Cours de Robot Millenium V13.

Guide du formateur

INTRODUCTION
Le systme Robot Millenium (nomm Robot dans le fichier daide entier) est un
progiciel CAO/DAO destin modliser, analyser et dimensionner les diffrents types
de structures. Robot permet de crer les structures, les calculer, vrifier les rsultats
obtenus, dimensionner les lments spcifiques de la structure ; la dernire tape gre
par Robot est la cration de la documentation pour la structure calcule et
dimensionne.
Formateur : Une fois le logiciel ROBOT install sur la machine, on peut le lancer par :
- Par son icne sur le bureau.
- A partir du menu dmarrer, programmes, robot structural office 13.5, robot
millnium V13.5.
Sachez que chaque fois que je dirai ROBOT, je fais rfrence au logiciel ROBOT
MILLENIUM V13.5.
Aprs le lancement du systme ROBOT, la fentre reprsente ci-dessous saffiche.
Dans cette fentre vous pouvez dfinir le type de la structure tudier, ouvrir une
structure existante ou charger le module permettant deffectuer le dimensionnement
de la structure.

Vous pouvez obtenir une description de ces icnes y en positionnant la souris.

Dans le cadre de ce sminaire, nous aborderons ltude des structures en bton arm.
Et ce en utilisant les modules :
- Etude dun portique plan
- Dimensionnement poteaux BA
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- Dimensionnement poutres BA
- Dimensionnement semelles BA
Et si le temps le permet, Dimensionnement des dalles BA.
I-

INTERFACE DU LOGICIEL ROBOT MILLENIUM V13.5

Les lments principaux de lcran, identiques pour la plupart des bureaux, sont
reprsents sur la figure ci-dessous reprsentant le bureau de dmarrage standard.

Linterface standard de ROBOT reprsent ci-dessus se divise en plusieurs parties :

La barre de titre sur laquelle les informations de base concernant laffaire actuelle
sont affiches (nom du projet, informations sur ltat des calculs de la structure :
rsultats actuels, non actuels, calculs en cours) ;

Le menu, les barres doutils (y compris la barre doutils affiche droite de

lcran, elle regroupe les icnes le plus souvent utilises) et la liste de slection des
bureaux du systme Robot ;

La liste de slection de nuds, barres, cas de charge, modes propres ;

La zone graphique (fentre de lditeur graphique) qui sert modliser et

visualiser la structure ;
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La zone dtat se trouvant dans la partie infrieure de la fentre du systme Robot

affiche les informations suivantes : noms des fentres ddition ouvertes (visionneuses),
coordonnes de la position du pointeur, units utilises et un groupe dicnes sur
lesquelles vous pouvez cliquer pour ouvrir les botes de dialogue de gestion les plus
importantes (Affichage des attributs, Mode du pointeur).
I-1.systme de bureaux
Robot dispose dun mcanisme de bureaux prdfinis qui facilite ltude des
structures. Les bureaux de Robot sont des jeux de botes de dialogue, de champs
ddition et de tableaux dont la disposition est prdfinie et dont la fonction est
doptimiser la ralisation dun type dopration spcifique.
Les bureaux prdfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste affiche
dans la partie suprieure de la fentre du logiciel.
Formateur :

Champ de slection de bureaux

Cliquez sur la flche en face de ce champ pour voir la liste de bureaux prdfinis.
Pour se placer dans un bureau, slectionner son nom dans la liste droulante.
I.2.Les menus et barres doutils
Dans le systme Robot le menu principal comprend deux parties : le menu texte
et les barres doutils contenant les icnes appropries.
Les deux types de menu sont affichs lcran sous forme dun ruban horizontal affich
dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux
du systme Robot une barre doutils verticale est affiche droite de lcran). Le menu
texte et les barres doutils donnent laccs aux fonctions principales accessibles dans le
module actif.

