Modulo 2

Mdulo II Variacin de Velocidad
Motores Elctricos
JAULA DE
ARDILLA
ASINCRONO
CAP. PARTIDA
CAP. PERMANENTE
ROTOR
BOBINADO
MONOFASICO
SPLIT - PHASE
CAP. 2 VALORES
POLOS SOMBREADOS
SINCRONO
MOTOR C.A.
REPULSIN
UNIVERSAL
ASINCRONO
HISTERESIS
TRIFASICO
SINCRONO
EXCITACION SRIE
MOTOR C.C.
RELUCTANCIA
EXCITACION INDEPENDENTE
EXCITACION COMPOUND
IMAN PERMANENTE
DE JAULA
DE ANILLOS
IMAN PERMANENTE
POLOS SALIENTES
POLOS LISOS
Motores Elctricos
Motores Elctricos
Nmero de la Carcaza ABNT
Distancia del centro de la punta de eje a la base del pie del motor (H)
Relaciones de Transmisin
Motor 5 CV / 4 polos
Carga
Pn : 5 CV
Pc : 5 CV
Cn : 2,09 kgfm
Cc : 2,09 kgfm
n : 1715 rpm
nc : 1715 rpm
Carga
Pn : 5 CV
Pc : 5 CV
Cn : 2,09 kgfm
Cc : 1,04 kgfm
n : 1715 rpm
nc : 3430 rpm
Carga
Pn : 5 CV
Pc : 5 CV
Cn : 2,09 kgfm
Cc : 4,18 kgfm
n : 1715 rpm
nc : 858 rpm
Motores Elctricos
PARA UNA CORRECTA APLICACION ES NECESARIO CONOCER
Caractersticas de la red de alimentacin
1. Tensin;
2. Frecuencia;
3. Mtodo de partida.
Caractersticas del ambiente

1. Temperatura ( < 40 C );
2. Altitud ( < 1000 m );
3. Atmsfera.
Caractersticas de la carga
Caractersticas constructivas
1. Tipo de carga;
1. Forma constructiva;
2. Inrcia de la carga;
2. Sistema de refrigeracin;
3. Curva de conjugado de la carga;
3. Clase de aislamiento;
4. Tipo de acoplamiento ( directo, poleas ); 4. Sentido de rotacin;
5. Rgimen de la carga;
5. Proteccin trmica (sondas).
6. Esfuerzos radiales y axiales;
7. Potencia y polaridad.
Motores Elctricos
Curva:
CONSTANTE
LINEAL
PARABOLICO
HIPERBOLICO
Conjugado
x
Rotacin
Compresores
a pistn;
Calandras;
Gras;
Ejemplos Bombas a pistn; Bombas de
vaco.
Trituradora de
de
piedra;
Aplicacin
Transportadores
continuos;
Extrusora
Bombas cent.;
Ventiladores;
Mescladores
cent.;
Compresor
cent..
Categoria
del motor
N
H
N
H
N
H
Conjugado
de Carga
mdio
(Ccmd )
Ccn
C0 + Ccn
2
2C0 + Ccn
3
Bobinadora de hilos,
paos y papel;
Descascarador de
tronco;
Tornos.
N
H
Corriente Continua
Ccn nc nc
.ln
nc n1 n1
Inversores de Frecuencia
12
Estructura Bsica
Entradas / Salidas
digitales
Entradas / Salidas
analgicas
Interface serial
CPU
I.H.M
Interfaces y Drives
Etapa
Rectificadora
Link DC
Etapa
Inversora
Diagrama de bloques del CFW-09

