CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

I.- DEFINICIN.Se sabe que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de

partculas permanece constante si el sistema est aislado; es decir, si la
fuerza externa neta que acta sobre el sistema es cero. Se tiene una ley de
conservacin anloga en el movimiento rotacional.
La cantidad de movimiento angular total de un sistema es constante
tanto en magnitud como en direccin si el momento de torsin
externo neto que acta sobre el sistema es cero, es decir, si el
sistema est aislado.
Este enunciado es el principio de conservacin de cantidad de movimiento
angular y es la base de la versin de cantidad de movimiento angular del
modelo de sistema aislado. Este principio se sigue directamente de una
ecuacin, que indica
que si:

Por tanto:

Para un sistema aislado que consiste en algunas partculas, esta ley de

conservacin se escribe como
donde el ndice n
denota la n-sima partcula en el sistema.
Si un sistema giratorio asilado es deformable, de modo que su masa se
somete a redistribucin en alguna forma, el momento de inercia del sistema
cambia. Ya que la magnitud de la cantidad de movimiento angular del
sistema es
, la conservacin de la cantidad de movimiento
angular requiere que el producto de I y w permanezca constante. Por lo
tanto, un cambio en I para un sistema aislado requiere un cambio en w. En
este
caso,
el
principio
de
conservacin de
cantidad
de
movimiento
angular se expresa
como

Esta expresin es vlida tanto para rotacin en torno a un eje fijo, como
para rotacin en torno a un eje a travs del centro de masa de un sistema
mvil en tanto dicho eje permanezca fijo en la direccin. Slo requiere que
el momento de torsin externo neto sea cero.

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

1

Muchos ejemplos demuestran conservacin cantidad de movimiento angular

para un sistema deformable. Usted ha observado un patinador artstico girar
al final de un programa. La rapidez angular del patinador artstico es grande
cuando sus manos y pies estn cera del tronco de su cuerpo. Si se ignora la
friccin entre el patinador y el hielo, no existen momentos de torsin
externos sobre el patinador. El momento de inercia de su cuerpo aumenta
mientras sus manos y pies se mueven alejndose de su cuerpo al final del
giro. De acuerdo con el principio de conservacin de la cantidad de
movimiento angular, su rapidez angular debe disminuir. En la forma similar,
cuando los clavadistas o acrbatas quieren hacer piruetas, jalan manos y
pies cerca de su cuerpo para que d vueltas a una rapidez mayor. En estos
casos, la fuerza externa debida a la gravedad acta a travs del centro de
masa, y por lo tanto, no ejerce momento de torsin en torno a un eje a
travs de ese punto. En consecuencia, las cantidades de momento angular
en torno al centro de masa deben conservarse; es decir
. Por
ejemplo, cuando los clavadistas quieren duplicar su rapidez angular, deben
reducir su momento de inercia a la mitad de su valor inicial.
Ahora se puede afirmar que la energa, la cantidad de movimiento lineal y la
cantidad de movimiento angular de un sistema aislado se conservan

II.DEFINICIN
BSICOS.-

DE

CONCEPTOS

Movimiento angular:
Se refiere al movimiento circular alrededor de una lnea imaginaria
llamada eje de rotacin. Los tres principales ejes pueden ser definidos
por el cuerpo entero cuando est erguido. Uno se extiende de la
cabeza hasta los pies a lo largo del cuerpo. Los otros dos son
horizontales, uno pasa de lado a lado a travs del centro del cuerpo y
el ltimo pasa desde el frente hasta atrs del cuerpo.
Cuando el cuerpo completo est en rotacin:
Como en una rueda de carro, el eje de rotacin es usualmente el
punto de contacto con el suelo. En la rueda de carro el cuerpo rota
alrededor del pie de enfrente, luego alrededor de la mano de
enfrente, luego alrededor de la siguiente mano y finalmente regresa
al otro pie. Estos puntos sirven como ejes sucesivos de rotacin. En
las rodadas frontales, el cuerpo rota alrededor de puntos sucesivos de
contacto con el piso durante la rotacin, por lo cual el eje es
constantemente cambiado.
Velocidad angular:

