RADIOSCOPIA INDUSTRIAL

INDUSTRIAL FLUOROSCOPY

RADIOSCOPIA INDUSTRIAL
INDUSTRIAL FLUOROSCOPY

INTRODUO

INTRODUCTION

A indstria est cada vez mais direcionando seus

esforos na pesquisa de programas que assegurem a
qualidade dos produtos; neste contexto, a radioscopia
encontra sua aplicao ideal, permitindo
a obteno de imagens radioscpicas
em tempo real, permite alcanar
os mais elevados nveis de
produtividade no controle da
qualidade de grande nmero de
exemplares.
A viso direta e imediata permite
tambm obter informaes teis
para a produo e otimizao do
processo produtivo com evidentes
e relevantes vantagens em termos
de qualidade, custo do produto,
reduo dos descartes e economia
no ciclo produtivo como um todo.
Durante a visualizao em tempo real
possvel variar a intensidade da
radiao (regulagem de kV) para
adequ-la necessidade de penetrao solicitada pela geometria ou
espessura muito varivel e complexa
da pea; possvel tambm
orientar a pea oportunamente e
continuamente onde necessitar
a incidncia tima de todas as suas
partes crticas e conseguir uma
viso espacial dos defeitos presentes.
As mais importantes aplicaes da
radioscopia nos controles industriais
so:
Controle de fundidos em liga
leve e ao
Controle em linhas de soldagem
de tubos em ao carbono e em
ao inox
Controle de montagens
Controle de componentes eltricos
e circuitos impressos multicamadas
Controle de pacotes e bagagens
Inspeo de produtos alimentcios.

Fluoroscopy offers an ideal solution

to the search for better, more efficient
means of quality control in an
industrial setting.
With the acquisition of
fluoroscopic images
in real time productivity
levels are enhanced while
testing of large quantities
of product specimens is
made possible.
Direct and immediate
viewing allows for information
to quickly reach the
production line thus
optimizing production.
With real time viewing
it is possible to continually
optimize specimen orientation
while allowing variation
in the radiation quality
(kV adjustment) to suit the
penetration needs of the
often variable and complex
geometry of the objects.
These features insure
optimum incidence of all
Exemplo de imagens radioscpicas
critical areas and spatial
Example of fluoroscopic images
viewing of defects.
The most important
applications of fluoroscopy
in industrial testing are:
Inspection of casting of light
alloys and steel
On-line inspection of welds
on carbon-steel and stainless
steel tubes
Inspection of
assembled parts
Inspection of electrical
components and multi-layer
printed circuits
Imagem normal
Normal image
Control of parcels
and baggage
Inspection of food products

REDE DE IMAGENS
A rede de imagens constituda
de um Intensificador de 6" ou
9"/6"/4", de uma telecmera digital
com CCD de alta resoluo, de
uma central de vdeo e de um monitor de 19" com alta resoluo.
As cabines Gilardoni podem ser
equipadas com o novo Flat Panel,
painis com alta definio formados
por uma matriz de fotodiodos constitudos de silcio amorfo.

STANDARD TV CHAIN

Imagem filtrada
Image with filter

The standard TV chain is composed of a 6" or 9/6/4 Image

Intensifier, a high resolution
digital CCD video camera with
19" high resolution monitor.
Gilardoni cabinets can also be
equipped with the new Flat
Panel, a high definition photodiode array panel made with
amorphous silicon.

CABINES STANDARD

STANDARD CABINETS

INFORMAES GERAIS

GENERAL INFORMATION

Os equipamentos para radioscopia industrial so

constitudos de uma parte mecnica (cabine e manipulador), de uma parte radiolgica, de uma rede
de imagem II - TV e de um painel de controle
para a movimentao das peas.
Todos os equipamentos podem ser parcial ou
totalmente personalizados em funo das
exigncias dos clientes, seja para a parte
mecnica ou para a parte de gerenciamento
A movimentao das peas, com relao ao
controle, pode ser gerenciado manualmente
atravs de um CNC ou atravs de um computador
pessoal.

