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24 al 28 de mayo de 2009
XIII/PI-B4 -02
R. FUENTES
GNL Mejillones
Chile
G. OLGUIN
Transelec
Chile
J.M. SANTOS
Transelec
Chile
Resumen Este documento resume la metodologa y los resultados del diseo preliminar de los filtros
AC para el futuro sistema de transmisin HVDC Aysn-SIC ubicado en Chile.
Palabras clave: HVDC Diseo filtros AC Compensacin reactivos Impedancia armnica
1
INTRODUCCIN
La tecnologa de transmisin en corriente continua de alta tensin HVDC (High Voltage Direct Current)
posee caractersticas que la hacen especialmente atractiva para ciertas aplicaciones de transmisin elctrica.
Son ampliamente conocidas sus ventajas para transmisin de grandes bloques de potencia a travs de grandes
distancias, interconexiones asincrnicas y cruces con cable submarino.
El proyecto HVDC Aysn-SIC (Sistema Interconectado Central) transportar la energa elctrica generada
por un conjunto de cinco centrales hidroelctricas ubicadas en los ros Baker y Pascua de la regin de Aysn
en Chile. El total de generacin conforma un bloque de potencia de 2750 MW (TABLA I) que ser
transportado, a travs de aproximadamente 2000 km, desde la ciudad de Cochrane hasta el principal centro
de consumo del pas ubicado en Santiago (Fig. 1). Las condiciones particulares de potencia y distancia de
este proyecto justifican tcnica y econmicamente el uso de un sistema de transmisin HVDC en Chile.
TABLA I. PROYECTO DE GENERACIN
SIC
Santiago
Centrales Aysn
Cochrane
* grogers@transelec.cl;
Las estaciones convertidoras utilizadas en HVDC clsico estn compuestas por grupos convertidores de 12
pulsos conformados mediante la conexin serie de dos puentes trifsicos de 6 pulsos, alimentados por dos
fuentes trifsicas desfasadas en 30 elctricos. La operacin de cada uno de los puentes trifsicos genera
corrientes armnicas que son inyectadas hacia las redes AC. Se denominan corrientes armnicas
caractersticas a las obtenidas en condiciones ideales de operacin del grupo de vlvulas y los equipos
externos. Para un grupo de 12 pulsos las corrientes armnicas caractersticas generadas resultan de orden
12 k 1, con k un nmero entero positivo cualquiera [1]. En condiciones reales de operacin el grupo
convertidor genera adicionalmente corrientes armnicas de distinto orden al sealado anteriormente,
denominadas corrientes armnicas no-caractersticas, siendo una de sus principales causas el desfase en el
disparo de los tiristores de las distintas fases producto de desequilibrios presentes en la red AC [3].
El sistema de filtros AC de una estacin convertidora HVDC, compuesto por filtros y bancos de
condensadores, cumple con dos funciones principales. La primera de ellas corresponde a restringir el ingreso
de corrientes armnicas hacia las redes AC, permitiendo controlar sus efectos adversos como pueden ser la
distorsin de tensin, interferencia telefnica, entre otros. La segunda funcin corresponde a entregar toda o
parte de la potencia reactiva a frecuencia fundamental requerida por la estacin para su operacin normal.
2
METODOLOGA DE DISEO
En esta seccin se describe la metodologa propuesta para desarrollar el diseo del sistema de filtros de
armnicas AC para un sistema de transmisin HVDC punto a punto. Las etapas de diseo descritas se basan
en la literatura especializada [1][2][3]. El diseo considera un conjunto de supuestos necesarios para
simplificar el anlisis, dentro de cuales se encuentran la ausencia de armnicas pre-existentes en las redes
AC, la generacin de slo corrientes armnicas caractersticas por parte de las estaciones convertidoras y la
no existencia de tensin de secuencia negativa en las redes AC.
