Instrumentacin industrial

En relacin al tema industrial, la Instrumentacin es:

Rama de la ciencia que trata de la medicin y control

Conjunto de instrumentos de una planta o proceso

Dentro de la ingeniera multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de toda

la instrumentacin. En estos casos incluye instrumentacin como control de
procesos, pero tambin otros temas como comunicaciones, telefona, sistemas de
video, redes de computadores, y otros

Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables de un proceso. Estas

variables pueden ser, entre otras:

Variables ms comunes
o Presin. Absoluta o diferencial
o Temperatura
o Nivel. De lquidos o slidos
o Caudal. Msico o volumtrico
o Posicin. Ejemplo, desalineamiento, posicin abierta/cerrada de vlvulas,
etc.
o Velocidad
o Peso

Variables elctricas
o Voltaje
o Corriente
o Frecuencia

Otras menos comunes

o Humedad (Punto de roco)

o Viscosidad
o Resistividad
o Radiacin
o Inductancia
o pH
o Conductividad elctrica
o Redox
Tambin pueden identificarse los actuadores, como

Vlvulas solenoides

Vlvulas anlogas

Elctricos
o Relays de proteccin de motores
o Contactores
o Variadores de velocidad o frecuencia

Los instrumentos de la variables ms comunes, pueden representar el 90 o 95% de la

instrumentacin de una planta, y son elementos tan simples como: switchs o
interruptores de posicin, vlvulas solenoides (on /off, discretas), vlvulas de control
(anlogas) y transmisores de presin, nivel y temperatura
Las variables elctricas son tema aparte, porque la mayor parte de esta
"instrumentacin" es definida por la disciplina elctrica, aunque la disciplina
instrumentacin tambin tiene mucho que decir, porque estos elementos tambin se
integran al sistema de control. All los elementos ms comunes son relays de proteccin
de motores, contactares, variadores de velocidad o frecuencia, medidores de energa
tanto en baja tensin como media y alta tensin, y otros.
En ocasiones, estas variables menos comunes, son medidas con analizadores, que son
utilizados fuera de lnea en un laboratorio, en un proceso de muestreo generalmente
peridico. Estos valores pueden alimentarse manualmente al sistema de control, para
que tome las acciones correctivas, aunque sea con algn retardo. Cada vez ms, con
nuevas tecnologas y menores costos, se utiliza tambin instrumentacin en lnea.
El sistema de control es un componente esencial de la instrumentacin de planta, y
representa en trminos prcticos una subdisciplina. Permite leer las variables de

proceso, y en base a lgica programada, tomar acciones para corregirlas a travs de los
elementos de control de campo.
La instrumentacin anloga (nivel, presin, temperatura y otros) tradicionalmente se ha
realizado con transductores que convierten esas seales bsicas en un valor de corriente
que va en el rango de 4 a 20 mA. Y los sistemas de control reciben estas seales en
mdulos normalizados, que de este modo son capaces de leer cualquier tipo de seal de
campo. Otras opciones de seales anlogas, pero cada vez menos usadas, son por
ejemplo: 0 a 20 mA, 0 a 5 V, -10 a +10 V, RTD, mV de termocupla y otros.
Sin embargo, cada vez ms la instrumentacin est siendo implementada a travs de lo
que se conoce como buses de campo. Estas son verdaderas redes de comunicacin, que
comunican digitalmente los instrumentos, y que transportan las seales en forma de
mensajes digitales. En estas redes, se pueden conectar diferentes tipos de instrumentos,
diferentes tipos de seales, diferentes marcas, cada uno con una direccin nica en la
red.
Algunas de las redes de campo conocidas son: Profibus DP, Foundation Fieldbus,
DeviceNet, y otras.
En los sistemas modernos, toda la gestin del instrumento se realiza desde el propio
sistema de control, que rescata a travs de estas redes de campo, no slo la seal
medida, sino que adems informacin de diagnstico y de configuracin.
Tipos de Instrumentos
INSTRUMENTOS CIEGOS: son aquellos que no tienen indicacin visible de
la variable.
TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario de medida y la
transmite a distancia en forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y
ultrasnica.

TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes

de la variable medida y pueden modificarla o no en otra seal.

CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la

entrega en una seal de salida estndar.

INDICADORES: disponen de un ndice y de una escala graduada en la que

puede leerse el valor de la variable. Las caractersticas electromecnicas de
sus sistemas mviles determinan sus comportamientos. y limitaciones, as
como el campo de aplicaciones para efectuar con ellos diversas clases de
mediciones.

CONTROLADORES: comparan la variable controlada con un valor deseado

y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.

REGISTRADORES. Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y

pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la
forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el
grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico
rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL: recibe la seal de controlador y modifica

el agente de control, tambin se le conocen como actuadores.
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar
aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se
emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son

simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren

demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin
son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento
Los actuadores ms comunes son los motores, vlvulas y bombas. Existen
otro tipo como son los piezoelcticos. Ver vnculo:

Especificaciones generales de los Instrumentos de Mediciones

Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren
la operacin del proceso y que permita la estimacin de sus costos. Estas
especificaciones se pueden sistematizar, aplicndolas tanto a sistemas
sensores como a sistemas actuadores, sin que todas y cada una de las
definiciones que siguen a continuacin sean aplicables a todo sensor o
actuador. Sin embargo, las definiciones conforman parte del lxico bsico
del proyecto de instrumentacin.
Campo de medida (rango): Conjunto de valores de la variable medida
comprendido dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del instrumento.
Campo de medida con elevacin de cero. Es aquel campo de medida en
el que el valor cero de la variable o seal medida es mayor que el valor
inferior del campo. Por ejemplo, -10 a 30 C
Campo de medida con supresin de cero. Es aquel campo de medida en
el que el valor cero de la variable es menor que el valor inferior del campo.
Por ejemplo 10 - 30 C
Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento.

