Integra C I On Redes

Sistema de Comunicaciones
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
INTEGRACIN DE REDES DE COMUNICACIN

APLICABLES A UN SISTEMA CONTROL DISTRIBUIDO
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTAN:
DANIEL ENRIQUE PONCE MEJA
OMAR RAMREZ MARTNEZ
RAYMUNDO ROA TICANTE
ASESORES:
M.EN C. PEDRO FRANCISCO HUERTA GONZLEZ
M.EN C. IVONE CECILIA TORRES RODRGUEZ
ING. JOS LUIS AGUILAR JUREZ
MXICO, D.F. 2013
RESUMEN
Al utilizar el trmino arquitectura se piensa en una obra civil que est compuesta de una
cimentacin, una serie de trabes, vigas, etc., que estn colocados en una posicin determinada para
soportar una parte de la obra.
En forma similar, la arquitectura de un sistema de control distribuido especifica el tipo y nmero de
los componentes que integran el sistema, los que se encuentran distribuidos funcionalmente,
satisfaciendo las estrategias de control y requerimientos de seguridad en los procesos de las plantas,
adems de permitir futuras expansiones o modificaciones.
Para la realizacin de este proyecto se parte del concepto de Sistemas de Control Distribuido:
Repartir las funciones de control en un sistema; la distribucin de las funciones de los sistemas debe
ser en dos o ms controladores independientes interconectados en red, brindando una mayor
capacidad y confiabilidad. Y en la cual los divide en dos puntos que son hardware y sistema de
comunicacin.
Adems del concepto base de un sistema de control distribuido (SCD), resulta muy importante en la
actualidad que en la integracin de redes aplicable a este tipo de sistemas de control, no solo sea la
parte de control la que se distribuya; sino que a un nivel superior, tambin sea distribuida la
informacin acerca de lo que ocurre en el sistema, tanto de control como de comunicaciones.
El sistema de comunicaciones se integra en este proyecto con arquitectura NetLinx, para ello se
utilizan dispositivos de hardware y protocolos(Ethernet/IP y ControlNet) estandarizados por AllenBradley para este sistema.
Los dispositivos y las redes (Ethernet/IP y ControlNet) se configuran por medio de hardwarey
software especializado; para llevar a cabo una correcta comunicacin entre los dispositivos y poder
realizar las pruebas que permitan verificarlo.
Todo lo descrito anteriormente se integra en el desarrollo de este proyecto para crear el sistema de
comunicacin que sea aplicable a un Sistema de Control Distribuido.
DEDICATORIA
A Dios que me brinda la conviccin de que cada da es una nueva oportunidad de salir
adelante, a mis padres y a mi hermana que me apoyaron a lo largo de ese camino tanto
econmica como emocionalmente
Ponce Meja Daniel Enrique
Dedico esta tesis a mis amigos Emmanuel, Jess y Hctor quienes fueron un gran apoyo
emocional durante el tiempo en que escriba esta tesis.
A todos los que me apoyaron para escribir y concluir esta tesis.
Ramrez Martnez Omar
A mis maestros quienes nunca desistieron al ensearme, aun sin importar que muchas veces
no pona atencin en clase, a ellos que continuaron depositando su esperanza en m. A los
sinodales quienes estudiaron mi tesis y la aprobaron.
A mis padres quienes me apoyaron todo el tiempo.
Roa Ticante Raymundo
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a Dios sobre todas las cosas. A mi padre que me brind la oportunidad de
realizar una carrera de nivel superior y a mi madre que me motiva da a da a seguir adelante
demostrndome que el que persevera alcanza.
Ponce Meja Daniel Enrique
A quien jams encontrar la forma de agradecer el que me haya brindado su mano en las
derrotas y logros de mi vida, haciendo de este triunfo ms suyo que mo por la forma en la que
gui mi vida con amor y energa.
Con la mayor gratitud.
Ramrez Martnez Omar
Con la mayor gratitud por los esfuezos realizados para que yo lograra terminar mi carrera
profesional siendo para mi la mejor herencia.
A mi madre que es el ser ms maravilloso de todo el mundo.
Gracias por el apoyo moral, tu cario y comprensin que desde nio me has brindado, por
guiar mi camino y estar junto a mi en los momentos ms difciles.
A mi padre porque desde pequeo ha sido para mi un gran hombre maravilloso al que
siempre he admirado.
Roa Ticante Raymundo
NDICE
RESUMEN.......................................................................................................................................... 1
DEDICATORIA ................................................................................................................................. 2
AGRADECIMIENTOS ...................................................................................................................... 3
NDICE ............................................................................................................................................... 4
CAPTULO 1. INTRODUCCIN .................................................................................................... 14
1.1
Motivacin y alcance del proyecto. ................................................................................ 15
1.2
Objetivos del proyecto .................................................................................................... 15
1.2.1
Objetivo general ...................................................................................................... 15
1.2.2
Objetivos especficos ............................................................................................... 16
1.3
Justificacin. .................................................................................................................... 16
1.4
Antecedentes. ................................................................................................................... 17
1.5
Marco Terico ................................................................................................................. 17
1.5.1
Automatizacin de Procesos ................................................................................... 18
1.5.2
Estructuras ms comunes de los sistemas de control industriales ..................... 18
Control centralizado ................................................................................................... 18

Control centralizado multicapa ................................................................................. 18
Control Distribuido ..................................................................................................... 19
1.5.3
Introduccin al Control Distribuido ...................................................................... 20
1.5.4
Algunos sistemas de control distribuido en el mercado ....................................... 20
Sistema A2 de Invensys Process Systems ................................................................... 20

Sistema DeltaV de Emerson ....................................................................................... 21
Sistema Freelance de ABB .......................................................................................... 22
Sistema PlantPax de Allen-Bradley ........................................................................... 23
1.5.5
Algunas aplicaciones de los Sistemas de Control Distribuido ............................. 25
1.5.6
Elementos bsicos de una arquitectura ................................................................. 29
1.5.7
Sistemas de Comunicaciones. ................................................................................. 33
Redes de comunicacin. .............................................................................................. 33

Modelo de Manufactura Integrada por Computadora (CIM) ................................ 33
Redes de Informacin ................................................................................................. 35
Redes de campo ........................................................................................................... 35
Modelo de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI) y buses de campo ............... 37

1.5.8
Red Ethernet TCP/IP .............................................................................................. 40
Descripcin general de la red Ethernet TCP/IP ....................................................... 40

Allen-Bradley y la red Ethernet / IP .......................................................................... 41
Topologa de red. ......................................................................................................... 42
Designacin de MAC, mscara de Subredes IP. ...................................................... 42
1.5.9
Red ControlNet ........................................................................................................ 44
Introduccin a ControlNet ......................................................................................... 44

Estandarizacin ControlNet ....................................................................................... 44
ControlNet dentro del contexto de la familia CIP. ................................................... 45
Caractersticas de ControlNet .................................................................................... 45
Tipos de conexin productor/consumidor ................................................................. 47
Servicios de Transporte .............................................................................................. 48
Tipos de Conexin de Transporte .............................................................................. 50
CAPTULO 2. ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES. ............................ 52
2.1
Descripcin General de la arquitectura. ....................................................................... 53
2.2
Visin de la arquitectura ............................................................................................... 54
2.2.1
Descripcin funcional de la arquitectura .............................................................. 55
2.2.2
Elementos de la arquitectura del sistema de comunicaciones ............................. 55
2.3
Descripcin de los componentes de las unidades de control en la estacin de control

57
2.3.1
Descripcin de la unidad de control 1 ................................................................... 57
Descripcin de los dispositivos del tablero ................................................................ 57

Descripcin de los componentes del PAC ControlLogix.......................................... 58
Interfaz Hombre/Mquina Panel View Plus 1000 .................................................... 62
Distribucin general de la unidad de control 1 ......................................................... 63
Distribucin elctrica de la unidad de control 1 ....................................................... 65
2.3.2
Descripcin de la unidad de control 2 ................................................................... 71
Descripcin de los componentes del tablero.............................................................. 71

Descripcin especifica de los componentes del PAC ................................................ 72
Distribucin general de tablero del PAC 2 CompactLogix ..................................... 76
Distribucin elctrica de tablero del PAC CompactLogix ...................................... 78
2.3.3
Descripcin del tablero de entradas y salidas remotas (Flex I/O) ....................... 82

5

Descripcin especifica de los componentes Flex I/O ................................................ 83
Distribucin general del tablero Flex I/O.................................................................. 87
Diagramas de conexin elctrica ................................................................................ 90
2.3.4
Descripcin del tablero de entradas y salidas remotas (Point I/O) ..................... 92

Descripcin especifica de los componentes POINT I/O ........................................... 93
Distribucin general de la unidad remota de E/S POINT I/O ................................ 95
CAPTULO 3. CONFIGURACIN DE LA CAPA FSICA ........................................................... 97
3.1
Descripcin de las redes implementadas. ...................................................................... 98
3.1.1
Red Ethernet/IP (Hardware) .................................................................................. 99
Topologa ...................................................................................................................... 99
Conexin de dispositivos en red Ethernet/IP .......................................................... 100
3.1.2
Red ControlNet (Hardware)................................................................................. 101
Topologa. ................................................................................................................... 101

Interdependencia de la longitud de la red y el nmero de TAPS. ........................ 102
Medio fsico. ............................................................................................................... 103
Asignacin de nodos .................................................................................................. 105
Conexin de dispositivos en red ControlNet. .......................................................... 106
3.1.3
Arreglo final conjuntando las dos redes: informacin y control....................... 107
CAPTULO 4. SOFTWARE PARA PROGRAMACIN DEL SISTEMA DE

COMUNICACIONES ..................................................................................................................... 109
4.1
Descripcin del software ............................................................................................... 110
4.2
Configuracin de las redes de comunicacin .............................................................. 111
4.2.1
Configuracin de la red Ethernet/IP ................................................................... 112
4.2.2
Configuracin de la red ControlNet .................................................................... 115
4.3
RSLogix 5000 ................................................................................................................. 119
4.4
Factory Talk View Studio ............................................................................................. 140
CAPTULO 5. INTEGRACIN DEL POWERFLEX 40 AL SISTEMA DE

COMUNICACIONES. .................................................................................................................... 147
5.1
Descripcin general del variador de frecuencia PowerFlex 40. ................................ 148
Diagrama elctrico tpico del PowerFlex 40 ............................................................... 151

5.2
Configuracin y programacin del PowerFlex 40 ........................................................ 152
5.3
Creacin de Pantallas para PanelView Plus 1000 ...................................................... 158
5.4
Esquema de la red Ethernet I/P con el PowerFlex 40 ................................................ 160
CAPTULO 6. RESULTADOS Y CONCLUSIONES FINALES DEL PROYECTO ................... 162

6.1
Resultados. ..................................................................................................................... 163
6.2
Conclusiones finales del proyecto ................................................................................ 163
6.3
Propuesta a futuro......................................................................................................... 165
Glosario ........................................................................................................................................... 167

Bibliografa ..................................................................................................................................... 171
ndice de figuras
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Figura 1. 1 Esquema general de una estructura de control centralizado ........................................................... 18
Figura 1. 2 Esquema general de una estructura de control centralizado multicapa .......................................... 19
Figura 1. 3 Esquema general de una estructura de control distribuido centralizado ......................................... 19
Figura 1. 4 Arquitectura SCD DeltaV [11] ....................................................................................................... 22
Figura 1. 5 Arquitectura SCD ABB [12] .......................................................................................................... 23
Figura 1. 6 Arquitectura SCD Allen-Bradley [13] ........................................................................................... 24
Figura 1. 7 Esquema de la planta piloto ........................................................................................................... 26
Figura 1. 8 Arquitectura propuesta para la aplicacin en la planta piloto ........................................................ 27
Figura 1. 9 Arquitectura de SCD para el sector de bebidas .............................................................................. 28
Figura 1. 10 Esquema general de un SCD ........................................................................................................ 29
Figura 1. 11 Modelo CIM. ................................................................................................................................ 34
Figura 1. 12 Posicionamiento de las redes [6]. ................................................................................................. 35
Figura 1. 13 Topologas tpicas de redes. ......................................................................................................... 37
Figura 1. 14 Implementacin del modelo OSI en buses de campo [6]. ............................................................ 38
Figura 1. 15 Carta de posicionamiento de buses de campo. ............................................................................. 39
Figura 1. 16 Topologa de red Ethernet/IP. ...................................................................................................... 40
Figura 1. 17 Definicin de las siglas Ethernet/IP. ............................................................................................ 41
Figura 1. 18 Representacin de ControlNet en el contexto de las estandarizaciones. ...................................... 44
Figura 1. 19 Familia de redes CIP. ................................................................................................................... 45
Figura 1. 20 Posicionamiento de la red ControlNet en la arquitectura NetLinx. .............................................. 46
Figura 1. 21 Representacin de ControlNet junto a sus principales caractersticas. ......................................... 46
Figura 1. 22 Productor/consumidor tipo punto-punto. ..................................................................................... 47
Figura 1. 23 Conexin productor/consumidor tipo Multi-Punto. ..................................................................... 48
Figura 1. 24 Los nodos pueden ser productores, consumidores o ambos. ........................................................ 48
Figura 1. 25 Transporte clase 1 ControlNet. ..................................................................................................... 49
Figura 1. 26 Transporte clase 3 ControlNet. ..................................................................................................... 50
CAPTULO 2. ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES

Figura 2. 1 Mapa conceptual del trabajo. ......................................................................................................... 53
Figura 2. 2 Esquema general de la arquitectura del sistema de control distribuido implementado. ................. 54
Figura 2. 3 Esquema de distribucin del PAC ControlLogix L-61. ................................................................. 58
Figura 2. 4 PanelView Plus 1000. .................................................................................................................... 62
Figura 2. 5 Parte frontal del gabinete I. ............................................................................................................ 63
Figura 2. 6 Parte interior del gabinete principal. .............................................................................................. 64
Figura 2. 7 Parte interior real del gabinete principal. ....................................................................................... 65
Figura 2. 8 Diagrama elctrico de alimentacin de fuentes conmutadas. ........................................................ 66
Figura 2. 9 Diagrama elctrico de conexin del PanelView Plus 1000. ........................................................... 66
Figura 2. 10 Diagrama elctrico de relevador conmutador............................................................................... 67
Figura 2. 11 Diagrama elctrico de mdulo de entradas digitales [14]. ........................................................... 68
Figura 2. 12 Diagrama elctrico de mdulo de salidas digitales [14]. .............................................................. 68
Figura 2. 13 Diagrama elctrico de mdulos de entradas analgicas [14]. ...................................................... 69
Figura 2. 14 Diagrama elctrico del mdulo de salidas analgicas [14]. ......................................................... 70
Figura 2. 15 Diagrama elctrico de alimentacin del switch. ........................................................................... 70
Figura 2. 16 Esquema de distribucin de la unidad de control CompactLogix. ............................................... 72
Figura 2. 17 Distribucin del los elementos que conforman el tablero de control del PAC CompactLogix. . 76
Figura 2. 18 Distribucin fsica del tablero del PAC CompactLogix. .............................................................. 77
Figura 2. 19 Diagrama elctrico de conexin de fuentes de corriente directa de 24 VCD. .............................. 78
Figura 2. 20 Diagrama elctrico de relevador conmutador............................................................................... 79
Figura 2. 21 Diagrama elctrico de conexin para mdulo 1769-IQ16F [15]. ................................................. 80
Figura 2. 22 Diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769-OV16 [15]. ................................................... 80
Figura 2. 23 Diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769-IF4 [15]......................................................... 81
Figura 2. 24 Diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769-OF4VI [15]. .................................................. 82
Figura 2. 25 Imagen de la fuente del Flex I/O. ................................................................................................. 83
Figura 2. 26 Imagen del mdulo de comunicacin del Flex I/O. ..................................................................... 84
Figura 2. 27 Imagen del mdulo I/O analgicas del Flex I/O. ......................................................................... 84
Figura 2. 28 Imagen del mdulo I/O discretas del Flex I/O. ............................................................................ 85
Figura 2. 29 Imagen de la base para mdulos I/O del Flex I/O. ....................................................................... 86
Figura 2. 30 Esquema de la distribucin general del tablero Flex I/O.............................................................. 88
Figura 2. 31 Imagen de la distribucin real del tablero Flex I/O. ..................................................................... 88
Figura 2. 32 Ampliacin de la seccin de clemas del tablero Flex I/O. ........................................................... 89
Figura 2. 33 Conexin de la fuente de alimentacin Flex I/O. ......................................................................... 90
Figura 2. 34 Conexin de las I/O analgicas Flex I/O. [16]. ............................................................................ 91
Figura 2. 35 Conexin de las I/O digitales Flex I/O. [16]. ............................................................................... 92
Figura 2. 36 Esquema de distribucin del POINT I/O. .................................................................................... 93
Figura 2. 37 Imagen de la distribucin general del tablero POINT I/O............................................................ 95
Figura 2. 38 Ampliacin del tablero POINT I/O. ............................................................................................. 96
CAPTULO 3. CONFIGURACIN DE LA CAPA FSICA

Figura 3. 1 Diagrama de la topologa estrella. ................................................................................................ 100
Figura 3. 2 Diagrama de conexin final de la red Ethernet/IP. ....................................................................... 101
Figura 3. 3 Representacin de la topologa bsica de ControlNet. ................................................................. 102
Figura 3. 4 Construccin fsica del cable coaxial RG-6 ControlNet. ............................................................ 103
Figura 3. 5 Panel de conexin estndar de ControlNet. .................................................................................. 103
Figura 3. 6 Conector BNC para cable coaxial RG-6. ..................................................................................... 104
Figura 3. 7 Unin de un cable coaxial ControlNet: (a) montaje del conector al cable (b) montaje terminado 104
Figura 3. 8 Construccin del T-TAP BNC: (a) variante derecha (b) variante en ngulo recto. ...................... 104
Figura 3. 9 Construccin fsica de la resistencia de trmino de ControlNet. ................................................. 105
Figura 3. 10 Resistencia de trmino instalada. ............................................................................................... 105
Figura 3. 11 Diagrama de conexin final de red ControlNet. ......................................................................... 107
Figura 3. 12 Diagrama de unin de las dos redes de comunicacin. .............................................................. 108

COMUNICACIONES
Figura 4. 1 Diagrama de flujo para la configuracin del sistema de comunicaciones. ................................... 111
Figura 4. 2 Asignacin de direcciones a las estaciones de trabajo. ................................................................ 112
Figura 4. 3 Asignacin de direcciones a las estaciones de trabajo. ................................................................ 113
Figura 4. 4 Ejecucin del Driver para la comunicacin Ethernet/IP en RSLinx. ........................................... 113
Figura 4. 5 Asignacin de la direccin IP a la unidad de control 1. ............................................................... 114
Figura 4. 6 Asignacin de direccin IP a terminal de operador...................................................................... 114
Figura 4. 7 Creacin de un nuevo archivo para la red ControlNet. ................................................................ 115
Figura 4. 8 Puesta en lnea de la red ControlNet. ........................................................................................... 116
Figura 4. 9 Red ControlNet desprogramada. .................................................................................................. 116

Figura 4. 10 Habilitacin de la casilla Editsenabled. .................................................................................. 117
Figura 4. 11 Propiedades de la red ControlNet. .............................................................................................. 117
Figura 4. 12 Bsqueda de un solo paso. ......................................................................................................... 118
Figura 4. 13 Escaneo de la red con Single Pass Browse. ............................................................................ 118
Figura 4. 14 Optimizar y reescribir programacin para todas las conexiones. ............................................... 118
Figura 4. 15 Red ControlNet con las E/S remotas Point I/O. ......................................................................... 119
Figura 4. 16 Eleccin del CPU ControlLogix. ............................................................................................... 120
Figura 4. 17 Mdulo de Ethernet/IP ControlLogix......................................................................................... 120
Figura 4. 18 Mdulo de DeviceNet ControlLogix. ......................................................................................... 121
Figura 4. 19 Mdulo de entradas digitales ControlLogix. .............................................................................. 121
Figura 4. 20 Ventana de configuracin de entradas digitales del ControlLogix. ............................................ 122
Figura 4. 21 Mdulo de salidas digitales ControlLogix. ................................................................................ 122
Figura 4. 22 Ventana de configuracin de salidas digitales ControlLogix. .................................................... 123
Figura 4. 23 Mdulo de entradas analgicas ControlLogix. ........................................................................... 123
Figura 4. 24 Ventana de configuracin de entradas analgicas HART ControlLogix. ................................. 124
Figura 4. 25 Ventana de configuracin alarmas para entradas analgicas ControlLogix. .............................. 124
Figura 4. 26 Mdulo de salidas analgicas HART ControlLogix. ................................................................ 125
Figura 4. 27 Ventana de configuracin alarmas para salidas analgicas ControlLogix. ................................ 125
Figura 4. 28 Ventana de propiedades del mdulo ControlNet para ControlLogix. ........................................ 126
Figura 4. 29 Ventana de propiedades del mdulo ControlNet para Flex I/O. ................................................ 126
Figura 4. 30 Ventana de propiedades del mdulo de E/S analgicas para Flex I/O. ...................................... 127
Figura 4. 31 Ventana para ajustar los parmetros para las entradas analgicas de las Flex I/O. .................... 127
Figura 4. 32 Ventana para ajustar los parmetros para las salidas analgicas de las Flex I/O. ...................... 128
Figura 4. 33 Ventana de propiedades del mdulo de E/S discretas para Flex I/O. ......................................... 128
Figura 4. 34 Ventana para ajustar los parmetros para las salidas digitales de las Flex I/O. .......................... 129
Figura 4. 35 Unidad de control 1 ControlLogix con sus E/S remotas Flex I/O. ............................................. 129
Figura 4. 36 Eleccin del CPU CompactLogix. ............................................................................................. 130
Figura 4. 37 Eleccin del mdulo Ethernet/IP del CompactLogix. ................................................................ 130
Figura 4. 38 Eleccin del mdulo ControlNet del CompactLogix. ................................................................ 131
Figura 4. 39 Configuracin de los parmetros del mdulo de entradas analgicas CompactLogix. .............. 131
Figura 4. 40 Configuracin de las propiedades del mdulo de entradas analgicas CompactLogix. ............. 132
Figura 4. 41 Ajuste de los parmetros del mdulo de salidas analgicas CompactLogix. ............................. 132
Figura 4. 42 Ajuste de las propiedades del mdulo de salidas analgicas CompactLogix. ............................ 133
Figura 4. 43 Lmites de alarmas del mdulo de salidas analgicas CompactLogix. ...................................... 133
Figura 4. 44 Configuracin de los parmetros de las entradas digitales del CompactLogix. ......................... 134
Figura 4. 45 Configuracin de los parmetros para el mdulo de salidas digitales del CompactLogix. ........ 134
Figura 4. 46 Configuracin del estado de las salidas en modo falla o modo programa del CompactLogix. .. 135
Figura 4. 47 Configuracin de los parmetros del adaptador ControlNet para Point I/O. .............................. 135
Figura 4. 48 Configuracin de los parmetros del mdulo de entradas digitales Point I/O. ........................... 136
Figura 4. 49 Configuracin de los parmetros del mdulo de salidas digitales del Point I/O. ....................... 136
Figura 4. 50 Unidad de control 2 CompactLogix con sus E/S remotas Point I/O. ......................................... 137
Figura 4. 51 Asignacin de un Tag discreto en una unidad de control. .......................................................... 138
Figura 4. 52 Tags de la estacin de control 1. ................................................................................................ 138
Figura 4. 53 Tags de la estacin de control 2. ................................................................................................ 139
Figura 4. 54 Descarga del programa a una estacin de control. ..................................................................... 140
Figura 4. 55 Creacin de un nuevo archivo. ................................................................................................... 140
Figura 4. 56 Creacin de una nueva configuracin. ....................................................................................... 141
Figura 4. 57 Configuracin de las comunicaciones de diseo. ....................................................................... 141
10
10
Figura 4. 58 Verificacin de los links de comunicacin. ................................................................................ 142

Figura 4. 59 Creacin de un Tag en Factory Talk. ......................................................................................... 142
Figura 4. 60 Actualizacin de folders para Tags de los PACS. ..................................................................... 143
Figura 4. 61 Folders y Tags de los PACS. .................................................................................................... 143
Figura 4. 62 Asignacin de un Tag a un botn pulsador. ............................................................................... 144
Figura 4. 63 Programacin avanzada de objetos. ........................................................................................... 144
Figura 4. 64 Men principal. .......................................................................................................................... 145
Figura 4. 65 Secuencia de llenado y vaciado automtico de 2 tanques. ......................................................... 145
Figura 4. 66 Tendencias del proceso de llenado y vaciado de 2 tanques. ....................................................... 146
Figura 4. 67 Descarga de programa en el HMI. ............................................................................................. 146
CAPTULO 5. INTEGRACIN DEL POWERFLEX 40 AL SISTEMA DE COMUNICACIONES

Figura 5. 1 Variador de frecuencia PowerFlex 40. ......................................................................................... 148
Figura 5. 2 Variador de frecuencia PowerFlex 40 y su tablero de control. .................................................... 149
Figura 5. 3 Diagrama elctrico tpico del PowerFlex 40. [20]........................................................................ 151
Figura 5. 4 Driver de comunicacin Ethernet/IP entre la PC y el PowerFlex 40. .......................................... 152
Figura 5. 5 Asignacin de la direccin IP al PowerFlex 40............................................................................ 152
Figura 5. 6 PowerFlex 40 conectado a la red Ethernet/IP. ............................................................................. 153
Figura 5. 7 Seleccin del driver para el PowerFlex 40 en RSLogix 5000. ..................................................... 153
Figura 5. 8 Direccin del PowerFlex 40 en RSLogix 5000. ........................................................................... 154
Figura 5. 9 Izquierda: informacin proporcionada en RSLinx Classic. Derecha: especificaciones tcnicas
modificadas en RSLogix 5000. ...................................................................................................................... 154
Figura 5. 10 Parmetros del variador que se manipularan por Comm Port................................................ 155
Figura 5. 11 Tags de la memoria interna del PowerFlex 40. .......................................................................... 156
Figura 5. 12 Programa para control del PowerFlex 40 en RSLogix 5000. ..................................................... 157
Figura 5. 13 Tags creados para control del PowerFlex 40 en RSLogix 5000. ................................................ 158
Figura 5. 14 Men principal para el control del PowerFlex 40. ..................................................................... 158
Figura 5. 15 Plantilla de control para el PowerFlex 40. ................................................................................. 159
Figura 5. 16 Plantilla de tendencia del PowerFlex 40. ................................................................................... 159
Figura 5. 17 Descarga de pantallas al PanelView Plus 1000 del PowerFlex 40. ............................................ 160
Figura 5. 18 Integracin del PowerFlex 40 a la red Ethernet I/P del sistema de comunicaciones. ................. 161
11
11
ndice de tablas
Tabla 1. 1 Tipos de cableado para Ethernet/IP. ................................................................................................ 41
Tabla 1. 2 Caractersticas principales de la red ControlNet.............................................................................. 47
Tabla 1. 3 Clase de transportes ControlNet. ..................................................................................................... 49
CAPTULO 2. ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES

Tabla 2. 1 Descripcin de los componentes del Gabinete I. ............................................................................. 57
Tabla 2. 2 Especificaciones de la fuente 1756-PB72/C. ................................................................................... 59
Tabla 2. 3 Especificaciones del CPU LOGIX 5561. ....................................................................................... 59
Tabla 2. 4 Especificaciones del mdulo de comunicacin Ethernet/IP. ........................................................... 60
Tabla 2. 5 Especificaciones del mdulo de comunicacin DeviceNet 1756-DNBD. ....................................... 60
Tabla 2. 6 Especificaciones del mdulo de entradas digitales 1756-IB16D. .................................................... 60
Tabla 2. 7 Especificaciones del mdulo de salidas digitales 1756-OB16D...................................................... 60
Tabla 2. 8 Especificaciones del mdulo de entradas analgicas 1756-IF8H. ................................................... 61
Tabla 2. 9 Especificaciones del mdulo de salidas analgicas. ........................................................................ 61
Tabla 2. 10 Especificaciones del mdulo de comunicacin ControlNet. ......................................................... 62
Tabla 2. 11 Especificaciones tcnicas del PanelView Plus 1000. .................................................................... 62
Tabla 2. 12 Dispositivo de acuerdo al nmero en la parte frontal. ................................................................... 64
Tabla 2. 13 Dispositivos de acuerdo al nmero en la parte interior.................................................................. 65
Tabla 2. 14 Descripcin de los componentes del Gabinete 2. .......................................................................... 71
Tabla 2. 15 Especificaciones de fuente de alimentacin 1768-PA3. ................................................................ 72
Tabla 2. 16 Especificaciones mdulo de comunicacin ControlNet. ............................................................... 73
Tabla 2. 17 Mdulo de comunicacin Ethernet 1768-ENBT. .......................................................................... 73
Tabla 2. 18 Tabla de mdulo del controlador 1768-L43. ................................................................................. 74
Tabla 2. 19 Mdulo de salidas analgicas 1769-OF4VI. ................................................................................. 74
Tabla 2. 20 Mdulo de entradas analgicas 1769-IF4. ..................................................................................... 75
Tabla 2. 21 Mdulo de entradas digitales de alta velocidad 1769-IQ16F. ....................................................... 75
Tabla 2. 22 Mdulo de salidas digitales 1769-OV16. ...................................................................................... 75
Tabla 2. 23 Elementos generales que componen el tablero de PAC 2 CompactLogix. .................................... 77
Tabla 2. 24 Lista de los dispositivos empleados en el tablero Flex I/O. ........................................................... 82
Tabla 2. 25 Especificaciones tcnicas de la fuente del Flex I/O. ...................................................................... 83
Tabla 2. 26 Especificaciones tcnicas del mdulo de comunicacin del Flex I/O. .......................................... 84
Tabla 2. 27 Especificaciones tcnicas del mdulo I/O analgicas del Flex I/O. .............................................. 85
Tabla 2. 28 Especificaciones tcnicas del mdulo I/O discretas del Flex I/O. ................................................. 86
Tabla 2. 29 Especificaciones de las bases para mdulos I/O del Flex I/O. ...................................................... 87
Tabla 2. 30 Lista de dispositivos de la distribucin general Flex I/O. .............................................................. 89
Tabla 2. 31 Lista de dispositivos de la ampliacin del tablero Flex I/O. .......................................................... 89
Tabla 2. 32 Lista de los dispositivos empleados en el tablero Flex I/O. ........................................................... 92
Tabla 2. 33 Especificaciones tcnicas de la fuente del POINT I/O 1794-PS13. .............................................. 93
Tabla 2. 34 Especificaciones tcnicas del mdulo de comunicacin del POINT I/O 1734-ACNR. ................ 94
Tabla 2. 35 Especificaciones tcnicas del mdulo entradas del POINT I/O 1734-IB4. ................................... 94
Tabla 2. 36 Especificaciones tcnicas del mdulo salidas digitales del POINT I/O 1734-OB2EP. ................. 95
Tabla 2. 37 Lista de dispositivos de la distribucin general. ............................................................................ 96
Tabla 2. 38 Lista de dispositivos de la ampliacin del tablero POINT I/O. ..................................................... 96
12
12
CAPTULO 3. CONFIGURACIN DE LA CAPA FSICA

