UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL

PERU
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL MECNICA

CURSO: TEORA DE MECANISMOS Y

MQUINAS I

TEMA: ENGRANAJES
HELICOIDALES
PROF.: ING. JORGE ROJAS
13/07/2015

ENGRANAJES HELICOIDALES

13/07/2015

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES

HELICOIDALES

Los engranajes cilndricos de dentado

helicoidales poseen dientes inclinados con
respecto al eje de rotacin, tienen las
mismas aplicaciones que los engranajes
rectos, en ocasiones se usan para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos.
El proceso de tallado necesita de una
transmisin cinemtica que haga posible
conseguir la hlice requerida.

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES

HELICOIDALES
Como consecuencia de la hlice que
tienen los engranajes helicoidales su
proceso de tallado es diferente al de un
engranaje recto, porque se necesita de
una transmisin cinemtica que haga
posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos
engranajes son diferentes al de los
engranajes rectos.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Ventajas.- Transmiten ms potencia, velocidad y
son ms silenciosos.
Desventajas.- Ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.
Caracterstica principal.- El ngulo de hlice (y)
tiene que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientacin contraria (uno a la
derecha y el otro a la izquierda). Para eliminar el
empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.

Su valor se establece a priori de acuerdo con la

velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: y = (5 - 10)
Velocidad normal: y = (15 - 25)
Velocidad elevada: y = 30

Las relaciones de transmisin que se

aconsejan son ms o menos parecidas a
las de los engranajes rectos.

NOMENCLATURA E. HELICOIDAL

TERMINOLOGA
Adendo (ha).- distancia radial entre el
tope del diente y la circunferencia de
paso.
Dedendo (hf).- es la distancia entre el
fondo del espacio y la circunferencia de
paso.
Altura total .- es la suma del dependo y
del adendo
Circunferencia de holgura .- Es la
circunferencia tangente a la de adendo
del otro engrane, la holgura es la
diferencia entre el adendo de un engrane
y el dedendo del otro conectado

TERMINOLOGA
Juego

.- es el espacio entre dos

dientes consecutivos y el grueso del
diente del otro engrane
Numero virtual de dientes (Zv) .Si se observa en la direccin de los
dientes, un engrane del mismo paso
y con el mismo R tendr un mayor
numero de dientes segn aumente R
es decir conforme se incremente .
Se puede demostrar que:
Zv Z
cos( )

FORMA DEL DIENTE

La forma del diente es una helicoide involuta y
el ngulo de hlice el ngulo que forma la
inclinacin del diente con el eje axial del
engranaje.

13/07/2015

NGULOS DE INTERES
En el diseo de engranes helicoidales hay
tres ngulos: a) el ngulo de hlice , b) el
ngulo de presin normal, y el ngulo de
presin transversal. Los diseadores deben
especificar el ngulo de hlice y uno de los
dos ngulos de presin. El restante se
puede calcular con la siguiente ecuacin:

NGULO DE HLICE

La hlice se considera como el avance de una

vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje.
De esta hlice deriva el ngulo y que forma el
dentado con el eje axial. Este ngulo tiene
que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientacin contraria o sea
uno a derechas y el otro a izquierda, su valor
se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los
siguientes:

NGULO DE HLICE

NGULO DE PRESIN

Los ngulos de presin se relacionan con

los tres planos principales que se utilizan
de referencia en el diseo de engranes
helicoidales. Estos planos son el plano
tangencial, plano transversal y el plano
normal. A su vez estos planos contienen
las tres componentes ortogonales de la
fuerza normal verdadera que ejerce un
diente de un engrane sobre un diente de
su engrane en contacto. Es as que
podemos definir a las tres componentes.

NGULO DE PRESIN

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PASOS PARA ENGRANAJES HELICOIDALES

Para tener una imagen clara de la
geometra de los engranes helicoidales se
deben tener en cuenta los cinco tipos de
pasos que se analizan en los engranes
helicoidales:
1. Paso circular (Pc)
2. Paso circular normal (Pnc)
3. Paso diametral (Pd) paso diametral
transversal.
4. Paso diametral normal (Pnd)
5. Paso axial (Px)

PASOS PARA ENGRANAJES HELICOIDALES

1.

Paso circular (Pc): Es la distancia

desde un punto sobre un diente al
punto correspondiente del siguiente
diente, medido en la lnea de paso, en
el plano transversal. Esta definicin es
la misma que se utiliza en los
engranes rectos.

