuencia de la fuerza excitadora.
La solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la solucin general de la
homognea una solucin particular de la completa (x= xh + xp).
La ecuacin caracterstica es mr2 + k = 0, las races de esta ecuacin son imaginarias

Conjugadas

y la solucin general de la homognea es xh = a+ sen (nt+ )

La solucin particular de la completa es Xp= Acos t

As, la solucin general tiene por expresin:

19

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MATERIALES

23

En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el movimiento resultante se compone

de la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural n y otro de frecuencia de la fuerza
exterior frecuencia de la fuerza exterior .

La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula para unos valores
particulares, la amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a travs de
la expresin denominada factor de resonancia:20

2.6.4. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo peridico, F=
F0 sent , es de la forma mx + cx + kx= F.21
La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea es mr 2+ cr + k = 0.
Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte una vibracin, la solucin general se
obtiene aadiendo a la solucin de la ecuacin diferencial de la homognea una solucin particular
de la completa (x= xh + xp), resultando:

Esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer trmino (x h), al
cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la solucin
estacionaria (xp), en la que el sistema oscila con frecuencia , amplitud A constante y desfase
cuyas expresiones son:

20 LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introduccin a la Teora de las vibraciones mecnicas. Ed. Labor.
21

ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Fsica. Addison Wesley Iberoamericana. Captulo 10 CRAWFORD, J. (1977). Ondas,
Berkeley Physics Course. Ed. Revert. Capt. 1 y 3.

24

2.6.4.1. Forzada y amortiguada.

Fuerza Impulsora que acta de manera peridica.

Aspecto importante, ocurre cuando 0 = (frecuencia de fuerza externa)
La Fuerza se aplica en la direccin del movimiento del oscilador.

Tenemos 2 sistemas:

No dispativo con impulsin Armnica

Oscilaciones Forzadas con amortiguamiento

En todo sistema con una fuerza externa tenemos:

Etapa inicial 2 movimientos importantes (estado transitorio)

Despus de un t Movimiento Estacionario: oscilacin forzada. 22

No disipativo por impulsin armnica El movimiento empieza del equilibrio con 0 y despus se
impone .

Oscilacin libre desaparece.

Si el movimiento es armnico, la solucin estacionaria x C*Cos (t)

Fig. 4.2. Respuesta del modo longitudinal del transductor a dos niveles de excitacin.

22

ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Fsica. Addison Wesley Iberoamericana. Captulo 10 CRAWFORD, J. (1977). Ondas,
Berkeley Physics Course. Ed. Revert. Capt. 1 y 3.

25

2.6.5. Sistemas no lineales.

La Figura 4.2 presenta la respuesta del modo longitudinal de trabajo a dos seales de excitacin
diferentes. Con baja seal la respuesta del sistema es completamente lineal. Al aumentar la
amplitud de la excitacin la curva por encima de la anterior indica que se ha producido una
disminucin de la frecuencia del modo principal y aparece el fenmeno de salto en la amplitud de
respuesta. Este comportamiento anmalo es tpico de los osciladores tipo Duffing [5]. Un oscilador
Duffing, consiste en un oscilador forzado y amortiguado, con un trmino no lineal de orden cbico.
La ecuacin que gobierna este tipo de oscilador se puede definir como sigue:

Donde es la relacin de amortiguamiento, 0 la frecuencia natural de vibracin y P0 y son la

amplitud y la frecuencia de excitacin respectivamente. La constante h de no linealidad puede
tomar valores positivos o negativos. El efecto del valor de h en la curva terica de respuesta del
oscilador aparece expresado en la Figura 4.3 (izqda.), mientras que la Figura 4.3 (dcha.) muestra la
forma de las curvas de respuesta en frecuencia calculadas con diferentes niveles de excitacin
para el caso h=3. 23
Dependiendo de la relacin algebraica que existe entre la frecuencia de excitacin y las
frecuencias naturales del oscilador i , pueden excitarse modos de baja frecuencia, obteniendo as
resonancias primarias ( i ), superharmncias ( i (1/ 3) ), subharmnicas ( = 3i),
combinacin de resonancias ( 1 + 2 ), etc.

