DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de Instrumentacin Industrial Mecnica

Laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica

1
1. Tema:
Medicin de velocidad.
2. Objetivos:
a. Determinar un procedimiento de medicin para la determinacin de
una velocidad lineal.
b. Determinar el comportamiento de diferentes interruptores de
posicin para aplicaciones de medicin de velocidad angular.
3. Teora.
La velocidad lineal de un objeto, o ms correctamente una partcula, se
define como la velocidad de
variacin de la posicin del
objeto en el tiempo. Es una
cantidad
vectorial,
lo
que
significa
que
tiene
una
direccin,
as
como
una
magnitud y la direccin est
asociada con la direccin del
cambio
de
posicin.
La
magnitud
se
denomina
velocidad (o ritmo), y nos indica
que tan rpido un objeto se est
moviendo. La velocidad lineal se
mide siempre en trminos de
algn objeto de referencia. As,
el indicador de velocidad de un coche le dice qu tan rpido uno se
mueve respecto a la tierra. Por lo general, la velocidad lineal se identifica
slo con la expresin "velocidad". Unidades comunes para la velocidad
son metros por segundo y kilmetros por hora, pero cualquier
combinacin similar de unidades de longitud por unidad de tiempo es el
correcto. El problema de la medicin de la velocidad es algo diferente al
de la medicin de otras cantidades, pues no hay un gran nmero de
tipos de sensores o de fabricantes para esta variable, de donde escoger.
Con frecuencia, el problema es tal que la persona debe utilizar sus
conocimientos de medida de otras magnitudes y su ingenio para
desarrollar un mtodo de medicin de la velocidad adecuada para el
problema en cuestin. La velocidad se obtiene a menudo mediante la
diferenciacin de los desplazamientos o la integracin de aceleracin.
Como informacin de base para esto, las ecuaciones necesarias se
indican a continuacin. (Echeverrria)

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4. Trabajo preparatorio
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin, son interruptores que detectan la posicin de un
elemento mvil, mediante accionamiento mecnico.
Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de un elemento
mvil a una determinada posicin.
Existen multitud de tipos de interruptores final de carrera, que se suelen
distinguir por el elemento mvil que genera la seal elctrica de salida.
Se tienen, por ejemplo, los de lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla,
palanca metlica con muelle, de pulsador, etc. (Moreno)
Sensores de contacto son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una
cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores (2)
dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente
estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso
es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que
tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija,
es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por
ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Un mtodo para determinar velocidad podra ser mediante dos interruptores
de posicin a una distancia conocida medir el tiempo que se demora en
pulsar cada uno de los interruptores y as sacar la relacin de distancia
respecto al tiempo.

d
t . (Universidad de Alicante)

Bibliografa
Echeverrria, L. (s.f.). insdecem. Recuperado el 17 de 05 de 2015, de
http://www.insdecem.com/archivos/guias/GuiaY_INST.pdf

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Moreno, C. (s.f.). Recuperado el 29 de junio de 2015, de
https://es.scribd.com/doc/55671804/interruptores-de-posicion
Universidad de Alicante. (s.f.). Obtenido de
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18434/1/Tema%203_Sensores
%20II.pdf