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Rsum - Ce travail prsente lanalyse fine dun asservissement non linaire par plus
ou - moins rtroaction via un filtre du premier ordre. Le systme tudi est capable de
gnrer une modulation de largeur dimpulsions qui est exploite pour la conception et la
ralisation dun hacheur PWM (Pulse Width Modulation) destin une alimentation
fluctuante (photovoltaque, olienne,..). Ltude consiste essentiellement dterminer le
lien entre les grandeurs telles que la consigne, lamplitude de la tension moyenne de
sortie, les frquences de dcoupage en fonction des paramtres du systme et des
contraintes technologiques affrentes. Ltude thorique est suivie par une simulation et
par la ralisation dun hacheur exprimental. Des expriences seront prsentes pour
valuer la correspondance entre le modle thorique et les rsultats exprimentaux.
Abstract - This paper presents the analysis of a non linear on/off control system using a
feedback via a first order filter. The analyzed system is capable of generating a pulse
width modulation which is used to design and realize a PWM (Pulse Width Modulation)
chopper dedicated to fluctuating power supply (photovoltaic, wind, etc). The study
essentially focuses on determining the relationship between quantities such as the set
point voltage, the average magnitude of the output voltage, the pulse duration with
respect to system parameters and technological requirements. The theoretical study is
followed by a simulation and by a realization of an experimental DC/DC chopper. Some
Experiments will be presented enabling the evaluation of the correspondence between the
theoretical model and experimental results.
Mots cls: Asservissement par plus ou -moins - Modulation de largeur dimpulsions Conception de hacheur.
1. INTRODUCTION
Ces dernires annes, les nergies renouvelables regagnent de lintrt dans la
plupart des pays dvelopps. En effet, ces nergies sont non polluantes, renouvelables,
distribues dans lespace, et pouvant tre collecte et convertie par lintermdiaire de
convertisseurs. Parmi les sources dnergies renouvelables qui ont connu un grand
dveloppement, on peut citer lnergie solaire photovoltaque, lnergie olienne et la
biomasse.
Cependant, un des problmes majeurs concernant la gnralisation de lnergie
renouvelable consiste rduire encore plus le cot des systmes tout en augmentant leur
rendement. Mais si ce premier challenge tient la technologie de fabrication, il existe
un autre problme qui concerne les systmes dadaptation de cette nergie en vue de son
azaatri@yahoo.com _ souad_belhour1@yahoo.fr
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A. Zaatri et al.
2. ETUDE THEORIQUE
2.1 Le modle du hacheur PWM
Le modle du hacheur PWM propos est prsent schmatiquement la figure 1. Il
peut tre ramen ltude dun asservissement par +/-. Ce systme comprend dans la
chane daction directe llment non linaire par +/- symtrique hystrsis, not N .
Cet asservissement comprend aussi dans la chane de rtroaction un filtre linaire du
premier ordre not H .
Les grandeurs entrant en jeu sont:
- La grandeur de consigne f 0 suppose constante dans le cas dun hacheur.
- La grandeur de commande X ( t )
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- La grandeur commande U ( t )
- La grandeur asservie Z ( t )
- la grandeur de sortie V ( t )
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A. Zaatri et al.
morceaux pour U ( t ) sur tout intervalle de temps limit par deux instants successifs de
commutation t k et t k +1 ( k = 0, 1, 2, K , n ), alors la relation dentre-sortie du filtre
est une quation diffrentielle de la forme:[13]
.
d Zk
+ Zk = ( 1) k . E
dt
(2)
h
T1 = TK +1 t K = 2 . . arg th
E
f0
(3)
h
T2 = TK +1 t K = 2 . . arg th
E
f0
+
(4)
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2h E
T = 2 . . arg th
2
2
2
E f + h
0
(5)
(6)
De plus, on remarque que cette priode est la plus petite priode du systme et
correspond donc inversement la frquence maximale que peut produire ce systme.
3.3 Dtermination de la valeur moyenne U ( t )
La dcomposition du signal asservi U ( t ) la sortie de llment non linaire N en
srie de Fourier donne pour valeur moyenne, lexpression:
Um = E .
( T1 T2 )
( T1 + T2 )
(7)
2hE
arg th
2
E f2
0
U = f0
2hE
arg th
E2 f 2 +
0
2
h
2
h
(8)
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A. Zaatri et al.
pour ( h << E f 0 ). Nanmoins la non linarit apparat ds que cette condition nest
plus bien respecte. En approximant au premier ordre arg th ( x ) x , on peut crire:
E2 f 2 + h2
.f
0
U m =
0
E 2 f 2 h 2
0
(9)
Expression qui rvle que lasservissement de, U ( t ) f 0 est dautant efficace que
h est ngligeable devant la racine carre de ( E 2 f 02 ), puisque la tension moyenne
tend galer f 0 . Ceci prouve les capacits dasservissement du systme tudi puisque
4. RESULTATS DE SIMULATION
Dans cette section, on prsentera quelques rsultats de la simulation du systme
PWM qui a t effectue laide du logiciel Simulink de Matlab. Dans lexemple
prsent, la simulation a t effectue pour les paramtres ( h = 0.52 , E = 12 ). La
simulation concernera la variation des dures dimpulsions en fonction de f 0 et de .
4.1 Variation de priode en fonction de f 0
Dans lexemple prsent ci-dessus, la simulation a t effectue avec le paramtre
( = 0.1), en faisant varier f 0 . On prsente les rsultats de simulation pour 2 valeurs
diffrentes de la consigne f 0 , (Fig. 4 et 5).
f0 = 0
f0 = 4
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= 0,033
= 0.1
Fig. 5: Dure dimpulsion en fonction de
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A. Zaatri et al.
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f0 = 0
f0 = 4
196
A. Zaatri et al.
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7. CONCLUSION
Nous avons prsent ltude fine dun asservissement par +/- rtroaction via un
filtre du premier ordre. Le systme tudi est capable de gnrer une modulation de
largeur dimpulsions (PWM) de dure et de rapport cyclique variables. Cette tude
thorique a permis de relier analytiquement les dures dimpulsions la grandeur de
commande f 0 , ainsi quaux diffrents paramtres intervenant dans la ralisation du
systme asservi. Elle a galement permis de dterminer la tension moyenne asservie
U m en fonction de f 0 .
Ces relations rsultant de ltude thorique ont permis leur tour de dimensionner
un hacheur destin une alimentation photovoltaque. On notera aussi que ce systme
correspond au cas de la commande en temps optimal telle que dveloppe par
Pontriaguine.
Cette tude fut suivie par la simulation et la ralisation exprimentale dun hacheur
PWM. Les expriences menes avec ce dispositif ont permis de valider les rsultats
thoriques et de montrer les limites des hypothses admises pour notre modle.
Dautres perspectives sont potentiellement disponibles telles que la possibilit de
rgulation en tenant compte des variations de la charge et la possibilit dutiliser ce
systme en tant quonduleur.
REMERCIEMENTS
Les auteurs remercient les tudiants MM Adjeroud Walid et Ben Rouibah
Abdelmoumen pour la ralisation exprimentale du hacheur.
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A. Zaatri et al.
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