Error: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

instrumento y el valor de la variable medida. Cuando una medicin se
realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados uno a
continuacin del otros, el valor final de la medicin estar constitudo por
los errores inherentes a cada uno de los instrumentos.
Precisin: Todo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o
biolgico que permite su funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor
tendr limitaciones que sern inherentes a sus principios. Una de tales
limitaciones es la precisin, que regula el margen de imprecisin
instrumental.
Habitualmente, la precisin se expresa como porcentaje de la escala
completa. Por ejemplo, un termmetro cuyo tope de escala fuese 100C y
de precisin 0,5% significa que toda lectura de T C estar sujeta a una
imprecisin de 0,5C (si se mide 37,2C, la temperatura estar entre 36,7 y
37,7 C). Sin embargo, has varias formas de expresar la precisin.
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: se tiene un instrumento para
medir temperatura en el rango de 100 a 300C, (alcance 200C) y una
precisin de +/- 0.5%, Si se realiza una medicin cuya lectura es 150C,
entonces el valor real de la lectura estar comprendido entre 150 +/(0.5*200/100) = 150 +/- 1, es decir, entre 149 y 151 C.
b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: precisin de
+/- 1C.
c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo, precisin de +/- % de
150C, es decir, +/-1.5 C
Repetibilidad (repeatibility). Es la capacidad de reproduccin de la seal
de medida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variacin, recorriendo todo el campo.
As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 psig., un manmetro de
precisin de 1 psi., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 psig. su
operacin es repetible; una lectura de 27 psig. indicara un problema de
repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema

de histresis).

Histresis (hysteresis): Es la diferencia mxima que se observa en los

valores indicados por el instrumento para el mismo valor, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se
expresa en tanto por ciento del alcance de la medida, por ejemplo si un
manmetro de 0-100% la presin real es de 18 psig y la lectura en el
indicador marca 18.2 psig al ir del cero al 100% de la variable y cuando se
encuentra la variable en 18 al desplazarse del cien al 0% el valor indicado
es 17.7 la histresis se calculara as:
(18.2 - 17.7/100 -0) * 100 =+- 0.5 %
Zona muerta (dead zone). Es el campo de valores de la variable que no
hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que
no produce respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la
medida. Por ejemplo: si la zona muerta especificada es de +/- 0.1%, si el
alcance es de 200 entonces tendr un valor de 0.1 * 200/100 = +/- 0.2
Sensibilidad: es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento
de la variable que lo ocasiona. Viene dada en tanto por ciento del alcance
de medida.
Otros Trminos:
RUIDO: seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema
de medicin.
LINEABILIDAD: Es la proporcionalidad directa y libre de errores con
equivalencias de alta calibracin.
ESTABILIDAD: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una
probabilidad de tener una larga vida til.
TEMPERATURA DE SERVICIO: Son las temperaturas de trabajo del
instrumento.

Definiciones y Conceptos bsicos

Instrumento: elemento primario de medida (sensores), elementos finales
de control (actuadores), equipos de computacin (controladores), equipos
de alarmas, registradores, indicadores, etc.
o Alarma: instrumento que seala la existencia de una condicin anormal
en el proceso, mediante un cambio discreto que puede ser audible o visible.
o Controlador : dispositivo cuya salida cambia para regular una Variable de
Proceso, segn una lista de especificaciones.
o El controlador puede ser:
Controlador Manual: la salida del controlador es fijado por el operador.
Controlador Automtico: la salida del controlador, es calculada en funcin
de la medida de la variable de proceso.
o Set- Point: un punto de referencia establecido por el operador.
o Transductor: dispositivo que recibe una seal de entrada de cierta
naturaleza y la transmite o transforma en una seal de naturaleza distinta.
strumento que seala la existencia de una condicin anormal en el proceso,
mediante un cambio discreto que puede ser audible o visible.

Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:

1. Sensar o captar una variable

2. Acondicionar una variable dada
3. Transmitir una variable
4. Controlar una variable
5. Indicar la magnitud de una variable
6. Totalizar una variable.
7. Registrar una variable
8. Convertir una variable
9. Alarmar por magnitud una variable
10. Interrumpir o permitir una secuencia dada
11. Transmitir una seal
12. Amplificar una seal

13. Manipular una variable del proceso, etc

El sensor o captor:
1. Temperatura
2. Nivel
3. Flujo
4. Presin
5. Conductividad
6. PH
7. Tensin elctrica
8. Potencia elctrica
9. Revoluciones por minuto
10. Posicin
11. Intensidad de radiacin
12. Turbidez
13. Intensidad luminosa
14. Consistencia, etc.

Que es la Instrumentacin Industrial?

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados

para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso
productivo.

Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa

un conjunto de instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide,
unas conexiones entre estos elementos y por ltimo, y no menos
importante, unos programas que se encargan de automatizar el proceso y
de garantizar la repetibilidad de las medidas.

En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un dispositivo que

transforma una variable fsica de inters, que se denomina variable
medida, en una forma apropiada para registrarla o visualizarla o
simplemente detectarla, llamada medicin o seal medida.

Una medicin es, entonces, un acto de asignar un valor especfico a una

variable fsica. Dicha variable fsica es la variable medida. Un sistema de
medicin es una herramienta utilizada para cuantificar la variable medida.

El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentacin, es el

elemento sensor. La funcin del sensor es percibir y convertir la entrada
(variable fsica) percibida por el sensor, en una variable de la seal de
salida.

El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por

medio del cual sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte
esta informacin sensada en una seal detectable, la cual puede ser
elctrica, mecnica, ptica, u otra. El objetivo es convertir la informacin
sensada en una forma que pueda ser fcilmente cuantificada.