2.1
El criterio ideal para el diseo de los filtros AC de un sistema de transmisin HVDC corresponde a eliminar
todos los efectos perjudiciales causados por la inyeccin de corrientes armnicas hacia los sistemas de
potencia AC, entre ellos los ms importantes son la distorsin en la forma de onda de tensin y la
interferencia telefnica producida en los sistemas de comunicacin adyacentes a las lneas de transmisin.
Para el desarrollo del diseo normalmente se utiliza el circuito equivalente presentado en la Fig. 2, donde la
estacin convertidora se representa por una fuente de corriente para las distintas armnicas, conectada en
paralelo con la impedancia de los filtros (Zfn) y la impedancia armnica de la red AC (Zsn) [1][2].
Ifn
Icn
Zfn
Isn
Zsn
Vsn
Vn =
Z fn Z sn
Z fn + Z sn
I cn =
I cn
Y fn + Ysn
(1)
Vn
100%
V1
(2)
THD =
n=2
Dn2
(3)
THFF =
Vn
Fn
V
n =1
(4)
2
Para ms informacin respecto a la interpretacin de estos ndices se puede consultar [4]. En aplicaciones
HVDC los lmites recomendados para estos ndices se basan en la experiencia de proyectos existentes que
han logrado un desempeo aceptable. Para Dn se define el margen de 0.5% a 1.5%, donde el valor ms tpico
es 1%. En el caso del THD se define el margen 1% a 4%, donde no existe un valor tpico. El lmite requerido
para el THFF tpicamente es de 1% [3]. La metodologa propuesta considera un criterio de diseo donde se
debe cumplir que Dn 1%, THD 1.5% y THFF 1.5%.
Descripcin metodologa de diseo sistema de filtros AC
2.2
La metodologa de diseo para el sistema de filtros AC consiste de dos etapas principales que se resumen en
el diagrama de la Fig. 3. La etapa 1 involucra tres procesos necesarios para obtener los datos de entrada para
la etapa 2 de diseo. Esta ltima introduce un proceso iterativo que requiere la verificacin del desempeo
del sistema de filtros (en conjunto) considerando el criterio de diseo descrito anteriormente. El detalle de
cada uno de los procesos involucrados se detalla en las secciones siguientes
Diseo
Diseo
compensacin
compensacin
de
dereactivos
reactivos
Bancos
Bancos
Sub-bancos
Sub-bancos
MVAr
MVAr
Clculo
Clculo
corrientes
corrientes
armnicas
armnicas
InIn
n=11,
n=11,13,
13,
Estimacin
Estimacin
impedancia
impedancia
armnica
armnica
Zn
Zn
Verificacin
Verificacin
desempeo
desempeo
filtros
filtrosAC
AC
Diseo
Diseofiltros
filtros
AC
AC
NO
Cumple
Cumple
SI
ETAPA 2: DISEO
FIN
FIN
Las convertidoras utilizadas en sistemas HVDC poseen un alto requerimiento de potencia reactiva durante su
operacin normal [4]. Estos requerimientos deben ser cubiertos por la disponibilidad de potencia reactiva de
generadores, junto a filtros y bancos de condensadores dispuestos en la estacin convertidora. El consumo de
potencia reactiva depende del punto de la estacin, por lo que es necesario controlar la entrega por parte de
los filtros. Para conseguir un control apropiado el total de potencia reactiva debe ser dividido en bancos y
sub-bancos de filtros, los cuales pueden ser conmutados para permitir dicho control.
En general el diseo de la compensacin reactiva para una estacin convertidora HVDC debe considerar los
aspectos fundamentales que se listan a continuacin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
La diferencia entre los puntos (1) y (2) permiten definir el total de potencia reactiva neta que debe ser
instalada en bancos de condensadores y filtros. El punto (3) busca garantizar que la fraccin de capacitancia
de cada filtro dedicada a labores de filtrado sea adecuada. El dimensionamiento del tamao mximo de los
sub-bancos se obtiene de las limitaciones definidas en los puntos (4) y (5). La necesidad de sub-bancos
redundantes depende de las restricciones definidas en el punto (6). Finalmente el dimensionamiento de la
3
cantidad y el tamao mximo de los bancos de filtros depende de las restricciones definidas en (7), las que
incluyen adicionalmente criterios de mantenimiento.
