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WirelessHART
A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de
sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio
na direo da melhoria no uso de recursos. Vejamos alguns
detalhes sobre a tecnologia WirelessHARTTM que sero aprofundados numa srie de artigos nas prximas edies
Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade
e Engenharia de Projetos e Sevios
- Smar Equipamentos Industriais
A
saiba mais
O protocolo digital HART
Mecatrnica Atual 43
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
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artigostecnicos/
Site do fabricante:
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Manuais Smar
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conectividade
como setores, desde as indstrias de processo
e manufatura. A capacidade de comunicao
entre dispositivos e o uso de mecanismos
padronizados, abertos e transparentes so
componentes indispensveis no conceito
de automao de hoje. A comunicao
vem se expandindo rapidamente no sentido
horizontal nos nveis inferiores (field level),
assim como no sentido vertical integrando
todos os nveis hierrquicos. De acordo com
as caractersticas da aplicao e do custo
mximo a ser atingido, uma combinao
gradual de diferentes sistemas de comunicao
oferece as condies ideais de redes abertas
em processos industriais.
Veremos a seguir, de forma breve, alguns
detalhes sobre a rede WirelessHART TM.
Teremos uma srie de artigos sobre esta tecnologia, mostrando em detalhes o protocolo, seus
mecanismos e vantagens; acompanhem.
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conectividade
WirelessHART
A estrutura de uma rede WirelessHARTTM
est representada no diagrama da figura 1,
onde a comunicao de uma rede WirelessHARTTM feita atravs de uma gateway.
Consequentemente, o gateway precisa ter
a funcionalidade de um roteador de pacotes
para um destino especfico (instrumento da
rede, aplicao hospedeira ou gerenciador da
rede). O gateway usa o padro de comandos
HART para comunicar com os instrumentos na rede e aplicaes hospedeiras (host
applications).
O WirelessHARTTM faz parte do HART
7, o primeiro padro aberto de comunicao sem fio desenvolvido especificamente
para atender as necessidades da indstria
de processo.
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conectividade
bloqueado existiro rotas alternativas para
que a mensagem chegue ao seu destino final.
Este tipo de rede tambm permite escalabilidade, adicionando simplesmente mais ns
ou repetidores na rede. Outra caracterstica
que quanto maior a rede, maior a confiabilidade, porque mais caminhos alternativos
so automaticamente criados.
Uma rede WirelessHARTTM possui trs
dispositivos principais:
Wireless Field devices: equipamentos
de campo;
Gateways: permitem a comunicao
entre os equipamentos de campo e
as aplicaes de controle;
Network Manager: responsvel
pela configurao da rede, gerenciamento da comunicao entre os
dispositivos, rotas de comunicao e
monitoramento do estado da rede. O
Network Manager pode ser integrado
a um gateway, aplicao no host ou
em um controlador de processo.
Concluso
O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas
e processos de medio e controle. Pode,
desta forma, trazer ganhos em termos de
competitividade.
O rompimento com a tecnologia convencional ser uma questo de tempo e
com isto sero ampliadas as possibilidades
de sucesso com a inovao demandada
pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos (vide
f igura 3, w w w.system302.com.br),
com tecnologias digitais, baseados em
redes industriais, conectividade Wireless
e com vrias vantagens comparadas aos
convencionais SDCDs.
A mudana do controle de processo
da tecnologia 4-20mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra
num estgio de maturidade tecnolgica
e usurios colhendo seus benefcios. Essa
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conectividade
TM
WirelessHART
e o modelo OSI
O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo
rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de
medio e controle. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos
de competitividade. O rompimento com a tecnologia convencional
ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado.
Neste artigo daremos continuidade ao WirelessHART.
Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade
e Engenharia de Projetos e Servios
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saiba mais
WirelessHARTTM: Real-Time
Mesh Network for Industrial
Automation, Deji Chen, Mark
Nixon, Aloysius Mok.
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conectividade
A tecnologia da informao tem sido
determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias
e estruturas nos mais diversos ambientes
industriais, assim como setores, desde as
indstrias de processo e manufatura.
A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados,
abertos e transparentes so componentes
indispensveis do conceito de automao
de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos
nveis inferiores (field level), e tambm no
sentido vertical integrando todos os nveis
hierrquicos.
De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma
combinao gradual de diferentes sistemas
de comunicao oferece as condies ideais
de redes abertas em processos industriais.
Nesta srie de artigos abordaremos o
WirelessHART TM.
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conectividade
com as camadas superiores da tecnologia
(ZigBee, WirelessHART TM, ISA SP100)
e o protocolo IEEE 802.15.4 (2006) para
as camadas inferiores. O protocolo IEEE
802.15.4 define as caractersticas da camada
fsica e do controle de acesso ao meio para
as LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal
Area Network). Veja a figura 2.