PASOS PARA ENGRANAJES HELICOIDALES

2.

Paso circular normal (Pnc): Es la

distancia entre puntos correspondientes
sobre dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la direccin
normal. Los pasos circular y circular
normal se relaciona con la siguiente
ecuacin:

Pnc Pc cos( )

Paso circular y paso circular normal

Pnc Pc cos( )

Pc: paso circular (en el plano de rotacin)

Pnc: Paso circular normal

PASOS PARA ENGRANAJES HELICOIDALES

3.

Paso diametral (Pd): Es la relacin del

numero de dientes del engrane entre su
dimetro de paso. Esta es la misma
definicin que la de los engranes
rectos, se aplica en consideraciones del
perfil de los dientes en el plano
diametral
y
transversal.
Por
consiguiente, a veces se llama paso
diametral transversal.

PASOS PARA ENGRANAJES HELICOIDALES

4.

Paso diametral normal (Pnd): es el

paso diametral equivalente en el plano
normal a los dientes:

5.

Paso axial (Px): es la distancia entre

los puntos correspondientes entre
dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la direccin
axial.

Pasos circulares y pasos diametrales

Pd
Pn d
cos( )

Donde:
Pd: Paso diametral
Pnd: Paso normal diametral

Pnc Pnd Pc Pd
Pc
Px
tan( )

Px: Paso Axial

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Modulo (m)

es la relacin del dimetro de paso al numero de

dientes
m=d/Z

d = dimetro de paso
Z = numero de dientes

En engranes helicoidales se diferencia entre:

Modulo transversal

mt d Z

Modulo normal

mn mt * cos( )

OTRAS CONSIDERACIONES
Para la generacin de un engrane se
trazan dos crculos cuyos dimetros son
los dimetros de paso. En un par de
engranes conectados las circunferencias
de paso son tangentes entre si, esto
quiere decir que los centros estn
ubicados a una distancia R1 + R2
El punto P es el punto de paso, por este
punto se traza una recta ab que es
tangente a los dos crculos, luego se traza
una recta cd por el punto P, a un ngulo
con respecto a la tangente comuna b; la
recta cd recibe tres nombre:

OTRAS CONSIDERACIONES
Lnea

de presin, generatriz, lnea de

accin e indica la direccin en que
acta la fuerza.
El ngulo se llama ngulo de
presin y suele tener un valor de 20
o 25 ; para engranes helicoidales el
ngulo de presin n en la direccin
normal es diferente a t en la
direccin transversal, estos ngulos
estn relacionados por la ecuacin.
cos( ) tg (n) / tg (t )

OTRAS CONSIDERACIONES
A

continuacin, sobre cada engrane

se traza una circunferencia tangente
a la lnea de presin.
Estas sern las circunferencias de
base. Como son tangentes a dicha
lnea, y al ngulo de presin
determina su tamao. El radio de la
circunferencia de base es:

Rb r * cos( )

ANALISIS DE FUERZAS
La

fuerza resultante que acta sobre el

engranaje es considerada como aplicada
sobre la cara del diente de la siguiente
manera:

ANLISIS DE FUERZAS

Las fuerzas actuantes se

descomponen
sobre
las
direcciones
radial,
tangencial y axial para su
mejor entendimiento. La
carga transmitida a los
engranajes
es
en
la
direccin tangencial o de
rotacin, por lo tanto es de
mayor facilidad considerar
las
dems
fuerzas
en
funcin de la componente
tangencial.

Fr Fsenn
Ft F cos n cos
Fa F cos n sen
Fr Ft tan r
Fa Ft tan
F

Ft
cos n cos

ANLISIS DE FUERZAS
La relacin de fuerzas est dada de
acuerdo a los ngulos descritos con
anterioridad y se pueden expresar una
en funcin de la otra como sigue:

Problema1
Un engranaje helicoidal comercial tiene
un ngulo de presin normal de 14 ,
un ngulo de hlice de 45, un paso
diametral transversal de 6 dientes/in y 18
dientes, se desea determinar:
a) Dimetro primitivo.
b) Pasos circulares transversal, normal y
axial.
c) Paso diametral normal.
d) ngulo de presin transversal.