2.2.2
Las corrientes armnicas caractersticas generadas por un convertidor de 12 pulsos como los utilizados en
sistemas HVDC clsicos varan de acuerdo al nivel de potencia que transmite el enlace. Las armnicas
dominantes 11/13 presentan un comportamiento creciente al aumentar el nivel de potencia transmitida. Sin
embargo, esto no se cumple para las armnicas de mayor orden que presentan un comportamiento variable
donde la magnitud de las corrientes no aumenta de forma unidireccional con la potencia DC [3]. Esto implica
que la magnitud mxima de cada corriente armnica caracterstica se alcanza en distintos puntos de
operacin del enlace.
Considerando lo anterior, el clculo de las corrientes armnicas para efectos de determinar el desempeo del
los filtros se debe realizar para todo el rango de potencia del enlace. El criterio propuesto para definir el
conjunto de corrientes armnicas resultantes corresponde a buscar el mayor valor de cada componente
obtenido dentro de todo el rango de potencia del enlace HVDC. Esta alternativa no corresponde a un punto
de operacin real, pero permite simplificar el anlisis considerando el peor caso que se garantiza no ser
excedido.
2.2.3
Estimar la impedancia en funcin de la frecuencia de una red AC corresponde a una tarea difcil con un alto
nivel de complejidad. En general no existe un mtodo universal, ya sea experimental o computacional, que
resulte simple y econmico. Las herramientas computacionales actuales pueden ser utilizadas, pero es
necesario un completo conocimiento de las caractersticas de la red que puede no estar disponible [6].
La impedancia armnica tiene un fuerte impacto en el diseo de los filtros AC, principalmente para
determinar su desempeo, por esta razn es necesario tener cuenta las siguientes consideraciones para su
determinacin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Su valor debe ser determinado para ambas estaciones convertidoras por separado.
Se debe considerar un margen de frecuencia entre 50 y 2500 Hz.
Se debe determinar su variacin para distintos aos de planificacin del sistema AC.
Se debe determinar su variacin para distintos niveles de demanda.
Se debe determinar su variacin para distintas condiciones de despacho de las centrales generadoras.
Se debe determinar su variacin para distintas representaciones de las cargas.
Se debe determinar su variacin para contingencias simple en el sistema de transmisin AC.
El valor de la impedancia armnica en el punto de inters se obtiene a travs de un barrido de frecuencia, que
consiste en calcular un flujo de potencia de armnicas considerando una fuente de corriente con una
inyeccin de 1.0 A en dicho punto. Los resultados obtenidos para cada condicin de estudio son agrupados
en un diagrama en el plano de impedancia R-X. Los diagramas comnmente utilizados, junto a una
descripcin de sus principales ventajas y desventajas pueden ser consultados en [3][4].
2.2.4
Diseo filtros AC
El diseo de los filtros constituye el proceso principal y requiere como informacin de entrada los resultados
de las tres etapas anteriores. Tal como fue mencionado se trata de un proceso iterativo del cual se obtiene
como resultado los tipos de filtros a utilizar y el valor de sus parmetros.
Para aplicaciones HVDC se utilizan principalmente filtros sintonizados y pasa altos de una o ms frecuencias
de ajuste. Los filtros sintonizados se caracterizan por un alto factor de calidad y un ancho de banda reducido,
lo que asegura una atenuacin ptima para las armnicas dentro de su ancho de banda. Los filtros pasa altos
se caracterizan por un factor de calidad bajo y un ancho de banda amplio lo que permite filtrar un mayor
nmero de armnicas, pero con una atenuacin menor.
