II.

MTODO DE LAS
RIGIDECES EN
ARMADURAS-1

II.1. INTRODUCCIN
Una armadura (o cercha) es una estructura compuesta de barras
unidas en sus extremos para formar un armazn rgido. Si todas las barras
se localizan en un plano, la estructura es una armadura plana o en dos
dimensiones; si la estructura tiene barras en el espacio se considera como
estructura tridimensional.
Las armaduras pueden ser isostticas o hiperestticas; las primeras
se resuelven utilizando nicamente las ecuaciones de la esttica, para
resolver las segundas es necesario utilizar adems otras expresiones (como
compatibilidad y Ley de Hooke).

Para idealizar las armaduras se utilizan las

siguientes hiptesis.
n

Las barras estn articuladas. Esto no es real, pues, la mayora de las

armaduras son soldadas; aun en el caso de armaduras atornilladas y
remachadas, existe friccin; sin embargo, esta hiptesis conduce a resultados
razonables.

Las cargas y reacciones se aplican slo en los nudos. Generalmente esta

idealizacin se acepta sin ms trmite, existen adems cargas por peso propio
que generalmente se desprecian.

El eje centroidal de cada barra es recto y coincide con los centros de los
nudos. Esto es para evitar excentricidades y se logra con un detallado preciso
de las juntas.

Si se satisfacen las hiptesis anteriores, se consigue que las barras slo

estn sujetas a fuerza axial, esto es, sin momento flexionante ni fuerza cortante.

II.1. INTRODUCCIN

Ejemplo:
F2y

F2x

3m

2
5

y
F1x

1
3m
x
F1y

Fig: II.1

nudos

barras

De la figura se obtienen desplazamientos.

d1x
d
1y
( 2nNx1) {d} = d
2x
d2 y

2
2

Donde:
{d}
- vector de desplazamientos de la armadura
d1x, d1y - desplazamientos del nudo (1) en los ejes x, y
d2x, d2y - desplazamientos del nudo (2) en los ejes x, y

(1) y (2) son los nudos de esta armadura, de las cuales nos
interesa su desplazamiento.
n

El vector {d} es de nd (nmero de desplazamientos). En

este caso nd = 2nN, siendo nN - nmero de nudos;
generalmente nd = 2nN pero en algunos casos esto no
se cumple.

El signo indica hacia donde se desplaza el nudo (de

acuerdo con el sistema de ejes coordenados).

Deformaciones en las barras.

e1
e
2
( 2nBx1) {e} = e 3
e
4
e5
ei
e=
Li
Donde:
{e} - vector de deformaciones en las
barras.
ei deformacin en las barras.
El vector {e} es de nB (nmero de barras).

pi

Li

ei
pi

El signo indica como se deforma la barra. (+) indica alargamiento. Y (-)

indica acortamiento.

Esfuerzos en las barras.

p1
p
2
( nBx1) {p} = p 3
p
4
p5
p
s= i
Ai

pi

pi

Donde:

{pi}
pi

- vector de fuerzas internas en las barras.

- fuerza en la barra i

El vector es de nB (nmero de barras)

El signo indica el tipo de esfuerzo al que est sujeta la barra.
(+) indica tensin. (-) indica compresin.

Fuerzas en los nudos.

F1x
F
1y
( 2nNx1) {F} = F
2x
F2y
Donde:
{F} - vector de fuerza externa en los nudos
F1x, F1y - fuerzas en el nudo (1).
F2x, F2y - fuerzas en el nudo (2).
El vector es de nd (nmero de desplazamientos). En este caso
nd = 2 nN, siendo nN nmero de nudos. El vector es dato en
los problemas reales.

Concluyendo, podemos decir que:

{F}

Datos:
, geometra, E (mdulo de elasticidad), A (secciones de
las barras).

Incgnitas:

{d}

{e} {p}

Para resolver la armadura usamos los 3 principios antes vistos.

I.- Continuidad
A partir de los desplazamientos en los nudos pueden obtenerse las
deformaciones en las barras. Para esto, se considera.

Fig. II.2

L Longitud inicial de la barra.

L - Longitud final de la barra.
d - desplazamiento longitudinal.
D - desplazamiento transversal.

e = L' - L
e=

2
L
+
d
+
D
-L
( )
2

Una hiptesis fundamental del anlisis estructural, es suponer

d
D 0
desplazamientos pequeos, esto es:
L 0 y
L

Entonces:
2

( ) ( )

e = L 1+ 2 d L + d L

(Pues si:

Entonces:

0, entonces:

e @ L

+ DL

( D L)

1+ d

L)

@0

2
2
d
d
D
L= 1 + 2 L + L +

e = L + 2Ld + d + D - L
2

- 1 @ L 1 + d L

-L
)
L
2

D
+ L - 1

) ( )
2

).

- 1=

L 1 + d= =
L-1

Por lo tanto : e @ d

Ld

(aproximadamente).