Tabla 3. 1 Equivalencia de propuesta con los modelos CIM y CIP................................................................. 99
Tabla 3. 2 Caractersticas fsicas y tcnicas de las dos redes. ......................................................................... 108

COMUNICACIONES
Tabla 4. 1 Direcciones IP de las estaciones de trabajo. .................................................................................. 112
Tabla 4. 2 Direcciones IP asignadas en toda la red Ethernet. ......................................................................... 115
CAPTULO 5. INTEGRACIN DEL POWERFLEX 40 AL SISTEMA DE COMUNICACIONES

Tabla 5. 1 Indicadores luminosos del tablero del PowerFlex 40. ................................................................... 149
Tabla 5. 2 Botones de control en el tablero del PowerFlex 40. ...................................................................... 150
Tabla 5. 3 Especificaciones tcnicas del PowerFlex 40. ................................................................................ 150
Tabla 5. 4 Descripcin de los dispositivos de la red Ethernet/IP en la arquitectura donde se integra el variador
de frecuencia PowerFlex 40. .......................................................................................................................... 161
13
13
Para poder comprender que es un sistema de control distribuido resulta necesario analizar su
arquitectura y forma de operacin. Estas arquitecturas bien pueden ser diseadas por fabricantes a
nivel mundial como Siemens, Allen-Bradley, ABB, etctera o ajustarse a las necesidades y
caractersticas del proceso cumpliendo con los elementos y caractersticas bsicas.
La aplicacin de redes de comunicacin en sistemas de automatizacin de procesos redunda en una
mayor eficiencia y optimizacin de los recursos, pudiendo implantar sistemas distribuidos que van
desde meros procesos de fabricacin y manufactura a una integracin de diferentes reas dentro de
la empresa (fabricacin, gestin de produccin, almacenaje, control de calidad, ventas, distribucin,
etc.), permitiendo una mayor eficiencia en los procesos de fabricacin.
As, el concepto de sistemas industriales distribuidos abarca un campo muy amplio, pues se puede
aplicar en diferentes niveles dentro de una fbrica, desde la simple automatizacin de un proceso
aislado, a la gestin integral de una fbrica.[1]
Estos tipos de niveles de automatizacin se realizan bajo un concepto denominado, Computer
Integrated Manufacturing que en espaol se traduce como Manufactura Integrada por Computadora
(CIM), por el cual se determina una jerarquizacin de las redes segn el propsito para el que han
sido diseadas y aplicadas.
14
14
1.1 Motivacin y alcance del proyecto.

En la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin denominado ICA se desarrollan trabajos
acerca del control de distintos tipos de procesos, utilizando distintas tecnologas, como son:
instrumentacin, controladores, comunicaciones e interfaces para los distintos casos de estudio, etc.
Esta tesis es elaborada con el fin de desarrollar una herramienta que sea til a futuras generaciones,
que estn interesadas en el estudio e implementacin de redes de comunicacin industriales,
utilizando en este caso la tecnologade Allen-Bradley (para los niveles de informacin y control)
que es una marcareconocida a nivel mundial por la calidad y confiabilidad de sus equipos lo que
brinda al proyecto una sensacin mucho ms realista del acontecer actual sobre los equipos y redes
empleados en el control de procesos.
El alcance de este proyecto es llevar a cabo la integracin de un sistema de comunicaciones en el
laboratorio B-08 de pesados de la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin de ESIME
Zacatenco, del cual se abarcar configuracin del hardware y softwarepara la comunicacin entre
los dispositivos que se encuentran en los niveles de informacin y control, tomando como
referencia la arquitectura NetLinx desarrollada por Rockwell-Automation y otras asociadas a
Open DeviceNetVendorsAssociation que en espaol se traduce Asociacin Abierta de
Vendedores DeviceNet (ODVA) y ControlNet internacional (CI).Adems de lo anterior, se plantea
integrar una pequea arquitectura como anexo al proyecto, aadiendo un variador de frecuencia
PowerFlex 40 que es un dispositivo que forma parte de la red Ethernet I/P, como una alternativa al
nivel de campo, con el motivo de aproximar ms el proyecto realizado al ambiente industrial.
Los dispositivos con los que se cuenta en el laboratorio B-08 para establecer los niveles de
informacin y control son:
Controladores: ControlLogix y CompactLogix que estn contenidos en gabinetes.

Elementos para prueba de seales discretas y analgicas.
Interfaz Hombre/Mquina (HMI) que est contenido en un gabinete.
Computadora (PC).
Variador de frecuencia (PowerFlex 40)
1.2 Objetivos del proyecto
1.2.1
Objetivo general
Integrar y configurar un sistema de comunicaciones industriales que sea aplicable a un sistema de

control distribuido, utilizando las redes Ethernet/IP y ControlNet, con el fin de aplicarlo en el
aprendizaje de la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin para comunicaciones
industriales, utilizando una parte dela tecnologa del laboratorio B-08 la cual cuenta con las
especificaciones tcnicas bsicas para el sistema de comunicaciones y que adems el proyectosirva
como antecedente de posteriores trabajos.
15
15
1.2.2
Objetivos especficos
Integrar un sistema de comunicaciones aplicables a los Sistemas de Control

Distribuido,llevando su arquitectura al laboratorio B-08 de pesados de la carrera de Ingeniera
en Control y Automatizacin de la ESIME Zacatenco.
Utilizar el sistema de comunicaciones planteado en este proyecto para realizar pruebas de

monitoreo de seales digitales y analgicas proveniente de los PACS y de E/S remotas
Monitorear y controlar el comportamiento del variador de frecuenciaPowerFlex 40a travs de

unaHMI, de forma complementaria al uso del sistema de comunicaciones realizado en este
proyecto.
1.3 Justificacin.
Se ocup el equipo del fabricante Allen-Bradley debido a que es el fabricante que accedi a dar un
descuento a la ESIME por ser una Institucin Escolar; de gran utilidad ya que como cualquier
dependencia federal, trabaja bajo un presupuesto; adems de que cubre los requerimientos de lo que
se estudia en la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin.
La realizacin de este proyecto se basa en que en los laboratorios pesados de Control y
Automatizacin de ESIME Zacatenco no se ha integrado un sistema de comunicacionesindustriales
basada en la arquitectura NetLinx, por lo tanto, se utilizan los PACS de Allen-Bradley y la forma
de intercomunicarlos ser por medio de ControlNet en el nivel de control y Ethernet/IP en el nivel
de informacin, recalcando nuevamente que se trata de una implementacin en el laboratorio B-08
de pesados de la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin de ESIME Zacatenco para la
simulacin de entradas y salidas analgicas y digitales.
Se realiza esta tesis con el fin de servir de punto de partida para otras tesis que se enfoquen a un
sistema de control distribuido que sea aplicable a un sistema real; ya que el sistema de
comunicaciones es parte fundamental en un control distribuido o de cualquier otro tipo de control,
ya que sin este no es posible monitorear el comportamiento del sistema.
Otros criterios que respaldan que el hardware utilizado en el sistema de comunicaciones que se
elabora en este proyecto es aplicable a un sistema de control distribuido:
-
Los PACS de Allen-Bradley estn diseados para sistemas robustos y grandes, ya que
dentro de los protocolos de comunicacin que emplean estos como son, por ejemplo,
Ethernet I/P y ControlNet,se tiene la capacidad de albergar un gran nmero de dispositivos
(estaciones) dependiendo de las caractersticas de cada protocolo y de su cableado, como
las que se mencionan en el desarrollo de este proyecto.Adems de que los PACS tienen la
capacidad de llevar a cabo control de alto nivel, como por ejemplo el control de
movimiento, lo cual es gracias a la capacidad de su CPU, es decir, la cantidad de eventos o
tareas que pueden procesar por milisegundo, as como la cantidad de memoria con que
cuentan.
El equipo de Allen-Bradley no est limitado a sostener comunicacin solo con los

protocolos estandarizados por el fabricante como los dos anteriores que se mencionaron,
sino que gracias a la flexibilidad en cuanto a comunicacin que presentan los PACS en
general, pueden por medio de las tarjetas apropiadas formar parte de otras redes con
16
16
diferentes protocolos de comunicacin o mediante dispositivos traductores, mismos que

elabora tambin el fabricante para mejorar la flexibilidad de comunicacin.
1.4 Antecedentes.
Desde siempre, el hombre ha intentado hacer su vida ms fcil y cmoda. Para ello, a lo largo de la
historia ha construido infinidad de aparatos capaces de facilitar las tareas habituales o permitir
realizar trabajos nunca antes conseguidos debido a las limitaciones existentes. Este fenmeno es lo
que se puede llamar la evolucin tecnolgica y que en estos ltimos siglos ha sido espectacular si
se compara con etapas anteriores.
Como se muestra en la literatura, la tesis de Diseo e implementacin de un sistema SCADA para
una planta de produccin y envasado de lquidos. Este proyecto se establece la implementacin de
un sistema SCADA en una planta piloto de fabricacin y envasado de lquidos. En este documento
se muestra toda la informacin que ha sido necesaria para realizar el sistema de automatizacin en
los tres niveles propios de un SCADA: nivel de campo, nivel de control y nivel de supervisin.
Para el nivel de control utilizaron los PLCS de los fabricantes: SIEMENS e IZUMI y utilizando la
interface de Intouch de WonderWare a nivel supervisin, mientras que el nivel de campo fue
solamente de revisin ya que su laboratorio ya contaba con todo el equipo para esta etapa. [2]
La tesina de implementacin de control distribuido en el proceso de fabricacin de cartn
monitoreado y controlado mediante una interfaz hombre maquina (HMI). En este proyecto se
presenta en primer lugar la ventaja que presentan los sistemas de control distribuido, ya que
permiten la ejecucin de rutina de control en paralelo, ejecutadas por algn controlador y con ayuda
del software apropiado, en este caso en particular A2 y DeltaV, mismos que fueron elegidos de
acuerdo al proceso. [4]
En el trabajo de investigacin sobre sistemas de control distribuido, se especifican las ventajas que
presentan los sistemas de control distribuido, frente a los centralizados como por ejemplo que los
sistemas de control distribuido son capaces de ejecutar rutinas de control en paralelo; adems de las
caractersticas especiales que deben tener los protocolos para acortar los tiempos de comunicacin
entre los equipos. Caractersticas que establecen los fabricantes en sus controladores para tal
cometido como escalabilidad, apertura, concurrencia y tolerancia a fallas. [3]
1.5 Marco Terico

En el presente trabajo se aborda el tema de redes de comunicacin industrial a nivel control y a
nivel informacin, a razn delos diferentes niveles de automatizacin definidos por el modelo CIM.
De forma similar los sistemas de control distribuido ayudan a automatizar la planta integrando
diferentes niveles de redes y aventajando a otros tipos de arquitecturas de control industrial aislando
o dividiendo el proceso en subprocesos que lo hagan ms robusto y tolerante a las fallas, mejorando
la calidad del proceso y produccin.
17
17
1.5.1
Automatizacin de Procesos
Las razones de la automatizacin de las plantas de proceso son proporcionar un entorno seguro y a
la vez mantener la calidad deseada del producto y alta eficiencia de la planta con reduccin de la
demanda de trabajo humano.[20]
1.5.2
Estructuras ms comunes de los sistemas de control industriales
Las dos arquitecturas ms comunes de control industrial, aunque cabe aclarar que no son las nicas
y muchas soluciones de automatizaciones son una mezcla de estas que se adaptan a las necesidades
especficas de cada situacin.
Control centralizado
Control descentralizado
Control centralizado
Es un sistema jerrquico en donde el control sobre todo el proceso est centrado en un procesador.
En la figura 1.1. Puede verse la estructura general del control centralizado la cual debe contar con
un procesador, una interfaz de proceso y una estacin de operador, interfaz de trabajo.
Figura 1. 1 Esquema general de una estructura de control centralizado
La principal ventaja es que su arquitectura facilita el flujo de informacin y se hace posible que los
objetivos de optimizacin global del proceso puedan ser alcanzados, pero tiene la desventaja que
depende de la fiabilidad del procesador. Para solucionar esto se aplica redundancia de servicios
crticos. Una variante del control centralizado puede verse en la figura 1.2 y quizs la ms aplicable
por la probada robustez de los controladores industriales.
Control centralizado multicapa
Es un sistema en el cual las funciones de control y administracin estn dispersas a travs de la
planta. Mltiples procesadores efectan las funciones de administracin y control y usan una red
Data Highway +, una red Ethernet, o un sistema bus para comunicacin.A partir de esta arquitectura
de control aparece el concepto de SCADA que viene de las siglas de Adquisicin de Datos y
Control de Supervisin. En la figura 1.2 puede verse el esquema general de la estructura de un
control centralizado multicapa.
18
18
Figura 1. 2 Esquema general de una estructura de control centralizado multicapa
Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre procesadores en el
control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores
autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la
pantalla del procesador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso
productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la
empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
En este tipo de sistemas usualmente existe un procesador, que efecta tareas de supervisin y
gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza
mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn
diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.
Control Distribuido
La figura 1.3 muestra un esquema de control distribuido, donde puede observarse que es muy
similar al control centralizado multicapa solo que aqu su comunicacin entre cada controlador de
proceso (comunicacin horizontal),existencia de varias unidades de control que llevan a cabo las
tareas.
Figura 1. 3Esquema general de una estructura de control distribuido centralizado
En caso de avera o sobrecarga de trabajo, ser posible transferir todo o parte de las tareas a otras
unidades. La idea de poder hacer bypass a las unidades con problemas permite evitar los bloqueos
necesarios del sistema, (paros de planta) pero por otra parte exige que los diferentes controladores
tengan una asignacin dinmica de las tareas y por tanto se les va a exigir gran capacidad de acceso
a la comunicacin y tratamiento de la informacin. La desventaja de esto es la disminucin de la
velocidad de comunicacin debido a los retardos, posibles desbordamientos en el procesamiento de
datos en cada nivel y falta de flujo de informacin directa entre controladores. Pero esto est siendo
19
19
solucionado por la aparicin de nuevas tecnologa de comunicacin de datos cada vez ms potentes.
Aqu vemos que tambin tenemos una unidad de control y supervisin (SCADA) que cumple con
las caractersticas antes mencionadas para el control centralizado multicapa.
Cabe mencionar que de igual manera el control distribuido puede ser descentralizado, ya que se
puede emplear ms de una PC, as como interfaces Hombre/Mquina en la estacin de trabajo,
siendo que la informacin puede llegar a ms sitios en la planta como una PC de operacin hasta
una donde se registren tendencias, historiales, etctera.
A partir de lo expuesto hasta aqu se puede observar que la comunicacin entre controladores es un
aspecto fundamental para el funcionamiento de un sistema de control distribuido.
1.5.3
Introduccin al Control Distribuido
Definicin:
Hablar de SCD normalmente se refiere a un sistema de control de un proceso industrial, sistema de

proceso o cualquier tipo de sistema dinmico en el que los elementos de control no estn
centralizados en una localizacin, pero estn distribuidos a lo largo del sistema en cada componente
del subsistema controlado por uno o ms controladores. El sistema entero de controladores est
conectado por redes de comunicacin y supervisin. [19]
El concepto que revolucion la aplicacin de los sistemas de control digital, fue el desarrollo de los
microprocesadores, que permitieron la distribucin de la funciones de los sistemas en varios
controladores independientes interconectados en red, con una mayor capacidad y confiabilidad y
con menores costos de adquisicin. Todo esto segn la Sociedad de Instrumentistas de Amrica
(ISA), seccin Mxico. [9]
1.5.4
Algunos sistemas de control distribuido en el mercado
En este punto se mencionan las arquitecturas de control distribuido que se encuentran actualmente
en el mercado.
Sistema A2 de Invensys Process Systems
A2Foxboro es un producto de InvensysProcessSystems, es un sistema de control distribuido muy

compacto, que combina control y tecnologa de I/O dentro de un chasis expandible como un PLC.
Aparte del sistema I/A SERIES, INVENSYS ofrece el sistema A2 con una alta relacin costobeneficio muy usado en aplicaciones industriales pequeas. El sistema de la serie A2 es un Sistema
Industrial Abierto que integra y automatiza las operaciones de fabricacin. Este es un sistema
distribuido que tiene la capacidad de crecimiento para permitirle a la planta ajustar gradualmente el
sistema de acuerdo a las necesidades de su proceso. Los mdulos que componen el sistema A2 se
comunican entre s aunque ellos se encuentren en lugares diferentes, dependiendo de las
condiciones y el diseo del proceso de cada planta.
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20
Otra ventaja de un sistema distribuido es que cada mdulo tiene responsabilidades especficas e
independientes que las realiza sin tener en cuenta el estado de los otros mdulos. La familia A 2 de
FOXBORO se adapta a las necesidades especficas de control que requiera el proceso. Es un
sistema muy seguro y confiable el cual proporciona redundancia opcional en varios componentes
como:
Redundancia en procesador
Redundancia en fuente de alimentacin
Redundancia en conexin de rea de trabajo
Sistema DeltaVde Emerson
DeltaV es un sistema de automatizacin que ofrece un software y hardware de fcil uso para control
avanzado de plantas industriales. El sistema DeltaV se puede implementar tanto en plantas discretas
como en plantas analgicas, realizando tambin control en elementos que trabajen con el protocolo
Fieldbus.
DeltaV permite definir alarmas y monitorear las variables controladas y manipuladas. stas
variables se pueden medir o graficar en una interfaz grfica amigable para el operador (HMI). La
comunicacin entre el controlador y la estacin de trabajo se realiza mediante una conexin IP a
travs de la red local, la cual se puede implementar con mecanismos que evitan la prdida de
comunicacin.
Debido a la implementacin opcional de lazos PID en los instrumentos permite independizar el
control del procesador central, aumentando la confiabilidad y dejando mayor capacidad de
procesamiento en el Controlador para otras tareas. Le elevada capacidad de diagnstico facilita las
tareas de mantenimiento al integrar la interfaz de configuracin de los instrumentos en la propia
base de datos del Sistema. En la figura 1.4 se muestra la arquitectura de un sistema de control
distribuido propuesta por DeltaV.
21
21
Figura 1. 4 Arquitectura SCD DeltaV [11]
Sistema Freelance de ABB
ABB divide la arquitectura Freelance 8000F en nivel de operador y nivel de proceso. El nivel de
operador contiene las funciones de operacin y observacin, archivos y registros, tendencias y
alarmas. Las funciones de control a lazo abierto y lazo cerrado son procesadas en los controladores.
Nivel de operador Freelance 800F DigiVis

Las estaciones de operador DigiVis utilizan hardware de PC, ya sea estndar o industrializado en
lnea con el proceso, corriendo por debajo del sistema operativo de Microsoft Windows. DigiVis
soporta una operacin de monitor doble, es decir, dos monitores pueden ser usados con una sola PC,
operada usando un solo ratn y un teclado.
Una estacin de ingeniera y algunas estaciones de operador pueden ser instaladas en el nivel de
operador. La estacin de ingeniera constructora del control F es utilizada para configurar y
comisionar el sistema. Usualmente, el equipo portable como Laptops, permiten a la vez
configuraciones en la oficina y en el sitio. Las PCs del nivel de operador pueden usarse en la
estacin de ingeniera. La conexin permanente al sistema de ingeniera no es necesaria.
Nivel de proceso Freelance 800F
En el nivel de proceso, el sistema Freelance 800F puede consistir de algunas estaciones de proceso
que son conectadas con unidades de E/S. Se tiene la opcin de correr estaciones de proceso ya sean
redundantes (redundancia de CPU, mdulo Fieldbus redundante) o sin redundancia. Las entradas
modulares de los mdulos de E/S son usadas de acuerdo con el tipo y cantidad de seales del
proceso. Con AC 800F, compatible con los componentes Fieldbus como las E/S remotas o
dispositivos de campo pueden ser conectados.
22
22
Comunicacin del sistema

Los niveles de operador y proceso pueden comunicarse mediante otras vas el bus del sistema
(basado en Ethernet) con TCP/IP, en donde se puede elegir ente varios medios de transmisin como
AUI, pares trenzados, fibra ptica o cable coaxial. El servidor OPC Freelance es viable para
conectarse a niveles altos de las estaciones de operador (800xA) u otros clientes OPC. Las variables
de proceso en tiempo real y alarmas provenientes del sistema Freelance pueden ser accesadas va
OPC. La interfaz de programacin C para programas de Windows pueden utilizarse para
aplicaciones externas pero no pueden usarse en la interfaz OPC estndar. Para esto se emplea el
DMS-API. En la figura 1.5 se observa la propuesta de un sistema de control distribuido por
Freelance.
Figura 1. 5 Arquitectura SCD ABB [12]
Sistema PlantPax de Allen-Bradley
La arquitectura que se emplea en este trabajo consta por su parte en nivel de trabajo y nivel de
control. El nivel de trabajo es el similar del nivel de operador de Freelance, contiene las funciones
de operacin y observacin, archivos y registros, tendencias y alarmas. Las funciones de control a
lazo abierto y lazo cerrado son procesadas en los controladores.
Nivel de trabajo SCD
La estacin de trabajo emplea varios componentes como las PC que se utilizan como estaciones de
operacin y estaciones de control, enlazados si as se requiere con interfaces Hombre/Mquina.
Tambin se le conoce como red de informacin:
Proporciona un vnculo entre la fbrica y los sistemas de ejecucin de fabricacin

Se conecta a las computadoras principales de mltiples vendedores
Tienen la capacidad de transmitir datos de tamao grande
23
23
Es compatible con las herramientas estndar de administracin de redes y resolucin de

problemas
Nivel de control SCD
Ofrece el rendimiento en tiempo real

Determinista y repetible
Compatible con la transmisin de mensajes entre dispositivos similares
Se conecta a los controladores programables, laptops, dispositivos de interface de operadormquina, variadores, dispositivos de movimiento, etc.
Es compatible con la programacin y la configuracin de dispositivos
Nivel de campo SCD
Reduce los gastos de cableado puesto que no es necesario que los dispositivos se conecten
directamente a un controlador programable
Es compatible con los diagnsticos a nivel de dispositivos
Se conecta a dispositivos de mltiples vendedores
Figura 1. 6 Arquitectura SCD Allen-Bradley [13]
24
24
En la figura 1.6 se ve la arquitectura de sistema de control distribuido propuesta por Allen Bradley.
Las capacidades de conexin a redes, con las redes principales de Ethernet/IP, ControlNet y
DeviceNet, permiten el intercambio de informacin entre una gama de dispositivos, plataformas de
computadoras y sistemas de operacin.
Alternativas de redes disponibles para brindar soluciones
Red Ethernet/IP: capa de informacin, intercambio de informacin a alta velocidad, alto

ancho de banda, usado por el internet.
Red ControlNet: capa de control, transfiere datos de E/S y programa, alta velocidad de
transmisin (5Mbps), tiempo de actualizacin de la red 2-100ms, determinista.
Red DeviceNet: capa de dispositivos, norma abierta, velocidades de 125, 250 y 500kbps, se
conecta directo a los dispositivos de bajo nivel (reduce gastos de instalacin).
Utiliza protocolo Hart para comunicacin entre dispositivos de campo inteligentes y los
sistemas de control.
1.5.5
Algunas aplicaciones de los Sistemas de Control Distribuido
Los sistemas SCD son sistemas especializados dedicados a controlar procesos industriales que son
continuos u orientados a lotes, como refineras, petroqumicas, centrales de generacin elctrica,
industria farmacutica, alimentos y bebidas, productos de cemento, industrias de metales, e
industrias del papel.
Los SCD se conectan a los sensores y actuadores y utilizan un punto de referencia (setpoint) de
control para controlar el flujo de material a travs de la planta. SCD puede emplear una o varias
estaciones de trabajo y pueden configurarse desde una estacin de trabajo o por una computadora
personal desconectada del sistema (configuracin fuera de lnea). La comunicacin local es
manejada por un controlador de red con transmisin sobre cable de par trenzado, coaxial, o fibra
ptica.
Aplicacin en una planta piloto
Descripcin de la Planta Piloto

La planta es una maqueta donde se recogen varios de los procesos tpicos que se pueden encontrar
en muchas de las industrias. En concreto dispone de tres subprocesos (trmico, de nivel y caudal),
como se muestra en el esquema de la figura 1.7.
25
25
Figura 1. 7 Esquema de la planta piloto
El proceso funciona de la siguiente manera, el depsito principal (D1) dispone de una resistencia de
calentamiento (J1) se utiliza para aumentar la temperatura del agua de su interior con el objeto de
simular el calor producido por una reaccin qumica exotrmica. El agua del depsito (D1) sale
hacia el depsito (C1) impulsada por la bomba (G1). En este trayecto el caudal puede ser controlado
mediante la vlvula (FV1) y una vez llega el agua a este depsito puede ser retenida controlando la
altura de agua en dicho depsito mediante la vlvula (LV1). Por otra parte mediante la bomba (G2)
se extrae el agua del depsito (C1) y se vuelve a llevar al depsito (D1), pasando antes por el
intercambiador (E1), donde se puede controlar la temperatura del agua a su salida mediante el
ventilador (M1).
A continuacin se describen los tres subprocesos:

-
Subproceso 1, control del caudal. Es posible controlar el caudal de agua que circula del
depsito (D1) al (C1) midindolo con el transductor de caudal (FT1) y actuando sobre la
vlvula electro-neumtica (FV1).
Subproceso 2, control del nivel. Se puede controlar el nivel de agua en el depsito (C1)
midindolo con el transductor de nivel (LT1) y actuando sobre la vlvula electro-neumtica
(LV1).
Subproceso 3, control de temperatura. El sensor (TT1) mide la temperatura del agua a la
salida del intercambiador de calor (E1). Se puede controlar esta temperatura actuando sobre
el motor del ventilador (M1).
El rango de cada una de las variables que intervienen en el proceso es el siguiente:

-
FV1: [0..100 %] [vlvula totalmente cerrada, vlvula totalmente abierta].

LV1: [0..100 %] [vlvula totalmente cerrada, vlvula totalmente abierta].
TF1: [0..100 %] [0..400] r.p.m.
FT1: [0..100 %] [0..600] l/h.
LT1: [0..100 %] [0..500] mm.
TT1: [0..200] oC.
TT2: [0..200] oC.
26
26
G1: [On,Off].
G2: [On,Off].
M2: [On,Off].
M1: [On,Off].
Arquitectura de red SCD empleada en la planta piloto

En la figura 1.8 se muestra la arquitectura utilizada en el proyecto para la aplicacin en la planta
piloto.
Figura 1. 8 Arquitectura propuesta para la aplicacin en la planta piloto
Aplicacin en el sector de bebidas
Planta de produccin y envasado de lquidos

En las industrias de bebidas se encuentran muchas problemticas acerca del monitoreo de la
produccin en tiempo real adems de configuracin de las secuencias de control y los puntos de
setpoint dependiendo el tipo de lquido a embotellar. La propuesta de la planta industrial que
permite la produccin y envasado de lquidos est compuesta por tres etapas de proceso:
evaporacin, mezcla y embotellado.
Dispone de dos evaporadores de tamao y caractersticas distintas, dos tanques mezcladores iguales
y dos tanques de embotellado, tambin iguales. La topologa de elementos de la planta y su
conexionado permite simultneamente la produccin y el envasado de cantidades (volumen de
produccin: primer requisito de produccin) prefijadas de uno o dos tipos (calidad de producto:
segundo requisito de produccin) de lquidos. Como consecuencia de dicha funcionalidad, ms all
de los detalles concretos de funcionalidad de la planta, resulta evidente que para cumplir con los
objetivos de produccin del proceso ser necesario implementar determinadas acciones de control
sobre las distintas etapas de la planta, lo que implica disponer de la instrumentacin de control
necesaria.
27
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Sensores de las distintas variables de proceso:
Continuas: caudal, nivel.