Formateur :
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Lutilisation de ces menus se fait de la mme manire que les autres logiciels que vous
avez lhabitude dutiliser dans Windows.
Vous pouvez utiliser lun ou lautre en fonction de vos habitudes et de vos prfrences.
Pour slectionner une commande dans le menu texte, cliquez sur le groupe dans
la barre de menu pour drouler le menu, et cliquez sur la commande souhaite.
Pour lancer une commande partir dune barre doutils, cliquez sur licne
correspondante.
Une commande lance dans le systme ROBOT provoque soit lexcution de
lopration correspondante soit ouvre une barre doutils auxiliaire ou une bote de
dialogue.
Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton
droit de la souris ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes
le plus souvent utilises.
Formateur :
Vous pouvez faire un clic droit dans la zone graphique pour afficher le menu contextuel.
I.3.Les botes de dialogue
Elles permettent une interaction plus directe avec lutilisateur.
Dans les botes de dialogue, le champ actif est mis en sur brillance. Les champs qui
naffichent quune valeur numrique peuvent tre mis en sur brillance en trois couleurs
diffrentes : vert, jaune, rouge ou bleu.
- Si le fond du champ actif est vert, la valeur saisie est correcte ;
- Si le fond est jaune ou rouge, la valeur est incorrecte. Le jaune signifie que la
valeur affiche dans le champ actif nappartient pas au domaine conseill mais
elle reste acceptable ; le rouge signale que la valeur est inadmissible dans le
logiciel.
- Si le fond est bleu, cela signifie que dans le champ d'dition vous avez saisi
des caractres incorrects (p. ex. )au lieu du nombre 123, ont t entrs les
caractres mmm).
Dans le cas o le champ ddition accepte seulement une valeur, vous pouvez
saisir cette valeur accompagne dune unit quelconque qui, aprs que vous aurez
appuy sur la touche "=", sera convertie de faon automatique lunit par dfaut
dfinie dans le systme Robot.
Dans Robot, une calculatrice intgre est accessible. Vous pouvez la lancer soit
aprs la slection de la commande Calculatrice accessible dans le menu Outils soit par
un double clic sur le champ ddition affich dans la bote de dialogue intgre dans le
logiciel ; Le rsultat final dans la calculatrice est affect automatiquement la zone
ddition dans la bote de dialogue. Aprs que vous aurez saisi lexpression arithmtique
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dans le champ ddition et appuy sur la touche "=", la valeur de cette expression sera
calcule.
I.4.La souris
Elle vous permet de slectionner les options des menus droulant et les barres
doutils en cliquant dessus.
Vous pouvez galement lutiliser dans la zone de dessin pour crer et slectionner des
objets.
Le pointeur de la souris peut prendre des formes diffrentes en fonction de
lopration en cours de lexcution :

Lors de lopration de slection, le pointeur prend la forme dune main ;

Lors de la dfinition des barres et des nuds, le pointeur se transforme en une

croix (mire) ;

Lors de laffectation des attributs (appuis, section, relchements etc.), le pointeur

est accompagn du symbole de lattribut affecter.
II-

ETUDE DUN PROJET AVEC LE LOGICIEL ROBOT

Avant daborder les principes de lutilisation du systme Robot, veuillez retenir

quelques principes gnraux du logiciel.

Les nouveaux nuds sont crs de faon automatique lors de la dfinition des
barres. Si la barre est cre base de nuds existants, les nouveaux nuds ne seront pas
crs.

La suppression dune barre ne supprime pas ses nuds.

Lors de laffectation dun attribut (appui, section, charges etc.), vous pouvez
dfinir ses proprits et, ensuite, slectionner les barres/nuds auxquels cet attribut doit
tre affect. Parfois il est plus commode dinverser cette squence dactions et
commencer par la slection des barres/nuds et, ensuite, dfinir lattribut qui sera
affect la slection.

Le type de barre peut tre affect la barre lors de la dfinition de la structure.

Certaines oprations ddition ne peuvent pas tre annules.

II.1.Etude dun portique plan
Trouvez un modle de structure portique plan qui servira dexercice guid tout au long
de cette session.
Dans la fentre de dmarrage au lancement de ROBOT, cliquez sur licne du
module qui concernent votre projet (portique plan, dimensionnement poutre BA etc.).
ROBOT saffiche avec linterface correspondant ce module.

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Formateur :
Dans notre cas nous allons commencer avec le module Etude dun portique plan.
Cliquez donc sur la premire icne.
Avant toute choses, nous allons dfinir les units et dautres paramtres lis notre
tude. Pour cela
- slectionnez la commande Prfrences de laffaire disponible dans le menu Outils. Il
apparat alors la bote de dialogue suivante :

Dans la partie droite de la bote de dialogue se trouvent les champs dans lesquels vous
pouvez dfinir le mode de prsentation et le nombre de dcimales pour chaque grandeur
accessible dans la bote de dialogue.
Afin de modifier le nombre de dcimales cliquez laide du bouton gauche de la souris
sur les flches (le nombre de dcimales est agrandi ou rduit).On peut drouler chaque
option et slectionnez un sous-groupe dans larborescence et dfinir les paramtres.
Cependant aprs avoir dfinis les paramtres pour le groupes units et formats, Il est
conseill de laisser les autres paramtres par dfaut.
A la fin, vous pouvez enregistrer vos paramtres pour les utiliser pour dautres tudes.
Cliquez sur le bouton ok pour valider vos paramtres et quitter la fentre.
Tous les paramtres que vous venez de dfinir sont utiliss tout au long de votre tude.
- Dfinir ensuite les options daccrochages du pointeur.

