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LEYES DEL
MOVIMIENTO
6.1.
Introduccin
La dinmica, es una parte de la mecnica que se encarga del estudio de las
leyes del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de fuerzas. La
cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin importar el agente que
los origina. La dinmica, en cambio, estudia el movimiento de los cuerpos
considerando las fuerzas.
6.2.
6.3.
= =
6.4.
129
6.5.
Fuerzas de friccin
Cuando un objeto est en movimiento ya sea sobre una superficie o en un
medio viscoso como aire o agua, existe resistencia al movimiento porque el
objeto interacta con su entorno. A tal resistencia se le llama fuerza de
friccin.
La magnitud de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos
superficies en contacto tiene los valores:
donde la constante adimensional s se llama coeficiente de friccin
esttica y N es la magnitud de la fuerza normal que ejerce una superficie
sobre la otra. La igualdad en la ecuacin se cumple cuando las superficies
estn a punto de deslizarse, esto es, cuando = , = . Esta
situacin se llama movimiento inminente. La desigualdad se cumple cuando
las superficies no estn a punto de deslizarse.
La magnitud de la fuerza de friccin cintica que acta entre dos superficies
es
=
donde k se llama coeficiente de friccin cintica.
.
6.6.
Problemas resueltos
1) Sobre el sistema de cuerpos acta una fuerza de 120 N. Calcular la
aceleracin del sistema. Cada bloque tiene una masa de 5 kg. No hay
rozamiento. (g = 10 m/s2)
F = 120 N
Solucin:
Por la 2da Ley de Newton:
F = ma
120 = (5 + 5) a
a = 12 m/s2
130
Solucin:
Por la 2da Ley de Newton: F = m a
120 = (50 + 30) a
a = 1,5 m/s2
Ahora aislamos uno de los bloques y tenemos:
Por la 2da Ley de Newton:
F = 120 N
F = m a
R
A
120 R = 50 x 1,5
R = 45 N
Solucin:
Aplicamos la ecuacin de la cinemtica para el bloque de masa M
x = Vo t + a t2 (la velocidad inicial es cero)
3 = a (1)2
a = 6 m/s2
F = m a
mg = (M + m) a = Ma + ma
mg ma = Ma m (g a) = Ma
m (10 6) = 2 x 6
m = 3 kg
Solucin:
Clculo de la aceleracin:
e = Vo t + a t2 (la velocidad inicial es cero)
12 = a (4)2
a = 1,5 m/s2
F = 4 x 1,5
F=6N
5) Hallar la aceleracin del sistema mostrado (g = 10 m/s2)
a
2m
3m
Solucin:
132
a = 2,5 m/s2
F1
F2
37
F2
37
fs
mg
Solucin:
Clculo de la normal y la fuerza de rozamiento:
N = mg + F2 + F1 Sen 37
N = 10 + 2x10 + 10 x 0,6 = 36 N
fs = N = 0,1 x 36 = 3,6 N
Clculo de la aceleracin:
Por la 2da Ley de Newton:
F = ma F1 Cos 37 Fs = ma
10 x 0,8 3,6 = 2 x a
a = 2,2 m/s2
53
Solucin:
Clculo de la normal y la fuerza de rozamiento:
133
fs
mgSen53
mgCos53
N
mg
53
25x10 x 0,8 75 = 25 a
a = 5 m/s2
30 kg
F = 150 N
Solucin:
El D.C.L. se muestra a la derecha
fs1
20g
30 kg
20 kg
N1
fs2 30g
F = ma
F fs1 fs2 = (m1 + m2) a
F - k N1 - k N2 = (m1 + m2) a
F - k m1 g - k m2 g = (m1 + m2) a
150 0,2 x 10 (20 + 30) = (20 + 30) a
a = 1 m/s2
fs1
20 kg
20g
N1
N2
F = 150 N
F = ma
T fs1 = m1 a
T - k N1 = m1 a
T - k m1 g = m1 a
T 0,2 x 20 x 10 = 20 x 1
T = 60 N
9) Una fuerza aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleracin
de 3 m/s2. La misma fuerza aplicada a un segundo objeto de masa m2
produce una aceleracin de 1 m/s2. a) Cul es el valor de la relacin
m1/m2? b) Si m1 y m2 se combinan en un objeto, cul es su aceleracin
bajo la accin de la fuerza ?
Solucin:
De la segunda ley de Newton: F = m a
Para la masa m1: F = m1 x 3 = 3 m1 (1)
Para la masa m2: F = m2 x 1 = m2
.. (2)
a) De la ecuacin
v=0
f
1
2
2
1
2 = 1,52 = 1,77 2
2
2m
3 kg
N
mg
b) N = mg Cos 30 = 3 x 10 x 0,866
30
N = 25,98 N
f = N = 25,98
De la segunda ley de Newton: F = m a mg Sen30 - f = m a
3 x 10 x 0,5 25,98 = 3 x 1,77
= 0,37
f = 9,69 N
d) De la ecuacin:
2 = 2 = 2 1,77 2 = 7,08
v = 2,66 m/s
T
T
f
N
5g
9g
T = 90 9a
Tf=5a
(90 9a) - N = 5 a
136
90 9a 0,2 x 50 = 5 a
80 = 14 a a = 5,7 m/s2
una
superficie
horizontal
sin
a
a
Fc1
Fc2
Fc1
Fc2
N2
N1
m1 g
N3
m2g
m3g
F=2x2=4N
Bloque 2: F = m2 a
F=3x2=6N
Bloque 3: F = m2 a
F=8x2=8N
c) Bloque 1: F = m1 a
18 Fc1 = 4
Fc1 = 14 N
Bloque 2: F = m2 a
14 - Fc2 = 6
Fc2 = 8 N
30
2 kg
3,16 m/s
2m
N
mg
R
30
Figura para el movimiento en el plano
v = 3,16 m/s
c) R = ?
De la ecuacin: = 30 +
1
2
Problemas propuestos
1) Un objeto de 3 kg se somete a una aceleracin conocida por = (2 +
5) m/s2. Encuentre la fuerza resultante que acta sobre l y la magnitud
de la fuerza resultante.
138
6) Dos objetos se conectan mediante una cuerda ligera que pasa sobre una
polea sin friccin, como se muestra en la figura. Dibuje diagramas de
cuerpo libre de ambos objetos. Si supone que el plano no tiene friccin,
m1 = 2 kg, m2 = 6 kg y = 55, encuentre a) las aceleraciones de los
139
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