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

2

Se refiere a la velocidad rotacional de un segmento en el cuerpo de

un atleta u objeto desarrollando un ngulo de movimiento. La
velocidad angular usualmente es medida en grados por segundo, por
ejemplo 120/s.
Momento de rotacin: (tambin llamado torque)
Se refiere a la tendencia de un cuerpo a rotar sobre un eje. El
momento de rotacin de un cuerpo u objeto es igual al producto de la
fuerza aplicada por la distancia perpendicular desde el eje de rotacin
al punto de la aplicacin de la fuerza. Nota: Si la fuerza es aplicada a
travs del eje de rotacin da como resultado movimiento lineal, sin
rotacin.
Momento de inercia angular:
Es una medida de resistencia al movimiento angular (es el
equivalente angular de la masa). Se calcula multiplicando la masa por
el cuadrado de la distancia del centro de gravedad de la parte del
cuerpo al eje de rotacin. Por ejemplo, en la recuperacin de la pierna
en el sprint la distancia del eje ser la distancia desde la
articulacin de la cadera al centro de la masa de cada segmento de la
pierna (fig. 6). Cuando los corredores recogen la pierna flexionando la
rodilla al mximo, la distancia desde la cadera hasta el segmento ms
bajo de la pierna puede reducirse a la mitad y este encogimiento
disminuye el momento de inercia al cuadrado de la mitad, o sea a
una cuarta parte.
Momento angular:
Es la cantidad de movimiento angular. Es la versin angular del
momento lineal y es igual al momento de inercia (la versin angular
de la masa) por la velocidad angular (la versin angular de
velocidad). El momento angular es de particular inters cuando los
atletas estn rotando libremente en el aire o quieren controlar la
rotacin en una superficie de baja friccin como por ejemplo el hielo.
III.- CONCEPTOS RELACIONADOS A LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR.3.1.- Inercia Rotacional.Muchas
veces
se
toman
los
conceptos de inercia rotacional y
momento de inercia como sinnimos,
pero aqu nos daremos cuenta de
que si bien estn ntimamente
relacionados, no son lo mismo. . La
inercia rotacional se trata de la
resistencia de un objeto a los
cambios en su estado de movimiento
rotacional.
En un cuerpo con inercia rotacional, necesitaremos de un torque paracambi
ar este estado. En ausencia de un torque neto o total, los cuerpos en

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

3

rotacin permanecen en rotacin con velocidad angular constante, esto

quiere decir, sin aceleracin angular, y los cuerpos que no giran
permanecen sin girar.
As definimos la ley de inercia rotacional, logrndola enunciar de 2 maneras:
Todo objeto que gira alrededor de un eje tiende a seguir girando
alrededor de dicho eje con la misma velocidad angular .
Si sobre un cuerpo no actan Torques o si actan se anulan, el
cuerpo norotar si no estaba rotando, o rotar con MCU ( Movimiento
Circular Uniforme ) si estaba rotando.
Estos enunciados corresponden a la primera ley de Newton (principio de
inercia) para la rotacin. La inercia rotacional depende tanto de la masa
como dela distribucin de sta. Cuanto mayor sea la distancia entre la masa
de un objeto y el eje alrededor del cual se efecta la rotacin, mayor ser la
inercia rotacional y por esto ser ms difcil hacerlo girar o detener su
rotacin.
3.2.- Momento de Inercia.Se conoce como momento de inercia a la forma en que se distribuye la
masa de un cuerpo en relacin a su radio de giro. El Momento de Inercia (a
veces llamado el segundo momento), de una masa puntual, alrededor de un
eje se define como:
I = Mr
En donde I corresponde al momento de inercia, M a la masa del objeto y r a
la distancia entre el objeto y el eje de movimiento (radio)
3.3.- Momento Angular.Como sabemos, la rapidez de un objeto que se mueve en crculo solo
cambia si se le aplica un torque. En el movimiento angular la cantidad
anloga al momento lineal se denomina momentum angular, cantidad de
movimiento angular (L) o tambin llamando momento cintico. Entonces, si
sobre un objeto no hay torque, su momentum angular es constante.
El momentum es el producto de la masa del objeto por su velocidad. El
momentum angular es el producto de su masa, la distancia al centro de
rotacin y la componente de la velocidad perpendicular a esa distancia. Para
una partcula de masa m, la magnitud del movimiento lineal es p = mv. La
magnitud de la cantidad de movimiento angular es:

Donde v es la rapidez de la partcula y r es el brazo de palanca. En un

movimiento circular, r = r, porque v es perpendicular a r.
Por ejemplo, el momentum angular de los planetas alrededor del Sol es
constante. Por consiguiente, cuando la distancia de un planeta al Sol es
mayor, su velocidad debe ser menos. Esta es otra forma de enunciar la
segunda ley de Kepler., esta ltima dice lo siguiente Una lnea del Sol a un
planeta barre reas iguales en lapsos iguales de tiempo

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

4

3.4.- Momento angular de un sistema de partculas.Supngase que se tiene un sistema de varias

partculas, entonces el momento angular del
sistema est dado por:

Observaciones
Si el sistema de partculas se encuentra
aislado (no hay fuerzas externas
actuando
sobre
el
sistema),
el
momento angular del sistema se
mantiene constante.
Las fuerzas internas (fuerzas de interaccin entre las partculas) no
alteran el momento angular del sistema.
Si sobre el sistema actan varias fuerzas externas, el torque
resultante es igual a la suma de los torques externos
(la sumatoria no incluye los torques producidos por las fuerzas
internas).