The industrial fluoroscopy systems

consist of a mechanical component
(cabinet and manipulator), a radiological
component, and a TV chain complete
with TV, monitor and console for
object movement.
To conform with each clients inspection
needs all systems can be partially or
completely customized, both mechanically
as well as for testing procedures.
Specimen movement while in the testing
process can be controlled manually, via
CNC or with a Personal Computer.

PAINEL DE CONTROLE

CONTROL CONSOLE

composto por um painel com os comandos, o

monitor para a visualizao das imagens Rx e, na
verso automtica, o computador para a gesto
controlada do manipulador.
O sistema M&V 4 pode programar a sequncia
de posies de exame atravs de um procedimento
de autoaprendizagem facilmente executvel
graas potencialidade do software empregado
e uma interface com o usurio simples.
Atravs da linha serial RS232 comandado o sistema
radioscpico para a variao dos KV e dos mA
a cada posio de visualizao.
Os geradores RX Gilardoni so tambm predispostos
para serem interfaceados com os processadores de
vdeo para a anlise das imagens.
Podem ser coligados perifricos externos
(impressoras, suportes magnticos, etc.).

This unit includes: control panel, real time

monitor for image viewing, x-ray controller
and, in the automatic version, a computer
to manage the manipulator.
The M&V 4 system can program the
sequence of positions and exams with a
simple self-teaching procedure and
powerful, user-friendly software.
KV and mA parameters specific to
each exam position are managed via an
RS232 serial line.
Programmable digital image processing
and automatic analysis software is available
as an option.
The computer can be connected to
external devices such as printer, magnetic
support, etc..

Cabine mdia
Medium cabinet

Cabine grande
Large cabinet

SISTEMAS DE RAIOS-X

CABINES DE RADIOSCOPIA ESPECIAIS

A grande experincia da Gilardoni colocada
disposio do cliente para satisfazer as mais
variadas exigncias e para aplicaes especiais.
Neste caso so projetados e fabricados
equipamentos personalizados.
A seguir so descritos, como
exemplo, alguns equipamentos
especiais Gilardoni:
Equipamento automtico para o controle
de fundidos
Equipamento automtico para o controle de
rodas em liga
Equipamento para controle de discos de freio
Equipamento para o controle de
produtos alimentcios
Equipamento de tomografia industrial.
UNIDADES DE RAIOS-X
As unidades de raios-X utilizadas para
os exames radioscpicos da srie CHF
operam em alta frequncia e com tenses de
20 450kV. Cada equipamento composto de:
Gerador de alta tenso
Ampola com alta eficincia
Cabo de alta tenso
Unidade de comando
GERADORES
Os geradores da srie CHF so disponibilizados com diversas potncias para poder
satisfazer as mais diversas exigncias, em
controles radioscpicos e radiogrficos.
So refrigerados gua (ampolas unipolares) ou a leo (ampolas bipolares) utilizando
um circuito fechado com trocador de calor
para garantir um funcionamento contnuo.
O mais novo membro da famlia Gilardoni
um monobloco compacto que composto
por uma ampola e pelo grupo de alta tenso
que proporciona uma tenso mxima de
160 KV com potncia de 500W em ciclo
Contnuo.
Confiveis e versteis resolvem os problemas
relativos ao cabo de alta tenso, que nesta
configurao no existe.

UNIDADE DE COMANDO
Caractersticas da unidade de comando:
Modalidade operativa para grafia
ou para scopia
Funo de preaquecimento automtico
Gesto com potncia constante
Regulagem manual de kV e mA
Possibilidade de gesto com PC via RS 232
Definio do tempo de preaquecimento
de 0,1 30 segundos.