Fi
g. 4.3. Efecto del valor del parmetro no lineal h en la curva terica de respuesta del oscilador (izqda.) y curva
de la respuesta en frecuencia para diferentes niveles de excitacin (dcha.).

Una primera aproximacin terica al problema de reducir la no linealidad se realiz para dos
osciladores tipo Duffing. En efecto, se puede demostrar que el comportamiento de un sistema

23

ESTUDIO DE VIBRACIONES PARAMTRICAS Y NO LINEALES EN TRANSDUCTORES ULTRASNICOS DE

POTENCIA, D. Chacn y E. Riera.

26

formado por dos osciladores no lineales puede tornarse lineal si se eligen adecuadamente las
constantes que acompaan a los parmetros no lineales de cada oscilador [4.3].

fi
g. 4.4. Respuesta del transductor al acoplarle un tornillo roscado en diferentes posiciones.

24

2.6.6. Sistemas de 2 Grados de Libertad.

Hasta el momento, se han estudiado los sistemas con 1 gdl vindose que:

Si un sistema no amortiguado es sacado de su posicin de equilibrio y dejado en libertad,

comienza a oscilar armnicamente con una frecuencia caracterstica del sistema llamada

frecuencia natural.
El fenmeno de la resonancia se presenta al excitar el sistema con una fuerza armnica de
frecuencia igual a la frecuencia natural.

Los sistemas con 2 gdl presentan importantes diferencias respecto a los sistemas con 1 gdl; de
hecho, su comportamiento es cualitativamente muy similar al de un sistema con N gdl. Sin
embargo, si bien los conceptos matemticos y fsicos que aparecen en los sistemas con 2 gdl son
idnticos a los de sistemas con N gdl, tienen la ventaja de que sus ecuaciones algebraicas son
todava relativamente manejables y los ejemplos accesibles. Permiten, por ello, una formulacin
analtica sencilla y no dependiente del lgebra matricial.

24

ESTUDIO DE VIBRACIONES PARAMTRICAS Y NO LINEALES EN TRANSDUCTORES ULTRASNICOS DE

POTENCIA, D. Chacn y E. Riera.

27

Fig. 4.5. Sistemas mecnicos con 2 gdl

Se ver como si un sistema con 2 gdl sin amortiguamiento es desplazado de su posicin de

equilibro y dejado en libertad, no siempre realiza un movimiento armnico y ni tan siquiera
peridico, sino slo para determinadas formas (tantas como gdl) de perturbar el equilibrio. Slo
para dos tipos (2 gdl) de perturbaciones el movimiento subsiguiente es armnico y, en general, con
distinta frecuencia para cada tipo de perturbacin.
Un sistema con 2 gdl tendr, por lo tanto, dos frecuencias naturales y, sometido a una excitacin
armnica, llegar a la condicin de resonancia para dos frecuencias de excitacin diferentes. El
estudio del comportamiento dinmico de este tipo de sistemas facilitar la introduccin de
conceptos como respuesta sncrona, frecuencias y modos naturales de vibracin y anlisis modal. 25

2.6.7. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.

Formulacin de modelos matemticos para los sistemas mecnicos.

Con los mtodos numricos existentes hoy en da, principalmente el de elementos finitos, es
posible analizar una mquina en su forma real. Sin embargo, esto frecuentemente conduce a un
anlisis muy largo y complicado y a la obtencin de mucha informacin que no era requerida.
En muchos anlisis de mquinas y estructuras es conveniente sustituirlas por un simplificado
modelo matemtico que:
1) Se adapte mejor al clculo matemtico produciendo la informacin deseada tan
econmicamente como sea posible y que
2) tenga la exactitud requerida. Algunos ejemplos de modelos para el anlisis de estructuras reales
se muestran en las figuras. N2.1 a 2.4.26

25 DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

26 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD, Introduccin a la Teora de las
vibraciones mecnicas. Ed. Labor.
28

Fig. 4.6. Modelo para el anlisis Vibratorio.

CAPITULO III MARCO APLICATIVO.