CONTROL
EXTERNO
CONTROL
RS-232
(opcional)
CC9
Cartn de
control
con CPU
32 bits
RISC
DI
AI
PC
CLP
SDCD
FIELDBUS
(opcional)
-Profibus DP
- Devicenet
- Modbus RTU
POTENCIA
1
T
RECTIFICADOR
trifsico
2
INVERSOR
IGBT
Pr
Carga
R
S
Motor
Banco
Capacitores
Filtro RFI
EXPANSION
EBA/EBB/EBC
(opcional)
AO
DO
Circuito de Potencia
Etapa
Rectificadora
Link DC
Etapa
Inversora
Rectificado
r
Puente no controlada en la entrada que puede ser monofsica o trifsica
dependiendo del mdelo del inversor.
+ Ud
+ Ud
RED
RED
- Ud
- Ud
Circuito Intermediario
Filtra la tensin rectificada diminuyendo su ripple, y suministra la corriente
de salida; tambin hace el cambio de reactivos con el motor.
K1
Circuito de pr-carga
R
C
Etapa Inversora
Los transistores operan como llaves
(+)
CH1
CH3
CH5
CH4
CH6
CH2
Link DC
(-)
T1
T2
T3
Etapa Inversora
Transforma el nvel de tensin CC del link en una tensin alternada para
que la misma sea aplicada al motor.
Como es posible transformar una tensin CC en tensin CA?
+ Ud
T1
+ Ud
CH1
T1
CH4
- Ud
- Ud
abierta
CH1
CH4
cerrada
Modulacin
Sistema de modulacin
PWM
( Pulse Width Modulation )
U(v)
t(s)
Portadora
U(v)
Senoide de referencia
t(s)
Senoide resultante
P.W.M.
Ecuacin de Velocidad
Frecuencia
120 f
n=
(1 s)
p
Velocidad
Deslizamiento
Nmero de polos
Filosofas de Control
Ecuacin de Conjugado del
Motor
C = ke m I 2
Corriente rotrica
Flujo magntico
Conjugado del motor
Control Escalar
Control Vectorial
Control Escalar
El conjugado ser constante si el producto entre el flujo y la
corriente rotrica fuera constante.
C = ke m I 2
Podemos considerar que I2 sea prcticamente constante.
As debemos evaluar como se comporta el flujo.
U
m = k1 f
U
=K
f
Control Vectorial
C = ke m I 2
I1 = Corriente total del motor ( medida )

Im = Corriente de Magnetizacin ( medida )
I2 = Corriente Rotrica ( estimada )
Control Vectorial
Existen dos tipos de control vectorial:
Control vectorial sensorless (malla abierta - sin sensor);
Inversor
Motor
Control vectorial con encoder (malla cerrada);
Inversor
Motor
Comparativo entre Tecnologas
Item
Faja ideal de
trabajo
Regulacin de
velocidad
Control
de torque
Torque con
velocidad
cero
Inversores
Escalares
Inversores Vectoriales
De 5Hz a
50Hz
De 2,5Hz a De 0,5Hz a
50Hz
50Hz
Sensorless
C/ encoder
Conversor C.C.
con
realimentacin
De 15 rpm
a 1500 rpm
Depende del
deslizamiento
( +/- 1% )
0,5 %
0,01 %
0,5 %
No disponible
Disponible
Disponible
Disponible
Disponible
Disponible
( tiempo
restricto )
No disponible No disponible
Comparativo entre Tecnologas

Inversores de Frecuencia
Caracterstica
Corriente
Continua
Vectorial
Escalar
Sensorless C / Encoder
Control de
Velocidad
SI
SI
SI
SI
Control de
Torque
SI
NO
SI
SI
Sncronismo
con
Precisin
SI
NO
NO
SI
Caractersticas de Partida
Tipo de Inversor
Escalar
Cp/Cn
IP / I N
0,7 Cmx
1,5
Vectorial
Sensorless
0,7 Cmx
1,5
Vectorial
con
Encoder
0,7 Cmx
1,5
Valores mximos validos para tiempos de aceleracin menores que 60 s.
Caractersticas Generales
Rampa Lineal y Rampa S