Discretas: interruptores de fin de carrera.
Actuadores: bombas, electrovlvulas y sistemas de calentamiento de lquidos.

Unidades locales de control: PACS
Estaciones de trabajo (PCS y HMI)
Sistemas subsidiarios:
Acondicionamiento de seales de control (amplificadores de seal).

Sistema de comunicaciones industriales entre los distintos elementos del sistema de control
(tarjetas de comunicaciones, cables normalizados, etc.).
As como el software necesario para la configuracin de los distintos elementos del sistema de
control.
En la figura 1.9, muestra la arquitectura de un sistema distribuido en el cual se cumple con los
requerimientos de robustez adems de la regulacin de caudal de los lquidos por medio de PID con
que cuentan las unidades de control internamente y el manejo de variadores que regulan la
velocidad de los fluidos y ayudan a manejar de manera adecuada el sistema de flujo, as como la
regulacin de velocidad de la banda transportadora.
Figura 1. 9 Arquitectura de SCD para el sector de bebidas
Se utiliz una topologa estrella en Ethernet/IP debido a que para identificar alguna desconexin
solo se observar en el switch si es que ocurri; por otra parte se propone el uso de fibra ptica para
las E/S remotas para eliminar posibles interferencias que alteren el control, estas E/S remotas se
hicieron para el control de temperatura debido a que entre ms cerca est el lector, se evitan
compensaciones de las diferencias en la lectura que puede causar la longitud del cable.
28
28
1.5.6
Elementos bsicos de una arquitectura
Un SCD como se muestra en el esquema de la figura 1.3tpicamente usa computadoras

(normalmente procesadores adaptados a las necesidades del usuario) como controladores y utiliza
interconexiones y protocolos para la comunicacin. Los mdulos de entrada y salida forman parte
de los elementos del SCD. El procesador recibe la informacin de los mdulos de entrada y enva la
informacin a los mdulos de salida. Canales de comunicacin en las computadoras o canales
elctricos conectan al procesador y a los mdulos a travs de multiplexores/de-multiplexores. Los
canales tambin conectan a los controladores distribuidos con el controlador central y finalmente a
la interfaz Hombre/Mquina (HMI) o consolas de control.
Los elementos de un sistema de control distribuido pueden conectarse directamente a equipos
fsicos como interruptores, bombas y vlvulas o pueden trabajar a travs de un sistema intermedio
como un sistema de SCADA. [19]
Para comenzar con el estudio de la arquitectura de un SCD se muestra el esquema de la figura 1.10
que describen el funcionamiento del flujo de informacin de los componentes bsicos, y su
descripcin como se mencionams adelante.
Figura 1. 10 Esquema general de un SCD
Por tanto, la arquitectura de un sistema de control distribuido considera los siguientes dispositivos y
conceptos:
Interfaces
Unidades de almacenamiento masivo
Unidades de control
Fuentes de poder
Sistemas de fuerza continuos
Estructuras de apoyo
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29
Interfaz
Una interfaz es un dispositivo que hace posible la comunicacin entre los diferentes componentes
del sistema con el ser humano, con otros sistemas, o con el proceso.
De las aseveraciones anteriores se obtienen los tipos de interfaces que se tienen en un sistema de
control:
Interfaces Hombre/Mquina
Interfaces Mquina/Mquina
Interfaces con el proceso
a) Interfaces Hombre/Mquina
Este tipo de interfaces son dispositivos que permiten, ya sea al operador o al ingeniero poder
monitorear, manipular y/o configurar los sistemas de control distribuido.
Las interfaces Hombre/Mquina que se consideran son:
Monitores
Teclados
Impresoras
Video-copiadora a color
Controladores del cursor
Como tal estas interfaces deben cumplir con requerimientos, estos son:
Deben tener la posibilidad de poder monitorear el proceso

Deben ser capaces de presentar las variables del proceso
Deben tener la posibilidad de presentar las condiciones de las alarmas del proceso
Deben ser capaces de establecer una prioridad de alarmas en caso de mltiples alarmas
Deben mostrar las tendencias del proceso
b) Interfaces Mquina/Mquina
Estos dispositivos permiten la comunicacin del sistema con otros dispositivos inteligentes externos
al mismo.
La denominacin de inteligencia en una interfaz la proporciona la incorporacin de un circuito
dotado de sta.
Para esto, el sistema debe tener la capacidad de permitir la comunicacin interna entre las unidades
de control, la consola del operador y la computadora del proceso, localizadas en el cuarto de
control, sin la necesidad de usar interfaces Hombre/Mquina.
En este tipo de comunicaciones se reconocen los puertos de comunicaciones entre los equipos, ya
que estos con los medios por los cuales se recibe y se enva informacin. Un punto importante en
30
30
esta consideracin es que cuando se encuentran conectados en una red de un tipo especfico otra
variante a considerar es el tipo de cable por el que se enlazan.
c) Interfaz con el proceso

Este tipo de interfaz engloba a los dispositivos necesarios para permitir al sistema la
recepcin/envo de seales desde/hacia los instrumentos de proceso. Estas interfaces deben ser
instaladas en gabinetes de diseo modular que permiten una fcil instalacin de las tarjetas
(mdulos).
Se consideran dos clasificaciones de interfaces de proceso:

Interfaces de seales de campo (entradas)
Este tipo de dispositivos reciben diferentes tipos de seales de la instrumentacin de campo, valida,
condiciona, estandariza y digitaliza estas seales para ser alimentadas hacia el multiplexor y ser
finalmente interpretadas por el sistema. Las principales interfaces de procesos para las seales de
entra de campo son las siguientes:
-
Interfaces de entrada analgica de alto nivel (4-20mA y 0-10 V)

Interfaces de entrada analgica de bajo nivel (termopares y RTDS)
Interfaces de entrada digitales
Interfaces para transmisores inteligentes
Interfaces para seales hacia el campo (salidas)

Estas interfaces deben manejar dispositivos elctricos como vlvulas solenoide, arrancadores de
motores, luces indicadoras, elementos finales de control, etc., as como validar estas seales y
mantener su ltimo valor en caso de falla. Las interfaces de seales de campo son divididas en los
siguientes tipos:
-
Interfaces para salidas analgicas (4-20mA y 0-10 V)

Interfaces para salidas digitales
Para la seleccin de interfaces se debe considerar el nmero de seales indicando en el sumario de

Entradas/Salidas y funciones, as como los porcentajes de reserva de (25%) y redundancias
requeridas, segn la Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA) seccin Mxico.
Unidades de almacenamiento masivo
Estos son los dispositivos requeridos para permitir el arranque, operacin y almacenamiento de
informacin de todo el sistema, por periodos especificados. Su cobertura ser para todos los
dispositivos inteligentes. Los dispositivos de almacenamiento sern aquellos que permitan recopilar
de una manera eficiente y segura la informacin generada u obtenida.
31
31
De esta forma se puede observar tres clasificaciones:

Medios mviles: estos son USB. Estos dispositivos son usados generalmente para crear un
respaldo de informacin de los discos duros de la computadora para que puedan ser ledos
en otras computadoras o en caso de prevencin contra algn desperfecto en la unidad de
procesamiento.
Medios fijos: se consideran como medios fijos los discos duros de la unidad de
procesamiento de una computadora, los cuales deben tener la capacidad de almacenar la
informacin necesaria para el correcto desarrollo de la actividad.
Memoria permanente: en este caso se encuentra la memoria RAM (Random Access
Memory), ROM (ReadOnlyMemory) y cache que son necesarias para elcorrecto
funcionamiento de la mquina; estas memorias estn contenidas en la tarjeta madre de la
mquina, y para usos industriales, se requiere que como mnimo la memoria RAM.
Unidad de control
Estos dispositivos realizan las acciones que permiten al proceso operar en condiciones normales, sin
la interaccin directa de los operadores. Debiendo tener la capacidad de comunicarse con todos los
dispositivos inteligentes del sistema, as como con otras unidades de control, ya sea para el
almacenamiento y procesamiento de datos o para el despliegue de resultados.
Fuentes de poder
Una fuente de poder que se pretende utilizar para las aplicaciones de un sistema de control
distribuido debe cumplir con las caractersticas de estar regulada en voltaje y frecuencia estando
protegidas contra sobre corrientes.
Sistemas de fuerza continuos
Se ocupa en el caso de ausencia de energa elctrica en toda la planta, si no existiera un equipo que
soportara la ausencia de energa se creara un peligro para el proceso y los mismos operadores. Es
por ello que es necesario contar con un sistema de fuerza continuo que proporcione la energa
suficiente durante un periodo de tiempo en el que se haga posible el levantamiento de la planta
despus del fenmeno que produjo el paro de energa.
Estructuras de apoyo
Este tipo de estructuras son auto soportado y alojan a los diferentes dispositivos que constituyen al
sistema de control distribuido. Las estructuras que se consideran son las consolas del operador (en
las que se alojan las Interfaces de Hombre/Mquina, los dispositivos de almacenamiento y las
fuentes de poder) y los gabinetes (en las que se alojan las Interfaces Mquina/Mquina, con el
proceso, dispositivos no incluidos en las consolas y fuentes de poder). [9]
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32
1.5.7
Sistemas de Comunicaciones.
Por medio de este sistema se definen todos los dispositivos, canales, accesorios, protocolos,
programas y procedimientos requeridos para permitir la interconexin y transferencia congruente de
informacin entre todos los dispositivos inteligentes del sistema de control distribuido. [7]
Un sistema de comunicacin es la totalidad de mecanismos que proveen el enlace de informacin
entre la fuente y el destinatario. Todos los sistemas de comunicacin tienen la misma funcin
bsica, la transmisin de informacin [17]
Redes de comunicacin.
La comunicacin digital entre los controladores y las computadoras de supervisin era una de las
ventajas primarias de los SCD y la atencin se enfoc debidamente a las redes que proporcionaron
todas las lneas importantes de comunicacin que, para aplicaciones de proceso, tenan que
incorporar funciones especficas como determinismo y redundancia. Como resultado, muchos
proveedores adoptaron la norma de gestin de redes IEEE 802.4. Esta decisin fue el impulso para
la ola de migraciones necesarias cuando la informtica entr a la automatizacin de procesos y la
norma IEEE 802.3 tom el lugar de la IEEE 802.4 para prevalecer como el control de las redes
LAN. [19]
Modelo de Manufactura Integrada porComputadora (CIM)
En la industria moderna se utilizan diferentes redes de comunicacin de acuerdo a diferentes niveles

de automatizacin. Estos niveles de automatizacin son definidos por el modelo denominado CIM,
por el cual se determina una jerarquizacin de las redes segn el propsito para el que han sido
diseadas y aplicadas.
Concepto de Manufactura Integrada porComputadora (CIM)
Este trmino en s mismo no indica ninguna tecnologa o procedimiento en particular sino la

aplicacin de ciertas tcnicas con una visin integradora. Podra definirse como: Una metodologa
de trabajo y una filosofa de diseo de los sistemas de automatizacin, produccin y gestin
orientados a la mejora de los niveles de calidad y la optimizacin en los procesos de fabricacin,
donde los niveles de este modelo son: empresa, fbrica, rea, clula, Estacin/Mquina y proceso,
estos niveles se ejemplifican en la figura 1.11. [6]
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33
Figura 1. 11 Modelo CIM.
Arquitecturas de comunicacin basadas en el modeloManufactura Integrada por

Computadora.
Diferentes arquitecturas de comunicacin para la industria se han desarrollado de acuerdo con el

concepto de CIM, siguiendo un modelo de jerarquizacin de redes. stas distinguen generalmente 3
niveles de comunicacin que son:
Nivel de Informacin
Nivel de Control
Nivel de Dispositivo.
Estos niveles son equivalentes con los 6 niveles de CIM, descritos anteriormente.
Entre las arquitecturas que actualmente se han desarrollado, se pueden mencionar las dos siguientes:
NetLinx
SINEC. [6]
Jerarqua de redes de comunicacin segn el modelo CIM y su clasificacin
Pueden definirse dos grupos de redes de comunicacin en la empresa:

Redes de Informacin
Redes de Campo.
Las primeras se ubican en la parte alta de la jerarqua CIM y las ltimas en la parte baja. En la
figura 1.12 se muestra cmo se posicionan los tipos de redes en un modelo CIM.
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Figura 1. 12 Posicionamiento de las redes [6].
Redes de Informacin
Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta, relativos a los costos,
calidad, fabricacin y desarrollo. Por lo general, las redes utilizadas en estos niveles jerrquicos son
basadas en tecnologa IP. Ejemplos de estas redes son Ethernet, Wi-Fi y Wi-Max en el nivel de
empresa y Ethernet y MAP en el nivel de Fbrica.
Los dispositivos tpicos a conectar por estas redes son Computadoras Personales (PC), servidores
(Host) y Mainframes.
Redes de campo
Red de comunicacin diseada para entornos y aplicaciones de automatizacin industrial,
optimizada para operar en los niveles ms bajos de la jerarqua de manufactura. En el caso del
modelo CIM, en los niveles de proceso, campo y clula. [6]
Son redes utilizadas para conectar distintos procesos de aplicacin con el propsito de asegurar la
explotacin de la instalacin (comando, supervisin, mantenimiento y gestin). Provee servicios
bajo restricciones temporales (tiempo real) y estn constituidas por protocolos capaces de gestionar
estas restricciones (garantiza que las restricciones de tiempo sern respetadas con cierta
probabilidad). A diferencia de las redes de informacin, estn diseadas para enfrentar un trfico
formado por un gran nmero de pequeos paquetes, intercambiados con frecuencia entre un alto
nmero de estaciones que forman la red y que muchas veces trabajan en tiempo real. As mismo, el
volumen de datos transmitidos es ms elevado en las redes del nivel de fbrica y empresa, en
comparacin con las redes de ms bajo nivel.
Las redes de informacin se pueden clasificar segn su extensin, su topologa y tecnologa de
transmisin. Una red puede empezar siendo pequea para crecer junto con la organizacin o
institucin. A continuacin se presenta los distintos tipos de redes disponibles:
Segn su extensin de rea que abarque la red
Redes LAN (Local rea Network en espaol red de rea local): Extensin de menos de
1 km. En oficinas y empresas pequeas. Tecnologa de Broadcast (en un solo cable se
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35
conectan todas las mquinas). Velocidades de 10 a 100 Mbit/s; de 1 Gbit/s hasta 10

Gbit/s en empresas grandes.
Redes MAN (Metropolitana rea Network en espaol red de rea metropolitana):
Extensin de hasta 10 km. Empresas y organizaciones con oficinas repartidas en una
misma rea metropolitana u operadores que ofrecen servicios en otras empresas.
Redes WAN (Wide rea Network en espaol red de rea global): Conjunto de nodos o
redes LAN conectadas por una subred, la cual est formada por una serie de lneas de
transmisin interconectadas por medio de dispositivos tales como mdems y routers. Su
tamao no tiene lmite y pueden cubrir todo el planeta.
Segn topologas de conexin
Topologa en Bus: Tiene sus nodos conectados directamente a un enlace y no tiene
ninguna otra conexin entre nodos. Fsicamente cada nodo est conectado a un cable
comn, por lo que se puede conectar directamente, y la ruptura del cable hace que los
nodos queden desconectados. Es la topologa ms comn en pequeas LAN, con un
Hub o switch en uno de los extremos. La topologa en bus permite que todos los
dispositivos de la red puedan ver todas las seales de todos los dems dispositivos, esto
es ventajoso si se desea que todos obtengan esta informacin. Sin embargo, puede
presentar una desventaja, ya que son comunes los problemas de colisiones, reduciendo
el ancho de banda efectivo de la red, que se puede disminuir segmentando la red en
varias partes.
Topologa de anillo: Se compone de un solo anillo cerrado formado por nodos y
enlaces, en que cada nodo est conectado solamente con los dos nodos adyacentes. Por
lo que para que la informacin pueda circular, cada estacin debe transferir la
informacin a la estacin adyacente. Una topologa de doble anillo consta de dos anillos
concntricos, en el que cada nodo de la red est conectado a ambos anillos. Esta
topologa aumenta la confiabilidad y flexibilidad, ya que al estar los mismos
dispositivos conectados a ambos anillos, al romperse uno de ellos, el trfico de
informacin se mantiene por el otro.
Topologa en estrella: Tiene un nodo central desde el que se irradian todos los enlaces
hacia los dems nodos. Por el nodo central, generalmente ocupado por un Hub, pasa
toda la informacin que circula por la red. La ventaja principal es que permite que todos
los nodos se comuniquen entre s. La principal desventaja es que si el nodo central falla,
toda la red se desconecta. La topologa estrella-estrella es igual a la topologa en
estrella, con la diferencia de que cada nodo que se conecta con el nodo central tambin
es el centro de otra estrella. Generalmente el nodo central est ocupado por un Hub o un
switch, y los nodos secundarios por Hub. Tambin se puede dar la topologa estrellamalla. La ventaja de esto es que el cableado es ms corto y limita la cantidad de
dispositivos que se deben interconectar con cualquier nodo central. La topologa en
estrella extendida es sumamente jerrquica, y busca que la informacin se mantenga
local. Esta es la forma de conexin usada actualmente por el sistema telefnico
tradicional.
Topologa en rbol: Es similar a la topologa en estrella extendida, salvo en que no tiene
un nodo central. El enlace troncal es un cable con varias capas de ramificaciones, y el
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36
flujo de informacin es jerrquico. Conectado en un extremo del enlace troncal,

generalmente se encuentra un servidor (host).
Topologa en malla: En esta topologa cada nodo se conecta con otros nodos, con al
menos dos, y siempre hay la posibilidad de establecer rutas alternativas. Las ventajas
son que, como cada nodo se conecta fsicamente a los dems, creando una conexin
redundante, si algn enlace deja de funcionar la informacin puede circular por otros
enlaces hasta llegar al destino. La desventaja principal es que solo funciona con una
pequea cantidad de nodos, ya que de lo contrario la cantidad de medios necesarios
para los enlaces, y la cantidad de conexiones con los enlaces es abrumadora. [7]
En la figura 1.13 se ilustran las diferentes topologas explicadas anteriormente.
Figura 1. 13 Topologas tpicas de redes.
Protocolo de comunicacin
Los protocolos de comunicaciones definen las reglas para la transmisin y recepcin de la

informacin entre los nodos de la red, de modo que para que dos nodos se puedan comunicar entre
si es necesario que ambos empleen la misma configuracin de protocolos, por ejemplo, dos PLC
conectados en la misma red pero con protocolos diferentes no podran comunicarse jams, para ello,
es necesario que ambas "hablen" el mismo idioma, por tal sentido, los protocolos como ControlNet
fueron creados para las comunicaciones.
Modelo de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI) y buses de campo
Los buses de campo, como redes de comunicacin, se basan en la estructura jerrquica especificada
en el modelo ISO/OSI (en ingls Open SystemInterconnection). Cada bus de campo implementa las
capas definidos en el modelo OSI, pero no necesariamente definir todas las capas. Las capas que
no se definen permanecen vacas o bien son implementadas parcialmente en la misma capa de
aplicacin (capa 7).
Las capas fsicas, de enlace y de aplicacin son siemprenecesarias. En la figura 1.14 se ilustra la
implementacin del modelo OSI en los buses de campo.
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37
Figura 1. 14 Implementacin del modelo OSI en buses de campo [6].
Siendo un protocolo de comunicaciones comn e interfaces abiertas de software y hardware

permiten conectar los dispositivos de la planta a Internet. El protocolo de comunicaciones
seleccionado por Rockwell Automation es el CIP (Protocolo de control e informacin). Las tres
redes de la arquitectura NetLinx utilizan este protocolo para la comunicacin. [18]
Buses de campo existentes
En la figura 1.15 se muestra una carta de posicionamiento de varias redes, en donde se les clasifica
por funcionalidad, complejidad, tamao de datos, costo y nivel jerrquico de operacin. [6]. As
como los tipos de protocolos que existen en cada uno de los niveles que se ocupan en el modelo
CIM de automatizacin.
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38
Figura 1. 15 Carta de posicionamiento de buses de campo.
Caractersticas de los buses de campo
En las redes de campo se pueden destacar las siguientes 4 caractersticas principales:

-
Sustitucin de la seal de 4-20mAy 0-10 V por seales digitales.

Aplicacin a sistemas de control distribuido.
Interoperabilidad de dispositivos.
Sistemas abiertos.
a) Sustitucin de la seal de 4-20mA y 0-10 V por seales digitales

La sustitucin de las seales de 4-20mAy 0-10 V por seales digitales trae consigo sustanciales
ventajas sobre estas.
b) Aplicacin a sistemas de Control Distribuido
Los buses de campo permiten un control distribuido al incorporar esta funcin en los propios
dispositivos. Sin embargo, tambin es posible configurar una arquitectura de control centralizada.
c) Topologas de buses de campo
Los buses de campo admiten la implementacin de distintas topologas. Entre ellas, las ms
comunes son:Lnea Troncal (Bus), rbol, Estrella y Anillo
En muchos casos, la topologa del sistema ser la combinacin de dos o ms de estas topologas
elementales.
39
39
d) Interoperabilidad
Los buses de campo tienen capacidad de interoperabilidad, que es la capacidad que tiene la red de
reemplazar un dispositivo por otro del mismo tipo independientemente de la marca del fabricante.
e) Sistemas Abiertos
La interoperabilidad es posible debido a que la mayora de los buses industriales son de estndares
abiertos que son administrados por asociaciones internacionales integradas por empresas
fabricantes.
1.5.8
Red Ethernet TCP/IP
En este subtema se aborda la red Ethernet I/P, cuyo objetivo es llevar la comunicacin en el nivel de
informacin del sistema de comunicaciones, y en cuyos dispositivos que la integran se lleva a cabo
el monitoreo del comportamiento del sistema, as como de las seales de prueba digitales y
analgicas.
Descripcin general de la red Ethernet TCP/IP
Ethernet I/P es un tipo de red que sigue la norma IEEE 802.3. Esta norma define un modelo de red
de
rea
local
utilizando
el
protocolo
de
acceso
al
medio
CSMA/CD
(CarrierSenseMultipleAcces/CollisionDetect) en donde las estaciones estn permanentemente a la
escucha del canal y, cuando lo encuentran libre de seal, efectan sus transmisiones
inmediatamente. Esto puede llevar a una colisin que har que las estaciones suspendan sus
transmisiones, esperen un tiempo aleatorio y vuelvan a intentarla. En la figura 1.16 se muestra la
topologa de la red Ethernet /IP.
Figura 1. 16 Topologa de red Ethernet/IP.
La red Ethernet I/Pes una especificacin LAN banda base inventada por la empresa Xerox Corp.
que opera a 100 Mbps y utiliza CSMA/CD (Mtodo de Acceso Mltiple con Deteccin de
Portadora), Ethernet fue creado en los aos 70, sin embargo actualmente este trmino se utiliza para
referirse a todas las LAN que utilizan CSMA/CD.
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40
Allen-Bradley y la red Ethernet / IP
Para Allen-Bradley la red Ethernet /IP proporciona en toda la planta:

Sistemas de red abiertos, utilizando estndares de la industria de tecnologas de redes.
Permite control en tiempo real
Informacin en procesos discretos, continuos, por lotes, seguridad, movimiento
y aplicaciones de alta disponibilidad.
Conecta los dispositivos tales como arrancadores de motores y sensores a los
controladores y dispositivos HMI y en la empresa
Es compatible con las comunicaciones no-industriales e industriales en una infraestructura
de red comn.
La especificacin IEEE 802.3 que fue desarrollada en 1980 con base en la tecnologa original de
Ethernet/IP, aunque el estndar Ethernet/IP por si solo nicamente define una capa fsica, mientras
que la especificacin IEEE 802.3 presenta una gran variedad de opciones de cableado las cuales se
definen en el apartado siguiente. El estndar IEEE 802.3 es muy basto y se subdivide en diferentes
sub-estndares, por tanto los componentes del IEEE 802.3 se nombran de acuerdo con las siguientes
convenciones que se muestran en la figura 1.17.
Figura 1. 17 Definicin de las siglas Ethernet/IP.
As mismo en la tabla 1.1 se dan los tipos de cableado para la red.
Tabla 1. 1 Tipos de cableado para Ethernet/IP.
Denominacin
10Base5
10Base2
Pares
1
1
Full-dplex(*)
No
No
Conectores
N
BNC
Distancia
500 m.
185 m.
10Base-T
10Base-T
100Base-TX
100Base-TX
100Base-T4
1000Base-CX
Cable
Coaxial grueso
RG 58 (coaxial
fino)
UTP cat. 3
UTP cat. 5
UTP cat. 5
STP
UTP cat. 3
STP
2
2
2
2
4
2
Si
Si
Si
Si
No
Si
100 m.
150 m.
100 m.
100 m.
100 m.
25 m.
1000Base-T
UTP cat. 5
Si
RJ-45
RJ-45
RJ-45
9 pin D sub.
RJ-45
8 pin HSSDC o
9 pin D sub.
RJ-45
100 m.
(*) Recordando que el modo de transmisin Full-dplex tiene la capacidad transmitir datos en
ambas direcciones.
41
41
NOTA: En el caso de este proyecto se emplear el tipo 100Base-T, que de acuerdo con el fabricante
Allen-Bradley que maneja este tipo de conectores para sus mdulos de comunicacin, que
concuerda con la velocidad empleada en nuestra red que segn el estndar IEEE 802.3 es de 100
Mbps [18].
Topologa de red.
La topologa de la red Ethernet/IP es por definicin un "bus". Cada estacin est ligada en
"paralelo" al bus. Cada estacin escucha los paquetes y si la direccin de destino es la propia (MAC
Address) lo recibe y procesa. Si no es para ella lo descarta.
Designacin de MAC, mscara de Subredes IP.
Protocolo TCP/IP
Es una familia de protocolos desarrollados para permitir la comunicacin entre cualquier par de
computadoras de cualquier fabricante o red, respetando los protocolos de cada red individual.
Los protocolos TCP/IP proporcionan a los usuarios unos servicios de comunicacin universales
tales como:
Transferencia de archivos
Login remoto o terminal virtual
Correo electrnico
Acceso a archivos distribuidos
Administracin de sistemas
Manejo de ventanas
En una primera aproximacin se podrn estructurar los protocolos TCP/IP en cinco niveles
Nivel de aplicacin
En este nivel se encuentran las aplicaciones disponibles para los usuarios. Una aplicacin es un
proceso de usuario que est cooperando con otro proceso de usuario en una misma mquina o en
diferentes maquinas.
Nivel de transporte
El nivel de transporte suministra a las aplicaciones servicios de comunicaciones de extremo a
extremo utilizando dos tipos de protocolos: TCP (protocolo de control de transmisin), fiable y
orientado a conexin y el UDP (protocolo de datagrama de usuario), no fiable y no orientado a
conexin.
Nivel IP protocolo internet
El nivel IP se supone a la red fsica creando un servicio de red virtual independiente de aquella. No
es fiable ni orientado a conexin. Realiza su mejor esfuerzo para entregar los paquetes,
denominados datagramas, a usuario.
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Mscara en la direcciones IP
Si se asignase de una manera fija un octeto para cada subred, el mximo nmero de nodos por
subred seria 254, lo que puede resultar insuficiente. Para conseguir incrementar el nmero de
computadores conectados se emplea una mscara en la direccin IP. La mscara es un mecanismo
compuesto de unos y ceros mediante el cual los unos indican la parte de direccin de red y subred y
los ceros se corresponden con las direcciones de host.
De esta forma la estructura estndar de las direcciones IP puede ser modificada localmente
mediante la utilizacin de bits de direccin de host como bits adicionales de direccin de red.
Podramos decir que, esencialmente la lnea divisora entre bits de direccin de red y bits de
direccin de host es desplazada creando redes adicionales pero reduciendo el nmero mximo de
host que pueden pertenecer a cada red. Estos nuevos bits de red definen redes, denominadas
subredes dentro de grandes redes.
Las organizaciones deciden crear subredes para permitir solventar problemas de topologa o de
gestin. La divisin en subredes permite una gestin descentralizada de las direcciones de HOST.
Con el esquema de direccionamiento estndar un inicio administrador es responsable de la gestin
de todas las direcciones de HOST de la red entera mientras que al realizar divisiones mediante
subredes, el administrador puede delegar en otros administradores mediante la asignacin de
subdirecciones de red.
Formatos de las direcciones de IP
Existen cinco tipos de formatos diferentes para las direcciones IP que se dividen en las siguientes
clases:
CLASE A: contiene 7 bits para direccionar la red (lo que permite un mximo de 27 =128 redes),
cada una de las cuales puede tener 224=16.777.216 computadores.se utiliza cuando tiene muchos
HOST.
CLASE B: tiene 14 bits para direcciones de red y 16 bits para direcciones de HOST. Esto permite
un mximo de 214-2= 2.097.150 redes de 28-2= 254 HOST como mximo de cada una.
CLASE C: Tiene 21 bits para direcciones de red y 8 bits para direcciones de host. Esto permite un
mximo de 221-2= 2.097.150 redes de 28-2= 254 host como mximo cada una. Por lo cual se
concluye que este es el tipo de red a utilizar en el proyecto, ya que, el nmero de host es pequeo y
no se contempla superar las 254 que estipula esta como mximo (8 bits).
CLASE D: Se reservan todas las direcciones para multi-destino esto es, un computador transmite un
mensaje a un grupo especfico de computadores, entre computadores de clase D.
CLASE E: Esta clase se utiliza como fines experimentales.
43
43
1.5.9
Red ControlNet
En este subtema se habla acerca de la red de control que forma parte del sistema de comunicaciones
que se desarrolla en este proyecto, cuyo nombre es ControlNet y que es estandarizada por el
fabricante Allen-Bradley para los equipos del nivel de control, la cual se encarga de llevar a cabo la
comunicacin entre los dispositivos que pertenecen a dicha red, como son los PACS y las E/S
remotas las cuales en captulos posteriores se describen ms a detalle.
Introduccin a ControlNet
La red de comunicacin industrial ControlNet es una red de estndar abierto e implementada segn
el modelo OSI. Posee ciertos aspectos generales que es necesario dejar en claro para el desarrollo de
su estudio. Por ello es que el presente punto tiene el objetivo de establecer las caractersticas de
normalizacin, de posicionamiento y de funcionamiento de la red ControlNet.
La red de campo ControlNet es una red de comunicacin digital serial de tipo determinista que
entrega un transporte de alta velocidad para I/O de tiempo crtico y para mensajera de datos.
ControlNet es desarrollada e introducida por la empresa Rockwell-Automation en 1997 como una
red de comunicacin abierta. Actualmente, el estndar ControlNet es administrado por la asociacin
ControlNet International (CI) que agrupa a diferentes empresas fabricantes de productos para la red
ControlNet. Tanto ODVA como CI trabajan en conjunto para el desarrollo de nuevas redes basadas
en el Protocolo Comn Industrial, CIP, y que permitan la interconectividad.
Estandarizacin ControlNet
La red ControlNet, de la misma forma que DeviceNet y otras redes que implementan el protocolo
CIP, est basada en el Modelo de Referencia OSI, estndar ISO/IEC 7498, que otorga una
naturaleza jerrquica a la red estructurndola en 7 capas.
La forma en que las 7 capas definidas por ISO/IEC 7498 son cubiertas en ControlNet se muestra en
la figura 1.18.
Figura 1. 18 Representacin de ControlNet en el contexto de las estandarizaciones.
44
44
Como se observa en la figura 1.18, la red ControlNet est definida por el estndar IEC-61158, del
ao 2000, que corresponde al Protocolo Industrial Comn (CIP). En este contexto, ControlNet se
compone de los Volmenes 1 y 4 de CIP.
ControlNet dentro del contexto de la familia CIP.
Al conjunto de redes basadas en el protocolo CIP es llamado Familia de redes CIP. La red
ControlNet fue la segunda red en formar parte de esta familia, luego de DeviceNet. La figura 1.19
representa en forma grfica las redes que componen la familia CIP.
Figura 1. 19 Familia de redes CIP.
Caractersticas de ControlNet
Posicionamiento
La red ControlNet se ubica en el nivel de Control dentro del modelo jerrquico CIM. En forma
paralela, como parte de la Arquitectura NetLinx de comunicacin de 3 niveles, desarrollada en
conformidad al modelo CIM, impulsada por la empresa Rockwell-Automation y otras asociadas a
ODVA (Open DeviceNetVendorsAssociation) y ControlNet internacional (CI), tambin se ubica en
su nivel de control, que corresponde a su nivel 2. Esto se representa en la figura 1.20.
45
45
Figura 1. 20 Posicionamiento de la red ControlNet en la arquitectura NetLinx.
Esta arquitectura de integracin de redes industriales es para las redes abiertas de la familia CIP. Sin
embargo, tambin pueden integrarse otras redes que permitan comunicacin con ellas a travs de
adaptadores de comunicacin, por ejemplo, Fundacin Fieldbus.
Caractersticas fsicas
La tasa de transmisin de la red ControlNet es de 5 Mbit/s, siendo una red de alta velocidad.
Permite cualquier tipo de topologa de red, siendo la topologa bsica una lnea troncal construida
con cable coaxial RG-6. Las longitudes que admite son desde 250m hasta 1km, pudiendo llegar a un
mximo de 20 km con la utilizacin de repetidores. Tambin, es posible la conexin de hasta 48
dispositivos por segmento, con mximo de 99 nodos (entre controladores y dispositivos) en toda la
red. En la figura 1.21 se representan algunas de estas caractersticas.
Figura 1. 21 Representacin de ControlNet junto a sus principales caractersticas.
46
46
Caractersticas de comunicacin
ControlNet, utiliza mtodo de comunicacin Productor/Consumidor, que soporta comunicacin

