NDICE

UNIDAD VII: FRICCIN

7.1 Fenmenos de friccin
7.2 Friccin seca
7.2.1Teora De Friccin Seca
7.2.2 Equilibrio
7.2.3 Movimiento Inminente
7.2.4 Movimiento
7.2.5 Problemas Que Implican Friccin Seca
7.3 Plano inclinado

7.2 FRICCIN SECA

La friccin es una fuerza que resiste el movimiento de
dos superficies en contacto que se deslizan relativamente
entre s. Esta fuerza acta siempre tangencialmente a la

superficie en los puntos de contacto y est dirigida en sentido

opuesto al movimiento posible o existente entre las
superficies.
La friccin seca, que en ocasiones tambin es llamada
friccin de Coulomb ocurre entre las superficies de cuerpos en
contacto cuando no hay un fluido lubricante. *

Teora De Friccin Seca

La teora de la friccin seca puede
explicarse si se consideran los efectos que
ocasiona jalar horizontalmente un bloque
de peso uniforme W que descansa sobre
una superficie horizontal rugosa que es no
rgida o deformable, figura 2-a. Sin
embargo la parte superior del bloque se
puede considerar rgida.
Como se muestra en la figura 2-b, el piso
ejerce una distribucin dispar de fuerza
normal Fn a lo largo de la superficie de
contacto, por equilibrio, las fuerzas
normales deben actuar hacia arriba para
equilibrar el peso W del bloque, y las
fuerzas de friccin deben actuar hacia la
izquierda para evitar que la fuerza aplicada
P mueva el bloque hacia la derecha.
Existen muchas irregularidades entre las
dos superficies y, como resultado se
desarrollan fuerzas reactivas Rn en cada
uno de los puntos de contacto, figura 2-c.

*Otro tipo de friccin, llamada friccin fluida, se estudia en la mecnica de

fluidos.

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Equilibrio
El efecto de las cargas distribuidas normal
y de friccin est indicado en sus
resultantes N y F, figura 2-d. N acta a
una distancia x a la derecha de la lnea de
accin de W. esta ubicacin que coincide
con el centrioide o centro geomtrico de la
distribucin de fuerza en la figura 2-b, es
necesaria para equilibrar el efecto del
volteo causado por P.

Movimiento Inminente
En los casos donde las superficies de contacto son resbalosas,
la fuerza F de friccin no ser lo suficientemente grande como
para equilibrar a P y, en consecuencia, el bloque tendera a
resbalar antes que a voltearse.

Al

incrementarse

aumenta

de

manera

correspondiente hasta que alcanza cierto valor mximo

Fs

llamado fuerza lmite de friccin esttica, figura 2-e, cuando

se alcanza este valor el bloque est en equilibrio inestable.
Fs

est dada por:

F s=s N
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Donde la constante de proporcionalidad,

se llama

coeficiente de fraccin esttica.

Cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal
Fs

N y la fuerza de fraccin
resultante

Rs

se combinan para crear una

con N se llama ngulo de friccin esttica. A

partir de la figura,
s=tan 1

( FN )=tan ( NN )=tan
s

En la tabla se proporcionan los valores tpicos de

Valores tpicos para

Materiales de
contacto

Coeficiente de
friccin esttica
( s )

Metal sobre hielo

Madera sobre
madera
Cuero sobre
madera
Cuero sobre
metal
Aluminio sobre
aluminio

0.03 0.05
0.30 0.70

Movimiento

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0.20 0.50
0.30 0.60
1.10 1.70

Si la magnitud de P que acta sobre el bloque se incrementa

Fs

de manera que resulta mayor que

, la fuerza de friccin

en las superficies de contacto cae a un valor menor

Fk

llamada fuerza de friccin cintica. El bloque comenzara a

deslizarse con rapidez creciente, figura 2.3- a.