X-RAY SYSTEMS

SPECIAL X-RAY CABINETS

Gilardoni offers its vast experience to assist its
clients in finding solutions to unique testing
problems and for special applications.
In these instances customized systems
are designed and produced to satisfy
a specific client's requirements.
Examples of specially customized
systems built by Gilardoni are:
Automatic systems for
160kV X-Ray tube
castings testing
Automatic systems for alloy
rings testing
Systems for brake discs testing
160kV X-Ray tube
Systems for food products testing
Systems for industrial tomography

225kV X-Ray tube

320kV X-Ray tube

450kV X-Ray tube

AION monobloc

HV generators

HV control unit

X-RAY UNITS
The x-ray units used in industrial fluoroscopy are from the CHF series. They
operate at high frequency and with
operative voltage from 20 to 450kV
(see related catalog).
Each unit is composed of:
HT generator
High efficiency tube head
AT cable
Microprocessor control unit
X-RAY SOURCES
The x-ray sources of the CHF series
are available in a wide range of power
to satisfy the all requirements for both
x-ray and radiographic applications.
They are cooled with either water (unipolar x-ray housing) or oil (bipolar x-ray
housing) and feature a closed circuit
with heat exchanger able to guarantee
continuous operation.
Newest in the Gilardoni line of NDT
products is a compact monobloc complete with x-ray tube and H.V. circuit.
It is a reliable, versatile unit which will
solve problems related to the high
voltage cable which, in this particular
configuration, is not required. The
x-ray high voltage is 160KV max. with a
power of 500W for a 100% duty cycle.

CONTROL UNIT
Features of the control unit are:
Operative modes suitable for both
radiography and fluoroscopy
Automatic pre-heating function
Constant-watt management
Manual kV and mA setting
Available PC management (RS 232).
Pre-warning time setting between 0,130 sec.

MANIPULADORES

MANIPULATORS

As cabines Gilardoni podem utilizar dois tipos

de manipuladores:
A Coluna ou com arco C em funo
da aplicao e do tamanho da pea
examinada.
Os eixos principais dos manipuladores so:
Eixo de aumento (Z)
Eixo de deslocamento direita/esquerda (X)
Eixo de subida e descida (Y)
Rotao da mesa sobre a qual fixada ou
apoiada a pea (V)
Inclinao da mesa (U).
A movimentao dos eixos pode ser
manual, atravs de um painel de controle
com atuadores tipo joystick, ou completamente
automtica, com um computador pessoal
que permite carregar programas de
inspeo atravs da tcnica de
autoaprendizagem.

The Gilardoni cabinet can be provided with

two types of manipulators:
Column or C arm according to the
specific application and object size.
The main axis of the manipulator are:
Magnification axis (Z)
Right/left movement axis (X)
Raising and lowering axis (Y)
Rotation of the table where the specimen
is fixed or placed (V)
Tilting of the table (U)
Axial movement can be controlled manually
through the joysticks on the console, or automatically, via a CNC with Personal Computer.
This allows loading of inspection programs
utilizing self-teaching techniques.

M&V 4 XRAY
Sistema de gerenciamento dos eixos.
Quando o equipamento radioscpico inserido
em uma linha produtiva para o controle de grandes
sries, torna-se essencial dispor de um sistema de
controle dos eixos que garanta a mxima produtividade e a repetibilidade do controle.
M&V-4 permite memorizar programas de inspeo
personalizados nos quais o sistema
"aprende" a sequncia das posies
do exame, com os relativos valores dos parmetros
radioscpicos timos.

Y
X
Z

Manipulador com coluna

Column manipulator

Processador de vdeo
possvel, a pedido, instalar um processador
de vdeo para digitalizar as imagens e
elabor-las para melhorar a qualidade e o
poder informativo.

M&V 4 XRAY
Axis management system
When the Fluoroscopy system is part of a
production line for high volume testing,
it is essential to have an axis testing system
which guarantees maximum productivity
and testing repetition.
M&V-4 allows storage of customized inspection programs in which the system "learns"
the sequence of the examination positions
and the relative values of the optimal
x-ray parameters.