Z 18
Dp
3in
Pt 6

pc
0.5236in
Pt 6

pcn pc cos
pct
pca
sen
Pt
6
Pn

8.485diente / in
cos cos 45

t tan

(tan n )
1 tan 14.5
tan (
) 20.09
cos
cos 45

CALCULOS SEGN AGMA

Cita de extracto de la norma

La American Gear Manufactures Association AGMA proporciona

mediante tablas y grficos la informacin referente al diseo y anlisis
de los engranajes. Los mtodos que presenta esta organizacin son de
uso comn para el las consideraciones de Resitencia y desgaste de los
dientes.
Las ecuaciones y relaciones presentadas son extractos de AGMA,
Standard for rating pitting Resistance and bending Strength of spur and
Helical Involute Gear Teeth, AGMA 218.01
Frmula de Lewis

JUEGO DE ENGRANAJES HELICOIDALES

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:

ngulo de la hlice:

Clasificacin de los E. helicoidales

Engranajes de ejes paralelos: Se emplea para transmitir

movimiento o fuerzas entre ejes paralelos. Para una
operacin suave un extremo del diente debe estar
adelantado a una distancia mayor del paso circular, con
respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es
2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de
contacto). Como resultado tenemos que los engranajes
helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente
que los engranajes rectos.

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Circunferencia
paso
Clasificacin
de los E.dehelicoidales

Engranajes de ejes cruzados: Puede considerrseles como

engranajes sinfn no envolventes. La accin consiste
primordialmente en una accin de tornillo o de cua,
resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos
del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la
capacidad de transmisin de carga para este tipo de
engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia
entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo
tanto el montaje se simplifica grandemente.
Estos
pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique
engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes espina de pescado son una combinacin de hlice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la
reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane
helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes espina de pescado debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el
diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de
la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no
hay empuje axial.

Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:

Circunferencia de paso

es un circulo terico en el
que
generalmente
se
basan todos los clculos;
su dimetro es el dimetro
de paso.
Supongamos que un plano
oblicuo a b corta al
engrane segn en un
arco, este arco tiene radio
de curvatura R, si = 0
entonces R = D/2 ; si
crece hasta llegar a 90
entonces R = ; por lo
tanto se entiende que
cuando crece R tambin
lo hace.

En los engranajes helicoidales el radio de

paso es R

Presin de Hertz

GRUPO DE MATERIAL

DENOMINACIN (DIN)
GG 20

MATERIALES
Los materiales usados
para
engranajes
helicoidales
son
los
mismos que se usan
para los dems tipos,
es de consideracin las
cargas
axiales
y
flexionantes generadas
en los engranajes para
la seleccin de los
materiales.

Fundicin Laminar
DIN 1691

GG 26
GG 35
GGG 42

Fundicin Lobular
DIN 1693

GGG 60
GGG 80
GGG 100

Fundicin Gris
DIN 1692

GTS 35

Acero Fundido
DIN 1681

GS 52

GTS 65

GS 60
St 42

Acero de Construccin
SIN 17100

St 50
St 60
St 70

GRUPO DE MATERIAL

DENOMINACIN SEGN DIN

Ck 22
Ck 45

Ck 60
Acero Bonificado
DIN 17200

34 Cr 4
37 Cr 4
42 Cr Mo 4

34 Cr Ni Mo 6
Acero Bonificado
DIN 17100
(endurecido por induccin)

Ck 45
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
Ck 45

Acero Bonificado
DIN 17200
(nitrurado)

42 Cr Mo 4

Acero de Nitruracin

31 Cr Mo V 9

42 Cr Mo 4

GRUPO DE MATERIAL Y DENOMINACIN

GRUPO DE MATERIAL

DENOMINACIN SEGN DIN

Acero de Nitruracin

31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5

Acero de Cementacin

20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6

Sinttico
Duroplast

Tejido Duro grueso

tejido duro fino

CALCULOS SEGN AGMA

CALCULOS SEGN AGMA

Cita de extracto de la norma

La American Gear Manufactures

Association AGMA
proporciona mediante tablas y grficos la informacin
referente al diseo y anlisis de los engranajes.

Frmula de Lewis

EFICIENCIA

Las eficiencias de los engranajes, con las

prdidas de potencia, originan fuertes
variaciones entre la fuerza verdadera
suministrada y la carga que se transmite.

Las perdidas en cuestin pueden variar,

desde 0.5% hasta 80% por engranamiento,
lo que depende de los tipos de los
engranajes,
sistema
de
lubricacin,
chumaceras y el grado de precisin de
manufactura.

EFICIENCIA

Se considera que un engranaje con

eficiencia menor del 50% es de diseo
defectuoso o que esta incorrectamente
aplicado. En engranajes
helicoidales
externos la eficiencia vara desde 97% a
99.5%.