El diseo de los filtros AC se inicia a travs de un anlisis de resonancias entre la red y los filtros, para
detectar la necesidad de un filtro de bajo orden. Este anlisis se puede realizar en forma simplificada travs
4
S
f p = f s
Sc
(5)
Q=
o L
R
1
X
= o
oCR R
(6)
f 1 L C
+
+
f n 2 Ln Cn
(7)
Parmetros
no- controlables
Parmetros
controlables
Las variables no controlables deben ser seleccionadas de forma pesimista para que produzcan la mayor
tensin armnica Vn, mientras las variables controlables deben ser seleccionadas de forma ptima para
reducir al mximo el valor resultante de Vn [1]. El proceso de diseo se resume en el diagrama de la Fig. 4
Accin
Accinsobre
sobre
parmetros
parmetros
controlables
controlables
Potencia
Potencia
Reactiva
ReactivaMVAr
MVAr
Factor
Factorde
de
calidad
calidadQQ
Desviacin
Desviacinrel.
rel.
frecuencia
frecuencia
Impedancia
Impedancia
armnica
armnicaZsn
Zsn
NO
Flujo
Flujode
de
potencia
potencia
armnicas
armnicas
Tensiones
Tensiones
armnicas
armnicas
Vn
Vn
Clculo
Clculondices
ndices
Dn,
Dn,THD,
THD,
THFF
THFF
Corrientes
Corrientes
armnicas
armnicas
InIn
SI
Cumple
Cumple
Resultados
Resultados
Criterio
Criteriode
de
diseo
diseoDn,
Dn,
THD,
THFF
THD, THFF
Para verificar que el diseo final cumple con el criterio de diseo es necesario determinar el desempeo del
sistema de filtros para las peores condiciones de distorsin de tensin e interferencia que se puedan
presentar. Esta situacin corresponde a la combinacin en paralelo de la impedancia de los filtros y la
impedancia armnica de la red AC que resulta en la menor admitancia equivalente (ver expresin (1)),
considerando todos los tipos de filtros conectados. Sin embargo, considerar esta situacin para todas las
armnicas resulta ser un criterio muy pesimista, y por tanto se recomienda realizarlo slo para las dos
armnicas ms importantes y para el resto considerar la red AC en circuito abierto [3].
Para el desarrollo de esta etapa se utiliz el software PSS-E. El anlisis de contingencias del sistema colector
de las centrales generadoras entrego como resultado un aporte de potencia reactiva desde las mquinas de
418 MVAr para el nivel mximo de generacin. Para el caso del extremo receptor se considero la estacin
operando sin aporte de reactivos desde la red, es decir, con un factor de potencia unitario.
La regulacin de tensin en las barras AC de ambas estaciones convertidoras fue determinada en forma
independiente, fijando en ellas la barra libre del sistema de potencia y definiendo un cambio de tensin en
rgimen permanente de 1.0 %. Como resultado de lo anterior se obtuvo dQ/dV=22,320 y dQ/dV=10,920
para las barras de las estaciones rectificadora e inversora respectivamente. Estos valores permiten definir el
tamao mximo de los sub-bancos.
Como criterio de operacin ante la prdida de un sub-banco de filtros el sistema no permite la reduccin en
la potencia transmitida, por lo que fue incluido en el diseo un sub-banco redundante. Los resultados se
resumen en la TABLA II.
TABLA II. DIMENSIONAMIENTO SUB-BANCOS DE FILTROS
Unidad
Magnitud mxima sub-banco
Requerimientos netos reactivos filtros
N sub-bancos (1 redundante)
Magnitud sub-banco
MVAr
MVAr
c/u
MVAr
Estacin
rectificadora
223.2
1158
7
193
Estacin
Inversora
109.2
1284
13
107
Para el dimensionamiento de los banco de filtros el criterio de diseo para definir su tamao mximo fue
aceptar que la prdida de uno del ellos implique una reduccin en la potencia inyectada en el punto receptor
equivalente a la prdida de la mayor central generadora operando en el SIC para el ao de puesta en servicio
de la ultima central del proyecto de generacin de Aysn. Adicionalmente como criterio de mantenimiento se
considera un mnimo de tres bancos de filtros. Los resultados obtenidos considerando todo lo anterior se
resumen en la TABLA III.