Permite seleccionar una rampa lineal o S para la aceleracin y
desaceleracin.
fs
50% Rampa S
Rampa Lineal
100% Rampa S
t (s)
Tipos de Frenados
El inversor debe hacer con que el motor desacelere

la carga y pare despus de un determinado tiempo.
Sistemas normalmente aplicados :
Rampa de frecuencia
Frenado reosttico
Frenado regenerativo
Frenado por inyeccin de corriente continua
Frenado ptimo (Optimal Braking)
Rampa de Frecuencia
Sistema eficiente para cargas

con baja inrcia.
Rampa programable
Frenado Reosttico
Para cargas con baja inrcia.
RED
MOTOR
Para cargas con inrcia ms elevada.
RED
GENERADOR
Sobretensin
Frenado Reosttico
No ocurrir el bloqueo del
inversor en la ejecucin de la
rampa.
Energa disipada
por efecto Joule
RED
Resistor de
frenado
GENERADOR
Mdulo de frenado
Frenado Regenerativo
RED
RED
Puente regenerativo
MOTOR
GENERADOR
Puente inversor
Frenado por Inyeccin de CC
Frenado
reosttico o
rampa
Inyeccin de
C.C.
Frecuencia
mnima
UCC
tmuerto
tCC
Frenado Optimo
( Optimal Braking )
Torque
%
100%
TB1
20%
100%
Rotacin
%
200%
Frenado Optimo
(Optimal Braking)
n (rpm)
Frenado Reosttico
Frenado Optima
1500
Frenado por Rampa
Motor 50 CV
t (s)
0,7
2,5
3,8
U/f Ajustable
Permite la alteracin de la curva U/f padrn ajustando la
caracterstica de tensin y frecuencia en una condicin no
convencional.
Tensin de Salida
100%
P142
P143
P144
0,1Hz
3Hz
P146
P145
P134
Velocidad /Frecuencia
Potenciometro Electrnico
Esta funcin permite que dos entradas digitales sea programadas
para acelerar y desacelerar el motor.
Velocidad
de Salida
Velocidad
mnima
Tiempo
24V
DI3, DI5
Acelera
abierto
Reset
DI4, DI6
Desacelera
24V
24V
Dig
Gira/Para
abierto
COMUN
Acelera
Desacelera
Multispeed
Ajuste de velocidades pr-definidas, a travs de combinaciones
de entradas digitales.
DI6
DI6
DI5
DI4
COMUN
DI5
DI4
Referencia
Velocidad
Ejemplos
0V
0V
0V
P124
200 rpm
0V
0V
24 V
P125
400 rpm
0V
24 V
0V
P126
500 rpm
0V
24 V
24 V
P127
630 rpm
24 V
0V
0V
P128
750 rpm
24 V
0V
24 V
P129
1000 rpm
24 V
24 V
0V
P130
1250 rpm
24 V
24 V
24 V
P131
1450 rpm
Placa PLC
Permite al inversor asumir ciertas funciones de PLC, estableciendo
posicionamientos de trayectrias.
Placa PLC
Ejemplo de programacin en ladder
Rechaso de Frecuencias
Curva de Actuacin de las Velocidades Evitadas
Velocidad del Motor
V3
V2
Banda prohibida
V1
V1
V2
V3
Referencia
de Velocidad
Ride Through
tFalta < 2 s
Tensin en el link DC
Pulsos de salida
desabilitado
Tiempo ajustable
Tensin de salida
Frecuencia de salida
Regulador P.I.D
Esta funcin permite controlar automticamente a travs de
accin
P.I.D , nivel, presin, caudal, temperatura, etc.
Velocidad
Referencia
REGULADOR
PID
(Inversor)
(Seal padronizada)
PROCESO
Realimentacin
Regulador P.I.D
Referencia
(Setpoint)
A.I.
Sensor
Fluido
Red
Bomba
Configuraciones con
barramientos CC (link DC)
Red de
Alimentacin
Unidad Rectificadora
General de Entrada
CFW09 - HD
Fijacin por brida
Flujo
de ar
Flujo
de ar
Placa de
montaje
tablero
Corriente de
sobrecarga del motor
Corriente de motor (P003)
Corriente de sobrecarga
HMI con Funcin Copy
Inversor A
P215=1
Inversor B
P215=2
Dimensionamiento
Dimensionamiento
Para dimensionar un Inversor , es necesario saber :
Aplicacin (tipo de conjugado resistente)

Datos de placa del Motor (INOM)
Tensin de Alimentacin
Caractersticas dinmicas (aceleracin y frenado)
La faja de velocidad - la velocidad de operacin
mnima y mxima.
Sistema de acoplamiento entre motor y mquina.