Punto a punto y Multi- Punto. Adems, esto le otorga la capacidad de priorizacin de mensajes.
Adems es una red determinstica dado el mtodo de acceso al medio empleado CTDMA (Code and
Time-DivisinMltiple Access), que garantiza la comunicacin de los dispositivos.
La tabla 1.2 resume las caractersticas principales de la red ControlNet.
Tabla 1. 2 Caractersticas principales de la red ControlNet.
Caracterstica
Topologa
Descripcin
Lnea troncal
rbol
Estrella
Anillo
Topologas mixtas
48 por segmento, hasta 99 en la red
1000m por segmento; hasta 20km con repetidores
5Mbps
Cable coaxial RG-6
Fibra ptica
CTDMA
0-510 Bytes
Productor/Consumidor
Centralizada y distribuida
Redundancia de red: configuracin de dispositivos
por puerto NAP
Cantidad de nodos
Longitud mxima de red
Tasa de transmisin
Medio fsico
Mtodo de acceso al medio
Paquetes de datos
Mtodos de comunicacin
Arquitectura de control
Otras funciones especiales
Tipos de conexin productor/consumidor
a) Conexin punto-punto.
Esta conexin es aquella en que se conecta directamente un productor y un consumidor en la figura
1.22 se ilustra este tipo de conexin.
Figura 1. 22 Productor/consumidor tipo punto-punto.
b) Conexin Multi-Punto.
Este tipo de conexin es aquella en que un mensaje es transmitido simultneamente a ms de un
nodo Consumidor. El mensaje puede ser recibido por alguno, algunos o todos los nodos de la red
47
47
segn el mensaje (esto a diferencia de una comunicacin Broadcast en que el mensaje siempre es
transmitido a todos los nodos). En la figura 1.23 se representa este tipo de conexin.
Figura 1. 23 Conexin productor/consumidor tipo Multi-Punto.
En la figura 1.23, Se representa una red compuesta de 8 nodos. La flecha de lnea segmentada
representa un Mensaje-Objeto. El nodo #1 es el Productor de este Mensaje-Objeto, y los nodos #4,
#7 y #8 son sus Consumidores. Aunque todos los nodos ven el mensaje, no todos estn interesados
en l. En la figura, los nodos #2, #3, #5 y #6 no consumen el mensaje. Los nodos pueden ser
Productores, Consumidores o ambos, segn qu operacin realicen. En la figura 1.24 se ilustra esta
situacin.
Figura 1. 24 Los nodos pueden ser productores, consumidores o ambos.
El nodo #1 es un Productor que enva un Mensaje-Objeto para los nodos #3 y #4. El nodo #4 es
tanto Consumidor como Productor, y enva un segundo Mensaje-Objeto basndose en la
informacin recibida del primer mensaje, del cual fue Consumidor. El Consumidor de este segundo
mensaje es el nodo #3.
Servicios de Transporte
En la tabla 1.3 se enlistan las dos clases de transporte de propsito general que han sido definidas
por la red ControlNet. Cada clase de transporte entrega diferentes niveles de servicios. Estos
servicios permiten la comunicacin entre aplicaciones. Las clases de transporte con nmeros altos
incorporan y construyen las funciones de clases de transporte bajas. La aplicacin Originadora debe
determinar qu clase de transporte es mejor para sus necesidades en la transferencia de un
determinado dato.
48
48
Tabla 1. 3 Clase de transportes ControlNet.
Clase nmero
1
3
Clase de transporte
Nombre de clase
Deteccin de duplicacin
Verificacin
a) Transporte clase 1
El transporte clase 1 es ilustrado en la figura 1.25. sta clase slo entrega un nivel mnimo de
servicio con deteccin de duplicacin de datos.
Figura 1. 25 Transporte clase 1 ControlNet.
Las caractersticas de esta clase de transporte son las siguientes:

Usa una conexin.
Entrega un encabezado de conteo de secuencia para detectar duplicacin de paquetes de
datos repartidos.
No carga ninguna aplicacin-objetivo (target) con deteccin de duplicacin.
Usada para transferencia cclica de datos.
b) Transporte clase 3
El transporte clase 3 es ilustrado en la figura 1.26. sta clase s entrega verificacin de datos.
49
49
Figura 1. 26 Transporte clase 3 ControlNet.
Las caractersticas de esta clase de transporte son las siguientes:

Usa una conexin para repartir datos de aplicacin.
Emplea una segunda conexin para verificar que el dato transmitido ha sido recibido y ledo
por el Consumidor.
Usado para transferencia de datos Cambio de Estado (Change-Of-State, COS) y
aplicaciones de disparo(otriggered).
Tipos de Conexin de Transporte
La red ControlNet soporta dos tipos de conexin:

Punto a punto: sta conexin usa un Productor y slo un Consumidor. Ninguna conexin
adicional puede ser agregada.
Multi-Punto: sta conexin permite a un Productor de datos comunicarse simultneamente
con ms de un Consumidor. Ambos tipos, adems, son definidos por la aplicacin,
dependiendo de los servicios particulares que sta requiera. De esta forma se tiene la
siguiente clasificacin:
Punto a punto Clase 1
Punto a punto Clase 3
Multi-Punto Clase 1
A continuacin se entrega una descripcin de los tipos de conexin de transporte.
a) Punto a Punto Clase 1
En este ejemplo, los datos son simplemente enviados desde una aplicacin a otra. La clase 1 de
transporte slo entrega los servicios de reparto de datos y de deteccin de duplicacin de datos;
ningn otro.
Este tipo de conexin es usado normalmente por transferencia de datos Cclica I/O.
50
50
b) Punto a Punto Clase 3

En este tipo de conexin, la aplicacin especfica un transporte clase 3, con notificacin de reparto.
Un uso tpico de este tipo de conexin es el trfico de mensajes cliente/servidor.
Un cliente es una aplicacin que requiere datos desde otra aplicacin en una conexin
yaestablecida. Mientras que un servidor es una aplicacin que responde al requerimiento de un
cliente enviando este dato en la conexin.
La verificacin de reparto no es un requerimiento de la conexin punto a punto, sino que aumenta
sus capacidades.
c) Multi-Punto Clase 1
En esta conexin un Productor enva un Mensaje-Objeto sobre la red, el cual es consumido por los
nodos para los cuales ha sido transmitido. La aplicacin puede especificar que se requiere deteccin
de duplicacin, aunque no es obligatorio. Un uso comn de este tipo de conexin Multi-Punto
puede ser un adaptador que enva entradas a mltiples dispositivos scanner.[6]
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51
CAPTULO 2. ARQUITECTURA DEL

SISTEMA DE COMUNICACIONES.
En el captulo presente se plantea la arquitectura para las redes que se utilizaran Ethernet I/P y
ControlNet, de igual manera la asignacin de las tareas a realizar de cada equipo que est
involucrado en las redes, de la misma forma se realizar el levantamiento de las unidades de control
con las que se cuenta, lo que implica identificar los elementos que las componen con sus
caractersticas ms importantes, verificar las conexiones elctricas, dimensionamiento general de
las unidades y la distribucin de todos los elementos en ellas.
52
52
2.1
Descripcin General de la arquitectura.
En la figura 2.1 se muestra el mapa conceptual de lo que se plantea desarrollar en el presente

trabajo; el cual se describir brevemente a continuacin, tomando en cuenta que el objetivo
principal es la integracin de un sistema de comunicaciones dando la opcin a que este sea aplicable
a un control distribuido sin ser forzosamente un requerimiento.
Figura 2. 1 Mapa conceptual del trabajo.
Debido a que se propone un sistema de comunicaciones que sea aplicable a un sistema de control
distribuido, el hardware que se recomienda para este tipo de sistemas son los PACS (en este caso
se utilizan los PACS ControlLogix y CompactLogix de la familia de Allen-Bradley), ya que este
cuenta con una flexibilidad en comunicacinptima y una alta velocidad de procesamiento para
llevar a cabo el monitoreo y control en tiempo real de un proceso,
Para complementar este sistema se empleara nivel de informacin varias HMIS (PANELVIEW
PLUS 1000 Y PCS) para el monitoreo del comportamiento del proceso ya que sin la visualizacin
de este no se podra tener control del mismo.
Las entradas y salidas remotas (PowerFlex y Point I/O), se utilizan en ciertos procesos donde los
puntos a controlar se encuentran a largas distancias, en estos casos se manejan este tipo de
terminales para que la seal del transmisor hacia el mdulo de entradas no sea atenuada y se
obtenga una mala medicin, y por medio de comunicacin se mande la informacin hacia el
dispositivo maestro (PAC). En este proyecto se utilizan este tipo de terminales para aprovechar la
red de control.
Para la integracin del sistema de comunicaciones se proponen los protocolos Ethernet I/P y
ControlNet.
53
53
Para el nivel informacin tanto los PACS y las HMIS utilizan el protocolo Ethernet I/P. Para esta
red la topologa que se eligi es la tipo estrella ya que en los ejemplos vistos en el captulo uno es
la que se utiliza, adems esta topologa nos permite a partir del nodo central (switch o hub) para
cada ramificacin la distancia mxima que permita el medio fsico, tambin esta topologa es de las
ms sencillas en su conexin y verificacin de que cada elemento que est conectado a la red, a
esto se puede agregar que en trabajos posteriores se someta a la red a diferentes pruebas para la
verificacin de que esta red tenga un correcto funcionamiento.
En el nivel control los PACS y I/O Remotas utilizan el protocolo ControlNet,Se propuso que para
esta red se utilice una topologa tipo bus de lnea troncal ya que el fabricante (Allen-Bradley) as lo
establece para sus dispositivos pertenecientes a este nivel.
2.2
Visin de la arquitectura
La arquitectura de comunicaciones que se desarrolla en este trabajocontiene tres elementos

caractersticos de un sistema de control distribuido considerando que estos no son en su totalidad un
SCD y solo forman parte de.
Estacin de trabajo
Estacin de control
Sistema de comunicacin
Figura 2. 2 Esquema general de la arquitectura del sistema de control distribuido implementado.
54
54
2.2.1
Descripcin funcional de la arquitectura
Como se observa en la figura 2.2, la forma en que interacta cada nivel de comunicacin con base
a un modelo de automatizacin industrial, respecto a los elementos de las estaciones de control y
trabajo es muy diferente con base en sus caractersticas de velocidad y protocolos de informacin.
A nivel campo o proceso la topologa implementada es punto a punto, esto quiere decir, que la
accin de cada seal simulada afecta directamente al controlador y est conectada directamente
con l por medio de cables de alimentacin y con ello no hay necesidad de emplear un tipo de
protocolo de comunicacin adicional; la forma de cmo funciona cada una de las seales y la
manera en que se encuentran conectadas se explicarms adelante.
A nivel control, se encuentra la estacin de control que es uno elementos caractersticos de un
sistema de control distribuido y son los controladores, la topologa implementada para la
comunicacin a este nivel es tipo bus y el protocolo de comunicacin es ControlNet de este tema se
retoma en el captulo 3, ahora se describe la funcin que realiza la estacin de control en la
arquitectura y es la de procesar, recabar, transmitir informacin a nivel superior e inferior, as como
en su propio nivel y realizar las estrategias de control programados en sus procesadores es por ello
que se requiere de dispositivos capaces de realizar cada uno de los antes descritos y a su vez que sea
flexible a la hora de expandir el proyecto.
A nivel informacin, en este nivel es donde se localiza nuestra estacin de trabajo en la cual adems
de monitorear y controlar las variables del proceso se introduce una estacin de reprogramacin de
los controladores (estacin de operacin). En este nivel es donde se requiere de software
especializado para la programacin y monitoreo, as como configuracin de las redes de
comunicacin que se emplean en dicho sistema, estos temas se tocarn en el captulo 4.
2.2.2
Elementos de la arquitectura delsistema de comunicaciones
De la explicacin funcional se desprenden tres puntos clave que se deben tomar en cuenta que son:
Las estaciones de control
En la arquitectura que se muestra en la figura anterior, se emplean dos unidades de control

(ControlLogix y CompactLogix) para la estacin de control, ya que para establecer un control
distribuido se requiere como mnimo esta cantidad de unidades, esto para que haya una reparticin
de trabajo entre ambas.
Las estaciones de trabajo
Por otra parte se utilizan 3 elementos que engloban a la estacin de trabajo, estas son: la estacin de
monitoreo (PanelView Plus 1000), la estacin de operacin (Workstation o CPU) y la estacin de
control (Workstation o CPU), denominadas as nicamente por motivos de identificacin, ya que
realizaran algunas tareas similares entre ellas. A travs de las tres estaciones se monitorean y
controlan las E/S locales (unidades de control 1 y 2) y remotas (Point I/O y Flex I/O), sin embargo,
la programacin de las secuencias de control y el establecimiento de las redes de comunicacin solo
se pueden llevar a cabo en la estacin de control y la estacin de monitoreo (PC), debido a que
ambas cuentan con el software necesario para tal motivo.
55
55
A pesar de que las estaciones de monitoreo, operacin y control que conforman a la estacin de
trabajo (nivel de informacin) realizan algunas actividades similares como ya se ha mencionado, es
indispensable contar con las tres; ya que se pueden localizar en puntos estratgicos dentro de una
planta; siendo la estacin de monitoreo (PanelView Plus 1000) la que se localiza en campo, es
decir, junto a las mquinas y/o equipos que estn en contacto con el proceso y que permitir al
operador realizar maniobras de control y monitoreo en el mismo lugar; por otro lado la estacin de
operacin y la estacin de control (Workstation o CPU) se localizan en cuartos de ingeniera juntos
o separados, las cuales tambin permitirn realizar maniobras de control y monitoreo, pero adems
permiten reprogramar las secuencias de control del proceso, agregar elementos a las redes de
comunicacin y almacenar datos relevantes provenientes del proceso; todo esto en ambas
estaciones, lo que sirve de respaldo para accidentes en donde una estacin deje de operar, la otra
estacin se hace cargo por si sola de todas las actividades evitando prdidas de informacin o
rupturas en las redes de comunicacin, de esta forma se establece la distribucin en el nivel de
informacin y en la comunicacin que es de suma importancia en un sistema distribuido.
La topologa en estrella y el cable de par trenzado categora 5 (red Ethernet I/P)
Se utiliza el cable de par trenzado UTP ya que en el lugar en donde es armada la red Ethernet/IP no
hay interferencias electromagnticas ni tampoco hay grandes distancias entre nuestros elementos de
las estaciones de trabajo (PanelView Plus 1000, Workstations o CPUs) y las unidades de control
(ControlLogix y CompactLogix). Siendo aplicables para las interferencias electromagnticas el
cable coaxial y para interferencias electromagnticas y grandes distancias la fibra ptica que a su
vez son ms costosos e innecesarios para este proyecto. En el captulo 3 se muestran de forma ms
clara las caractersticas de este tipo de cableado.
La topologa en estrella es sumamente til para este proyecto debido a que al contar con un punto
central de conexin ayuda a ahorrar tramos de cable y mediante ese mismo punto central que es el
switch indica si algn elemento no se est comunicando en la red.
Topologa bus y el cable coaxial (red ControlNet)
Se emplean en este proyecto la topologa tipo bus y el cable de tipo coaxial, ya que son los que
recomienda y utiliza el fabricante Allen-Bradley en su equipo para la red ControlNet (nivel de
control) que tambin es utilizada y estandarizada por el mismo fabricante en sus equipos; una
ventaja de este cableado es que es ms resistente a interferencias electromagnticas que otros tipos
como el par trenzado, y adems es muy til enzonas explosivas gracias a que no maneja
alimentacin elctrica. En el captulo 3 se muestran de forma ms clara las caractersticas de este
tipo de cableado y sus componentes.
E/S remotas Flex I/O y Point I/O
Para que la red ControlNet o nivel de control sea sustentable es necesario emplear equipos que la
utilicen, para lo cual se emplean las terminales Flex I/O y Point I/O, las cuales mediante sus
entradas y salidas analgicas y discretas mandan informacin a las unidades de control
(CompactLogix y ControlLogix) para que estas determinen las acciones de control en su unidad de
procesamiento CPU; todo esto, a travs de la red ControlNet.
A partir de lo expuesto hasta aqu se puede observar que la comunicacin entre controladores es un
aspecto fundamental para el funcionamiento de un sistema de control distribuido.
Con base en los puntos anteriores tratados, la problemtica que surge para la realizacin de este
proyecto es que los elementos que forman parte de la arquitectura: dos Controladores de
56
56
Automatizacin Programables (PAC) ControlLogix y CompactLogix, una Interfaz

Hombre/Mquina (PanelView Plus 1000) y E/S remotas (Flex I/O y Point I/O), todo de la marca
Allen-Bradley , no pertenecen a ninguna una red hasta comienzos de este proyecto, as que para
permitir el intercambio de informacin en cada uno de sus niveles mostrados, tanto horizontal
como verticalmente, se realiza en este proyecto desde las conexiones elctricas y de comunicacin,
hasta programacin y configuracin de los equipos y las redes de comunicacin.
2.3 Descripcin de los componentes de las unidades de control en la estacin de

control
La descripcin que se realiza en esta seccin es a partir de los elementos de hardware que forman
parte de la arquitectura para su implementacin. Estas unidades de control son un gabinete que
contiene un PAC ControlLogix y dos tableros: el primero cuenta con una unidad de control (PAC
CompactLogix) y el otro es la unidad remota de entradas y salidas (I/O), todos estos elementos de la
estacin de control cuentan con seales de pruebas instaladas en los tableros para la simulacin e
interaccin con los controladores y los componentes remotos permitiendo poner a prueba seales y
salidas analgicas y digitales.
2.3.1
Descripcin de la unidad de control 1
En la figura 2.5 y 2.6, se observa la distribucin general as como los elementos que contiene la
unidad de control 1. A continuacin se describenlos elementos,su funcionamiento y su diagrama
elctrico de los mismos que contiene la unidad.
Descripcin de los dispositivos del tablero
En la tabla 2.1. Se muestra la descripcin de hardware que conforma el tablero de la unidad de

control 1.
Tabla 2. 1 Descripcin de los componentes del Gabinete I.
Nmero
1
2
3
4
Dispositivo
PAC
Interruptor termo
magntico
Relevador
Interruptor termo
magntico
Interruptor termo
magntico
Interruptor termo
magntico
Fuente conmutada
Botn arranque verde
Botn paro de
emergencia rojo
Luz indicadora verde
5
6
10
57
Descripcin
ControlLogix 5561
Interruptor general
Marca
Allen-Bradley
Legrand
Cdigo
1756-L61
01907 C20
Enclavamiento de los
mdulos I/O
Proteccin del mdulo de
entradas
Proteccin del mdulo de
salidas
Proteccin de la fuente del
PAC
Alimentacin a fuente del
PAC
Activacin de los mdulos
I/O
Desactivacin de los
mdulos I/O
Indicador de activacin de
Allen-Bradley
Steck
CAT 700-HA33A1
SER-D
SD 1P C6 IEC60898
Steck
SD 1P C6 IEC60898
Steck
Allen-Bradley
SD 1P C10
IEC60898
1606-XLE 120EN
Steck
S-PL42
Steck
S-PL41
Steck
S-DS110
57
21
Botn pulsador
22
Lmpara indicadora
23
Potencimetro de alta
precisin
Voltmetro
24
los mdulos I/O

Botn de pruebas de seales
digitales
Lmpara indicadora de
seales de pruebas discretas.
Para seales analgicas de
prueba
Para medir las seales
analgicas de pruebas
_________
____________
_________
____________
_________
____________
IMESA
108
Descripcin de los componentes del PAC ControlLogix.
Las caractersticas de la familia ControlLogix son: rendimiento, capacidad de escalado,

Multiprocesamiento, Redundancia, Conexin en puente de red, Integracin de
Movimiento/Variador/Proceso/Seguridad, Comunicaciones Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet
mltiples y otras redes.
En la figura 2.3 se observa el PAC ControlLogix, el cual es el principal dispositivo de la unidad de
control 1 en esta figura se mencionan los mdulos que componen este dispositivo y su distribucin.
Figura 2. 3 Esquema de distribucin del PAC ControlLogix L-61.
A continuacin se presentan las caractersticas principales de los mdulos:
Fuente 1756-PB72/C
En la tabla 2.2 se presentan las especificaciones de la fuente de alimentacin 1756-PB72/C
58
58
Tabla 2. 2 Especificaciones de la fuente 1756-PB72/C.
Atributo
Rango de voltaje de entrada
Voltaje nominal de entrada
Potencia mxima de entrada
Potencia mxima de salida
Corriente mxima de entrada
Capacidad de corriente a 1.2V
Capacidad de corriente a 24V
Temperatura de operacin
1756-PB72/C
18VCD a 32 VCD
24 VCD
95 W
75 W
30 A
1.5 A
4A
10 A
2.8 A
060C (32140F)
Mdulo de CPU LOGIX 5561 o 1756-L61
En la tabla 2.3 se presentan las especificaciones del mdulo del CPU LOGIX 5561
Tabla 2. 3 Especificaciones del CPU LOGIX 5561.
Atributo
Tareas del controlador
Puertos de comunicacin
Opciones de comunicacin
Mximo de conexiones
Conexiones de red por mdulo de
comunicacin
Lenguajes de programacin
Memoria de usuario
I/O digitales, mx.
I/O analgicas, mx.
Nmero de slots
1756-L61
32 tareas
100 programas/tareas
1 Puerto serial RS-232
- Ethernet/IP
- ControlNet
- DeviceNet
- Data Highway Plus
- I/O remotas
250
- 100 ControlNet (1756-CN2/A)
- 40 ControlNet (1756-CNB)
- 256 Ethernet/IP; 128 TCP (1756EN2x)
- 128 Ethernet/IP; 64 TCP (1756ENBT)
Escalera (relevador)
Texto estructurado
Bloque de funcin
SFC
2 MB
128,000
4,000
1
Mdulo de comunicacin Ethernet IP 1756 EWEB+/A
En la tabla 2.4 se presentan las especificaciones del mdulo de comunicacin Ethernet EWEB+/A
59
59
Tabla 2. 4 Especificaciones del mdulo de comunicacin Ethernet/IP.
Mecnicas
Ubicacin del mdulo
Conector Ethernet
Conductores
Ethernet 1756 WEB+/A

Cualquier ranura en el chasis ControlLogix
RJ45 categora 5
Cableado de Categora 2 (en los puertos de
comunicacin)
Mdulo de comunicacin DeviceNet 1756-DNB D
La tabla 2.5. Se presentan las especificaciones del mdulo de comunicacin DeviceNet 1756DNBD
Tabla 2. 5 Especificaciones del mdulo de comunicacin DeviceNet 1756-DNBD.
Atributo
Velocidad de comunicacin
Mximo de nodos
Nmero de Slots
Puertos
1756-DNB D
125 Kbps (500 m max)
250 Kbps (250 m max)
500 Kbps (100 m mx.)
64
1
1 conector estilo abierto DeviceNet de
5 o 10 pines lineal
1 USB 1.1
060 C (32140 F)
Mdulo de entrada digital 1756-IB16 D
En la tabla 2.6. Se presentan las especificaciones del mdulo de entradas digitales 1756-IB16 D
Tabla 2. 6 Especificaciones del mdulo de entradas digitales 1756-IB16D.
Atributo
Entradas
Categora de voltaje
Rango de voltaje
Nmero de slots
1756-IB16D
16 (8 por grupo)
12/24 VCD
10VCD a 31.2 VCD
1
Mdulo de salidas digitales 1756-OB16D
En la tabla 2.7. Se presentan las especificaciones del mdulo de salidas digitales 1756-OB16D
Tabla 2. 7 Especificaciones del mdulo de salidas digitales 1756-OB16D.
Atributo
Disipacin de potencia, mx.
Corriente por punto, mximo
Corriente por mdulo, mx.