Y
V

X
Z

Manipulador com arco "C"

"C" arm manipulator

Image processor
The Image processor is a powerful, important
instrument for the processing of digital x-ray
images. It can focus on the relevant details
and enhance the informative power of the
images greatly facilitating the operator's
task of evaluation.

RADIOSCOPIA INDUSTRIAL
INDUSTRIAL FLUOROSCOPY
CARACTERSTICAS TCNICAS

TECHNICAL SPECIFICATIONS
CABINE MDIA
MEDIUM CABINET
CST 5 2G MM 160 Man

MODELO
MODEL
APLICAO

CST 5 2G MM 225 Man

CST 5 2G MA 160 Auto

CST 5 2G GM 160 Man

CST 5 2G MA 225 Auto

CST 5 2G GM 225 Man

CST 5 2G GA 160 Auto

CST 5 2G GA 225 Auto

RANGE OF APPLICATION

Campo de trabalho (*)

Dimens. Max. pea

CABINE GRANDE COM ARCO "C"

LARGE CABINET WITH "C"ARM

Working range {*)

20 160kV

20 225kV

20 160kV

20 225kV

Max. casting dimen. (xH)

400 x 500mm

500 x 700mm

Maximum casting weight

30Kg

50Kg

peso max. pea

CABINE DE RAIOS-X

X-RAY CABINET

Dimenses externas External dimen. (HxWxD)

peso

Weight

porta carga-descarga Load-Unload door (HxD)

Vidro plumbfero

Lead inspection glass

MANIPULADOR

2020 x 2010 x 1330mm

1900Kg

2220 x 2450 x 1760mm

2100Kg

2400Kg

2700Kg

1200 x 500mm

1400 x 700mm

300x300mm

400x400mm

MANIPULATOR

Nmero de eixos

number of axis

Curso eixo X horizontal

Curso eixo Y vertical
Curso eixo Z aumento

400mm

650mm

Vertical Y axis

500mm

700mm

Magnification Z axis

300mm

400mm

20

20

Rotation V axis

360

360

Dish diameter

400mm

500mm

Curso eixo U inclinao

Curso eixo V

Horizontal X axis

tilt U axis

Dimetro prato

PAINEL DE CONTROLE COMAND CONSOLE

Dimenses externas External dimen. (HxWxD)
peso
CONSUMO

1510 x 900 x 640mm

Weight

100Kg

POW ER REQUIREMENTS

Alimentao

Supply Voltage

Potncia

power supply

2+pE 230Vac 10% 50/60Hz

3,5kVA 16A

(*) Com a utilizao do AION a tenso de trabalho de 30160kV

CABINE MDIA MEDIUM CABINET

dimenses em mm

5,5kVA 25A
(*) With AION monoblock operating voltage range is 30 160kV

PAINEL DE CONTROLE COMAND CONSOLE

CABINE GRANDE LARGE CABINET

dimensions in mm

Reservados os direitos de modificaes e melhorias / Reserving the right to improve and modify

LABORATRIOS DE PESQUISA reconhecidos como Altamente Qualificados com D.M. 9-10-1985 - L.46/82 art.4
RESEARCH LABORATORIES acknowledged Highly Qualified with decree D.M. 9-10-1985 L.46/82 art.4

Direo e estabelecimento:

Escritrio na Itlia:
Departamento de exportao:

Via Arturo Gilardoni, 1 - 23826 Mandello del Lario (LC) - Italy

tel. (+39) 0341-705.111 - fax (+39) 0341-735.046
e-mail: gx@gilardoni.it - www.gilardoni.it
tel. (+39) 0341-705.284 - e-mail: cnd@gilardoni.it
tel. (+39) 0341-705.283 - e-mail:
ndt@gilardoni.it