Si hay reductor, cual es el factor de reduccin ?
Sobrecargas (en la partida o en operacin)

Ambiente (temperatura, altitud, atmsfera)
Curva de Utilizacin
1
(T R = T/Tn)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
f/fn
Curva Derating
1,4
1,6
1,8
Valores Aproximados
TRECHO
CURVA DERATING
LIMITES
DERATING
0 f/fn <0.25
TR = (f/fn) + 0.50
0.25 f/fn <0.50
TR = 0.4(f/fn) + 0.65
0.50 f/fn <0.83
TR = 0.3(f/fn) + 0.70
0.83 f/fn 1.0
TR = 0.95
f/fn > 1.0
TR = 0.95 / (f/fn)
Trecho A,B e C : Usado para determinar la carcaza del motor sin

sistema de ventilacin;
Trecho D : Regin ptima de utilizacin;
Trecho E : Regin de enflaquecimiento de campo. Determina
la perdida efectiva del torque del motor;
Qu Debemos Hacer ?
Si el motor fuera a operar en los siguientes trechos :
Trecho
A, B e C
aplicar al motor un sistema de refrigeracin

independiente;
consultar a Weg para evaluar la posibilidad
de proyectar un motor con carcaza aumentada;
aumentar la potencia del motor;
Trecho D
dimensionar el motor considerando el factor

relacionado a las componentes armnicas; (~5%)
Trecho E
aumentar la potencia do motor;
Qu Debemos Hacer?
Si ocurre una sobrecarga :
En la partida :
calcular el motor para el rgime permanente
y despus verificar si el mismo atiende la partida;
En operacin (rgimen):
considerar la sobrecarga para dimensionar el motor;
Nuevas Alternativas:
Solucin Flujo Optimo
Flujo Optimo
Motor Alto Rendimiento

(AR Plus)
Flujo Optimo
Para motores Alto Rendimiento hasta 500 CV
Elimina la necesidad del uso de ventilacin forzada o
sobredimensionamiento (motores especiales)
Garantia de torque nominal constante desde que sean atendidas

las siguintes condiciones :
Inversor operando en modo Vectorial sensorless
Rotacin mnima del motor hasta 1/10 de la rotacin
nominal
Beneficios
Mayor facilidad de reposicin del motor (motor Alto Rendimento

padrn)
Menor espacio y reduccin de costo de instalacin
Economa de energa con la utilizacin de productos de mejor
eficiencia energtica (Inversor CFW-09 + Motor Alto Rendimiento)
Facilidad de mantenimiento y mejor funcionalidad (nicamente
WEG)
Curva de Utilizacin
Curvas de Derating - AR Plus
(con t = 105C)
1.05
[TR] - Reduccin en el torque (p.u.)
1.00
TR = 1.0
0.95
0.90
0.85
TR = 1 / ( f / fn )
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6 0.7 0.8 0.9

[f/fn] - Frecuencia
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Curva de Utilizacin
Curva de Derating AR Plus

Trecho
Lmites
0,1 f/fn 1.0
TR = 1.0
f/fn > 1,0
T = 1 / (f/fn)
R
Derating
Principales Aplicaciones
Transportadores en geral
Extrusoras
Elevadores de granos
Roscas transportadoras
Bomba de deslocamiento positivo
Compresores
Parametrizacin Bsica del

Inversor de Frecuencia
Parametrizacin Bsica
Tipos de Parmetros
Lectura
P001 ~ P099
Muestran variables que pueden ser visualizadas en el display,

ms no pueden ser alteradas por el usuario.
Regulacin
P100 ~ P199
Son los valores ajustables a ser utilizados por las funciones del
inversor.
Contina ...
Tipos de Parmetros
Configuracin
P200 ~ P399
Definen las caractersticas del inversor, funciones a ser utilizadas,

funciones de entradas/salidas.
Motor
P400 ~ P499
Registrar los datos del motor en uso.

