MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA LA

APERTURA Y CIERRE DE LA CAJUELA DE UN

COCHE
J. Francisco Serrano Pardo, Aarn Nez Rascn, Urik Contla Flix
Universidad La Salle Pachuca
San Juan Tilcuautla, San Agustn Tlaxiaca, Hgo.
RESUMEN. Los mecanismos de cuatro barras son elementos
bsicos para el diseo de mquinas. El diseador debe asegurarse
de que el mecanismo propuesto no fallar en las condiciones
reales de operacin. Para la realizacin de este proyecto se
aplicaron conocimientos de eslabones, juntas y pares cinemticos
impartidos en la materia de Anlisis dinmico de sistemas
mecatrnicos, (octavo cuatrimestre) de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica; el modelo de sistema se puede observar en la Fig. 1.

Para el anlisis del sistema se tomaron en cuenta las

caractersticas mostradas en la Tabla I. A partir de las cuales,
se obtuvieron anlisis de aceleracin, velocidad,
desplazamiento y fuerza; necesarias para la apertura de la
cajuela y para que el pistn sea capaz de mantener la posicin
de la misma. Utilizando el sistema de unidades MMGS
(milmetros, gramos, segundos).
TABLA I
CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Masa cajuela
33880 gramos
Masa sistema
935 gramos
Dimetro de eje del pistn
7.87 milmetros
rea de seccin del eje del 48.64mm^2
pistn
ngulo de apertura
88.23
Material del sistema
AISI 1020
Tiempo de apertura
3 segundos

Fig.1 Mecanismo de apertura y cierre de cajuela

Para el anlisis de la apertura se tom en cuenta la aplicacin

de una fuerza en el centro la base como lo indica la flecha de
la Figura 2.

I. INTRODUCCIN

N el anlisis de un mecanismo de 4 barras es muy

importante tomar en cuenta el diseo de eslabones
como barras que cumplan con ciertas caractersticas
as como la relacin entre el movimiento de sus componentes.
La herramienta de SolidWorks nos permite analizar con
precisin el comportamiento cinemtico de estos eslabones.
La aplicacin de principios bsicos resulta finalmente el mejor
camino en la solucin de problemas.

.
Figura2. Punto de aplicacin de fuerza

En la Figura 3 se puede observar la posicin inicial y la final,

que describen el movimiento del sistema.

II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Se cuenta con un mecanismo de 4 barras que sirve para la
apertura y cierre de una cajuela de un automvil, ste
mecanismo cuenta con un cilindro el cual funciona como
amortiguador para retener la carga de la cajuela al momento de
que est abierta, en los siguientes anlisis se mostrar la fuerza
ejercida por el usuario para poder abrir y cerrar la cajuela, as
como la fuerza de reaccin que realiza el pistn para mantener
la posicin de la cajuela.
III. DESAROLLO

(A)

(B)

Figura 3. Posicin inicial (A) y final (B) de la cajuela

665

Se realiz el anlisis con el software SolidWorks en su

complemento Motion. Donde haciendo uso de las
herramientas que ofrece se pudieron obtener los siguientes
resultados, los cuales se pueden observar en las Figuras 4-7.

Aceleracin lineal1 (mm/sec** 2)

499

166

F uerz a de m otor1 (new ton)

14

10

0.00

0.40

0.80

1.20

1.60

2.00
Tiempo (sec)

2.40

2.80

3.20

3.60

4.00

Figura 5. Grfica aceleracin lineal de la fuerza aplicada para abrir la

cajuela (Mxima 665mm/segundo^2)

Los anteriores resultados demuestran que la fuerza

necesaria para abrir la cajuela es muy pequea debido a que el
pistn y las barras del sistema absorben la mayor cantidad de
carga; adems del momento que realiza esa fuerza. Sin
embargo, muestra que la fuerza es variable respecto al tiempo
o ngulo en que se encuentre la cajuela, as como la
aceleracin.

0
0.00

0.40

0.80

1.20

1.60

2.00
Tiempo (sec)

2.40

2.80

3.20

3.60

4.00

Figura 4. Grfica de fuerza necesaria para la apertura de la cajuela

(Mxima 14 Newtons)

Los anlisis de fuerza de reaccin del pistn que se

muestran en la Figura 6, muestran que la cantidad de fuerza
que este genera para mantener la cajuela en una posicin fija
es mucho mayor (aprox. 32 veces) a la fuerza necesaria para
que una persona pueda abrir la cajuela.

724

543
Desplazamiento lineal3 (mm)

332

450

362

181

Fuerza de motor2 (newton)

337

0
0.00

0.40

0.80

1.20

1.60

2.00
Tiempo (sec)

2.40

2.80

3.20

3.60

4.00

Figura 5. Grfica desplazamiento lineal de la fuerza aplicada para abrir la

cajuela (Mximo 724 milmetros)

225

112

0
0.00

0.80

1.20

1.60

2.00
Tiempo (sec)

2.40

2.80

3.20

3.60

4.00

Figura 6. Grfica de reaccin del pistn para mantener una posicin fija
de
confusin. Procure emplear palabras que
(Mximo 450N)
describan
De acuerdo con la siguiente ecuacin, podemos determinar
la presin del gas necesaria mxima para que el pistn
reaccione como se mostr en la Figura 6.

367

275
Velocidad lineal1 (mm/sec)

0.40

183

Presin=

92

Fuerza de reaccin del pistn

450 N
=
=
reade seccin del pistn
4.86105 m

9.25MPa

IV. RESULTADOS

0
0.00

0.40

0.80

1.20

1.60

2.00
Tiempo (sec)

2.40

2.80

3.20

3.60

4.00

De acuerdo con el anlisis numrico realizado por el

software se determin que la fuerza mxima necesaria para
Figura 6. Grfica
velocidad
lineal de
aplicada
para abrir la que el pistn es un
abrir
la cajuela
es ladefuerza
14N.
Se determin
cajuela (Mxima 367mm/segundo)
elemento que nos permite eliminar la mayor parte del esfuerzo

realizado por una persona al abrir la cajuela al resistir una

fuerza mxima de 450N a una presin de 9.25MPa.