TABLA III. DIMENSIONAMIENTO BANCOS DE FILTROS
N de sub-bancos
Potencia reactiva
3.2
Unidad
c/u
MVAr
Estacin rectificadora
Estacin inversora
Banco 1 Banco 2 Banco 3 Banco 1 Banco 2 Banco 3 Banco 4
2
2
3
3
3
3
4
386
386
579
321
321
321
428
El clculo de las corrientes armnicas caractersticas considera slo la operacin bipolar del enlace. Los
resultados obtenidos para las corrientes armnicas generadas por la estacin rectificadora en funcin de la
corriente directa DC se presentan en la Fig. 5, una curva similar fue obtenida para la estacin inversora. Se
observa que para las armnicas de menor orden se obtienen curvas crecientes en todo el rango de operacin y
al aumentar el orden se presenta el comportamiento variable. Adems se observa que los mximos para las
armnica 23 y 25 se alcanzan para una corriente directa de aproximadamente 1.5 kA, valor que se encuentra
bastante alejado de punto donde se obtiene el mximo para las armnicas 11/13. Los resultados obtenidos
para la magnitud de las corrientes armnicas caractersticas que son utilizados en el diseo de los filtros AC
se resumen en la TABLA IV para ambas estaciones convertidoras.
6
Iarmnicas [A]
200
150
100
50
500
1000
1500
Id [A]
2000
2500
3000
N armnica
11
13
23
25
35
37
47
49
Estacin
rectificadora
In [A]
225.81
162.57
52.07
43.84
22.02
19.84
12.53
11.39
Estacin
inversora
In [A]
195.47
135.39
36.37
30.06
18.54
15.98
8.45
8.23
Respecto de los resultados presentados en la TABLA IV se observa que la magnitud de las corrientes
armnicas disminuye rpidamente al aumentar el orden. Adems para las armnicas caractersticas de menor
orden la magnitud de la corriente alcanza magnitudes importantes respecto a la corriente nominal del
sistema, por ejemplo la magnitud de la armnica 11 corresponde a un 8.4% de Id nominal. Esto implica la
necesidad filtros especialmente dedicados a filtrar estas frecuencias.
Adicionalmente se observa que la amplitud de cada una de las corrientes armnicas de la estacin inversora
resultan menores a las obtenidas para la estacin rectificadora. Esto se debe a la menor potencia involucrada
en el proceso de conversin producto de las prdidas en la lnea de transmisin DC.
3.3
El clculo de la impedancia en funcin de la frecuencia fue desarrollado en el programa PSS SINCAL. Este
proceso requiere una gran cantidad de tiempo para considerar todos los casos que deben ser estudiados para
obtener un valor confiable. Como se trata de un diseo preliminar slo se utiliz una base de datos que
considera una condicin de despacho de las centrales generadoras y una condicin de demanda para el ao
de puesta en servicio del total de centrales del proyecto de generacin. El clculo considera contingencias
simples y dobles en los sistemas de transmisin AC. Producto de las caractersticas de los resultados
obtenidos se opt por el diagrama de crculo para resumir los valores de la impedancia armnica.
TABLA V. IMPEDANCIA ARMNICA REDES AC
Sistema colector
Sistema Interconectado
de Aysn
Central
Rmin
= 4.60
Rmin = 3.80
Rmax
= 10,931
Rmax = 6,575
2n6
2n9
= 86.9
= 80.3
6 < n 11
9 < n 25
= 75.9
= 88.7
11 < n 50
25 < n 50
= 77.8
= 82.1
2n6
2n6
= -90.0
= -78.2
6 < n 11
6 n 33
= -88.2
= -85.3
11 < n 14
= -87.4 33 n 50 = -90.0
14 < n 50
= -90.0
Fig. 6. Diagrama de circulo Zn
3.4
El anlisis de resonancia mostr la necesidad de instalar un filtro de tercera armnica en ambos extremos del
enlace HVDC. El estudio de las ventajas y desventajas de cada tipo de filtro result en la seleccin de un
filtro sintonizado de doble ajuste para las armnicas 11 y 13 (DT 11/13), producto de las grandes corrientes
generadas por las estaciones convertidoras para estas frecuencias. Adems fue seleccionado un filtro pasa
altos de doble ajuste para las armnicas 24/36 (HP 24/36), ya que las corrientes disminuyen al aumentar el
orden permitiendo atenuarlas con un filtro de este tipo, se opt por un filtro con dos frecuencias de ajuste
debido a la necesidad de una respuesta en frecuencia ms precisa. Finalmente para resolver el problema de
resonancia entre la red y los filtros fue seleccionado un filtro pasa altos ajustados en la armnica 3ra. Debido
a que la frecuencia de ajuste se encuentra cercana a la frecuencia fundamental se opto por un filtro pasa altos
C-Type para reducir las prdidas. Los parmetros obtenidos para los filtros de ambas estaciones
convertidoras se resumen en la TABLA VI.