Funciones Especiales
P520 ~ P538
Interface Hombre-Mquina
Permite ejecutar comandos

+
Visualizacin de valores
+
Parametrizacin del Inversor
Display de cristal
lquido con 2
lneas de 16
carcteres
alfanumricos
Display de leds con 4

dgitos de 7 segmentos
Tecla Incrementa
Tecla Habilita rampa
Tecla Decrementa
Tecla Desabilita
rampa
Tecla Prog
Tecla Giro
Tecla Local/Remoto
Tecla Jog
Programacin CFW-09
P000 - Acceso a los Parmetros

Permite efectuar alteraciones en los valores de los parmetros.
Valores posibles
0...4 e 6...999 Lectura
5 Libera alteraciones
Parmetro genrico
Padrn de fbrica 0
Programacin CFW-09
Primera Energizacin
Despus a la energizacin, el display
indicar este mensaje
Presionar
para entrar al modo de
programacin.
Usar las teclas
y
para
seleccionar el idioma .
Presionar
para guardar la opcin
seleccionada y salir del modo de
programacin.
Programacin CFW-09
Tipos de parmetros
Parmetros de Lectura
Son variables que pueden ser visualizadas en el display,
ms no pueden ser alteradas por el usuario.
Programacin CFW-09
P001 - Referencia de Velocidad

Indica el valor de la referencia de velocidad en rpm
(ajuste de fbrica)
mn
mx
Parmetro de lectura
P134 *
* P134 = Velocidad mxima

Programacin CFW-09
P002 - Velocidad del Motor
Indica el valor de la velocidad real en rpm
(ajuste de fbrica).
mn
mx
Parmetro de lectura
P134*
* P134 = Velocidad mxima

Programacin CFW-09
P003 - Corriente del motor

Indica la corriente de salida del inversor en Amperes
mn
0
mx
2600 A
Parmetro de lectura
Programacin CFW-09
P004 - Tensin CC
Indica a tensin actual del Link CC en Volts.
mn
0
mx
1235 V
Parmetro de lectura
Programacin CFW-09
P005 - Frecuencia en el Motor

Indica el valor de la frecuencia de salida del inversor en Hz.
mn
mx
1020 Hz
Parmetro de lectura
Programacin CFW-09
P007 - Tensin de Salida
Indica la tensin de lnea en la salida del inversor en Volts.
mn
0
mx
800
V
Parmetro de lectura
Programacin CFW-09
P009 - Torque del Motor
Indica el torque desenvuelto por el motor.
mn
0
mx
150.0%
Parmetro de lectura
Programacin CFW-09
P014...P017 e P060...P065 - ltimos Errores Ocurridos
Indican los cdigos de los ltimos errores ocurridos.
P014 ltimo error ocurrido
P015 Segundo error ocurrido
E00
E71
Parmetro de lectura
P016 Tercero error ocurrido

.
.
.
P065 Dcimo error ocurrido
Programacin CFW-09
P023 - Versin de Software

Indica la versin de software contenida en la memria
del microcontrolador.
Parmetro de lectura
Programacin CFW-09
P043 - Contador de horas habilitado
Indica el total de horas que el inversor permaneci
Habilitado.
mn
0
mx
6553h
Parmetro de lectura
Programacin CFW-09
Tipos de parmetros
Parmetros de Regulacin
Son los valores ajustables a ser utilizados por las
funciones del inversor.
Programacin CFW-09
P100 - Tiempo de Aceleracin
Define el tiempo para acelerar linealmente de 0 hasta la
velocidad mxima (P134).
mn
0.0s
mx
999s
Parmetro de regulacin
Padrn de fbrica 20 s
Programacin
Rampa de Aceleracin
n (rpm)
P134
P100*
* P100 - tiempo de aceleracin (s)

t (s)
Programacin CFW-09
P101 - Tiempo de Desaceleracin
Define el tiempo para desacelerar linealmente de la
velocidad mxima (P134) hasta 0.
mn
mx
0.0s
999s
Padrn de fbrica 20 s
Programacin CFW-09
Rampa de Desaceleracin
n (rpm)
P134
P101*
* P101 - tiempo de desaceleracin (s)
t
(s)
Programacin CFW-09
P122 - Referencia de JOG
Cuando el JOG estuviera activado el inversor acelera
hasta el valor definido en este parmetro
mn
0
mx
P134*
* P134 - Velocidad mxima