Los datos a tomar, desplazamiento, velocidad o aceleracin dependern de la velocidad de la
mquina, de acuerdo con su relacin equivalente de frecuencia (rpm=cpm). As, para bajas rpm,
(bajos cpm), se tomarn datos de desplazamientos. Para velocidades que estn dentro del orcen
de 600 y 60.000 rpm, se medirn velocidades. Y para los que sean de orden superior, los datos a
tomar sern aceleraciones.
Determinacin de las caractersticas de diseo y funcionamiento de la mquina, como son:
velocidad de rotacin de la mquina, tipo de rodamiento, engranaje y condiciones del entorno en
que est situada como es el tipo de apoyo, acoplamientos, ruido, etc. Tambin habr que tener en
cuenta las condiciones de funcionamiento como velocidad y cargas entre otras que normalmente
afectarn a las mediciones de vibracin.
Los tres sentidos principales en una medicin son horizontal, vertical y axial. Sentidos radiales son
horizontal y vertical, y se toman con eje del transductor a 90º respecto al eje de rotacin,
como se observa en la figura 4.7.

29

Se Aplica En Chumaceras Como se Aprecia en la figura 4.7.

27

Figura 4.7. Sentido de toma de datos en una silla

Desequilibrio.
Esta es una de las causas ms probable de que exista vibracin en las mquinas, en casi todos los
elementos es fcil encontrar un pico en el grfico de amplitud frente a frecuencia, que denote un
pequeo desequilibrio. Como se puede ver en el siguiente grfico (fig. ) hay un pico en una
frecuencia que coincide con la velocidad de giro.

28

Fig. 4.8. Espectro de velocidad de un problema de desequilibrio.

27 Anlisis de vibraciones e interpretacin de datos

28 Anlisis de vibraciones e interpretacin de datos
30

Engranajes.

Fig. 4.9. Rodamiento y casquillo mal alineados respecto al eje

Este defecto se puede observar al encontrar picos a frecuencias que coinciden con mltiplos
enteros de la velocidad de giro del engranaje que falla, adems existir vibracin de amplitud
menor de forma simtrica a la frecuencia del engranaje. En la figura 5 se pueden observar picos de
valor importante a frecuencias que son mltiplos de la velocidad de giro de un pin, de forma
simtrica a estos picos existen otros de valor muy pequeo y separados una distancia igual a la
velocidad de giro.

29

Fig. 5. Espectro de velocidad de un problema de engranaje.

Rodamientos.
Fallos en elementos del rodamiento dan vibracin a unas frecuencias altas no relacionadas con la
velocidad de rotacin y de amplitud tambin aleatoria.

29 Anlisis de vibraciones e interpretacin de datos, Jess A. Royo Gloria Rabanaque. www.guemisa.com

31

Fig. 5.1. Rodamiento defectuoso.

Conclusin.
En este trabajo de investigacin se dio a conocer cierta informacin que podr beneficiar en
aspectos generales, los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de las vibraciones, se debe saber que estos temas se encuentran a nuestro
entorno y como ya se conoce sobre los temas de vibraciones, mediante anlisis de vibraciones se
puede monitorizar las condiciones de las maquinarias con el hecho de tomar lecturas y datos
histricos de vibracin de las mismas y compararlas en un periodo determinado. Mediante este tipo
de anlisis se puede saber el buen diseo de las estructuras, tendremos una dificultosa de la
implantacin de un programa de mantenimiento predictivo pero esencial a la hora de recopilar la
informacin tcnica referente a las mquinas, definir las condiciones de medida, recoger buenos
datos de vibracin que sean repetibles en el tiempo y establecer los puntos de partida. Para poder
as gestionar toda esta informacin en una base de datos e incluir datos histricos de reparaciones
y sustituciones.

32

BIBLIOGRAFA.

Bedford-Fowler/Addison-Wesley. Mecanica para Ingeniero. Mc-graw-Hill.

Beer-Johston. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mc-Graw-Hill.
Schmidt/Thomson, P. B.-r. Mecanica para Ingenieros. Mc-graw-Hill.
LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introduccin a la Teora de las vibraciones mecnicas. Ed.

Labor.
CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Revert. Capt. 1 y 3.
F u n d a m e n t o s de las v i b r a c i o n e s m e c a n i c a s Csar Guerra, Miguel
Carrola y Jose de J. Villalobos F I M E U A N L. 2 0 0 5.

Santamarina P. y Santamarina C. (2005) Vibraciones Mecnicas en Ingeniera. Valencia,

Espaa, Universidad Politcnica de Valencia.

33