UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA

ROBTICA INDUSRIAL
EVOLUCION DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL

Andrs OLMOS
asolmos@hotmail.es
Desarrollo histrico de la Robtica Industrial
Ao
1801

Autor
J. Jaquard

Tema
Invento su telar, que era una mquina
programable mediante tarjetas perforadas.
Desarroll un brazo primitivo que se poda
programar para realizar tareas especficas

1954

George Devol

1956

Joseph F.
Engelberger

Comenzaron a trabajar en la utilizacin

industrial de
sus mquinas, fundando la
ConsolidatedControlsCorporation, que ms
tarde se convierte en Unimation(Universal
Automation), e instalando su primera mquina
Unimate (1960), en la fbrica de General
Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una
aplicacin de fundicin por inyeccin

1959

PlanetCorporation

1968

Kawasaki

Primer prototipo industrial, controlado por

interruptores fin de carrera.
Adquiere licencia de Unimation hasta 1985. El
mercado Japons acogi la robtica con mayor
entusiasmo que el americano y en 1980 ya
haba fabricado mil unidades.

1971

StandfordArm

1972

Empresa Nissan

1974

Empresa Nissan

1973

La firma sueca ASEA

1975

VictorScheinman

Se desarroll un pequeo brazo de robot de

accionamiento elctrico.
Form la primera asociacin robtica del
mundo, la Asociacin de Robtica industrial de
Japn (JIRA).
Formo el Instituto de Robtica de Amrica
(RIA).
Construyel primer robot con accionamiento
totalmenteelctrico denominado IRB6.
Desarroll
un
manipulador
polivalente

1976

Empresa Cincinnati
Milacron

1979

Universidad
Yamanashi

1980

Universidad Karlsruhe

1981

Universidad de
Carnegie-Mellon

1982

AMD (Avions Marcel

Dassault)

1983

BYG Systems Ltd.

1986

Control Techniques

1995

Chrysler Corp.

1996

David Barret

1997

1998

ABB, Suecia

2004

Motoman (Japon)

2006

Comau

realmente flexible conocido como Brazo

Manipulador universal Programable (PUMA)
Introdujo la funcin TCP (Tool Central Point)
que permite a un robot identificar la
herramienta con la cual deber realizar la
interpolacin de trayectorias.
Desarrollo
del
robot
tipo
SCARA
(Programmable
Universal
Machine
forAssambly) para tareas de montaje por
Unimation.
Se desarroll el lenguaje IRDATA/SRL, uno de
los intentos ms extendidos para la creacin de
un lenguaje universal para robots.
Se desarroll un robot de impulsin directa.
Utilizaba motores elctricos situados en las
articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mecnicas habituales empleadas
en la mayora de los robots
Desarrolla
CATIA
(ComputerAidedThree
Dimensional InteractiveApplication) version 1,
que incorpora tcnicas graficas de diseo 3D y
facilidades para programacin por control
numrico
Lanza al mercado GRASP, uno de los primeros
sistemas comerciales para la simulacin y
programacin off-line.
Introduce el primer controlador digital estndar
para motores de corriente continua.
Se convierte en el primer fabricante de
automviles en implantar un sistema de
fabricacin
virtual
DMAPS
(Digital
ManufacturingProcessSystem,
de
SassaultSystems) con el objetivo de unir las
fases de diseo y fabricacin de producto.
Fue creado el RoboTuna, este fue utilizado
para estudiar como nadan los peces
Creacin de la ROBOCUP, con una amplia
gama de tcnicas y algoritmos de inteligencia
artificial.
Desarrollo el FlexPicker, picking robot ms
rpido del mundo.
Presenta el mejor sistema de control del robot
(NX100),
que
proporciona
el
control
sincronizado de cuatro robots, hasta 38 ejes.
Present el primer Wireless Teach Pendant

KUKA, Alemania
2010

2011

FANUCs Learning
Vibration Control
(LVC)
Honda

(WITP)
Presenta el primer robot de peso ligero.
Permite
que
el
robot
aprenda
sus
caractersticas de vibracin para mayores
aceleraciones y velocidades.
Muestra un ASIMO totalmente renovado con la
nueva
tecnologa
de
control
de
comportamiento autnomo.

Concepto de Robtica Industrial

Segn la RIA (Robot Institute of America)
Un manipulador reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular cargas,
piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas
para realizar tareas diversas
Segn la ISO (International Standards Organization)
Un manipulador de tres o ms ejes, con control automtico reprogramable, multiplicacin,
mvil o no destinado a ser utilizado en aplicaciones de automatizacin industrial. Incluye
al manipulador (sistema mecnico y accionadores) y al sistema de control (software y
hardware de control y potencia.
Links de Consulta

Fundamentos Generales de la Robtica, Ing. Guillermo Almeida, Ambato.

Recuperado de
http://guillermoalmeida.wikispaces.com/file/view/UNIDAD+I+ROBOTICA+
2009.pdf
Robtica Lnea del tiempo, Luis A. May Rejn. Recuperado de
http://prezi.com/jedix4oyb9tw/historia-de-la-robotica-1950-a-2013/