Padrn de fbrica 150 rpm
Programacin CFW-09
JOG
Habilita
Geral
DI - JOG
Frecuencia
de salida
P122
Programacin CFW-09
P124...P131 - Referencia de Multispeed
Referencias de velocidad a travs de las combinaciones de las
entradas digitales.
mn
P133
*
mx
P134*
* P133 - Velocidad mnima

Programacin CFW-09
P133 - Velocidad Mnima
Define el menor valor posible para la referencia de
velocidad.
mn
0.0
mx
P134 1*

Programacin CFW-09
P134 - Velocidad Mxima
Define el mayor valor posible para la referencia
de velocidad.
mn
P133+1*
mx
3,4xP402*
* P133 - Velocidad mnima

* P402 - Velocidad nominal del motor
Programacin CFW-09
P136 - Boost de Torque Manual
(Controle U/F)
Compensa la cada de tensin en la resistencia
estatrica del motor.
mn
mx
Padrn de fbrica 1
Programacin CFW-09
Boost de Torque Manual (Controle U/F)
Tensin de salida
nominal
1/2
nominal
P136 = 9
P136 = 0
Velocidad
1/2 nominal
nominal
Programacin CFW-09
P169 - Corriente Mxima de Salida
Determina la mxima corriente suministrada en la salida del
Inversor, evitando as, su cada durante una posible sobrecarga.
mn
0.2xP295*
mx
1.8xP295*
Padrn de fbrica 1.5xP295*
* P295 - Corriente nominal del inversor

Programacin CFW-09
P169 - Corriente Mxima de Salida
P169
Tiempo
Frecuencia de Salida
Aceleracin
a travs
de rampa
(P100/P102)
Desaceleracin
a travs de rampa
(P100/P102
Duracin aceleracin
Aceler.
a travs
de rampa
en rgimen
duracin
desaceleracin
Tiempo
Programacin CFW-09
Tipos de parmetros
Parmetros de Configuracin
Definen las caractersticas del inversor, las funciones a ser
ejecutadas y tambin las funciones de las entradas/saldas.
Programacin CFW-09
P201 - Seleccin del Idioma
Define el idioma a ser visualizado en el display LCD.
Valores posibles
0 Portugues
1 English
2 Espaol
3 Alemn
Parmetro de Configuracin
Programacin CFW-09
P202 - Tipo de Control
Define el tipo de control de operacin del inversor.
Valores posibles
0 U/F 60 Hz
1 U/F 50 Hz
2 U/F Ajustable (ver 142...P146)
3 Vectorial Sensorless
4 Vectorial com Encoder
5 VVW (Voltage Vector WEG)
Padrn de fbrica 0
Programacin CFW-09
P204 - Cargar/Guardar Parmetros
Valores posibles
7 cargar usuario 1
8 cargar usuario 2
3 reset P043
10

guardar
usuario
1
4 reset P044
11

guardar
usuario
2
5 cargar Padrn WEG* (60 Hz)
0,1,2,9 sin funcin
6 cargar Padrn WEG* (50 Hz)

Parmetro de configuracin
* Excepto P295 (Corriente nominal del inversor)
P296 (Tensin nominal del inversor)
Padrn de fbrica 0
Programacin CFW-09
P204 - Cargar/Guardar Parmetros de fabrica
Ajuste de
fbrica
60 Hz
(padrn WEG)
Ajuste de
fbrica
50 Hz
(padrn
WEG)
P204=10
P204=5
Parmetros
P204=7
Memoria
Usuario 1
actuales
del
P204=6
Inversor
P204=11
P204=8
Transferencia de Parmetros
Memoria
Usuario 2
Programacin CFW-09
P205 - Parmetro de Lectura Indicado
Selecciona cual de los parmetros de abajo ser mostrado
en el display como padrn, despus a la energizacin del Inversor.
0 P005 (Frecuencia del Motor)

1 P003 (Corriente del Motor)
2 P002 (Velocidad del Motor)
3 P007 (Tensin de Salida)
4 P006 (Estado del Inversor)
Padrn de fbrica 2
5 P009 (Torque en el Motor)