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II.1.1-Dfinition de la structure
ROBOT offre un systme de bureaux prdfinis dont lordre suggre les tapes
successives de la dfinition du modle de la structure.
Etape1 : Ligne de construction
Les lignes de construction forment une grille auxiliaire qui peut servir dfinir
les diffrents lments de la structure

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La grille constitue des lignes de construction dfinit des points dans lequel
vous pouvez placer le pointeur lors de la dfinition graphique de la structure. La
modification de la position dune ligne quelconque provoque le dplacement de tous les
lments de la structure situs sur la ligne en question.
Formateur :
On a longlet X pour dfinir les lignes verticales et longlet Z pour les lignes
horizontales donc pour dfinir les hauteurs dans les structures planes comme dans notre
cas.
Expliquez les zones ddition de la bote de dialogue.
Dans notre cas dfinissons les positions des lignes de construction verticales et
horizontales.
Entrer ces donnes dans la bote de dialogue. Cliquez chaque fois sur insrer pour
insrer une ligne ou un groupe de ligne dfini dans les champs ddition.
Expliquez les autres boutons.
Cliquez sur appliquez pour tracer la grille ainsi constitue et fermer pour quitter la
fentre ligne de construction.

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Etape2 :Dfinition des poutres ,poteaux

Dans la bote de dialogue saisissez ou
slectionnez les paramtres de la barre
- numro de la barre
- type de barre (poutre, poteau)
- section de la barre (y compris le
matriau)
- cliquez dans le champ Origine, et
ensuite passez lcran graphique afin de
dfinir le nud origine et le nud
extrmit avec la souris.
Pour dfinir dautres sections, cliquez sur
le bouton marqu de 3 points.
Si vous voulez modifier la section de la
barre slectionne :

Formateur :
Procdez ainsi pour placer les poutres et poteaux de notre structure.
Etape3 :Dfinition des appuis

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Pour affecter un appui un nud,

- cliquez sur le nom de lappui
dans la liste,
- Ensuite, dplacez le pointeur
de la souris vers lcran
graphique et slectionnez les
nuds auquel vous voulez
affecter lappui.
--------------------------------------------Pour supprimer un appui affect un
nud de la structure, vous devez
affecter ce nud lappui zro
(icne Supprimer) toujours prsent
dans la liste active. Lappui zro ne
peut pas tre modifi;
Pour dfinir un nouveau type
dappui, cliquez sur licne feuille
blanche et dans la fentre qui
Formateur :
Procdez ainsi pour placer les appuis de notre structure.
Etape4 :Dfinition des charges
La dfinition des charges appliques la structure tudie comprend deux tapes :
- dfinition des cas de charge
- dfinition des charges agissant dans les cas de charge spcifiques.
Dans la premire tape de la dfinition des charges, il faut dfinir les cas de charge
agissant dans la structure.

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Pour dfinir un nouveau

cas de charge :
- slectionnez la Nature du
cas de charge;
- saisissez le Numro du
cas de charge;
- saisissez le Nom du cas
de charge ;
-cliquez sur le bouton
Nouveau.
Pour modifier les
paramtres du cas de
charge dfini pour la
structure :
- dans la liste des cas de
charge dfinis,
slectionnez le cas de
charge dont les paramtres
doivent tre modifier
- changez les paramtres
-cliquez sur le bouton
Formateur :
Procdez ainsi et crer les diffrents cas de charges prsents dans notre structure.
Deuxime tape de la dfinition des charges :
Dans le tableau des charges,

Cliquez du bouton gauche de la souris dans le champ Cas et slectionnez dans la

liste le cas de charge appliquer.

Pour le cas de charge slectionn, dfinissez le type de la charge applique la

structure. Cliquez dans le champ affich dans la colonne Type de charge et slectionnez
dans la liste le type de charge.

Cliquez dans le champ affich dans la colonne Liste et slectionnez, dans la zone
graphique, les lments auxquels vous souhaitez appliquer ces charges.

Cliquez dans les cellules de dfinition de la charge et entrer vos charges appliques
horizontalement donc px et verticalement pz.
Utilisez le signe () pour orienter le sens dapplication des charges dans le bon sens.
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La modlisation tant termine, nous allons passer lanalyse de la structure.