Corriente de sobretensin por punto
Corriente de carga, min
Bloque de terminales extrable
60
1756-OB16D
3,3 W a 60 C (140 F)
2 A a 30 C (86 F) lineal de reduccin de potencia
1 A a 60 C (140 F) lineal de reduccin de
potencia
8 A a 30C (86F) lineal de reduccin de potencia
4 A a 60C (14F) lineal de reduccin de potencia
4 A durante 10 ms por punto, repetible cada 1 s
3mA por punto
1756-TBCH
60
1756-TBS6H
1
0.33... 2,1 mm2 (22... 14 AWG) de cobre slido o
trenzado
cables clasificados a 90C (194F) o mayor, de 1,2
mm (3/64 pulgadas)
aislamiento mx. (1)
Cable categora 1 (2)
Anchura de la ranura
Tamao del cable
Mdulo de entradas analgicas 1756-IF8H
En la tabla 2.8. Se presentan las especificaciones del mdulo de entradas analgicas 1756-IF8H
Tabla 2. 8 Especificaciones del mdulo de entradas analgicas 1756-IF8H.
Atributo
Entradas
Rango de entrada
Resolucin
Corriente de consumo 5V
Corriente de consumo a 24V
Voltaje de aislamiento
Bloque de terminales extrables
1756-IF8H
8 diferentes voltajes o corrientes
+-10V
0..5V
0..10V
0.20mA
4..20mA
16.21bits
300mA
70mA
Voltaje: 3.21mA
Corriente: 4.01mA
50V
1756-TBCH
Mdulo de salidas analgicas 1756-OF8H
En la tabla 2.9. Se presentan las especificaciones del mdulo de entradas analgicas 1756-IF8H
Tabla 2. 9 Especificaciones del mdulo de salidas analgicas.
Atributo
Salidas
Rango de salida
Resolucin
Corriente de consumo 5V
Corriente de consumo a 24V
Voltaje de aislamiento
Bloque de terminales extrables
Anchura de la ranura
61
1756-OF8H
8 diferentes voltajes o corrientes
+10.4V
0.20mA
4..20mA
15.16bits
230mA
230mA
4.92W, 8 canales corriente
50V
1756-TBCH
1756-TBS6H
1
61
Mdulo de comunicacin ControlNet 1756-CNB/E
En la tabla 2.10. Se presentan las especificaciones del mdulo de comunicaciones ControlNet 1756CNB/E
Tabla 2. 10 Especificaciones del mdulo de comunicacin ControlNet.
Atributo
Conexiones de comunicacin Logix
Conexiones soportadas, mx.
Mximo de nodos
Nmero de Slots
Puertos
1756-CNB/E
5 Mbps
48
64
99
1
2 ControlNet BNC
1 NAP RJ45
Interface Hombre/MquinaPanel View Plus 1000
Este panel sirve como interfaz entre el operador y el proceso que se quiera visualizar y trabajar. Una
de las principales caractersticas de este panel es que es de la familia Allen-Bradley a la cual
pertenece la mayora del equipo utilizado, la comunicacin principal que tiene es por medio de
Ethernet/IP. En la figura 2.4 se muestra una imagen del panel y se sealan los botones que contiene.
Figura 2. 4 PanelView Plus 1000.
En la tabla 2.11, se presentan las especificaciones del PanelView Plus 1000.

Tabla 2. 11 Especificaciones tcnicas del PanelView Plus 1000.
Atributo
Voltaje de entrada
Comunicacin
Expansin de memoria
62
PanelView Plus 1000

AC (85264 VAC)
DC (1832 VDC)
Ethernet y comunicacin serial
256 MB RAM y 512 MB Compact Flash
62
Puertos USB
Dimensiones
3 (teclado, ratn e imprimir)

Pantalla 10.4plg.
Alto 248cm. (9.77plg.)
Ancho 399cm. (15.72plg.)
Atributo
Voltaje de entrada
Mdulo de lgica
DC (1832V)
AC input (85264V)
SDRAM, Flash (adems un slot paramemoria Compact
Flash)
- Puerto 10/100 Base T Ethernet.
- Puerto serial RS-232 para transferencia de archivos,
imprimir, y comunicaciones del controlador lgico.
- Dos puertos USB para ratn, teclado o imprimir
Memorias
Puertos
Atributo
Comunicaciones
Mdulo de comunicaciones
- DH+/DH-485
- ControlNet
Distribucin general de la unidad de control 1
En la figura 2.5 se muestra la parte frontal de la unidad de control 1, en el cual se sealan los
dispositivos que contiene.
Figura 2. 5 Parte frontal del gabinete I.
En la tabla 2.12 se menciona el dispositivo del gabinete 1 en la parte frontal de acuerdo al nmero
que seala.
63
63
Tabla 2. 12 Dispositivo de acuerdo al nmero en la parte frontal.
Nmero
1
2
3
4
Dispositivo
PanelView Plus 1000
Botnarranque
Botn paro
Lmpara indicadora
En las figuras 2.6y 2.7, se muestra el interior de la unidad de control 1, en esta parte se observan los
dispositivos que se utilizan para el funcionamiento de dicha unidad.
Figura 2. 6 Parte interior del gabinete principal.
64
64
Figura 2. 7 Parte interior real del gabinete principal.
En la tabla 2.13. Se menciona el dispositivo que corresponde de acuerdo al nmero que tiene
sealado en la figura 2.6.
Tabla 2. 13 Dispositivos de acuerdo al nmero en la parte interior.
Nmero
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Dispositivo
PAC
Clemas de paso
Clemasporta fusible
Interruptor termo magntico(3P/1T)
Fuente de alimentacin 24V C.D.
Switch Ethernet
Panel de pruebas
Relevador
PowerFlex
Interruptor termo magntico(1P/1T)
RielDIN
Distribucin elctrica de la unidad de control 1
En la distribucin elctrica se observa la conexin de cada uno de los dispositivos del tablero de la
unidad de control 1 que se muestran a continuacin.
65
65
Distribucin de corriente alterna

Los diagramas elctricos siguientes hacen referencia a la alimentacin de las lneas de distribucin
elctrica monofsica de 127 VCA.
Diagrama elctrico de conexin para fuentes conmutadas
En la figura 2.8, los diagramas elctricos siguientes hacen referencia a la alimentacin de fuentes
conmutadas de corriente directa de 24 VCD.
Figura 2. 8 Diagrama elctrico de alimentacin de fuentes conmutadas.
Diagrama elctrico de conexin de PanelView Plus 1000
En la figura 2.9, se muestra la forma en que se encuentra alimentado el PanelView Plus con lnea
de 127 VCA.
Figura 2. 9 Diagrama elctrico de conexin del PanelView Plus 1000.
66
66
Diagrama elctrico de conexin del relevador de control maestro
En la figura 2.10, se muestra la forma de conexin del relevador de control maestro para la
energizacin de paneles de entradas y salidas analgicas y digitales que ayudan a la interaccin de
los mdulos de entradas y salidas del PAC ControlLogix. Este relevador se hace funcionar con un
botn pulsador de un tiro el cual energiza la bobina y por medio de un arreglo de enclavamiento se
mantiene energizado y cambia de estado sus contactos.
Figura 2. 10 Diagrama elctrico de relevador conmutador.
Distribucin de corriente directa

A continuacin se presentan los diagramas elctricos de los mdulos de entradas y salidas, digitales
y analgicas del PAC ControlLogix.
Diagrama de conexin de mdulo de entradas digitales
En la figura 2.11, se muestra el diagrama elctrico del mdulo 1756-IB16 en el que se alimentan las
seales de prueba del panel de botoneras y llega a los bornes del mdulo que es el mdulo de
entradas digitales
67
67
Figura 2. 11 Diagrama elctrico de mdulo de entradas digitales [14].
Diagrama de conexin de mdulo de salidas digitales mdulo 1756-OB16D
En la figura 2.12, se muestra el diagrama elctrico del mdulo 1769-OB16D, que es un mdulo de
seales de salidas digitales que permite energizar el panel de prueba de lmparas indicadoras.
Figura 2. 12 Diagrama elctrico de mdulo de salidas digitales [14].
68
68
Diagrama de conexin de mdulo de entradas analgicas
En la figura 2.13, se muestra el diagrama elctrico del mdulo 1769-IF4 de seales de prueba
analgicas que son alimentadas por el panel de seales analgicas
Figura 2. 13 Diagrama elctrico de mdulos de entradas analgicas [14].
Diagrama de conexin del mdulo de seales de salida analgica del mdulo 1769OF4VI
En la figura 2.14, se muestra el diagrama elctrico del mdulo 1769- OF4VI para seales de prueba
de salida analgicas, que son conectadas a voltmetros de 10 VCD.
69
69
Figura 2. 14 Diagrama elctrico del mdulo de salidas analgicas [14].
Diagrama elctrico de conexin switch
En la figura 2.15, se muestra la forma de conexin del switch que permite realizar el enrutamiento
de la informacin a partir de las direcciones IP de dispositivo que envi informacin.
Figura 2. 15 Diagrama elctrico de alimentacin del switch.
70
70
2.3.2
71
Descripcin de la unidad de control 2
En el subtema presente se describen los elementos de la unidad de control 2 que conforman el

tablero y los diagramas elctricos de conexin de dicha unidad.
Descripcin de los componentes del tablero
En la tabla 2.14. Se muestra la descripcin de hardware que conforma el tablero de la unidad de

control 2.
Tabla 2. 14 Descripcin de los componentes del Gabinete 2.
Nmero
Dispositivo
Descripcin
Marca
Cdigo
Platina
base de la instalacin de dispositivos
SM
SM
PAC
PAC CompacLogix l43 controlador de pruebas
AB
NC
Canaleta
Distribuidor de cables de alimentacin 5x5cm
WD
BK6224
Interruptor T.
Interruptor de sobrecargas de 5A
RRD
Relevador de 120v a 4A
Riel DIN
Riel de montaje perforado de acero tropicalizado
WD
Botn pulsador
Botn pulsador de un tiro
STECK
011750 TS
15X5
SP-L24
Paro de emergencia
botn de paro de emergencia
STECK
SP-L41
Led indicador
Luz indicador de C.A.
EUROSIN
HD16-22/D
Switch selector
Selector de canal
DIXSEN
2B2-BE101
10
Clema PASO
Clema de paso de tornillo serie W
WM
11
Clema TIERRA
Clema de tierra de tornillo serie W
WM
12
Tapa
tapa final de clemas
WM
14
Separador
separador entre clemas
WM
15
Puente
WM
16
Topes finales
puente para comunicar distintos nmeros de

clemas
tope de clemas
17
Clema porta fusible
Clemas con limitador de corriente
WM
18
Cajas
Cajas de PVC
ABB
WDU 2.5 102000

WDU 2.5101000
WDU 2.5105000
WDU 2.5105010
WDU 2.5105366
038286- EW
15
WSI 4/21886530000
IP55
19
Fuente conmutada
EPSON
M56PA-L
20
Indicador led
Fuente de alimentacin conmutada de 24VCD a

3A
Indicador pantalla de LCD
STECK
AD16-16
21
Voltmetro
Indicador analgico VDC
IMESA
108
22
Potencimetros
Reguladores de tensin
SM
SM
23
Led CD
Luz indicadora de 24VCD
STECK
AD16-16
71
SD-C16
700-HA33A1
WM
Descripcin especifica de los componentes del PAC
Las caractersticas de la familia CompactLogix son: rendimiento, capacidad de escalado,

Multiprocesamiento, Redundancia, Conexin en puente de red, Integracin de
Movimiento/Variador/Proceso/Seguridad, Comunicaciones Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet
mltiples y otras redes.
En la figura 2.16 se observa el PAC CompactLogix, el cual es el principal dispositivo de la unidad
de control 2 en esta figura se misionan los mdulos con los que cuenta este dispositivo adems de la
distribucin con la cual cuenta.
Figura 2. 16 Esquema de distribucin de la unidad de control CompactLogix.
A continuacin se mencionan las caractersticas principales de los mdulos del PAC:
Fuente conmutada
En la tabla 2.15 se presentan las especificaciones de la fuente de alimentacin 1768-PA3

Tabla 2. 15 Especificaciones de fuente de alimentacin 1768-PA3.
Atributos
Voltaje de entrada nominal
Potencia de salida mxima
Potencia de salida
1768-PA3
120V/220V AC
90 W
24VDC paraplaca base: 3.5
24 V CCal bloque de terminalesaccesible al
usuario: 0,25 A
30W
Corriente de entrada mxima

Proteccin externa para sobre corriente
Dimensiones (HxWxD), aprox.
Ubicacin del mdulo
50A
4-6A
131.25 x 132.75 x 105.50 mm
Riel DIN
72
72
Mdulo ControlNet
En la tabla 2.16, se muestran las especificaciones tcnicas del mdulo de comunicaciones

ControlNet que es uno de los elementos de comunicacin que componen el PAC CompactLogix
Tabla 2. 16 Especificaciones mdulo de comunicacin ControlNet.
Atributos
1768-CNB
5Mbps
Numero de nodos mximo
99
Corriente de consumo a
24VCD
0A
Dimensiones (HxWxD),
aprox.
132 x 56.7 x 105.1 mm
Ubicacin del mdulo
Riel DIN
Puertos
1 ControlNet BNC
1 ControlNet RJ45
Cable ControlNet
Cable coaxial blindado RG6
Mdulo de comunicacin Ethernet
En la tabla 2.17, se muestra las especificaciones del mdulo de comunicacin 1768-ENBT que
permite la interaccin con las computadoras y los dispositivos que cuenten con este tipo de
protocolo de comunicacin.
Tabla 2. 17 Mdulo de comunicacin Ethernet 1768-ENBT.
Atributos
1768-ENBT
10/100 Mbps
Conexiones TCP / IPde

comunicacin
Potencia de disipacin
32
132 x 56.7 x 105.1 mm
Slots
Puerto
1 Ethernet RJ45 Categora 5
Cable de Ethernet
Compatible con 802.3blindado opar

trenzado sin blindaje
4.3 W
Mdulo CompactLogix L43
En la tabla 2.18 se presentan las especificaciones del mdulo del CPU
73
73
Tabla 2. 18 Tabla de mdulo del controlador 1768-L43.
Atributos
Memoria de usuario disponible
Opciones de comunicacin
Puerto de comunicacin serial

Lenguajes de programacin
Capacidad de expansin
Corriente de consumo a 24VCD

Potencia de consumo
Ubicacin de mdulo
Dimensiones (HxWxD)
1768-L43
2Mbps
Ethernet/IP (estndar y redundante)
ControlNet (estndar y redundante)
DeviceNet (estndar)
1 puerto RS-232
Escalera de rels
Texto estructurado
Funcin debloqueo
Diagrama de funcionessecuenciales
2- 1768 mdulos de comunicacin y/o
movimiento
16 -1769 mdulos de I/O
1.3 A
6.3 W
31.3 W
Riel DIN
131.6 x 67.4 x 121.8 mm
Mdulo de salidas de seales digitales
En la tabla 2.19, se muestran las especificaciones del mdulo de salidas analgicas
Tabla 2. 19 Mdulo de salidas analgicas 1769-OF4VI.
Atributos
Salidas
Rango de salidas
Resolucin
Corriente de consume a 24VCD

Corriente de carga mxima
Ubicacin del mdulo
1769-OF4VI
4 diferenciales, aislados
individualmente
10V
0...10V
0...5V
1...5V
10V DC: 15.89 bits, 330 V/bit
0...10V DC: 14.89 bits, 330 V/bit
0...5V DC: 13.89 bits, 330 V/bit
1...5V DC: 13.57 bits, 330 V/bit
75 mA
120 ms
5 mA
118 x 35 x 87 mm
Riel DIN
Mdulo de entradas analgicas
En la tabla 2.20, se muestran las especificaciones del mdulo de entradas analgicas
74
74
Tabla 2. 20 Mdulo de entradas analgicas 1769-IF4.
Atributos
Entradas
Rango de entradas
1769-IF4
4 Diferencialeso unipolares
10V
0...10V
0...5V
1...5V
020 mA
4...20 mA
Consumo de corriente
60 mA
Resolucin
14 bits (unipolar)
14 bits mas signo (bipolar)
118 x 35 x 87 mm
Riel DIN

Ubicacin del mdulo
Mdulo de entradas digitales
En la tabla 2.21, se muestran las especificaciones del mdulo de entradas digitales
Tabla 2. 21 Mdulo de entradas digitales de alta velocidad 1769-IQ16F.
Atributos
Entradas
Rango de operacin
Resolucin
Ubicacin del mdulo
1769-IQ16F
16 (8 puntos/grupo)
20.4...26.4 VDC
110 mA
16 bits
118 x 35 x 87 mm
Riel DIN
Mdulo de salidas digitales
En la tabla 2.22, se muestran las especificaciones tcnicas del mdulo de salidas digitales
Tabla 2. 22 Mdulo de salidas digitales 1769-OV16.
75
Atributos
1769-OV16
Entradas
Rango de operacin
16 (16 puntos/grupo)
20.4...26.4V DC
200 mA a 1.0 mA por punto
Resolucin
16 bits
118 x 35 x 87 mm
Ubicacin del mdulo
Riel DIN
75
Distribucin general de tablero del PAC 2 CompactLogix
El tablero del PAC CompactLogix se muestra en la figura 2.17, en este tablero se encuentran las
distintas variables que pueden manipularse de forma fsica, as como, los distintos indicadores y
dispositivos de medicin que ayudan a interactuar con el PAC, es decir, los elementos que se
requieren para la simulacin de programas que se alojan en el PAC CompactLogix.
Figura 2. 17 Distribucin del los elementos que conforman el tablero de control del PAC CompactLogix.
En la figura 2.18 se observa la distribucin fsica de los elementos del tablero de la unidad de
control 2
76
76
Figura 2. 18 Distribucin fsica del tablero del PAC CompactLogix.
En la tabla 2.23, se muestran los elementos principales con los cuales se opera al tablero del
PACCompactLogix mostrado en la figura 2.17.
Tabla 2. 23 Elementos generales que componen el tablero de PAC 2 CompactLogix.
77
Nmero
Equipo
Estructura
Riel DIN
Platina
Canaleta o ducto ranurado
PAC
Interruptor termo magntico
77
Clemas de paso
Relevador conmutador
Panel de conmutacin
10
Panel de botones pulsadores
11
Panel de focos indicadores
12
Panel de seales de salidas

analgicas
Panel de seales de entradas
analgicas
Fuente conmutada de 24
VCD
Clemas porta-fusibles
13
14
15
Distribucin elctrica de tablero del PACCompactLogix
En la distribucin elctrica del tablero se observa la manera de cmo se encuentran conectados cada
uno de los dispositivos del tablero del PACCompactLogix que se muestran a continuacin.
Diagrama elctrico de alimentacin de fuentes en tablero del PAC
En la figura 2.19, los diagramas elctricos siguientes hacen referencia a la alimentacin de fuentes
conmutadas de corriente directa de 24 VCD.
Figura 2. 19 Diagrama elctrico de conexin de fuentes de corriente directa de 24 VCD.
78
78
Diagrama elctrico de conexin del relevador de control maestro
En la figura 2.20 se muestra la forma de conexin del relevador de control maestro para la
energizacin de paneles de entradas y salidas analgicas y digitales que ayudan a la interaccin de
los mdulos de entradas y salidas del PAC CompactLogix. Este relevador se hace funcionar con un
botn pulsador de un tiro el cual energiza la bobina y por medio de un arreglo de enclavamiento se
hace que se mantenga energizado y cambie de estado sus contactos.
Figura 2. 20 Diagrama elctrico de relevador conmutador.
Diagrama elctrico de conexin de seales de prueba digitales del mdulo 1769IQ16F
En la figura 2.21, se puede observar el diagrama elctrico de conexin de las seales de prueba del
panel de botoneras y que llega a los bornes del mdulo 1769-IQ16F que es el mdulo de entradas
digitales del PACCompactLogix.
79
79
Figura 2. 21 Diagrama elctrico de conexin para mdulo 1769-IQ16F [15].
Diagrama elctrico para conexin de seales de prueba digitales del mdulo 1769OV16
En la figura 2.22 se muestra el diagrama elctrico del mdulo 1769-OV16, que es un mdulo de
seales de salidas digitales que permite energizar el panel de prueba de lmparas indicadoras.
Figura 2. 22 Diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769-OV16 [15].
80
80
Diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769-IF4 para seales de prueba

analgicas
En la figura 2.23 se muestra mdulo 1769-IF4 de seales de prueba analgicas que son alimentadas
por el panel de seales analgicas.
Figura 2. 23 Diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769-IF4 [15].
Diagrama de conexin de seales analgicas de salida del mdulo 1769-OF4VI
En la figura 2.24, muestra el diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769- OF4VI para seales
de prueba de salida analgicas
81
81
Figura 2. 24 Diagrama elctrico de conexin del mdulo 1769-OF4VI [15].
2.3.3
Descripcin del tablero de entradas y salidas remotas (Flex I/O)
En las siguientes figuras se observa la distribucin general as como los elementos que contiene la
unidad de E/S remotas. Ms adelante se describen todos los elementos y sus descripciones de
funcionamiento, as como sus diagramas elctricos de los elementos que contiene esta unidad.
Los dispositivos deltablero se muestran en la tabla 2.24:

Tabla 2. 24 Lista de los dispositivos empleados en el tablero Flex I/O.
Nmero
1
Dispositivo
Flex I/O
Descripcin
Entradas y salidas remotas
Marca
Allen-Bradley
Estacin de I/O, 1
ABB
Estacin de I/O, 2
ABB
IP55
4
5
6
7
Estacin de salida
Clemas de paso
Clemas de paso
Clemas porta fusible
4 Entradas y 4 salidas
discretas
4 Entradas y 1 salida
analgicas
1 Salida analgica
Sencillas montados en el riel
Dobles montados en el riel
Cdigo
Consta de varios
componentes
IP55
ABB
WM
WM
WM
IP55
WDU 2.5 -102000
-----------------------------------
82
82
Clemas tope
10
11
Riel DIN
Canaleta
12
Interruptor termo
magntico
para I/O discretas

Sencilla con diodo
ledmontados en el riel para
I/O analgicas
Compactado de dispositivos
montados en el riel
Soporte de los dispositivos
Resguardo de los
conductores de conexin
Interruptor general
WM
WSI 4/21886530000
WM
038286- EW 15
Weidmller
011750 TS 15X5
BK6224
Steck
SD 1P IEC60898
Descripcin especifica de los componentes Flex I/O
Fuente de alimentacin 1794-PS13
En la figura 2.25 se muestra la imagen de la fuente de alimentacin de las E/S remotas Flex I/O.
Figura 2. 25 Imagen de la fuente del Flex I/O.
En la tabla 2.25 se muestran las especificaciones de la fuente de las E/S remotas.

Tabla 2. 25 Especificaciones tcnicas de la fuente del Flex I/O.
Atributo
Corriente de entrada
Corriente de irrupcin
Voltaje de salida
Rango de voltaje de salida
Corriente de salida
Potencia de salida
1794-PS13
85-265 VCA
0.7A Mximo
40 A
+24 VCD
20.4-27.6 VCD (incluye el
ruido y el 5% de
fluctuacin de CA)
1.3A Mximo
31.2W
0 a 55C (32 a 131F)
Mdulo de comunicacin ControlNet 1794-ACNR15
En la figura 2.26 se muestra la imagen del mdulo de comunicacin ControlNet de las E/S remotas
Flex I/O.
83
83
Figura 2. 26 Imagen del mdulo de comunicacin del Flex I/O.
En la tabla 2.26 se muestran las especificaciones del mdulo de comunicacin ControlNet de las
E/S remotas.
Tabla 2. 26 Especificaciones tcnicas del mdulo de comunicacin del Flex I/O.
Atributo
Capacidad de I/O
Tensin nominal de entrada
Dimensiones
1794-ACNR15
8 mdulos
24V CD nominal
19.2V to 31.2 VCD
(incluye el 5% de
fluctuacin de CA)
450mA Mximo
5 Mbps
3.4H x 3.7W x 2.7D plg
87H x 94W x 69D mm
0 a 55C (32 a 131F)
Mdulo de I/O analgicas 1794-IE8XOE4
En la figura 2.27 se muestra la imagen del mdulo de I/O analgicas de las E/S remotas Flex I/O.
Figura 2. 27 Imagen del mdulo I/O analgicas del Flex I/O.
En la tabla 2.27 se muestran las especificaciones del mdulo de I/O analgicas de las E/S remotas
Flex I/O.
84
84
Tabla 2. 27 Especificaciones tcnicas del mdulo I/O analgicas del Flex I/O.
Atributo
Nmero de entradas
Tiempo de conversin
Entrada de corriente a la terminal
Entrada de voltaje a la terminal
Nmero de salidas
Salida de corriente a la terminal
Salida de voltaje a la terminal
Voltaje fuente externa
Corriente fuente externa

Dimensiones
Unidad base para terminales
1794-IE8XOE4
8 entradas no
aisladasindividualmente
8ms
420mA (configurable)
+10V (configurable)
4 salidas no
0mA mientras se est
configurando el mdulo
0V mientras se est
configurando el mdulo
+10V (configurable)
24VCD nominal
1031.2 VCD (incluye el
5% de fluctuacin de CA)
140mA a 24 VCD
280mA a 10 VCD
94H x 94W x 53.3D mm
-2060 C (-4140 F)
1794-TB3G
Mdulo de I/O discretas 1794-IB16XOB16P
En la figura 2.28 se muestra la imagen del mdulo de I/O discretas de las E/S remotas Flex I/O.
Figura 2. 28 Imagen del mdulo I/O discretas del Flex I/O.
En la tabla 2.28 se muestran las especificaciones del mdulo de I/O analgicas de las E/S remotas
Flex I/O.
85
85
Tabla 2. 28 Especificaciones tcnicas del mdulo I/O discretas del Flex I/O.
Atributo
Nmero de entradas
Voltaje en estado encendido
Corriente en estado encendido
Nmero de salidas
Salida de corriente
Corriente en estado encendido
Potencia de salida
Voltaje fuente externa
Corriente fuente externa
Dimensiones
Unidad base para terminales
1794- IB16XOB16P
16 entradas no
10 VCD mnimo
24 VCD nominal
31.2V CD mximo
2.0mA mnimo
8.8mA nominal a 24VDC
12.1mA mximo
16 salidas no
10VCD mnimo
24VCD nominal
31.2VCD mximo
0.5A por salida
8A mximo por mdulo
1.0mA mnimo por canal
0.5A mximo por canal
8A mximo por mdulo
7W mximo
24VCD nominal
1031.2 VCD (incluye el
5% de fluctuacin de CA)
78mA a 10V CD; 137mA
a 24V CD;
168mA a 31.2VCD
3.7H x 3.7W x 2.7D plg
94H x 94W x 69D mm
0 a 55C (32 to 131F)
1794-TB32
Base para terminales 1794-TB3G (I/O analgicas) y 1794-TB32 (I/O discretas)
En la figura 2.29 se muestra la imagen de la base para mdulos I/O de las E/S remotas Flex I/O.
Figura 2. 29 Imagen de la base para mdulos I/O del Flex I/O.
En la tabla 2.29 se muestra las especificaciones de la base para mdulos I/O de las E/S remotas
Flex I/O.
86
86
Tabla 2. 29 Especificaciones de las bases para mdulos I/O del Flex I/O.
Atributo
Esfuerzo de torsin
Voltaje mximo de alimentacin
Dimensiones
1794-TB3G y 1794-TB32
0.56...0.79 Nm
10 VCD mnimo
24 VCD nominal
31.2 VCD mximo
FLEXBUS: 5 VDC,
640mA
V/COM: 31.2 VDC/AC,
10A
94H x 94W x 69D mm
3.7H x 3.7W x 2.7D plg.
(con el mdulo instalado
en la base de terminal)
-2070 C (-4158 F)
Distribucin general del tablero Flex I/O
Las entradas y salidas remotas del Flex I/O fueron instaladas en un tablero en conjunto con los
dispositivos necesarios para operarlo y los indicadores de funcionalidad, que en este caso, por ser
una implementacin de laboratorio, se utilizaron diodos Led y botones en el caso de las I/O
discretas y resistencias variables y vltmetros en el caso de las I/O analgicas con el nico fin de
verificar si el funcionamiento es el indicado.
En las figura 2.30 se observa la distribucin de los dispositivos que conforman el tablero de las Flex
I/O.
87
87
Figura 2. 30 Esquema de la distribucin general del tablero Flex I/O.
Mientras que en la figura 2.31 se muestra la distribucin real de los dispositivos que conforman el
tablero de las Flex I/O.
Figura 2. 31 Imagen de la distribucin real del tablero Flex I/O.
88
88
En la tabla 2.30 se numeran los dispositivos que componen dicho tablero del Flex I/O (figura 2.30)
Tabla 2. 30 Lista de dispositivos de la distribucin general Flex I/O.
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Dispositivo
Fuente Flex I/O
Mdulo de comunicacin Flex I/O
Mdulo de I/O analgicas Flex I/O
Mdulo de I/O discretas Flex I/O
Estacin de I/O discretas
Ver ampliacin (figura 2.31)
Canaleta
Estacin de I/O analgicas
Clemas porta fusible con diodo led
Salida analgica
En las figura 2.32 se observa a detallela distribucin y montaje de las clemas del tablero de las Flex
I/O.
Figura 2. 32 Ampliacin de la seccin de clemas del tablero Flex I/O.
En la tabla 2.31 se enumeran los componentes observados en la figura 2.32.