6 P070 (Velocidad y Corriente del Motor)
7 P040 (Variable del Proceso PID)
Programacin CFW-09
P206 - Tiempo para Auto-Reset
Cuando ocurre un error, excepto E09, E24, E31 o E41, el
inversor podr provocar un reset automticamente,
despus de transcurrido el tiempo dado por P206.
mn
0s
mx
1s
255 s
Padrn de fbrica 0 s
Programacin CFW-09
P207, P216 e P217 - Unidades de la Ingeniera
de la Referencia
Es compusta de tres caracteres, y permite al usuario
definir la unidad de lectura a ser exhibida en P001* y
P002*. P207 define el caracter ms a la izquierda, P216 el
del centro es P217 el de la derecha. Los caracteres son
correspondientes al cdigo ASCII de 32 a 127.
Ejemplos:
A, B, ...,Y, Z, a, b,..., y, z, 0, 1, ..., 9, # , $ , % , ( , ) , *, + ...
* P001 - Referencia de velocidad

* P002 - Velocidad del motor
Padrn de fbrica 114 (r)
Programacin CFW-09
P208 - Factor de Escala de la Referencia
Define como ser presentada la Referencia de Velocidad (P001)
y la Velocidad del Motor (P002) cuando este girar en la velocidad
sncrona.
mn
1
mx
18000
Padrn de fbrica 1500
Programacin CFW-09
P210 - Punto Decimal de la Indicacin de la
Velocidad
Define el nmero de lugar decimal despus de la coma, en la
indicacin de la Referencia de Velocidad (P001) y en la
velocidad del Motor (P002)
mn
mx
3
Padrn de fbrica 0
Programacin CFW-09
Situacin LOCAL / REMOTO
P220
Seleccin LOC/REM
=0
LOCAL
=1
REMOTO
P221
Velocidad
P222
Velocidad
P223
Giro
P226
Giro
P224
Gira/ Para
P227
Gira/ Para
P225
Jog
=2 ou 3
HMI
=4
DI2...DI8
Depende
P263...P270
2
3
Abierto
LOCAL
P228
Jog
=5 ou 6
SERIAL
=7 ou 8
FIELDBUS
=9 ou 10
PLACA PLC
HMI Serial
Super Drive
Devicenet
Profibus DP
Modbus-RTU
Cartn
PLC
cerrado
REMOTO
5
10
Programacin CFW-09
Seleccin LOCAL / REMOTO
P221/ P222
Referencia de velocidad
=0 Teclas
= 1 AI1
= 2 AI2
= 3 AI3
= 4 AI4
= 5 Suma AI>0
= 6 Suma AI
= 7 EP
= 8 Multispeed
= 9 Serial
= 10 Fieldbus
= 11 PLC
P223 / P226
Sentido de Giro
P224 / P227
Seleccin Gira/ Para
= 0 Horario
= 1 Anti-Horario
= 2 HMI (H)
= 3 HMI (AH)
= 4 DI2
= 5 Serial (H)
= 6 Serial (AH)
= 7 Fieldbus (H)
= 8 Fieldbus (AH)
= 9 Polaridad AI4
= 10 PLC (H)
= 11 PLC (AH)
=0 Teclas [I] e [0]

= 1 DIx
= 2 Serial
= 3 Fieldbus
= 4 PLC
P225 / P228
JOG
=0 Inactivo
= 1 HMI
= 2 DI3 ...DI8
= 3 Serial
= 4 Fieldbus
= 5 PLC
Programacin CFW-09
Sin funcin
P263
DI1
0
P264
DI2
2...7
P265
DI3
0, 7, 16
P266
DI4
0, 16
P267
DI5
0, 16
Gira/ Para
Habilita Geral
Sentido Giro
Local/ Remoto
JOG
Sin error Externo
Acelera EP
Desacelera EP
Avance
Retorno
Start
14
14
14
Stop
14
14
14
JOG+
10
10
10
10
10
10
JOG -
11
11
11
11
11
11
P268 P269 P270