TABLA VI. PARMETROS FILTROS AC PROYECTO HVDC AYSN-SIC
Componente
Unidad
C1
L1
R1
C2
L2
R2
f sintonizacin
F
mH
F
mH
Hz
Estacin rectificadora
Estacin inversora
Para definir la cantidad de sub-bancos asociados a cada tipo de filtros se desarrollaron flujos de potencia de
armnicas considerando la impedancia armnica del caso base sin contingencia en las redes AC. De esta
forma se detecto la posibilidad de reemplazar filtros por bancos de condensadores.
3.5
Para el desarrollo de este proceso se utilizaron las herramientas de PSS SINCAL que permiten definir una
regin para la impedancia de una red AC y buscar la combinacin paralelo de todas las impedancias
conectadas a un punto de la red que producen la mayor tensin armnica Vn. Los resultados obtenidos
considerando una desviacin de frecuencia f=1% se presentan en la TABLA VII.
TABLA VII. RESULTADOS VERIFICACIN DESEMPEO DISEO PRELIMINAR FILTROS AC
Estacin rectificadora
N armnica
11
13
23
25
35
37
47
49
f [Hz]
555.5
656.5
1,161.50
1,262.50
1,767.50
1,868.50
2,373.50
2,474.50
Vn [kV]
3.48
2.58
0.59
0.42
0.13
0.18
0.34
0.39
Dn[%]
0.70%
0.52%
0.12%
0.08%
0.03%
0.04%
0.07%
0.08%
Estacin inversora
f [Hz]
555.5
656.5
1,161.50
1,262.50
1,767.50
1,868.50
2,373.50
2,474.50
Vn [kV]
3.79
3.56
0.59
0.42
0.13
0.18
0.34
0.39
Dn[%]
0.76%
0.71%
0.12%
0.08%
0.03%
0.04%
0.07%
0.08%
Asociado a los resultados para la estacin rectificadora se tiene THD=0.89%, THFF=0.71% y para la
inversora resulta THD=1.06% THFF=0.68%. El diagrama unilineal del diseo se presenta en la Fig. 7.
8
DT 11/13
193
HP 24/36
193
HP 3
193
DT 11/13
193
HP 24/36
193
DT 11/13
193
HP 3
2750 MW
DT 11/13
107
+500 kV
BC
107
HP 24/36
107
DT 11/13
107
BC
107
HP 24/36
107
DT 11/13
107
BC
107
HP 3
107
DT 11/13
107
Y Y
Y Y
Y Y
Y Y
-500 kV
Cochrane
Santiago
BC
107
BC
107
HP 3
107
Fig. 7 Diagrama unilineal simplificado diseo preliminar filtros AC proyecto HVDC Aysn-SIC
CONCLUSIONES
Se plante una metodologa para el diseo de los filtros AC de un sistema de transmisin HVDC
bipolar general
El diseo obtenido para los filtros AC del proyecto HVDC Aysn-SIC permite cumplir con las
limitaciones de distorsin de tensin e interferencia telefnica recomendadas por normas
internacionales para este tipo de proyectos de transmisin elctrica.
REFERENCIAS