Tabla 2. 31 Lista de dispositivos de la ampliacin del tablero Flex I/O.
Nmero
1
2
3
4
5
6
89
Dispositivo
Riel DIN
Clema de tope
Clemas de paso sencillas
Clemas de paso dobles
Clemas porta fusible dobles
89
Diagramas de conexin elctrica
Las conexiones elctricas realizadas en el tablero del Flex I/O fueron, como en el caso de las
conexiones de los PACS, implementadas con la finalidad de una aplicacin de laboratorio, por lo
cual se utilizaron dispositivos como diodos Led y vltmetros para indicar de forma visual cuando
una salida es activada por una lgica precedente.
En las figura 2.33 se observa el diagrama de conexin de la fuente de alimentacin Flex I/O, la cual
consta nicamente de un interruptor termomagntico general para proteccin de todo el circuito,
adems apreciamos que la fuente es alimentada a 120V de corriente alterna y suministra a las I/O
remotas y a los dems dispositivos del tablero correspondiente 24V de corriente directa.
Figura 2. 33 Conexin de la fuente de alimentacin Flex I/O.
En la figura 2.34 se muestra la conexin de la base para terminales que es realmente en donde se
realiza la conexin y no directamente en el mdulo de I/O analgicas como podra pensarse;
podemos observar que nuestras entradas son resistencias variables que entran a la terminal de
voltaje solamente y van a un Vltmetro para medir la entrada, cada entrada tiene una conexin de
salida que va al comn de la alimentacin para poder cerrar el circuito con sus respectivas
protecciones (se utilizaron solo 2 entradas con fines prcticos). Las salidas analgicas son
alimentadas y protegidas con fusibles individuales en la terminal de voltaje nuevamente, las
terminales de salida de las salidas estn conectadas a un Vltmetro que cuentan con un selector de
dos seales.
90
90
Figura 2. 34 Conexin de las I/O analgicas Flex I/O. [16].
De igual manera que en la figura 2.35 se muestra la conexin en la base para terminales
correspondiente; aqu se observa que por motivos prcticos solo se utilizaron cuatro entradas y
cuatro salidas digitales, empleando botones pulsadores en la entrada y lmparas indicadoras a la
salida. Las terminales C conectadas a +24VCD corresponden a la alimentacin interna de las salidas
para lograr el encendido de los indicadores y el manual nos indica que hay que conectar unas
terminales C al comn que nos servir a su vez como la tierra de la base para terminales.
91
91
Figura 2. 35 Conexin de las I/O digitales Flex I/O. [16].
2.3.4
Descripcin del tablero de entradas y salidas remotas (Point I/O)
En las siguientes figuras se observa la distribucin general as como los elementos que contiene la
unidad remota de E/S. Ms adelante se describen todos los elementos y sus descripciones de
funcionamiento, as como los diagramas elctricos de los elementos que contiene esta unidad.
Los dispositivos del tablero se muestran en la tabla 2.32.
Tabla 2. 32 Lista de los dispositivos empleados en el tablero Flex I/O.
Nmero
1
Dispositivo
POINT I/O
Descripcin
Entradas y salidas remotas
Marca
Allen-Bradley
Estacin de I/O, 1
ABB
3
4
5
6
Estacin de salida
Clemas de paso
Clemas de paso
ABB
WM
WM
WM
IP55
WDU 2.5 -102000
-----------------------------------
4 Entradas y 2 salidas
discretas
1 Salida analgica
Sencillas montados en el riel
para I/O discretas
Sencilla con diodo led
montados en el riel para I/O
analgicas
Cdigo
Consta de varios
componentes
IP55
WM
WSI 4/2- 1886530000
92
92
Clemas tope
9
10
Riel DIN
Canaleta
11
Interruptor termo
magntico
Compactado de dispositivos
montados en el riel
Soporte de los dispositivos
Resguardo de los
conductores de conexin
Interruptor general
WM
038286- EW 15
Weidmller
011750 TS 15X5
BK6224
Steck
SD 1P IEC60898
Descripcin especifica de los componentes POINT I/O
POINT I/Oes una familia demdulosde E /S analgicas y digitalesque son ideales paraaplicaciones
que requieren flexibilidad, son fundamentales parael xito del diseodel sistemade controly
operacin.Sus diagnsticosintegralesy funcionesconfigurablespermiten que el productofcil
deaplicar a cualquiersistema de automatizaciny reducir los costos de ingenieramediante la
estandarizacin.
En la figura 2.36, se observa los mdulos que componen la POINT I/O
Figura 2. 36 Esquema de distribucin del POINT I/O.
Fuente de alimentacin 1794-PS13
En la tabla 2.33 se muestran las especificaciones de la fuente de E/S remotas.
Tabla 2. 33 Especificaciones tcnicas de la fuente del POINT I/O 1794-PS13.
Atributo
Voltaje de salida
93
1794-PS13
85-265 VCA
0.7 A Mximo
40 A
+24 VCD
93
Corriente de salida
Potencia de salida
20.4-27.6 VCD (incluye el

ruido y el 5% de
fluctuacin de CA)
1.3 A Mximo
31.2 W
0 a 55C (32 a 131F)
Mdulo de comunicacin ControlNet 1734-ACNR
En la tabla 2.34 se muestran las especificaciones del mdulo de comunicacin ControlNet de las
E/S remotas.
Tabla 2. 34 Especificaciones tcnicas del mdulo de comunicacin del POINT I/O 1734-ACNR.
Atributo
Voltaje de entrada
1734-ACNR
Requisitos dealimentacin
elctrica del ladode campo
24 VCD (+20% = 28.8 VCD

maxima) @ 425 mAmaxima
Potencia de consumo
10.2 W maxima @ 28.8 VCD
10-28.8 VDC
425 mAMaximo
6A
+28.8 VCD maximo
0 a 55C (32 a 131F)
Mdulo de entradas digitales 1734-IB4
En la tabla 2.35 se muestran las especificaciones del mdulo entradas digitales

Tabla 2. 35 Especificaciones tcnicas del mdulo entradas del POINT I/O 1734-IB4.
Atributo
Especificacin de entradas
Tiempo de conversin
Entrada de corriente a la terminal
Entrada de voltaje a la terminal
Especificaciones generales
del modulo
Dimensiones
1734-IB4
4 entradas
0.5 ms hardware 063 ms
(configurable)
4 mA
24 VCD
24 VCD nominal
1028.8 VCD rango
1W
56H x 12W x 75.5D mm
-2060 C (-4140 F)
Mdulo de salidas digitales 1734-OB2EP
En la tabla 2.36 se muestran las especificaciones del mdulo de salidas digitales.
94
94
Tabla 2. 36 Especificaciones tcnicas del mdulo salidas digitales del POINT I/O 1734-OB2EP.
Atributo
Especificacin de entradas
Corriente de salida por punto
Voltaje de salida por punto
Especificaciones generales
del mdulo
Dimensiones
Corriente de alimentacin de modulo
1734-OB2EP
2 (1 por grupo)no aislada
1 A a 2 A mximo por punto
24 VCD nominal
24 VCD nominal
1028.8 VCD rango
3.4 W mximo @ 28.8 VCD
56 H x 12 W x 75.5 D mm
8 mA
Distribucin general de la unidad remota de E/S POINT I/O
Las entradas y salidas remotas del POINT I/O fueron instaladas en un tablero en conjunto con los
dispositivos necesarios para operarlo y los indicadores de funcionalidad, que en este caso, por ser
una implementacin de laboratorio, se utilizaron diodos Led y botones en el caso de las I/O
discretas, con el nico fin de verificar si el funcionamiento es el indicado.
En las siguientes figuras 2.37 y 2.38 se observa la distribucin de los dispositivos que conforman el
tablero de las POINT I/O, adems las tablas 2.37 y 2.38 indican los elementos con los cuales se
conforma dicho tablero.
Figura 2. 37 Imagen de la distribucin general del tablero POINT I/O.
En la tabla 2.37 se numeran los dispositivos que integran el tablero de las E/S remotas Point I/O
(figura 2.37).
95
95
Tabla 2. 37 Lista de dispositivos de la distribucin general.
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
Dispositivo
Fuente POINT I/O
Mdulo de comunicacin POINT I/O
Mdulo de entradas digitales POINT I/O
Mdulo de salidas digitales POINT I/O
Estacin de I/O discretas
Ver ampliacin (figura 2.36.)
Canaleta
En la figura 2.38 se muestra una ampliacin del tablero de las E/S remotas Point I/O.
Figura 2. 38 Ampliacin del tablero POINT I/O.
En la tabla 2.38 se observan los dispositivos que se encuentran numerados en la figura 2.37.
Tabla 2. 38 Lista de dispositivos de la ampliacin del tablero POINT I/O.
Nmero
1
2
3
4
5
Dispositivo
Riel DIN
Clema de tope
Clemas de paso sencillas
Clemas porta fusible dobles
Por ltimo cabe destacar que todas las conexiones elctricas fueron avaladas por los realizadores del
presente proyecto para determinar si todos los elementos estaban en las condiciones adecuadas para
ponerlas en operacin.
96
96
CAPTULO 3. CONFIGURACIN DE
LA CAPA FSICA
En este captulo se habla de la configuracin fsica de las redes de comunicacin implementadas en

el laboratorio B-08, en donde se especifican las conexiones realizadas y el equipo empleadopara
poder llevar a cabo la comunicacin de los dispositivos en las redes:Ethernet/IP y ControlNet, as
como la topologa empleada en cada una, y los mtodos de asignacin de nodos para la red
ControlNet, mismas que se realizaron por medio del hardware.
97
97
3.1 Descripcin de las redes implementadas.

Basados en la teora y ejemplos del captulo uno que se analizaron, se propone para la red Ethernet
I/P (nivel informacin), utilizar como medio fsico cable de par trenzado categora 5 Unshielded
Twisted Pair (par trenzado sin blindaje, UTP), ya que las caractersticas que ofrece este medio son
suficientes para los fines de este proyecto, dentro de las caractersticas que ofrece este medio fsico
se pueden destacar: una longitud mxima de 100m, considerado el transporte ms rpido dentro de
la tecnologa de cobre y econmicamente es costeable, aunque la desventaja que tiene es que es
ms propenso a ser afectado por ruido e interferencias en comparacin con otros cables, pero en
este proyecto esta desventaja no es factor a considerar.
Para continuar, en la red ControlNet (nivel de control) se propone utilizar como medio fsico cable
tipo coaxial RG-6 de una impedancia de 75 ya que es la que recomienda el fabricante AllenBradley a utilizar con sus equipos en este caso: PAC, Flex I/O y Point I/O, de la misma forma para
complementar esta red se utilizaran, Taps que sirven para conectar los dispositivos a la red y
resistencias de terminacin de 75. Las caractersticas que ofrecen este medio y sus complementos
son una longitud mxima de 1km (dependiendo del nmero de Taps), considerado para frecuencias
altas y transmisiones de banda ancha.
La red ControlNet ofrece tres ventajas principales para cualquier sistema; la primera ventaja es de
seguridad fsicamente, ya que esta red no funciona con voltaje y corriente solo transporta
informacin y por lo tanto es una red a prueba de explosin, la segunda ventaja es que ofrece una
velocidad aceptable tomando en cuenta que esta red es a nivel control, otra ventaja importante es
que da la posibilidad de identificar si en algn punto existe un error en la comunicacin de esta,
tambin se considera esta red por su mtodo de comunicacin que es productor/consumidor y que la
red es determinstica esto quiere decir que se puede asignar tiempos distintos para el escaneo de
cada dispositivo conectado en la red.
La segunda red que se propone es ControlNet de la arquitectura NetLinx, la cual se ocupar de la
red de controlla cual se ocupa de los controladores y los I/O remotas. En esta red se comunicar:
PAC ControlLogix (Unidad de control 1)

PAC CompactLogix (Unidad de control 2)
Flex I/O y Point I/O (Entradas y Salidas Remotas)
Los dispositivos Flex I/O y Point I/O sirven para la simulacin de entradas y salidas remotas, estos
dispositivos funcionarn como esclavos, es decir, sern controlados por el PAC ControlLogix y
CompactLogix respectivamente, las cuales mandan la informacin a estos.
En la tabla 3.1, se presenta una equivalencia de los modelos CIM y CIP con la propuesta de
comunicacin en el sistema actual.
98
98
Tabla 3. 1 Equivalencia de propuesta con los modelos CIM y CIP.
MODELO CIM
PROTOCOLO CIP/
ARQUITECTURA
NETLINX
PROPUESTA DE
IMPLENETACION
EN SISTEMA
ACTUAL
EMPRESA
REDES DE
ETHERNET/IP
INFORMACION
FBRICA
ETHERNET/IP
REA
CLULA
CONTROLNET
ESTACIN/MQUINA
REDES DE
CAMPO
PROCESO
CONTROLNET
DEVICENET
3.1.1 Red Ethernet/IP (Hardware)

Para el nivel de informacin de la arquitectura NetLinx se propuso la Protocolo Ethernet/IP ya que
las caractersticas que esta ofrece cumplen con lo exigido por una red de informacin industrial. Las
caractersticas principales que cumpledicha red son:
Transporte de grandes paquetes de datos.

Amplio ancho de banda.
Permitir el envo rpido de una gran cantidad de datos.
Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta, relativos a los
costos, calidad, fabricacin y desarrollo (ofimtica).
En la siguiente parte se describe de forma general las caractersticas fsicas que componen la red
Ethernet IP para las redes de informacin.
Topologa
La topologa propuesta para esta red fue la tipo estrella porque cubre aspectos que son necesarios
para una red de informacin a nivel industrial, las caractersticas relevantes son:
Tiene un nodo central desde el que se irradian todos los enlaces hacia los dems nodos.
Toda la informacin circula por la red.
Todos los nodos se comunican entre s.
En la Figura 3.1, se muestra un diagrama de la transmisin de informacin a travs de la topologa

estrella en el sistema planteado en el que se muestran las direcciones IP de los elementos de la red
para una mejor identificacin, cuya configuracin se ver a detalle en el captulo 4.
99
99
Figura 3. 1 Diagrama de la topologa estrella.
Longitud mxima
La distancia mxima por estndar es de 100 metros.Esta distancia surge porque Ethernet/IP usa una
sealizacin llamada "cdigo Manchester", y usa un algoritmo de deteccin de portadora
(CSMA/CD).
El cdigo Manchester ofrecer cierto grado de compactacin de los datos a nivel elctrico, tiene
cierto tiempo para "propagarse". El paquete "ms chico" de Ethernet/IP, cuando se termina de poner
el ltimo dato en el cable, el primer dato va a 100 metros.
Velocidad.
La capacidad para el tratamiento de datos, la velocidad de Ethernet/IP es de 10 a 100 Mbps, facilita

an ms la transmisin de informacin porque tiene la posibilidad de negociar la velocidad de
enviar esta.
Medio.
Conector de medios fsicos de fibra ptica RJ-45, para la realizacin de este proyecto se
emplearon las terminales RJ-45 que son compatibles con tipo de cableado de par trenzado.
Conexin de dispositivos en red Ethernet/IP
Para implementar el protocolo Ethernet/IP en la red de informacin se conectaron por los medios
fsicos ya mencionados para esta red los dispositivos que componen y se enlistan a continuacin:
100
100
Unidad de Control 1 (ControlLogix)

Unidad de Control 2 (CompactLogix)
Estacin de monitoreo (PanelView Plus 1000)
Estacin de operacin (Computadora)
Estacin de control (Computadora)
La red de informacin queda conectada por medio de Ethernet/IP con la implementacin de la

topologa estrella. En la figura 3.2 se muestra el diagrama de conexin final de la red.
Figura 3. 2 Diagrama de conexin final de la red Ethernet/IP.
3.1.2
Red ControlNet (Hardware).
En el presente punto se hablar de las caractersticas fsicas de la red ControlNet, la cual se

implementa para la red de campo y en este caso especfico de la propuesta, tambin se aplica en el
nivel de dispositivos de campo, de acuerdo con el modelo CIM.
Topologa.
La topologa bsica definida por la especificacin ControlNet consiste de una lnea troncal de cable
coaxial RG-6 de 75. Ambos extremos de esta lnea troncal son terminados con una resistencia de
75. En la figura 3.3 se muestra una representacin esquemtica de esta topologa.
101
101
Figura 3. 3 Representacin de la topologa bsica de ControlNet.
El segmento es la unidad bsica de red ControlNet. Pueden unirse varios segmentos para formar un
enlace, que es la red completa. Todos los dispositivos ControlNet son conectados a la lnea troncal a
travs de TAPS especiales que reducen la desigualdad de impedancia, y una resistencia en ambos
extremos de la lnea troncal para hacer finita la red y no provocar errores durante la programacin,
dichas resistencias deben de anular la impedancia del cable coaxial que es de 75, por lo que deben
tener el mismo valor. Cada dispositivo es un nodo y pueden ser admitidos hasta 99.
Interdependencia de la longitud de la red y el nmero de TAPS.
La especificacin ControlNet no especifica una distancia mnima entre TAPS. Sin embargo, cada
TAP introduce en la red una atenuacin de seal que se traduce en una disminucin en la longitud
de la red. Por este motivo, cada TAP disminuye la longitud mxima de la red en 16.3 m.
ControlNet especifica un segmento mximo de red que est definido por:
Segmento mximo de red permitido = 1,000 m 16.3 m (N de TAPS 2 m)
Esto significa que si un segmento de red posee 2 TAPS, la longitud mxima permitida de este
segmento es de 1,000 m (o 1 km).
El nmero mximo de TAPS permitido por segmento es de 48. Por lo tanto, la longitud mxima de
un segmento de red con ste nmero de TAPS es de 250m.
Caractersticas de la seal de ControlNet.
A continuacin se entregan las caractersticas de la seal ControlNet:

-
Tasa de transmisin de bits: 5Mbits.

Bit-tiempo=200nseg.
Byte-tiempo=1.6seg.
Codificacin de bit: Manchester.
Niveles de voltaje: 9.5V (p-p) en el transmisor, y que pueda ser atenuada hasta 510mV (pp) en el extremo receptor.
102
102
Medio fsico.
a) Cable.
Se define la utilizacin de cable coaxial RG-6 para la lnea troncal. Este cable debe tener una
impedancia de 75 OHM como lo estipula el fabricante Allen-Bradley. En la figura 3.4 se muestra la
construccin fsica de este cable.
Figura 3. 4 Construccin fsica del cable coaxial RG-6 ControlNet.
Tambin es definido un medio de fibra ptica para aplicaciones especiales.

b) Conectores
Los conectores especificados por ControlNet son el tipo BNC y el RJ-45. Recientemente se ha
incorporado el conector TNC para aplicaciones en entornos industriales ridos (con vibraciones y
agua entre otros). En la figura 3.5 se muestra un panel de conexin estndar ControlNet.
Figura 3. 5 Panel de conexin estndar de ControlNet.
En el panel de control estndar ControlNet pueden observarse los conectores definidos por
ControlNet. Se observa un puerto para conector BNC, as como un puerto para conector RJ-45.
Tambin se muestran leds indicadores (stos no son definidos en la especificacin ControlNet,
pero son incluidos normalmente en los diseos electromecnicos de los dispositivos).
Para este caso especfico se utilizaron conectores BNC, los cuales son descritos a continuacin.
El conector BNC es el conector definido por la especificacin ControlNet para conectar los
dispositivos a la red troncal. La construccin fsica de un conector BNC se muestra en la figura 3.6.
103
103
Figura 3. 6 Conector BNC para cable coaxial RG-6.
En la figura 3.7 se muestra la unin de un conector BNC a un cable coaxial RG-6 ControlNet.
Figura 3. 7 Unin de un cable coaxial ControlNet: (a) montaje del conector al cable (b) montaje terminado
c) TAPS
Los TAPS ControlNet son componentes elctricamente pasivos. Los TAPS pueden ser con conector
BNC o TNC, segn la aplicacin. stos se componen de dos partes:
Un adaptador de impedancia de 75 OHM, y

Una longitud especfica de 1 m.
Se definen 2 tipos de TAP: T-TAP e Y-TAP, cada cual con 2 variantes: derecho y en ngulo recto.
En la figura 3.8 se muestra la construccin fsica del T-TAPS para conector BNC junto a sus dos
variantes, el cual se emplea en este proyecto para la conexin de la red ControlNet.
Figura 3. 8 Construccin del T-TAP BNC: (a) variante derecha (b) variante en ngulo recto.
104
104
d) Resistencia de trmino.
Se define una resistencia de trmino de 75 OHMS, la cual debe ser instalada en los extremos de la
red. La construccin fsica de esta resistencia se muestra en la figura 3.9.
Figura 3. 9 Construccin fsica de la resistencia de trmino de ControlNet.
Puede observarse que se compone de dos partes: un conector BNC y la implementacin de la

resistencia de 75.
En la figura 3.10 se muestra la conexin de una resistencia de trmino.
Figura 3. 10 Resistencia de trmino instalada.
Asignacin de nodos
Para la asignacin de nodo es necesario dar un orden para que sea fcil la identificacin de lo que
est conectado en cada uno de estos.
Para la asignacin de los nodos se empieza con el controlador principal al cual identifica con el
numero 1, el controlador 2 se identificar con el numero 2 (en este casos es 99 para probar que la
red ControlNet puede usar hasta 99 nodos) y por ltimo el Flex I/O el cual ser numerado con un
numero ente el 3 y 98
Para poder asignar el nmero se puede lograr por dos mtodos los cuales son: una perilla
(fsicamente), y por medio de software.
105
105
Por Hardware
Este mtodo es el ms sencillo por su facilidad que tiene el controlador porque la tarjeta de
ControlNet puede ser fcil de retirar del controlador y en la parte superior tiene ciertas perillas que
se pueden modificar para asignar un numero caracterstico.
Por Software
Este mtodo se aplica cuando no se puede mover fsicamente el nmero de nodo y se realiza por el
software, este mtodo tambin puede ser utilizado cuando se tiene una red en redundancia y en este
caso la red ControlNet mediante el software RSNetworks se asigna de forma automtica con la
condicin de que los controladores que estn en esta red se dupliquen y por el software se cambien.
Conexin de dispositivos en red ControlNet.
En este punto se documenta las conexiones del Hardware que se realizaron para el protocolo de
ControlNet que se implementa en la red de campo y se enlistan los dispositivos que integran esta
red.
Controlador 1 (ControlLogix)
Controlador 2 (CompactLogix)
Entradas y salidas remotas(Flex I/O y Point I/O)
En la figura 3.11 se observa los dispositivos que estn conectados a la red de ControlNet, se observa
adems el nmero de nodo que se le configur a cada elemento de la red, mismo que se realiz de
forma fsica, es decir, por hardware.
106
106
Figura 3. 11 Diagrama de conexin final de red ControlNet.
Aunque se realiz la red para ambas E/S remotas (FLEX I/O y POINT I/O) se recurri a hacerlo de
forma alternada ya que en la actualidad el laboratorio B-08 solo cuenta con 3 TAPS para la red
ControlNet, se plantea que para futuras generaciones de estudiantes de la carrera de ICA de la
institucin, la formacin de la red completa sea una realidad; por lo que se estructur el esquema de
la red ControlNet como se observa en la figura 3.11.
3.1.3
Arreglo final conjuntando las dos redes: informacin y control.
Posterior a realizar las conexiones de las dos redes se procedi a poner estas en funcionamiento
conjunto para poder empezar la parte de programacin de todos los equipos involucrados en el
sistema y as comprobar el funcionamiento de las dos redes y configurarlas por medio del software
de la paquetera Rockwell-Software que se tratara en el captulo 4
En la figura 3.12 se muestra la unin de ambas redes por medio de los controladores (PACS) los
cuales sirven de unin entre las dos redes de comunicacin.
107
107
Figura 3. 12 Diagrama de unin de las dos redes de comunicacin.
En la tabla 3.2 se menciona las caractersticas fsicas y tcnicas de ambas redes tanto red
Ethernet/IP como ControlNet de forma resumida.
Tabla 3. 2 Caractersticas fsicas y tcnicas de las dos redes.
Red
108
Ethernet/IP
ControlNet
Topologa
Estrella
Bus
Lnea Troncal
Longitud
mxima
100m
248m a 1km (dependiendo del nmero

TAPS). 20km con repetidores
Velocidad
10/100Mbps 5Mbps
Medio
Par trenzado Cable coaxial

Fibra ptica Fibra ptica
Nodos
mximos
----
99
108
CAPTULO 4. SOFTWARE PARA

PROGRAMACIN DEL SISTEMA DE
COMUNICACIONES
En el presente captulo se describen las caractersticasy el manejo del software de Allen-Bradley

para la elaboracin del sistema de comunicaciones, que se conformapor la programacin y
configuracin de los equipos: PACS (ControlLogix L61y CompactLogix L43), E/S Remotas (Point
I/O y Flex I/O) y WorkStation (Estaciones de trabajo PC) y las redes de nivel de informacin
(Ethernet/IP ) y nivel de control (ControlNet); de la misma forma se plantea la programacin y la
elaboracin de pantallas del PANELVIEW PLUS 1000 en el cual se monitorean las seales
digitales y analgicas.
109
109
4.1
Descripcin delsoftware
Como se ha mencionado en captulos anteriores, los controladores (PACS) y el HMI son de la

marca Allen-Bradley y por tanto el software que se emplea para la programacin es la paquetera
Rockwell-Software, de la cual se ocupan los siguientes programas para este proyecto:
BOOTP/DHCP Server: Es el software por medio del cual se asigna una direccin IP a los
controladores que no cuenten con dicha direccin para que forme parte de la red.
RSLinx Classic Professional: Es la aplicacin de la paquetera Rockwell-Software que

sirve como OLE forProcess Control (OPC), es decir, como medio de comunicacin entre
los PAC`S y las estaciones de trabajo, para configurar las dos redes Ethernet/IP Y
ControlNet.
RSLogix 5000: Aplicado a los PACS de Allen-Bradley para elaborar la programacin,

configuracin del PAC, as como la carga y descarga de los programas al controlador para
llevarlo a la planta.
RSNetworksforControlNet: Este software es til nicamente para realizar la

configuracin de la red ControlNet, donde se ajustan los parmetros y propiedades para la
red ControlNet , por ejemplo, los tiempos determinados para enviar la informacin de cada
nodo, la visualizacin de los nodos de la red, etc.
Factory Talk View Studio: Este software es una aplicacin exclusiva para las Interfaces
Hombre/Mquina del fabricante Allen-Bradley, es til para crear las plantillas, configurar,
cargar y descargar las plantillas en la HMI.
110
110
4.2
Configuracin de las redes de comunicacin
En el siguiente subtema se trata la configuracin de cada uno de los dispositivos inmersos en las dos
redes de comunicacin,propuestas para el desarrollo del sistema de comunicaciones de este
proyecto: la de informacin (Ethernet I/P) y la de control (ControlNet);as como la configuracin de
ambas redes para integrar cada uno de los dispositivos correspondientes. En la figura 4.1 se muestra
el diagrama de flujo para la elaboracin del sistema de comunicaciones.
Figura 4. 1 Diagrama de flujo para la configuracin del sistema de comunicaciones.
111
111
4.2.1
Configuracin de la red Ethernet/IP
Para realizar el sistema de comunicaciones que permiten comunicar a todos los dispositivos de la
arquitectura distribuida, se requiere la configuracin de la red Ethernet/IP lo primero que se
configur fue la estacin de control y la de operacin. Para poder comunicar estas estaciones se
asign la mscara de subred tipo C la cual es 255.255.255.0 cmo se menciona en el captulo 3.
Para esto se abre panel de control, en conexiones de red, conexin de rea local, en donde se da clic
en propiedades y posteriormente se elige la red que se va a configurar que en este caso es Ethernet
(TCP/IP) como se muestra en la figura 4.2.
Figura 4. 2 Asignacin de direcciones a las estaciones de trabajo.
Las direcciones IP asignadas a las estaciones de trabajo se muestran en la tabla 4.1.
Tabla 4. 1 Direcciones IP de las estaciones de trabajo.
Nmero de estacin de
trabajo
1
2
Funcin
Mscara de red
Direccin IP
Operacin
Control
255.255.255.0
255.255.255.0
192.168.30.1
192.168.30.5
La asignacin de dichas direcciones se hace en las propiedades de protocolo internet TCP/IP en la

figura 4.3, de cada computadora.
112
112
Figura 4. 3 Asignacin de direcciones a las estaciones de trabajo.
Posterior a la asignacin de direcciones IP a las estaciones de trabajo, se ponen en comunicacin