Avant lanalyse, il est bon de dfinir nos combinaisons selon lesquelles on compte
effectuer nos calculs.
II.1.2-Analyse de la structure
Combinaison des actions( au cas o ELU et ELS ne seraient pas
dfinis)
Dans le menu chargement, slectionnez la commande combinaisons.
Donner un nom la combinaison
Choisissez le type de combinaisons.
Dfinir la nature la nature de la combinaison
Dfinir les cas de charges et leurs coefficients respectifs

Nous passons prsent lanalyse de la structure.

Pour cela, faites dabord menu analyser, vrifier
Ensuite menu analyser, calculer.
Pour voir les rsultats, faites bureau rsultats, rsultats
Formateur :
Dans le premier onglet (NTM) cochet une case (FX,FZ ou moment My) et cliquez sur le
bouton appliquez pour voir safficher les diagrammes.
Cliquez sur longlet deforme.
Et cochez un type de dforme (deforme exacte),cochez la case ouvrir nouvelle
fentre et cliquez sur le bouton dmarrer pour voir sanimer la dformation en temps
rel.
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Vous pouvez enregistrer cette animation en cliquant sur licne de la disquette dans la
barre doutil qui saffiche.
Passons maintenant au dimensionnement de certains des lments (une poutre, un
poteau et une semelle.). Si le temps permet, nous verrons les dalles.
Poutres BA
Slectionnez (mthode de slection par fentre) une poutre.
Slectionnez Analyse / dimensionnement poutre BA
Vous voyez safficher la structure de votre poutre et ses diffrentes caractristiques que
vous devriez modifier pour obtenir un rsultat exact.
Lorsque vos rsultats sont exacts, vous pouvez faire leur interprtation dans bureau
POUTRE BA/ poutre rsultats
Pour toutes modifications apporter votre poutre, il vous faut revenir bureau
POUTRE BA/poutre dfinition, dans lequel vous avez toutes les options de
modification possible.
Comme exemple, nous verrons la modification des sections et des longueurs de trave
dune poutre et des paramtres de calculs (calcul et ferraillage, paramtre de niveau)
Modification de la section dune poutre :
Dans le menu structure, cliquer sur la commande section avec pour icne le signe
de la section en T.
Vous voyer safficher la boite de dialogue de section ; modifier la section de votre trave
(b et h), appliquez et allez la trave suivante, ainsi de suite.
Modification de la longueur dune poutre :
Dans le menu structure, cliquer sur la commande lvation avec pour icne le
signe de cotation sur une barre.
Il saffiche la boite de dialogue lvation ; dans notre cas, nous ne pouvons pas
modifier ces paramtres parce que la poutre est issue dune structure connue
Pour une poutre isole que lon veut calculer, tous ces paramtres peuvent tre modifis.
Modification des parramtres de calculs :
Nos calculs tant effectus selon les premiers paramtres entrs et ceux activs
par dfaut, nous pouvons faire une actualisation de ceux ci grce aux trois commandes
suivantes.

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Paramtre de niveau

Formateur :
Expliquez les options ncessaires.
Option de calcul
Dans le menu analyse, cliquer sur la commande option de calcul ;

Cette commande nous permet de modifier des informations tels que la tenue au
feu, lenrobage des aciers, la tolrance de calcul, la classe du bton les diffrents
diamtres pour les types dacier.

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Aprs toutes ces modifications, cliquer sur la commande enregistrer sous, puis donner
un nom a vos nouveaux paramtres puis sur OK pour valider
Formateur :
Expliquez les options ncessaires.
Disposition de ferraillage
Retourner dans le menu analyse et cliquer sur la commande Disposition de
ferraillage ;

Cette commande permet de modifier les informations relatives la disposition du

ferraillage. Les informations sont modifies en parcourant successivement les onglets de
la mme manire que pour loption de calcul
Formateur :
Expliquez les options ncessaires.
Toutes ces modifications ralises, nous allons relancer le calcul.
Dans le menu analyse, cliquer sur calculer, il souvre une fentre jeu doption
de calcul

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dans laquelle vous choisissez, la disposition du ferraillage et loption de calcul

entr, puis la fentre daffichage des rsultats actuel( fentre affiche), rsultats,
ferraillage ou dessin puis cliquer sur ok.
NB : A chaque fois que vous aurez un message derreur, il vous vaudra modifier lun
des paramtres tudi ci-dessus.
Votre tude si elle est bien menez devra aboutir sur le plan dexcution qui est la
zone graphique finale de votre tude.
Elle vous donne tous les renseignements utiliss dans la mise en uvre du projet
et dans la ralisation des diffrents devis issus de ltude de la structure.