DI6
DI7
DI8
0, 16 0, 5, 7,16 0, 5, 7
Programacin CFW-09
2 Rampa
P263
DI1
-
P264
DI2
-
P265
DI3
6
P266
DI4
6
P267
DI5
6
P268
DI6
0
P269
DI7
0
P270
DI8
0
Velocidad/ Torque
Reset
12
12
Fieldbus
13
13
13
Manual/ Automtico
15
15
15
Desabilita Flying Start
17
17
17
Regulador de Tensin CC
18
18
18
Bloqueo de Parametrizacin
19
19
19
Parada Rpida
Carga Usuario
20
20
20
20
20
20
Temporizador RL2
21
21
21
21
21
21
Temporizador RL3
22
22
22
22
22
22
Multispeed
Termistor del Motor
16
Programacin CFW-09
P320 - Funciones Flying-Start y Ride-Through
Valores posibles
0 Inactiva
1 Flying-Start
2 Flying-Start y Ride-Through
3 Ride-Through
Parmetro de configuracin
Padrn de fbrica 0
Programacin CFW-09
Ejercicios de Parametrizacin
1) Siempre local, referencia de velocidad va entrada analgica (AI1), sentido de
giro va entrada digital (DI2), gira/para va entrada digital (DI1) y Jog va entrada
digital (DI3).
Parmetro
P220
P221
P223
P224
P225
P222
P226
P227
P228
P263
P264
P265
P266
P267
P268
Parametrizacin de Configuracin del CFW-09

Valor
Observaciones
Seleccin local/remoto
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Funcin de entrada digital DI1
Local
Remoto
2) Siempre remoto, referencia de velocidad va teclas
giro va tecla
del HMI, gira/para va teclas
del HMI, sentido de

del HMI y Jog va tecla
del HMI.
Parmetro
P220
P221
P223
P224
P225
P222
P226
P227
P228
P263
P264
P265
P266
P267
P268
Parametrizacin del Configuracin del CFW-09

Valor
Observaciones
Referencia de velocidade
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Local
Remoto
3) Siempre remoto, referencia de velocidad va E.P. (potencimetro electrnico), sentido de giro
va entrada digital (DI2), gira/para va entrada digital (DI1) y Jog inactivo.
Parmetro
P220
P221
P223
P224
P225
P222
P226
P227
P228
P263
P264
P265
P266
P267
P268

Valor
Observaciones
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Referncia de velocidad
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Local
Remoto
Obs.: Con el EP activo solamente las entradas digitales DI3 y DI4 deben ser programadas siempre de la siguiente manera :
-
DI3 : acelera (pulsador NA)

DI4 : desacelera (pulsador NF)
4) Siempre remoto, referencia de velocidad va multispeed, sentido de giro va
entrada digital, gira/para va entrada digital y Jog inactivo.
Parmetro
Valor
Observaciones
P220
P221
P223
P224
P225
P222
P226
P227
P228
P263
P264
P265
P266
P267
P268
Velocidad (rpm)
DIX
DIY
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
150
600
0
0
1200
0
24
Local
Remoto
1500
24
0
24
24
5) Siempre remoto, referencia de velocidad va entrada analgica (AI1), sentido de
giro anti-horario, gira/para por la funcin Start/Stop (comando a tres cables) y Jog
por la tecla
del HMI.
Parmetro
P220
P221
P223
P224
P225
P222
P226
P227
P228
P263
P264
P265
P266
P267
P268

Valor
Observaciones
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Local
Remoto
Programacin CFW-09
P408 - Auto Ajuste?
Habilita el inversor para ejecutar la rutina de Auto-ajuste, donde
son estimados automticamente los valores de los parmetros
P409 a P413.
Valores posibles
0 No
1 Sin girar
2 Gira p/ Imr
3 Gira em TM
4 Medir TM
6) Siempre local, referencia de velocidad va teclas
del HMI, sentido de
giro por la funcin Avance/Retorno, gira/para por la funcin Avance/Retorno y
Jog va entradas digitales.
Parmetro
P220
P221
P223
P224
P225
P222
P226
P227
P228
P263
P264
P265
P266
P267
P268

Valor
Observaciones
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Sentido de giro
Gira/Para
Jog
Local
Remoto
Obs.: Utilizar las seguintes configuraciones :

-
Avance (selectora NA); Retorno (selectora NA); Jog + (pulsador NA); Jog (pulsador NA)
MUCHAS
GRACIAS...

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Control vectorial con encoder (malla cerrada);

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