los controladores y estas mismas mediante el programa RSLinxClassic para poder configurar los
controladores poniendo en modo Run el driver de comunicacin Ethernet/IP como se ve en la
figura 4.4, mediante este programa tambin es posible visualizar todos los dispositivos que se
encuentren conectados en la red de Ethernet/IP en la opcin RSWho
Figura 4. 4 Ejecucin del Driver para la comunicacin Ethernet/IP en RSLinx.
Una vez que se asignaron las direcciones IP a las estaciones de trabajo, es necesario asignar ahora
una direccin para cada unidad de control, para lo cual se emplea el software BOOTP/DHCP
Server; esto en caso de que dichos controladores no cuente con ninguna direccin IP como se ve
en la figura 4.5 ya que se borran las direcciones al estar habilitada la opcin de EnableBootp que se
encuentra en las propiedades de la tarjeta que se mencionan ms adelante. De lo contrario en el caso
113
113
de que ya tenga asignada una IP el cambio de sta ser en el programa RSLogix 5000 cuando se
ajusten los parmetros del slot de comunicacin Ethernet/IP.
Figura 4. 5 Asignacin de la direccin IP a la unidad de control 1.
Por ltimo se le asigna la IP a la terminal del operador la cual es un PanelView Plus 1000; para dar
la direccin IP y mscara de red a dicha terminal, es directamente en la configuracin de
comunicaciones del PanelView Plus 1000. En la figura 4.6, se muestra la IP y mscara de subred
que se asigna al Panel.
Figura 4. 6 Asignacin de direccin IP a terminal de operador.
En la tabla 4.2 se muestran las direcciones IP asignadas a todos los dispositivos de la red
Ethernet/IP
114
114
Tabla 4. 2 Direcciones IP asignadas en toda la red Ethernet.
Dispositivo
Estacin de trabajo 1 (operacin)
Estacin de trabajo 2 (control)
Estacin de control 1 (ControlLogix)
Estacin de control 2 (CompactLogix)
Estacin de monitoreo (HMI)
4.2.2
Direccin IP
192.168.30.1
192.168.30.5
192.168.30.2
192.168.30.4
192.168.30.3
Configuracin de la red ControlNet
La red ControlNet es utilizada para el nivel de control, en este nivel se comunican las unidades de
control con las unidades remotas de E/S de la familia Flex I/O y Point I/O, asignndole a cada
unidad de control una unidad remota. Debido a la falta del cuarto nodo para poder instalar los 4
elementos a la vez en la red ControlNet, se recurri a realizar la comunicacin y programacin
primero con un tipo de E/S remotas y posteriormente con el otro tipo de E/S remotas, siendo las
Flex I/O las E/S remotas elegidas para formar parte de la red ControlNet de manera permanente
debido a su propiedad distintiva que es el manejo de E/S tanto discretas como analgicas, mientras
que las Point I/O solo manejan E/S discretas. Por su parte en este captulo se form la red con
ambos tipos de E/S remotas de la forma anteriormente mencionada.
Para formar esta red se utiliz el software RSNetworksforControlNet, siendo previamente necesario
la formacin de la red Ethernet/IP en donde se muestra primeramente la red formada entre las
estaciones de control y las E/S remotas Flex I/O
Para esto se crea un nuevo archivo en el icono
en la figura 4.7.
, en RSNetworksforControlNet, como se muestra
Figura 4. 7 Creacin de un nuevo archivo para la red ControlNet.
Posteriormente se tiene que poner en lnea oprimiendo el icono

que se observa en la figura 4.8.
115
el cual desplegar la pantalla
115
Figura 4. 8 Puesta en lnea de la red ControlNet.
Una vez puesta en lnea la red ControlNet se podr visualizar todos los dispositivos conectados a
ella de forma desprogramada como se ve en la figura 4.9.
Figura 4. 9 Red ControlNet desprogramada.
116
116
NOTA: el nmero de nodo se asigna fsicamente ya que es el mtodo ms sencillo, aunque se

puede cambiar por software.
Para lograr que la red quede configurada de forma correcta programada, se sigue la siguiente serie
de pasos:
Se selecciona la casilla de verificacin EditsEnabled o habilitar edicin para poder

modificar las propiedades de la redcomo se observa en la figura 4.10.
Figura 4. 10 Habilitacin de la casilla Editsenabled.
Del men Network, se selecciona Properties para modificar las propiedades, aqu se
determina el nombre que se le quiera dar a la red, el ciclo de escaneo o NUT, el nmero
mximo de nodos a escanear, el nmero del nodo ms alto para la red, y los canales en uso,
por ejemplo, si solo se quiere trabajar con un canal (A o B), o si se trabajar de forma
redundante se seleccionaran ambos canales (A/B), como se muestra en la figura 4.11.
Figura 4. 11 Propiedades de la red ControlNet.
117
117
Se selecciona Single Pass Browse(Bsqueda de un solo paso)de la barra de herramientas

para que vuelva a escanear la red, pero ahora asignando las propiedades modificadas a la
misma, como se ve en la figura 4.12.
Figura 4. 12 Bsqueda de un solo paso.
En la figura 4.13 se observa el escaneo de la red con la bsqueda de un solo paso.
Figura 4. 13 Escaneo de la red con Single Pass Browse.
En la barra de herramientas se da clic en Save (guardar)

la red con los cambios
realizados dndole el nombre que se quiera nuevamente.
Antes de oprimir Save, se selecciona la opcinOptimize and re-write Schedule
forallConnections(Optimizar
y
reescribir
programacin
para
todas
las
conexiones)predeterminado y se da clic en OK, como se muestra en la figura 4.14.
Figura 4. 14 Optimizar y reescribir programacin para todas las conexiones.
En el software RSLogix 5000, se debe guardar el proyecto en lnea para empezar a

programar en este.
118
118
Por otra parte en la figura 4.15 se muestra la formacin de la red ControlNet entre ambos
controladores y las E/S remotas Point I/O (50) en donde se realiza la misma serie de pasos
anteriores, para su programacin, con los cambios o configuracin ya realizada.
Figura 4. 15 Red ControlNet con las E/S remotas Point I/O.
4.3 RSLogix 5000

Por medio de este software es posible la programacin para las unidades de control y las E/S
remotas, utilizado para llevar a cabo la secuencia de algn proceso en planta, por ejemplo, el control
de llenado de un tanque. En este proyecto se realiz un programa para cada PAC y sus respectivas
E/S remotas.
Configuracin de los mdulos de la unidad de control 1 ControlLogix

Se crea un nuevo proyecto
en RSLogix 5000, para comenzar a dar de alta todos los mdulos,
esto nos despliega la ventana para elegir el CPU y ajustar sus parmetros, como se ve en la figura
4.16.
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119
Figura 4. 16 Eleccin del CPU ControlLogix.
NOTA: El nmero de slot se determina de acuerdo con su posicin fsica iniciando desde cero en
adelante.
Una vez aadido el CPU se da de alta el mdulo de comunicacin Ethernet/IP, ajustando sus
parmetros, como se observa en la figura 4.17.
Figura 4. 17 Mdulo de Ethernet/IP ControlLogix.
Consecutivamente se da de alta el mdulo de comunicacin DeviceNet como se muestra en la

figura 4.18, el cual no se utiliza en el desarrollo de este proyecto pero es necesario establecerlo en la
configuracin del programa.
120
120
Figura 4. 18 Mdulo de DeviceNet ControlLogix.
En la figura 4.19 se ve la configuracin de los parmetros del mdulo de entradas digitales.
Figura 4. 19 Mdulo de entradas digitales ControlLogix.
En la figura 4.20, se ve la ventana de configuracin que da opcin de habilitar las caractersticas de

diagnstico y deteccin del mdulo de entradas digitales.
121
121
Figura 4. 20 Ventana de configuracin de entradas digitales del ControlLogix.
El mdulo de salidas digitales y ajuste de los parmetros se observa en la figura 4.21.
Figura 4. 21 Mdulo de salidas digitales ControlLogix.
En La figura 4.22, se sealan los parmetros que pueden ser modificados en la ventana de
configuracin de salidas digitales.
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Figura 4. 22 Ventana de configuracin de salidas digitales ControlLogix.
En la figura 4.23, se muestra la configuracin de los parmetros del mdulo de entradas analgicas
Hart.
Figura 4. 23 Mdulo de entradas analgicas ControlLogix.
La configuracin de los parmetros para un canal del mdulo de entradas analgicas tipo HART se
ve en la figura 4.24.
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123
Figura 4. 24 Ventana de configuracin de entradas analgicas HART ControlLogix.
En la figura 4.25 se observa que se puede modificar algunos parmetros ms especficos como son
las alarmas usadas en casos especficos.
Figura 4. 25 Ventana de configuracin alarmas para entradas analgicas ControlLogix.
En la figura 4.26, se observa la ventana de propiedades del mdulo de configuracin de las salidas
analgicas HART.
124
124
Figura 4. 26 Mdulo de salidas analgicas HART ControlLogix.
En la figura 4.27 se ve que se puede modificar algunos parmetros ms especficos como son las
alarmas usadas en casos especficos.
Figura 4. 27 Ventana de configuracin alarmas para salidas analgicas ControlLogix.
125
125
En la figura 4.28 se observan las propiedades del mdulo de comunicaciones ControlNet
Figura 4. 28 Ventana de propiedades del mdulo ControlNet para ControlLogix.
Configuracin de los mdulos de las E/S remotas Flex I/O para la unidad de control 1
ControlLogix
En la figura 4.29 se muestra la ventana de propiedades que se ajustan al mdulo ControlNet de la
Flex I/O
Figura 4. 29 Ventana de propiedades del mdulo ControlNet para Flex I/O.
En la figura 4.30 se ve la ventana de propiedades que se ajustan en el mdulo de E/S analgicas de

la Flex I/O.
126
126
Figura 4. 30 Ventana de propiedades del mdulo de E/S analgicas para Flex I/O.
En la figura 4.31 se observa la ventana para ajustar los parmetros para las entradas analgicas de
las Flex I/O.
Figura 4. 31 Ventana para ajustar los parmetros para las entradas analgicas de las Flex I/O.
Mientras que en la figura 4.32 se muestra la ventana para ajustar los parmetros para las salidas
analgicas de las Flex I/O.
127
127
Figura 4. 32 Ventana para ajustar los parmetros para las salidas analgicas de las Flex I/O.
En la figura 4.33 se observa la ventana de propiedades que se ajustan en el mdulo de E/S discretas
de la Flex I/O.
Figura 4. 33 Ventana de propiedades del mdulo de E/S discretas para Flex I/O.
En la figura 4.34 se ve la ventana para ajustar los parmetros para las salidas digitales de las Flex
I/O.
128
128
Figura 4. 34 Ventana para ajustar los parmetros para las salidas digitales de las Flex I/O.
En la figura 4.35 se muestran todos los mdulos asignados a la unidad de control 1 ControlLogix,
incluyendo sus E/S remotas Flex I/O.
Figura 4. 35 Unidad de control 1 ControlLogix con sus E/S remotas Flex I/O.
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129
Configuracin de los mdulos de la unidad de control 2 CompactLogix

Se crea un nuevo proyecto
en RSLogix 5000, para comenzar a dar de alta todos los mdulos,
esto nos despliega la ventana para elegir el CPU y ajustar sus parmetros, como se ve en la figura
4.36.
Figura 4. 36 Eleccin del CPU CompactLogix.
Despus de elegir el CPU del PAC se da de alta el mdulo de comunicacin Ethernet/IP, ajustando
sus parmetros como se observa en la figura 4.37.
Figura 4. 37 Eleccin del mdulo Ethernet/IP del CompactLogix.
130
130
Despus se da de alta el mdulo de comunicacin Ethernet/IP, ajustando sus parmetros como se

observa en la figura 4.38.
Figura 4. 38 Eleccin del mdulo ControlNet del CompactLogix.
En la figura 4.39 se ve la configuracin de los parmetros del mdulo de entradas analgicas

HART.
Figura 4. 39 Configuracin de los parmetros del mdulo de entradas analgicas CompactLogix.
La configuracin de las propiedades para un canal del mdulo de entradas analgicas de tipo HART
se observa en la figura 4.40.
131
131
Figura 4. 40 Configuracin de las propiedades del mdulo de entradas analgicas CompactLogix.
En la figura 4.41 se muestra la configuracin de los parmetros para las salidas analgicas HART
Figura 4. 41 Ajuste de los parmetros del mdulo de salidas analgicas CompactLogix.
En la figura 4.42 se muestra el ajuste de las propiedades del mdulo de salidas analgicas tipo
HART.
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132
Figura 4. 42 Ajuste de las propiedades del mdulo de salidas analgicas CompactLogix.
En la figura 4.43 se ve la configuracin de los lmites para alarmas de las salidas analgicas HART
Figura 4. 43 Lmites de alarmas del mdulo de salidas analgicas CompactLogix.
En la figura 4.44 se muestra la configuracin de los parmetros para el mdulo de entradas digitales
del CompactLogix.
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133
Figura 4. 44 Configuracin de los parmetros de las entradas digitales del CompactLogix.
En la figura 4.45 se observa el ajuste de los parmetros para el mdulo de salidas digitales del
CompactLogix.
Figura 4. 45 Configuracin de los parmetros para el mdulo de salidas digitales del CompactLogix.
En la figura 4.46 se ve la configuracin del estado de las salidas en caso de falla o en modo
programa.
134
134
Figura 4. 46 Configuracin del estado de las salidas en modo falla o modo programa del CompactLogix.
En la figura 4.47 se ve la configuracin de los parmetros del adaptador ControlNet para las E/S
remotas Point I/O
Figura 4. 47 Configuracin de los parmetros del adaptador ControlNet para Point I/O.
En la figura 4.48 se observa la configuracin de los parmetros para el mdulo de entradas digitales
de las Point I/O
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135
Figura 4. 48 Configuracin de los parmetros del mdulo de entradas digitales Point I/O.
En la figura 4.49 se presenta la configuracin de los parmetros del mdulo de salidas digitales del
Point I/O
Figura 4. 49 Configuracin de los parmetros del mdulo de salidas digitales del Point I/O.
En la figura 4.50 se muestran todos los mdulos asignados a la unidad de control 2 CompactLogix,
incluyendo sus E/S remotas Point I/O.
136
136
Figura 4. 50 Unidad de control 2 CompactLogix con sus E/S remotas Point I/O.
Asignacin de un Tag.
Para la asignacin de Tags se da doble clic en Mainroutine (resaltado en azul en la figura 4.50),
una vez ah se coloca cualquier elemento al que se le va a asignar el Tag, por ejemplo, un contacto;
posteriormente se le da clic izquierdo en el ttulo actual de dicho contacto, apareciendo el recuadro
que se muestra en la figura 4.51, en donde se le asigna el Tag, eligiendo: el nombre, tipo de Tag,
tipo de dato, el mdulo y el punto del mdulo adecuados para el tipo de seal.
137
137
Figura 4. 51 Asignacin de un Tag discreto en una unidad de control.
Tags en las unidades de control ControlLogix y CompactLogix

A continuacin se despliegan las tablas de los tags de las unidades de control junto con las Flex I/O
y las Point I/O.
En la figura 4.52 se muestra la tabla de los tags de la unidad de controlador 1 y una prueba de la
lgica.
Figura 4. 52 Tags de la estacin de control 1.
138
138
En la figura 4.53 se observa la tabla de los tags de la unidad de controlador 2 y una prueba de lgica
escalera.
Figura 4. 53 Tags de la estacin de control 2.
En la figura 4.54 se observa la descarga del programa con la red ControlNet ya configurada en una
unidad de control.
139
139
Figura 4. 54 Descarga del programa a una estacin de control.
4.4 Factory Talk View Studio

Como se mencion en este captulo, este software es til para crear la Interfaz Hombre/Mquina.
Para realizar la HMI es necesario abrir un nuevo archivo como se muestra en la figura 4.55,
asignarle el nombre y especificar el idioma.
Figura 4. 55 Creacin de un nuevo archivo.
140
140
Para la comunicacin con las unidades se desplaza la pestaa RSLinxEnterpise y en el apartado

de ComunicationSetup se da doble clic
, en la ventana que aparece se
selecciona crear una nueva configuracin como se muestra en la figura 4.56.
Figura 4. 56 Creacin de una nueva configuracin.
En la figura 4.57, se presenta las asociaciones de los links que se asignaron para cada PAC y
configuracin de las comunicaciones de diseo.
Figura 4. 57 Configuracin de las comunicaciones de diseo.
141
141
Para confirmar que la comunicacin es correcta se da clic en el botn

.En la figura 4.58 se
observa la ventana en donde se verifica que la comunicacin se estableci de forma correcta
.
Figura 4. 58 Verificacin de los links de comunicacin.
Que se encargar de establecer la comunicacin entre ellos a travs de la red Ethernet/IP

previamente instalada y configurada siendo necesario verificar si se realiz satisfactoriamente dicha
comunicacin, ya que de esta manera se podrn extraer los Tags de las unidades de control y as
ejecutar la secuencia de control programado en ellos.
Posteriormente se crea un nuevo Display
para comenzar con la programacin de la
interfaz por medio de grficos visuales ya predefinidos en el programa, mismos que deben estar
asociados a los Tags adecuados que son creados en el programa. Como se muestra en la figura 4.59.
Figura 4. 59 Creacin de un Tag en Factory Talk.
142
142
En la figura 4.60 se observa que se actualizan todos los folders de las unidades de control y HMI
para poder obtener los Tags de la unidad de control.
Figura 4. 60 Actualizacin de folders para Tags de los PACS.
En la figura 4.61 se observan los Tags que se descargaron de las unidades de control.
Figura 4. 61 Folders y Tags de los PACS.
143
143
En la figura 4.62 se realiza la asignacin del Tag a un objeto (botn pulsador) a partir de la ventana
de propiedades que se puede acceder dando doble clic sobre el objeto.
Figura 4. 62Asignacin de un Tag a un botn pulsador.
En la figura 4.63 se muestra la programacin avanzada de objetos, en donde se pueden emplear

Tags tanto de la unidad de control como de la memoria del programa.
Figura 4. 63 Programacin avanzada de objetos.
Debido a que en este proyecto se cuenta con dos estaciones de control y dos estaciones de E/S
remotas, se crearon varios Displays para este proyecto, uno de los cuales es un men principal por
medio del cual el operador puede observar 2 procesos por medio de botones de tipo goto como se
observa en la figura 4.64; uno asociado para cada controlador, y una opcin ms para visualizar las
144
144
tendencias del proceso, adems de un botn de tipo shutdown para poder salir de la aplicacin en
el panel nicamente por motivos de simulacin, ya que en un proceso real la aplicacin deber de
permanecer siempre en la pantalla del HMI hasta que sea modificada nicamente por la estacin de
ingeniera con la ayuda de las Workstation.
Figura 4. 64 Men principal.
Una vez terminados los Displays en la estacin de trabajo, se debe verificar que realice la
secuencia requerida, como por ejemplo, en la figura 4.65 se puede observar la secuencia sencilla de
llenado y vaciado automtico de 2 tanques por medio de una bomba y una vlvula implementado en
este proyecto con fines demostrativos y con un botn de retorno al men principal. La secuencia
utiliza seales de tipo discretas para el arranque y paro del proceso automtico, mientras que el
nivel de ambos tanques es simulado por medio de una entrada analgica.
Figura 4. 65 Secuencia de llenado y vaciado automtico de 2 tanques.
145
145
Tambin se verific el Display de las tendencias para este proceso con el empleo habitual de las
variables magnitud-tiempo como se muestra en la figura 4.66, siendo el intervalo de tiempo
configurable desde segundos hasta horas, y el intervalo de escaneado desde milisegundos hasta
minutos.
Figura 4. 66 Tendencias del proceso de llenado y vaciado de 2 tanques.
Cuando los Display ya fueron verificados y su funcionamiento es satisfactorio, se descarga el

programa en el HMI como se muestra en la figura 4.67 teniendo cuidado de que la versin sea
compatible con la del HMI, en este caso fue la 5.0.
Figura 4. 67 Descarga de programa en el HMI.
146
146
CAPTULO 5. INTEGRACIN DEL

POWERFLEX 40 AL SISTEMA DE
COMUNICACIONES.
En este captulo se complementa el sistema de comunicaciones que se ha desarrollado en este
proyecto con un variador de frecuencia (PowerFlex 40), el cual se integra al nivel de informacin,
como una alternativa al nivel de campo. El objetivo de integrar este dispositivo es dar un plus al
proyecto realizado, con el fin de dar una aplicacin al sistema de comunicaciones. En el desarrollo
del captulo presente, se describe la metodologa para la configuracin del PowerFlex 40 para ser
integrado a la red de informacin (Ethernet/IP), as como la programacin para interactuar con l
desde la HMI (PANELVIEW PLUS 1000), en la cual se crearn pantallas para monitorearlo y
manipularlo.
147
147
5.1 Descripcin general del variador de frecuencia PowerFlex 40.

Como se menciona anteriormente, el variador de frecuencia PowerFlex 40 es incorporado a este
proyecto como un plus de una aplicacin, ya que como su nombre lo indica este dispositivo
utilizado para la regulacin de velocidad en motores de corriente alterna; es por tal motivo que se
desarrolla como un complemento a lo que se ha venido elaborando a lo largo de este proyecto, sin
separarlo de la arquitectura principal propuesta para este mismo.
La familia de variadores PowerFlex del fabricante Allen-Bradley utiliza la arquitectura de redes
abiertas que proporciona el conjunto comn de funciones y servicios para el protocolo industrial
comn (CIP) utilizado en los sistemas Ethernet/IP, DeviceNet y ControlNet. Al proporcionar la
capacidad de control, configuracin y recoleccin de datos en una sola red, permite simplificar la
comunicacin en planta y contribuir a la reduccin del costo total de propiedad, en el caso del
variador de frecuencia que se emplea en este proyecto, nicamente cuenta con la entrada RS485
(Ethernet/IP), por lo cual esta forma parte de esta red en el sistema de comunicaciones.
En la figura 5.1 se muestra la composicin fsica del variador de frecuencia PowerFlex 40, el cual
es utilizado en el desarrollo del proyecto.
Figura 5. 1 Variador de frecuencia PowerFlex 40.
El variador de frecuencia PowerFlex 40 como se observa en la figura anterior consta de un tablero

de control montado en su chasis para su operacin local, en la figura 5.2 se muestran a detalle cada
uno de los elementos que integran tablero de control.
148
148
Figura 5. 2 Variador de frecuencia PowerFlex 40 y su tablero de control.
En la tabla 5.1 se muestra la descripcin de cada uno de los indicadores luminosos que componen el
tablero de control del PowerFlex 40.
Tabla 5. 1 Indicadores luminosos del tablero del PowerFlex 40.
No.
1
Etiqueta
Indicadores de
arranque y sentido de
giro
Condicin
Rojo constante
Display alfanumrico
Rojo constante
Rojo intermitente
Rojo intermitente
Unidades mostradas
Rojo constante
4
5
6
Estado del programa

Estado de falla
Estado del
potencimetro
Estado botn de
arranque
Rojo constante
Rojo intermitente
Verde constante
Verde constante
Descripcin
Indica que el drive est corriendo y comandando la
direccin del motor
Indica que se ha dado un cambio de direccin
aproximndose a cero, mientras tanto indica la
direccin actual.
Indica nmero parmetro, valor parmetro y cdigo
de falla
Cuando parpadea un dgito indica que este puede
ser editado, si todos los dgitos parpadean indica
una condicin de fallo
Indica las unidades del valor parmetro mostrado en
el display
Indica que el valor parmetro puede ser cambiado
Indica si el drive est fallando
Indica si el potencimetro est activo
Indica si el botn de arranque fue activado.
Si se activa la reversa ser deshabilitado este
indicador hasta girar completamente en tal sentido
Como es de suponer cada uno de los elementos del tablero de control (botones y potencimetro) del
variador de frecuencia PowerFlex 40 cumplen con funciones especficas, mismas que se describen a
detalle en la tabla 5.2.
149
149
Tabla 5. 2 Botones de control en el tablero del PowerFlex 40.
No.
8
Botn
Etiqueta
Salir
Seleccionar
Flecha arriba/Flecha abajo

Entrar
Potencimetro
Descripcin
Regresa un paso en el men de
programacin.
Cancela el cambio a un valor parmetro y
para salir del modo programa.
Avanza un paso en el men de
programacin.
Selecciona el digito siempre y cuando se
est viendo el valor parmetro
Incremento/decremento el valor del digito
parpadeante
Avanza un paso en el men de
programacin.
Guarda el cambio del valor parmetro
Usado para el control de velocidad del
driver
Arranque
Usado para arrancar el driver
Reversa
Usado para cambiar el sentido de giro del

driver
Paro
Usado para detener el driver o limpiar

fallas. Este botn siempre est activado
Como se menciona al inicio del captulo, el variador de frecuencia PowerFlex 40 que se utiliza en el
desarrollo de este proyecto cubre ciertas especificaciones tcnicas como los puertos RS-485 para la
comunicacin por medio de la red Ethernet/IP, la cual viene como por default del fabricante AllenBradley para este dispositivo, en la tabla 5.3 se observan adems otras especificaciones tcnicas
elementales del variador de frecuencia.
Tabla 5. 3 Especificaciones tcnicas del PowerFlex 40.
Dispositivo
Corriente de corte
Valores de entrada
Frecuencia de entrada
Potencia
Rango de frecuencia de salida
Dimensiones mm (plg.)
Comunicaciones
Interface con operador
150
PowerFlex 40
100,000 Amperes
Voltaje de 3 fases: 200240V
Frecuencia: 47 a 63Hz
1HP
0 a 400Hz
De 0V hasta voltaje del motor
montado
180 (7.09) H x 100 (3.94) W x 136
(5.35) D
Integrado: RS485
Opcional:
- DeviceNet - LonWorks
- EtherNet/IP - BACnet
- PROFIBUS DP - Bluetooth
- ControlNet.
Keypad integrado de 4 digitos, 10
Leds indicadores adicionales,
potencimetro local y 8 botones
150
Atmsfera
Normas
adicionales para el control efectivo

del variador y sus parmetros.
No instalar en reas con gases
voltiles o corrosivos, vapores o
polvos
UL, C-Tick, CE, EMC EN618003,
low voltage EN602041/EN50178
Diagrama elctrico tpico del PowerFlex 40

En la figura5.3 se muestra la conexin elctrica tpica del PowerFlex 40, el cual se muestra en este
captulo para tipificar o mostrar su conexin al suministro elctrico a la entrada y su conexin de
salida a un motor de corriente alterna, cabe resaltar que en el caso particular de este proyecto se
limita nicamente a la comunicacin por medio de la red Ethernet/IP para control y monitoreo del
mismo el cual es el tema medular del proyecto como se ha planteado en el ttulo y en los objetivos
de este.
Figura 5. 3 Diagrama elctrico tpico del PowerFlex 40. [20]
151
151
5.2 Configuracin y programacin del PowerFlex 40

A continuacin se describen los pasos relevantes para poner en comunicacin el PowerFlex 40 junto
con los otros elementos de la red Ethernet/IP, de esta forma se podr operar tanto local como
remotamente.
Para integrar el variador de frecuencia PowerFlex 40 a la red Ethernet/IP, primero se asigna una
direccin a la PC o Workstation como se ha mencionado anteriormente, en conexiones de red
localizada en panel de control. Posteriormente se pone en modo RUN el driver para redes
Ethernet/IP en el software RSLinxClassic, como se muestra en la figura 5.4, para comunicar la PC
con los PACS y en este caso en particular tambin con el variador de frecuencia PowerFlex 40.
Figura 5. 4 Driver de comunicacin Ethernet/IP entre la PC y el PowerFlex 40.
Ahora se puede asignar la direccin IP al variador de frecuencia PowerFlex 40 mediante el software

BOOTP/DHCP, como se muestra en la figura 5.5.
Figura 5. 5 Asignacin de la direccin IP al PowerFlex 40.
En la imagen anterior del software BOOTP/DHCP se observa que la direccin que se le asigna al
PowerFlex 40, es la 192.168.30.30 para integrarlo a la red.
En el software RSLinxClassic se verifica que los dispositivos en la red Ethernet/IP se encuentran
conectados; adems de permitir la apertura de comunicacin de los dispositivos con el software de
Allen-Bradley en la PC o Workstation,permitiendo la configuracin del PowerFlex 40. Para utilizar
152
152
el variador de frecuencia (PowerFlex 40), es ms que suficiente que exista comunicacin entre la
unidad de control 1 (ControlLogix) con direccin IP 192.168.30.19, la Interfaz Hombre/Mquina
PanelView Plus 1000 con direccin IP 192.168.30.3 y el PowerFlex 40 con direccin
192.168.30.30, como se observa en la figura 5.6.
Figura 5. 6 PowerFlex 40 conectado a la red Ethernet/IP.
Despus de verificar que hay comunicacin en RSLinx Classic, se procede a dar de alta el
dispositivo PowerFlex 40 en software RSLogix 5000, en este software se selecciona el driver
asociado al variador de frecuencia para comunicarlo con el PAC, como se muestra en la figura 5.7
declarndose inmediatamente al variador como esclavo y al controlador como maestro.
Figura 5. 7 Seleccin del driver para el PowerFlex 40 en RSLogix 5000.
153
153
Se debe ser cuidadoso al dar de alta el mdulo en RSLogix 5000, asegurndonos de darle la misma
direccin IP que se le asign en el software BOOTP/DHCP como se muestra en la figura 5.8.
Figura 5. 8 Direccin del PowerFlex 40 en RSLogix 5000.
Se elige la opcin Change que aparece en la informacin general del variador al darlo de alta para
modificar parmetros importantes, como la tensin de alimentacin que maneja el variador, el
nmero de fases y los caballos de fuerza para los que est diseado como se muestra en la figura5.9,
misma informacin que se puede ver en el software RSLinxClassic al dar clic izquierdo en el icono
del variador, de no proporcionar la informacin correcta la comunicacin entre los elementos de la
red no se dar.
Figura 5. 9 Izquierda: informacin proporcionada en RSLinx Classic. Derecha: especificaciones tcnicas

modificadas en RSLogix 5000.
En la ventana que aparece al dar de alta el variador (figura 5.4, derecha), En la pestaa Drivese
abre la opcin de Parameter List, en la cual en la columna de value se pone en Comm
Portlos parmetros a manipular desde el PanelView Plus 1000 (Start Source y Speed
Reference), como se muestra en la figura 5.10, teniendo en cuenta que esto debe ser realizado en
lnea.
154
154
Figura 5. 10 Parmetros del variador que se manipularan por Comm Port.
Como se observa en la figura 5.11 ahora ya aparecen los Tags que se encuentran en la memoria del
variador para poder operarlo, con lo cual se dice que la comunicacin es exitosa y es momento de
comenzar a programar la unidad de control 1 ControlLogix.
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155
Figura 5. 11 Tags de la memoria interna del PowerFlex 40.
En el programa elaborado para el PowerFlex 40 lleva a cabo el control elemental de este, el cual
consta de arranque, paro, cambio de giro, as como el incremento y decremento de la frecuencia de
salida; dicho control se puede realizar localmente o remotamente, a travs del PAC y de la HMI
(PanelView Plus 1000), mismos que se localizan en diferentes reas. La figura 5.12 muestra los
Tags empleados para la secuencia del programa; mismo que debe facilitar el control desde la HMI
de la mano con el programa que se crea en FactoryTalk View Studio, el cual se muestra ms
adelante.
156
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Figura 5. 12 Programa para control del PowerFlex 40 en RSLogix 5000.
La lista de Tags creados en la memoria de la unidad de control 1 asociados al programa para el

control del variador de frecuencia se observan en la figura 5.13. Siendo los del recuadro de arriba
los asociados directamente a los botones en las plantillas de PanelView Plus 1000 (Tags del
programa) y los de abajo los modificados por los botones anteriores (Tags del controlador o CPU).
157
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Figura 5. 13 Tags creados para control del PowerFlex 40 en RSLogix 5000.
5.3 Creacin de Pantallas para PanelView Plus 1000