Poteaux BA
formateur
Slectionnez (mthode de slection par fentre) un poteau
Cliquez menu Analyse / dimensionnement poteaux BA
Vous voyez safficher la structure de votre poteau et ses diffrentes caractristiques que
vous pourriez modifier.
Lorsque vos rsultats sont exacts, vous pouvez faire leur interprtation dans
bureau POTEAU BA/ poteau rsultats.
Pour toutes modifications apporter votre poteau, il vous faut revenir bureau
POTEAU BA/ poteau dfinition, dans lequel vous avez toutes les options de
modification possible
Comme exemple, nous verrons la modification des sections et des longueurs de
trave dune poutre et des paramtres de calculs (calcul et ferraillage)

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Modification de la section dun poteau :

Dans le menu structure, cliquer sur la commande section avec pour icne le signe
de la section en T.
Vous voyer safficher la boite de dialogue de section ; modifier la section de votre trave
(b et h).
Modification de la hauteur longueur dun poteau :
Dans le menu structure, cliquer sur la commande lvation avec pour icne le
signe de cotation sur une barre.
Il saffiche la boite de dialogue lvation ; dans notre cas, nous ne pouvons pas
modifier ces paramtres parce que la poutre est issue dune structure connue
Pour un poteau isol que lon veut calculer, tous ces paramtres peuvent tre modifis.
Modification des paramtres de calculs :
Nos calculs tant effectus selon les premiers paramtres entrs et ceux activs
par dfaut, nous pouvons faire une actualisation de ceux ci grce au deux commandes
suivantes.
Option de calcul
Dans le menu analyse, cliquer sur la commande option de calcul ;
Formateur :
Idem que pour les poutres.
Expliquez les paramtres ncessaires dans chaque onglets
Disposition de ferraillage
Retourner dans le menu analyse et cliquer sur la commande disposition de
ferraillage ;
Formateur :
Idem que pour les poutres.
Expliquez les paramtres ncessaires dans chaque onglets
Toutes ces modifications ralises, nous allons relancer le calcul.
Dans le menu analyse, cliquer sur calculer, il souvre une fentre jeu doption
de calcul
Votre tude si elle est bien menez devra aboutir sur le plan dexcution de
llment du poteau

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Semelles BA
Slectionnez (mthode de slection par fentre) un appui.
Slectionnez dans le menu Analyse / dimensionnement semelle BA.
Par dfaut Robot utilise toutes les charges issues du pr dimensionnement pour
dimensionner la semelle. Sil ne constate pas une erreur grave, il passe directement
laffichage du plan dexcution.
Pour modifier les rsultats proposs, revenir au bureau SEMELLE BA / semelle
dfinition.

Vous voyez safficher la structure de votre semelle et ses diffrentes

caractristiques que vous pourriez modifier.
Lorsque vous dsirez dimensionner la semelle en ayant une donne fixe, cocher la
case en face du champ ddition de cette donne.
Modification de la section dune semelle:
Dans le menu structure, cliquer sur la commande Dimension.
Vous voyer safficher la boite de dialogue de section ; modifier la section de votre
semelle (a, b, h, e...).
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Modification des caractristiques du sol :

Dans le menu structure, cliquer sur la commande sols avec pour icne le signe
dune semelle surplante dun niveau de sol.

Il saffiche la boite de dialogue sols ; dans laquelle vous pouvez modifier les
diffrentes caractristiques du sol en fonction de vos donnes (hauteur du talus, niveau
du fond de fouille, les contraintes),
Comme pour les autres lments bton arm, vous pouvez modifier les paramtres de
calcul.
Formateur : (additif)
Ajout de cas de charges :
Menu structure /charges

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Cette option est utilise au cas o il ya des charges quon a pas pu ajouter lors de
la modlisation du portique au dmarrage, ou de prsence dautres charges qui ne sont
pas forcement issues du poteau.
Formateur :
Expliquez rapidement les options.
Passons prsent au paramtre de ferraillage.
Paramtre du niveau : faire menu analyse/paramtre
Options de calcul : faire menu analyse/options de calcul
(onglet gnral)

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Formateur :
Parcourir les autres onglets et dfinir les autres options.
Ensuite enregistrer ces paramtres sous un nom (bouton enregistrer)
Dispositions de ferraillage : faire menu analyse/disposition de ferraillage

Parcourir tous les onglets et dfinir les paramtres de ferraillage.

Formateur :
Aprs avoir dfinit tous les paramtres,on peut lancer enfin le calcul du ferraillage de
notre semelle.
Faire menu analyse/calculer.
Dans la bote de dialogue du jeu doptions, cochez le bureau dans le quel vous souhaiter
afficher les rsultats de ltude.
NB : A chaque fois que vous aurez un message derreur, il vous vaudra modifier lun
des paramtres tudier ci-dessus.

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