A padronizao para redes sem fio
mostra que, ainda que existam diferenas,
as normas esto convergindo para a SP100
e WirelessHARTTM, da ISA e HCF(HART
Foundation) e que hoje vem sendo adotado
como padro para a Foundation Fieldbus e
PROFIBUS, respectivamente. Vamos comentar um pouco sobre o WirelessHART TM.
F3. Estrutura da WirelessHARTTM.
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WirelessHARTTM
A estrutura de uma rede WirelessHARTTM,
representada na figura 3, inclui:
Equipamentos de campo para aquisio e atuao;
Roteadores;
Adaptadores que acoplados a equipados com fio permitem a comunicao
wireless;
Hand-helds para configurao;
Access points para conectar devices
ao gateway;
Gateways (simples ou redundantes)
que funcionam como bridges para
o Host;
Network manager (simples ou redundantes) que podem residir no
gateway;
Security Manager que confere segurana, chaves e encriptao de
dados.
A figura 4 mostra uma rede WirelessHARTTM com o DF100, Controlador HSEWirelessHART TM. Opera na frequncia
de 2,4 GHz ISM usando o Time Division
Multple Access (TDMA) para sincronizar a
comunicao entre os vrios equipamentos
da rede. Toda a comunicao realizada
dentro de um slot de tempo de 10 ms. Slots
de tempo formam um superframe.
O protocolo HART foi elaborado com
base na camada 7 do protocolo OSI.
Com a introduo da tecnologia sem fio
ao HART tem-se duas novas camadas de
Data Link: token-passing e TDMA. Ambas
suportam a camada de aplicao HART
A figura 5 ilustra a arquitetura do
WirelessHARTTM de acordo com o modelo
OSI. O stack do WirelessHART TM possui
conectividade
5 camadas (layers): physical layer, data link
layer, network layer, transport layer e application layer. Alm disso, o network manager
central responsvel por todo roteamento
e scheduling da rede.
Physical layer
O WirelessHART TM adota uma arquitetura utilizando o meio fsico em uma
rede Mesh baseada no IEEE 802.15.4
operando na faixa de 2,4 GHz. Os rdios
utilizam o mtodo de DSSS (espalhamento
espectral com sequenciamento direto) ou
salto de canais FHSS (Spread Spectrum de
salto de frequncias) para uma comunicao
segura e confivel, assim como comunicao
sincronizada entre os dispositivos da rede
utilizando TDMA (Time Division Multiple
Acess). Os canais so numerados de 11 a 26
com gap de frequncia de 5 MHz entre dois
canais adjacentes.
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conectividade
Network layer e Transport layer
Estas duas camadas contribuem para a
segurana e confiabilidade da comunicao.
A figura 9 exibe a arquitetura do network
layer do WirelessHART TM. A figura 10
exibe sua estrutura NPDU e a figura 11
sua estrutura TPDU. Atente tambm para
a figura 12, onde se compara o PDU do
HART com o WirelessHART TM.
Para suportar a tecnologia de rede mesh
cada equipamento WirelessHART TM deve
ser capaz de transmitir pacotes em nome
de outros dispositivos. H trs modelos de
roteamentos definidos:
Graph Routing: Um grafo uma
coleo de caminhos que permitem
a conexo dos ns da rede. Os cami-
Application Layer
A camada de aplicao a camada mais
alta no WirelessHART TM. Ela define os
comandos de diferentes dispositivos, as
respostas, tipos de dados e relatrios de status. No WirelessHART TM, a comunicao
entre os dispositivos e gateways baseia-se em
comandos e respostas. A camada de aplicao
responsvel por analisar o contedo da
mensagem, extrair o nmero do comando,
executar o comando especificado, gerando
respostas. Esta camada usa a camada de
aplicao padro do HART que baseada
em comandos, onde temos: universais,
prticos comuns, especficos e os comandos
wireless que foram definidos para atender
esta tecnologia
Concluso
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conectividade
ser uma questo de tempo e com isto sero
ampliadas as possibilidades de sucesso com
a inovao demandada pelo mercado, neste
caso sistemas de automao verdadeiramente
abertos (vide figura 13, www.system302.
com.br), com tecnologias digitais, baseado
em redes industriais, conectividade Wireless
e com vrias vantagens comparadas aos
convencionais SDCDs.
A mudana do controle de processo da
tecnologia 4-20 mA para as redes digitais
e sistemas abertos j se encontra num
estgio de maturidade tecnolgica e com
os usurios colhendo seus benefcios. Essa
mudana encarada como um processo
natural demandado pelos novos requisitos
de qualidade, confiabilidade e segurana do
mercado. A sua utilizao traz uma vantagem competitiva, no sentido que essa nova
tecnologia traz aumentos de produtividade
pela reduo das variabilidades dos processos
e reduo dos tempos de indisponibilidade
das malhas de controle.
Aguardem os prximos artigos sobre o
WirelessHART TM.
MA
F12. Comparao entre o PDU (Protocol Data Units) do HART com o WirelessHARTTM.
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