Una vez creado el programa en RSLogix 5000, se procede a realizar el programa en FactoryTalk
View Studio que se muestra en la HMI. Una vez comunicado el PanelView Plus 1000 con la unidad
de control 1(ControlLogix), se establecen los Links del PACcon la HMI, siguiendo el
procedimiento visto en el captulo 4 de este proyecto correspondiente a FactoryTalk View Studio
para crear una nueva plantilla. En la figura 5.14 se observa el men principal implementado para el
PanelView Plus 1000.
Figura 5. 14 Men principal para el control del PowerFlex 40.
Como se ve en la figura anterior, el men consta de dos imgenes principales que son la unidad de
control 1 (ControlLogix) la cual da acceso al control remoto del variador de frecuencia y un
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158
recuadro que nos permite visualizar el comportamiento del variador en tiempo real con un rango
especifico (tendencia); adems de una opcin para salir de la plantilla si as se requiere.
En la figura 5.15, se observa la plantilla de control remoto del variador que consta debotones de
arranque y paro, dos botones para cambiar el sentido de giro y dos botones para incremento o
decrementode la velocidad (frecuencia), cuyo valor actual se muestra en un Display(recuadro azul)
localizado debajo de estos cuyas unidades estan en Hertz; adems cuenta con la opcin para pasar
directamente de esta plantilla a la tendencia del variador, y un botn para regresar al men
principal.
Figura 5. 15 Plantilla de control para el PowerFlex 40.
En la figura 5.16 se observa la tendencia del variador de frecuencia en un tiempo determinado junto
con su valor actual, con un botn para regresar al men principal.
Figura 5. 16 Plantilla de tendencia del PowerFlex 40.
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Una vez terminadas las plantillas se descarga el programa completo en el PanelView Plus 1000
teniendo cuidado de que la revisin sea la misma entre el programa que se va a descargar y la
revisin del PanelView Plus 1000figura 5.17.
Figura 5. 17 Descarga de pantallas al PanelView Plus 1000 del PowerFlex 40.
5.4 Esquema de la red Ethernet/IP con el PowerFlex 40

En el sistema de comunicaciones, el variador de frecuencia PowerFlex 40 queda integrado en la red
de informacin Ethernet/IP como se menciona en el comienzo de este captulo, el esquema de la red
de Ethernet/IP con el variador de frecuencia PowerFlex 40 integrado se muestra en la figura 5.18.
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160
Figura 5. 18 Integracin del PowerFlex 40 a la red Ethernet I/P del sistema de comunicaciones.
En la arquitectura cada elemento tiene un cometido dentro de la red Ethernet/IPmismo que se

describen en la tabla 5.4.
Tabla 5. 4 Descripcin de los dispositivos de la red Ethernet/IP en la arquitectura donde se integra el variador de
frecuencia PowerFlex 40.
Dispositivo
Estacin de ingeniera
Direccin IP
192.168.30.1
Estacin de monitoreo PanelView

Plus 1000
Unidad de control 1 ControlLogix
192.168.30.3
PowerFlex 40
192.168.30.30
192.168.30.19
Descripcin
- Configuracin de la red Ethernet/IP
- Elaboracin del programa de la unidad de
control 1, a partir de la cual se controla el
PowerFlex 40
- Elaboracin de las plantillas para la unidad de
monitoreo
Control remoto y monitoreo del variador de
frecuencia PowerFlex 40
Control remoto del variador de frecuencia
PowerFlex 40
Dispositivo a controlar y manipular en la
arquitectura mostrada en la figura 5.18
Con la integracin del variador de frecuencia PowerFlex 40, se complementa el sistema de

comunicaciones desarrollado en el proyecto,siendo su integracin en la red de informacin
Ethernet/IP, en la cual se lleva a cabo el control local y remoto del PowerFlex 40, siendo el control
de forma remota a travs delPAC y lasHMI (PanelView Plus 100 y las PC), y de forma local en el
tablero que est integrado al chasis del variadorde frecuencia (PowerFlex 40), acercando de esta
forma el sistema de comunicaciones ms a una arquitectura industrial tpica.
161
161
CAPTULO 6. RESULTADOS Y
CONCLUSIONES FINALES DEL
PROYECTO
En este captulo se describen los resultados que se obtuvieron a partir de los objetivos planteados al
inicio de este proyecto, revisando el objetivo general y los objetivos especficos, comprobando uno
por uno, si es que se lograron llevar a cabo y de lo contrario, se especifica porque motivos no se
cumplieron. Posteriormente se visualizan las conclusiones que se tiene del trabajo, que son las
observaciones de los puntos clave para poder entender la integracin de un sistema de
comunicaciones aplicables a un sistema de control distribuido y este mismo.
162
162
6.1 Resultados.
1. Se logr integrar la arquitectura de un sistema de comunicaciones aplicables a un SCD en el
laboratorio B-08 de Pesados,es decir, las tareas asignadas a los PACS y el flujo de
informacin se llevaron a cabo de forma distribuida,cubriendo los dos niveles (de trabajo y
de control) planteadas como un objetivo principal del proyecto.
2. El siguiente resultado que se obtuvo fue la comprobacindel funcionamiento de las redes de
comunicacin, mediante las pruebas que se realizaron a las E/S (remotas y del PAC), que se
monitorearon en las diferentes HMIS, con la capacidad de visualizar el comportamiento de
las seales en cualquiera de estas.
3. El tercer objetivo se concluy de manera satisfactoria, ya que a travs del PANELVIEW
PLUS 1000 se logr monitorear y controlar el variador de frecuencia PowerFlex 40
modificando sus parmetros, tales como son: arranque y paro, velocidad y cambio de giro,
mostrando su comportamiento en tiempo real en la pantalla de la HMI (tendencias).
6.2 Conclusiones finales del proyecto

Con la realizacin de este trabajo se consigui, integrar dos redes de comunicaciones aplicables aun
sistema de control distribuido, estas son: Ethernet/IP (nivel de informacin) y ControlNet (nivel de
control), ya que de por s los sistemas industriales estn concebidos de forma modular.
Entre las conclusiones que se obtienen de la elaboracin de este proyecto es que en un sistema de
comunicaciones se deben evaluar las caractersticas de las redes que se van a utilizar, tanto fsicas
como de comunicacin, ya que de estas depende la eficacia en el intercambio de la informacin;
tales caractersticas son:
-
Las variedades de cableado que utilizan,

que tan vulnerables a interferencias electromagnticas son dicha red en conjunto con su
capa fsica,
si son ideales para sitios en donde se manejan productos o subproductos inflamables,
la longitud mxima permitida del cableadoantes de que su seal se atene,
el nmero mximo de estaciones o nodos permitidos en cada red,
el ancho de banda,
y no menos importante la velocidad de transferencia.
Del tipo de cableado dependen: la flexibilidad del mismo, si cuentan con blindaje para disminuir las
interferencias electromagnticas, e incluso como se ve en el desarrollo del proyecto, afecta a la
velocidad de comunicacin en el caso de Ethernet/IP que vara desde los 10Mbps (llamado tambin
Ethernet estndar), los 100Mbps (llamado tambin Fast Ethernet) y llegando hasta los 1000Mbps
(llamado tambin Gigabit Ethernet), de los cuales se utiliza en este proyecto la velocidad de
transmisin intermedia (100Mbps), que como se menciona en el cuerpo del trabajo, estaes la que se
ajusta a las necesidades del mismo.Tambin del tipo de cableado depender el nmero de nodos o
estaciones que se pueden agregar a cada red, como lo dicen las especificaciones tcnicas de cada
tipo.
Mientras que el ancho de banda o lo que es lo mismo la cantidad de informacin (bits, Bytes, etc.)
por segundo (velocidad de transferencia), como su definicin lo dice, nos limita la cantidad de flujo
163
163
de informacin en el sistema de comunicaciones, por lo que en una aplicacin industrial cualquiera

en donde se requiera controlar una infinidad de variables, este punto a considerar es relevante.
Estas consideraciones previas aseguran una armona entre el entorno de operacin y la
comunicacin de los dispositivos en la red.
Una vez que se eligen la capa fsica de las redes de comunicacin, es indudable que el siguiente
paso es verificar que el hardware cuenta con las especificaciones tcnicas necesarias para lograr el
cumplimiento de las acciones de control requeridas en un proceso, a lo que le precede las
conexiones elctricas y de comunicacin como se realiza en este proyecto, mismas que son
descritas por el fabricante, que en este caso es Allen-Bradley en los catlogos de sus dispositivos.
Estas conexiones deben realizarse minuciosamente a detalle como lo marca el fabricante, ya que de
esto tambin depende el funcionamiento del sistema, debido a que por ejemplo, una seal de
entrada conectada incorrectamente no ser correctamente medida, por lo que el control de la
variable transmitida por esta seal no se efectuar adecuadamente; y como consecuente el
monitoreo.
En cuanto a las conexiones fsicas de comunicacin se debe tomar en cuenta el tipo de terminales
compatibles con el cableado y la tarjeta de comunicaciones del PAC, ya que de esto dependen las
herramientas especializadas para el ponchado del cable.
A nivel software (capa de enlace) se tiene que considerar para la configuracin de las redes varios
puntos relevantes como son:
-
formato de la direccin IP (A, B, C, etc.), para el caso de la red Ethernet I/P de acuerdo con
el nmero de dispositivos y de subredes que vallan a formar parte de la red.
asignacin de direcciones IP o nodos irrepetibles,
modelos de las tarjetas de comunicacin, CPU, tarjetas de E/S, HMI, etc.
revisin de los dispositivos.
La asignacin de direcciones IP o nodos irrepetibles es prevenidamediante software

(BOOTP/DHCP, RSNetworks for ControlNet), el cual alerta al usuario sobre estasituacin para
evitar confusiones en el sistema de comunicaciones.
En el caso de los modelos de cada dispositivo es fundamental conocer cada uno, ya que a la hora de
dar de alta cada elemento, para comenzar a elaborar una secuencia de control para el CPU de los
PACS, el software (RSLogix 5000) as lo requiere, con el fin de comunicar eficazmente las tarjetas
del PAC, tanto de comunicacin (con los elementos que a esta se conecten en red) comode E/S con
el CPU de este, mediante su backplane, el cual es el elemento interno que se encarga de mantener
una comunicacin constante (bus) entre todos estos; siendo que cada modelo mal proporcionado no
es detectado por el backplane, el cual no se puede comunicar con una tarjeta inexistente, por lo que
el software (RSLogix 5000) lo marca de inmediato como errneo.
Es muy importante que la revisin de las tarjetas de comunicacin tanto de los PACS como de las
E/S remotas (Flex I/O y Point I/O) deba ser compatible, de otra manera no se lleva a cabo la
comunicacin entre ellas y por lo tanto no se forman las redes de comunicacin. Otra revisin de
gran importancia como se ve en el desarrollo de este proyecto, es la del programa o plantillas que se
descargan en el HMI (PanelView Plus 1000), que debe ser la misma para que se lleve a cabo,
misma que junto con las PCS forma parte de la capa de aplicacin, en la cual es necesario como se
menciona anteriormente, sea amigable con el operador para que comprenda la funcin de esta en el
sistema de comunicaciones y en el proceso en general.
164
164
De acuerdo con lo desarrollado en el trabajo, se concluye concretamente que el hardware y software

que se utiliza para las estaciones de trabajo y de control, cumple con las caractersticas necesarias
para ser aplicables a un SCD, las caractersticas que se cumplen entre otras son: en la estacin de
trabajo, la interfaz es amigable y entendible para el operador, las unidades de control tienen
comunicacin vertical, la cual permite llevar el flujo de informacin al nivel de
informacin(Ethernet/IP) y comunicacin horizontal entre ambas unidades de control o PACS en el
nivel de control (ControlNet).
6.3 Propuesta a futuro

Base de datos
Debido a que este proyecto trata de la integracin de redes de comunicacin aplicables a un SCD,
no se est implementando un SCD como tal, por lo que no es estrictamente necesario establecer una
base de datos, ya que esta se aplica para la gestin de un proceso real, es decir, sirven de apoyo al
operador para analizar ms a detalle el comportamiento del proceso y determinar el instante en que
este fall, si llegara a ocurrir.
De acuerdo con el software que se emplea en este proyecto, se recomienda que sea con Factory Talk
Historian Classic:
Factory Talk Historian es una solucin para optimizar los procesos de fabricacin mediante el
anlisis de datos histricos. Historian proporciona la capacidad de recoger, almacenar, analizar y
visualizar datos usando una eficiente mquina de captura o estacin de trabajo y un excelente
conjunto de herramientas de generacin de informes, (tales como tendencias de serie cronolgica,
grficos de barras, grficos circulares), y genera fcilmente informes mediante Microsoft Excel.
Factory Talk Historian est optimizado para recoger y analizar datos en serie cronolgica. Los datos
se muestrean continuamente y cada valor muestreado puede guardarse en la base de datos. Con el
fin de optimizar el sistema y minimizar los requisitos de almacenamiento, slo se almacenan los
cambios pertinentes en los datos. De esta manera el sistema puede almacenar muchos ms datos que
en una base de datos relacional tpica (donde generalmente se almacenan todos los puntos
muestreados).
En Historian, simplemente se selecciona qu registro o Tag del sistema de control de fbrica se
desea monitorear, e Historian hace el resto. El resultado es una serie de valores de datos recogidos
con el transcurso del tiempo.
Configurar la recogida de datos en serie cronolgica implica crear Tags de recoleccin Historian
puntos Historian, e identificar donde, en el sistema de control.
Historian debe recoger los datos y con qu frecuencia deben muestrearse.
Integrar al sistema elementos de redundancia: para brindar mayor seguridad
En cuanto a comunicaciones: para no perderla en las redes y que provoque prdidas de informacin
y paros al proceso.
165
165
En cuanto a los controladores: para que un controlador sea capaz de reemplazar las funciones con
las que cumple otro controlador si este llegara a fallar, sin dejar de lado las propias.
En cuanto a alimentacin: en la fuente del PAC, para que en caso de suspensin de la alimentacin
por parte de una fuente, otra sea capaz de reemplazarla y evitar la inhabilitacin del PAC.
Aplicar el sistema de comunicaciones a un SCD en la industria
Como se ha comentado anteriormente, este proyecto trata de la integracin de redes de
comunicacin aplicables a un SCD, no se est implementando un SCD como tal, por lo que hacer
una aplicacin industrial es imposible an, ya que no estn presentes una base de datos y elementos
de redundancia (aunque estos ltimos no forman parte estrictamente de un SCD) que son de gran
ayuda a la gestin y operacin de la empresa respectivamente. Por lo cual se propone que en
trabajos posteriores se implementen los dos puntos anteriores a este o como mnimo la base de datos
para finalmente realizar la implementacin de un SCD en un proceso industrial.
166
166
Glosario
Ancho de banda: el ancho de banda indica el volumen de informacin que se transmite de un lugar
a otro en un determinado tiempo. Unidades: bit/s, Kbit/s, Mbit/s, Gbit/s.
Backplane: los buses de backplane estn diseados para permitir al procesador, memoria y
dispositivos de E/S coexistir en un nico bus; en estos buses se equilibran los requerimientos para la
comunicacin entre el procesador y la memoria con los requerimientos para la comunicacin entre
los dispositivos de E/S y la memoria. Los buses backplane reciben este nombre porque
habitualmente se construye en el plano posterior, que es una estructura de interconexin en el
chasis; las placas con el procesador, la memoria y dispositivos de E/S se conectan en el backplane
y usan el bus para la comunicacin.
Bits: bit es un acrnimo de binarydigit (digito binario), y es la unidad minina de informacin digital
y que puede tomar dos valores: cero y uno.
Broadcast: la transmisin Broadcast tiene un carcter multidireccional: es la trasmisin simultnea
desde un punto hacia todos los terminales.
Bus: los buses son sistemas de conexin para componentes electrnicos y elctricos. Por su
topologa, un bus es siempre un medio fsico al que estn conectados los diferentes componentes y
que est cerrado en ambos lados. La transmisin de un bus puede ser en paralelo con bits o bytes
como en el caso del PC-Bus, o en serie como las redes con topologa bus.
Cable cruzado: un cable cruzado es un latiguillo especial en el que los conductores de envo y
recepcin estn al revs en un extremo. Los cables cruzados se utilizan para conectar dos aparatos
finales (ordenadores) o dos componentes de una infraestructura (swiches,) los swiches ms
modernos tambin permiten la conexin con cables secundarios normales gracias a su funcin de
auto cruzamiento.
Cable de par trenzado: consiste de un cable de cobre simtrico de dos hilos trenzados. Los
conductores se componen de cables de cobre con un aislamiento exterior. Al contrario de los cables
asimtricos, como los cables coaxiales, los cables simtricos funcionan libres de potencial de
referencia. La ventaja de esta construccin consiste en la distribucin idntica de la interferencia
intercalada en ambos conductores.
Categora 5: con componentes de categora 5 se pueden crear redes compatibles con todos los
estndares de transmisin Ethernet hasta 100Mbit/S basados en conductores de par trenzado
incluidos 10Base-T y 100Base-TX.
Codificacin Manchester: codificacin de seales en la que la informacin binaria est
representada por la variacin de tensin dentro de una transicin de bits. De esta manera se puede
sincronizar fcilmente el emisor y el receptor, puesto que la transicin a la mitad del intervalo de
bits produce una frecuencia segura. El primer intervalo de bits indica el valor de bit complementario
a transmitir; la segunda mitad representa el valor de bits (especificado para Ethernet y IEEE 802.3 y
utilizado en redes de 10Mbit/s).
167
167
Colisin: hablamos de colisin cuando dos a varias estaciones envan simultneamente a un mismo
canal de datos, por ejemplo Ethernet half-duplex o Ethernet compartido. Los datos enviados se
pierden como consecuencia de la superposicin. Con la superposicin de ambas seales el nivel de
seal sube hasta el nivel llamado de colisin. Esto interrumpir la transferencia desde las dos
estaciones.
Datagrama: Es la estructura interna de un paquete de datos.Paquetes de datos que se transfieren en
una conexin.
DHCP: un servidor configurado especialmente puede asignar dinmicamente direcciones IP y otros
parmetros de red a los ordenadores por medio de un protocolo DHCP (Dynamic Host
ConfigurationProtocol) en la red.
MAC: es una direccin de hardware de 6 bytes utilizada para la identificacin segura de los nodos
de red. La direccin MAC se graba en un chip y es nica, no puede ser modificada. Las direcciones
MAC se asignan de acuerdo con un sistema de claves, que incluye la direccin nica del adaptador,
de identificacin del fabricante y la autenticacin para su utilizacin y administracin.
Estacin: cada uno de los dispositivos de hardware de unos red, as como los aparatos finales
conectados a la misma. Servidor, router, telfono, fax, etc.; as como todos los dispositivos de
comunicacin conectados mediante un adaptador de red (NIC).
Funcionamiento full-dplex: este junto con el funcionamiento dplex permiten la comunicacin
simultnea bidireccional de dos interlocutores.
Funcionamiento half-duplex: permite una utilizacin alterna de los conductores de transmisin en
ambos sentidos (intercomunicacin). Sin embargo, en las estaciones no es posible enviar y recibir al
mismo tiempo.
Hart (protocolo): El protocolo de comunicacin Hart es mundialmente reconocido como un
protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 420mA, basados en microprocesador. El protocolo Hart permite la superposicin de seal de
comunicacin digital a las seales analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado.
Host:Es una mquina conectada a una red. Tiene un nombre que la identifica, el hostname. La
mquina puede ser una computadora, un dispositivo de almacenamiento por red, una impresora, etc.
El trmino host es usado en informtica para referirse a las computadoras conectadas a una Red de
computadoras de red, que proveen y utilizan servicios de ella.
Hub: es un equipo de comunicacin de datos (DCE) que permite la conexin de tres o ms aparatos
en estrella. Los modernos equipos de Ethernet apenas utilizan Hubs sino Switch debido al mayor
rendimiento de red y a los tiempos previsibles de transferencia que estos ltimos ofrecen.
Login: En el mbito de seguridad informtica, login o logon (en espaol ingresar o entrar) es el
proceso mediante el cual se controla el acceso individual a un sistema informtico mediante la
identificacin del usuario(nombre, contrasea, etc.) utilizando credenciales provistas por el usuario.
168
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Mainframe: Un Mainframe es un ordenador de grandes dimensiones pensado principalmente para

el tratamiento de grandsimos volmenes de datos. Se utiliza ms comnmente para aplicaciones de
Banca, Hacienda y mercado de valores, aerolneas y trfico areo, as como de centro neurlgico de
grandes empresas con un volumen de facturacin elevado. En definitiva, es un ordenador grande, en
todos los sentidos (tanto por su capacidad, como por el volumen que ocupa).
Manufactura: fabricar con medios mecnicos. De modo ms general, el consorcio internacional
para la manufactura avanzada lo define como una serie de actividades interrelacionadas que
involucra el diseo y concepcin del producto, seleccin de materiales, planificacin, produccin,
aseguramiento de la calidad, gestin y marketing de materias y productos.
Mtodo: Modo estructurado y ordenado de obtener un resultado, descubrir la verdad y sistematizar
los conocimientos.
Multicast: define un tipo de transferencia desde un punto a varios puntos simultneamente (grupo).
NIC: es una tarjeta adaptadora de red, es un dispositivo o componente hardware que conecta el
aparato final directamente con la red. Puede ser una tarjeta de insercin para el sistema de bus de
aparato final.
OSI: describe estndares internacionales con los que funcionan los sistemas abiertos y definen las
reglas para implementar esas normas. Por sistemas abiertos se entiende el conjunto de hardware de
red y software de red y de sistemas para un grupo de aparatos conectados que permiten un
intercambio de informacin sin restricciones entre dichos aparatos, basndose en acuerdos comunes
de protocolos e interfaces independientemente del tipo de construccin y equipamiento de los
aparatos.
OPC:es un "protocolo" de comunicaciones abierto que permite la comunicacin entre aplicaciones
informticas y que permite la interoperabilidad entre diferentes fabricantes de software y hardware.
El OPC Server es quin lleva los datos de un punto a otro para que todas las aplicaciones los puedan
aprovechar de manera estndar.
Paquete: un paquete de datos es una secuencia de caracteres definida en el marco de una red de
datos que funciona como una unidad de las redes de transmisin de paquetes de datos. A dems de
los datos principales, los paquetes de datos contienen otra informacin de control indicando el
receptor, la secuencia de envi, el control de flujo y correccin de errores en todos los niveles de los
protocolos. Un paquete de datos puede tener una longitud determinada o variable aunque est
definido un lmite mximo. Si el paquete de datos contiene la direccin completa de destino se
denomina datagrama. Al contrario, en una conexin virtual solo el primer paquete de datos contiene
la direccin completa, mientras que en los siguientes consta una referencia a la conexin.
Protocolo: un protocolo de transmisin de datos establece las reglas para el intercambio de
informacin en forma de un conjunto de reglas. Este contiene todos los formatos parmetros y
propiedades para una transmisin eficiente y libre de fallos. Los protocolos contienen convenciones
referidas a formatos de datos, intervalos de tiempo y manejo de errores para el intercambio de
informacin entre ordenadores. Un protocolo es una convencin sobre el establecimiento de
conexin, la supervisin de conexin y su interrupcin. Durante una conexin de datos
169
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intervienendistintos protocolos. Es posible asignar protocolos a cada capa del modelo de referencia.
Existen protocolos de transporte para las cuatro capas inferiores del modelo de referencia y los
protocolos para la gestin y disposicin de datos y su utilizacin.
Sistema de comunicacin:Componentes o subsistemas que permiten la transferencia / intercambio
de informacin.
Producir: proceso concreto de creacin o transformacin de materias primas para obtener un
producto con caractersticas diferentes a las de las materias primas de las que se origina.
Produccin: suma de los productos del suelo o de la industria.
Tap: Dispositivo de derivacin para instalar fsicamente un nodo al bus de la red ControlNet.
Topologa: por topologa fsica se entiende la configuracin de los nodos y las conexiones de una
red.
170
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Bibliografa
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APUNTES TEORA
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Publication 1794-IN069D-EN-P - June 2004 Rockwell Automation
Publication 1794-IN101B-EN-P - June 2004
Publication 1794-IN106B-EN-P - December 2005
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Publicacin 1794-2.1ES-Junio de 1996
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172
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Sistema de Comunicaciones

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

INTEGRACIN DE REDES DE COMUNICACIN

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

MXICO, D.F. 2013

Ramrez Martnez Omar

Roa Ticante Raymundo

Ponce Meja Daniel Enrique

Ramrez Martnez Omar

Roa Ticante Raymundo

Motivacin y alcance del proyecto. ................................................................................ 15

Objetivos del proyecto .................................................................................................... 15

Objetivo general ...................................................................................................... 15

Objetivos especficos ............................................................................................... 16

Marco Terico ................................................................................................................. 17

Automatizacin de Procesos ................................................................................... 18

Estructuras ms comunes de los sistemas de control industriales ..................... 18

Control centralizado ................................................................................................... 18

Introduccin al Control Distribuido ...................................................................... 20

Algunos sistemas de control distribuido en el mercado ....................................... 20

Sistema A2 de Invensys Process Systems ................................................................... 20

Algunas aplicaciones de los Sistemas de Control Distribuido ............................. 25

Elementos bsicos de una arquitectura ................................................................. 29

Sistemas de Comunicaciones. ................................................................................. 33

Redes de comunicacin. .............................................................................................. 33

Modelo de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI) y buses de campo ............... 37

Red Ethernet TCP/IP .............................................................................................. 40

Descripcin general de la red Ethernet TCP/IP ....................................................... 40

Red ControlNet ........................................................................................................ 44

Introduccin a ControlNet ......................................................................................... 44

Descripcin General de la arquitectura. ....................................................................... 53

Visin de la arquitectura ............................................................................................... 54

Descripcin funcional de la arquitectura .............................................................. 55

Elementos de la arquitectura del sistema de comunicaciones ............................. 55

Descripcin de los componentes de las unidades de control en la estacin de control

Descripcin de la unidad de control 1 ................................................................... 57

Descripcin de los dispositivos del tablero ................................................................ 57

Descripcin de la unidad de control 2 ................................................................... 71

Descripcin de los componentes del tablero.............................................................. 71

Descripcin del tablero de entradas y salidas remotas (Flex I/O) ....................... 82

Descripcin de los componentes del tablero.............................................................. 82

Descripcin del tablero de entradas y salidas remotas (Point I/O) ..................... 92

Descripcin de los componentes del tablero.............................................................. 92

Descripcin de las redes implementadas. ...................................................................... 98

Red Ethernet/IP (Hardware) .................................................................................. 99

Red ControlNet (Hardware)................................................................................. 101

Topologa. ................................................................................................................... 101

Arreglo final conjuntando las dos redes: informacin y control....................... 107

CAPTULO 4. SOFTWARE PARA PROGRAMACIN DEL SISTEMA DE

Descripcin del software ............................................................................................... 110

Configuracin de las redes de comunicacin .............................................................. 111

Configuracin de la red Ethernet/IP ................................................................... 112

Configuracin de la red ControlNet .................................................................... 115

RSLogix 5000 ................................................................................................................. 119

Factory Talk View Studio ............................................................................................. 140

CAPTULO 5. INTEGRACIN DEL POWERFLEX 40 AL SISTEMA DE

Descripcin general del variador de frecuencia PowerFlex 40. ................................ 148

Diagrama elctrico tpico del PowerFlex 40 ............................................................... 151

Configuracin y programacin del PowerFlex 40 ........................................................ 152

Creacin de Pantallas para PanelView Plus 1000 ...................................................... 158

Esquema de la red Ethernet I/P con el PowerFlex 40 ................................................ 160

CAPTULO 6. RESULTADOS Y CONCLUSIONES FINALES DEL PROYECTO ................... 162

Resultados. ..................................................................................................................... 163