Se concluye que las deformaciones son funciones lineales de los

desplazamientos, siempre y cuando stos sean pequeos.

e1 = - d1x
e2
e3
e4
e5

=
- d1y
+ d2y
=
- d2x
= -0.707d1x -0.707d1y
=
- 0.707d2x +0 .707d2y

sen45 = cos45 = 0.70711

Estas ecuaciones pueden escribirse matricialmente.

0
0
e1 - 1
e 0
0
-1
2
e3 = 0
0
-1

0
e 4 -0.707 -0.707
-0.707
0
e5 0

{e}
[ a]

d1x
0

d
1y

d2x
0

2y
0.707
0

- vector de deformaciones de las barras.

- matriz de continuidad

o bien:

{d}

{e} = [ a ]{d}

- vector de desplazamientos.

II.- Ley de Hooke.

Sabemos que:
Adems:
Si sabemos
que la rigidez
de la barra es

p1 = k1e1
p2 =
k 2 e2
p3 =
k 3 e3
p4 =
k4e4
p5 =
k 5e5

s =Ee
p
s= A

e = eL

k =, EA L

p1 k1 0 0 0 0 e1
p 0 k 0 0 0 e
1
2
2
p 3 = 0 0 k 1 0 0 e 3


p
0
0
0
k
0
1
4
e4
p5 0 0 0 0 k1 e5

III.- Equilibrio.
p2

F2y
F2x

p4

P3
2

p1

F1x

P5
P2

F1y
p1
0
F1x -1 0 0 -0.707
F
p2
.
0
1
0
0
707
0
1y =
p
3
F2x 0 0 -1
-0.707
0

p 4
F
.
0
1
0
0
0
707

2y
p 5

En donde:

{F}
t
a
[ ]

{p}

{F} = [ a] [p]
t

- vector de fuerzas externas en los nudos

- matriz de equilibrio
- vector de fuerzas internas en las barras

(11.3)

Concluyendo, cada principio tiene una expresin.

Sustituyendo

Continuidad:

{e} = [ a ]{d}

(II.1)

Ley de Hooke:

{p} = [k ]{e}

(II.2)

Equilibrio:

{F} = [ a ] {p}

(II.3)

(II.1) en (II.2)

{p} = [k ][ a ]{d}

(11.4)

Sustituyendo (II.4) en (II.3)

{F} = [ a ][k ][ a ]{d}

(II.5)

Entonces
{F} = [K ]{d} (II.5) Ecuacin fundamental del mtodo de las rigideces.

En el ejemplo:

[K ] = [ a ]t [k ][ a]

0
0
0
5 -1
0
-1 0 0 -0.707
-1
5 0
0
1
0 -1 0 -0.707

3 0
0
= 0
-1
0 0 -1
0
-0.707

0
0

5 -0.707 -0.707
0
0.707
0 1 0
3 0
0
-0.707 0.707

0
0
7.5 2.5
2.5 7.5

0
5
ton
[K ] =
cm
0
0
4.5 -1.5

.
.
0
5
1
5
0
5

Ejemplo:
5
0

[k ] = 0

0
0

0 0 0 0
5 0 0 0
0 3 0 0 =

0 0 5 0
0 0 0 3

La rigidez es un dato conocido, ya que se conocen: El modulo de

5
5
elasticidad (E), (A) rea de la seccin y la longitud.

3 ton
cm
k i = AE L

i
5
3

20 ton

x
10 ton
30

Paso 1: Obtencin de fuerzas actuantes en

los nudos.
F1x
F
1y
( 2nNx1) {F} = F
2x
F2y
Estas son obtenidas en cada nudo y en cada eje (x,y), y se obtiene:

5 .0
8.660

{F} =
ton
20.0
0.0

Paso 2: Obtencin de desplazamientos en

los nudos.
Como ya se obtuvo la rigidez [K] y el vector de fuerzas {F}, despejando
en la ecuacin el vector de desplazamientos {d},

{F} = [K ]{d}
Tenemos:

sustituyendo:

{F}
-1
= {F} [K ]
{d} =
[K ]
-1.007
5.020

{d} =
cm
.
6
209

5.294

Paso 3: Clculo de deformaciones en las

barras
{e} = [ a ]{d}
e1
e
2
e3 =

e 4
e5

0
0
0
-1
0
-1.007
1
0
0

5.020
0
0
0
-1

6.209
0
0
-0.707 -0.707
5.294
0
-0.707 -0.707
0
1.007
0.275

{e} = -6.209 cm
-2.838

-0.647

Paso 4: Clculo de las fuerzas en las barras

{p} = [k ]{e}
p1
p
2
p 3 =

p 4
p5

5
0

0
0

0 0 0 0 1.007
5 0 0 0 0.275

0 3 0 0 -6.209

0 0 5 0 -2.838

0 0 0 3 -0.647

5.033
1.373

{p} = -18.627 ton

-14.188

-1.941

Los resultados son los siguientes:

10.032
18.627

20 ton

28.659
1.941

1.873

14.188
3.660

x
5.033
10 ton

1.373
30