Fig. se
2.3 montara en la parte superior
Cuando ocurre esto, el bloque
de estos picos en los puntos de contacto, figura 2.3-b. El
rompimiento continuo de la superficie es el mecanismo
dominante que crea friccin cintica. Esto se puede expresar
de forma matemtica como:

F k =k N

La constante de proporcionalidad

se llama coeficiente de

friccin cintica.
La fuerza resultante en la superficie de contacto tiene una
lnea definida por k. este ngulo se denomina ngulo de
friccin cintica, donde
k =tan1

( FN )=tan ( NN )=tan
k

Por comparacin s k .

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En resume, figura 2.3-b

es una fuerza de friccion estatica si se mantiene el

equilibrio.
F es una fuerza de friccion estatica limitante

Fs

cuando alcanza un valor mximo necesario para

mantener el quilibrio.
FK
F se llama fuerza de friccion cinetica
cuando
ocurre el deslizamiento en la superficie de contacto.

Fig.2.3
-b

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Problemas Que Implican Friccin Seca

En general hay tres tipos de problemas mecnicos que
implican friccin seca.
Movimiento inminente no evidente
Los problemas de este tipo son estrictamente problemas de
equilibrio que requieren que el nmero total de incgnitas sea
igual al nmero total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
Sim embargo, una vez determinadas las fuerzas de friccin
por la solucin, sus valores numricos deben revisarse para
garantizar que satisfacen la desigualdad de
manera ocurrir el desplazamiento
permanecer en equilibrio.

F s N

el

; de otra

cuerpo

no

Movimiento inminente en todos los puntos de contacto

El nmero total de incgnitas ser igual al nmero total de
ecuaciones disponibles ms el nmero total de ecuaciones
disponibles de friccin,

F=N .

Cuando el movimiento es

inminente en los puntos de contacto, entonces

mientras que si el cuerpo de desliza, entonces

F s=s N

F k =k N

ejemplo considere el problema de encontrar el ngulo

. Por
ms

pequeo bajo el cual la barra de 100N que se muestra en la

figura 2.5-a puede recargarse contra la pared sin que se
deslice. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura
2.5-b. aqu las cinco incgnitas se determinan a partir de las
tres ecuaciones de equilibrio y de las dos ecuaciones que se
aplican en ambos puntos de contacto, de maneta que
A= 0.3 N A
F

y F B=0.4 N B .
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Fig. 2.5

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 Movimiento Inminente En Algunos Puntos De Contacto

El nmero de incgnitas ser menor que
el de ecuaciones de equilibrio disponibles,
ms el nmero total de ecuaciones de
friccin o ecuaciones condicionales para
el volteo, por lo tanto existirn varias
posibilidades para que se produzca el
movimiento o el movimiento inminente y
el problema implicara determinar qu tipo
de movimiento ocurrir realmente.
Considerando el bastidor mostrado, se
necesita determinar la fuerza horizontal P
necesaria para ocasionar el movimiento,
figura 2.6-a.
Si cada elemento tiene el peso de 100 N,
entonces los diagramas son como figura
2.6-b. se tienen siete incgnitas. Para
encontrar una solucin nica debemos
satisfacer
las
seis
ecuaciones
de
equilibrio (tres para cada elemento) y
solo una de dos posibles ecuaciones de
friccin esttica.

Fig. 2.6

Esto significa que conforme P aumente causara deslizamiento

en A y ningn deslizamiento en C, de manera que
y

FC 0.5 N C

F A =0.3 N A

; o bien ocurre deslizamiento en C y ningn

deslizamiento en A, en cuyo caso

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FC =0.5 N C

y FC 0.3 N A .

RECOMENDACIONES
Diagramas De Cuerpo Libre
Al menos que se indique en el problema que el
movimiento es inminente o deslizamiento,
muestre
siempre las fuerzas de friccin como incgnitas (no
suponga que F=N ).
Si hay ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio, ser
necesario aplicar la ecuacin de friccin en algunos, si no
es que en todos, los puntos de contacto para obtener las
ecuaciones adicionales necesarias para una solucin
completa.
Si ha se usarse la ecuacin F=N ser necesario
mostrar que

acta en la direccin correcta en el

diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de equilibrio y de friccin
Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de
friccin necesarias y despeje.
Si el sistema implica un sistema tridimensional aplique
las ecuaciones de equilibrio usando vectores cartesianos.

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