3.5.- Momento angular de un slido.Supngase un slido rgido que gira alrededor de uno de sus ejes de
simetra, su momento angular L y su rapidez angular estn relacionados
segn:
Donde I es el momento de inercia
del slido respecto al eje de
giro (eje de simetra).
Cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes de simetra su momento
angular y su velocidad angular son vectores paralelos.
Si el torque de las fuerzas que actan sobre el slido es cero, entonces su
momento angular se mantiene constante, por lo tanto,
Un cuerpo rgido que rota
alrededor
de
un
eje
principal (de simetra) se mueve con rapidez angular constante si el torque
externo resulta ser cero.
IV.- FUERZAS
ANGULAR.-

CENTRALES

CONSERVACIN

DEL

MOVIMIENTO

Sea un mvil sometido a la accin de una fuerza central. Las fuerzas

centrales son aquellas que estn siempre dirigidas hacia un punto fijo. Con
muy buena aproximacin las interacciones gravitatorias entre el Sol y los
planetas y entre los planetas y sus satlites son centrales. Las fuerzas
electrostticas entre cargas puntuales son centrales. Por lo tanto el
movimiento de cuerpos sometidos a fuerzas centrales es un problema muy
importante. Veamos sus propiedades.

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

5

Si referimos la posicin al centro de la fuerza, una fuerza central se expresa

como
. (Aqu F puede ser positiva o negativa) o sea que r y F son
siempre paralelas. Si tomamos momentos respecto del centro de fuerzas,
MrF = = 0 y entonces de la obtenemos:

Luego
en
todo
movimiento
que
se
realiza bajo la accin de una fuerza central se conserva el momento angular.
Este hecho tiene varias importantes consecuencias que pasaremos a
analizar.

El
movimiento se realiza en un plano:
En un instante dado r y p definen un plano que pasa por el centro de
fuerzas O y que es normal a L. En otro instante cualquiera r y p definen
tambin un plano que pasa por el centro. Su normal est en la direccin de
L=r P y coincide con la anterior pues L = L. Luego ambos planos pasan
por O y tienen la misma normal, por consiguiente coinciden y el movimiento
est contenido en ese plano, que se denomina plano de la rbita.

Ley de las reas (Segunda Ley de Kepler):

Analicemos el movimiento en el plano de la rbita. Por la conservacin de L

El rea barrida por el radio

mvil es

vector que va de O al
, luego

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

6

Esta es la clebre ley de las reas o Segunda Ley de Kepler y establece que
el radio vector del centro de fuerzas al mvil barre reas iguales en tiempos
iguales. Kepler dedujo esta ley para el movimiento de los planetas alrededor
del Sol, pero aqu vemos que el resultado es ms general pues depende de
la conservacin del momento angular y por lo tanto vale para todo
movimiento regido por una fuerza central.

La conservacin de L est relacionada con la simetra del campo de la

fuerza central, que al depender solamente de la distancia al centro no
establece ninguna direccin privilegiada en el espacio: el campo es
invariante ante cualquier rotacin alrededor del centro. Este es un nuevo
ejemplo de la relacin entre simetras y leyes de conservacin.
V.- FORMA DIFERENCIAL E INTEGRAL DE LA LEY DE
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.-

LA

Tambin conocida como momento de la cantidad de movimiento. Este

concepto es similar al anterior pero referido a sistema en rotacin. Este
establece que:
La rapidez con que cambia el momento angular del sistema es igual
a la suma de todos los momentos de torsin que actan sobre l.
Esto se puede expresar matemticamente como sigue:

Dnde:

El momento de
resultante
se

torsin
puede producir

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

7

por la accin de fuerzas superficiales, fuerzas volumtricas y torsores

puntuales (flechas), es decir:

VI.LA
CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR EN LA VIDA COTIDIANA.El momento angular es constante cuando un atleta u objeto est libremente
en el aire. Puesto de otra forma, la cantidad de momento angular es
constante despus del despegue. El momento angular para rotaciones debe
por lo tanto ser creado antes de que el cuerpo rompa contacto con la
superficie de apoyo.
Los atletas pueden cambiar su ngulo de movimiento durante el vuelo,
cambiando las dos cantidades que hacen el momento: el momento de
inercia y la velocidad angular. Si un atleta disminuye su momento de inercia,
la velocidad angular debe incrementarse, si el momento de inercia
incrementa, la velocidad angular debe decrecer.
Los clavadistas pueden decrementar el momento de inercia del eje de un
giro, encogiendo el cuerpo, y pueden incrementarlo, extendindolo. Los
gimnastas flexionan y extienden sus cuerpos para cambiar el momento de
inercia y la velocidad rotacional, el nmero de giros en saltos y salidas. De
manera similar un patinador de figura puede cambiar la velocidad de sus
giros jalando los brazos hacia su cuerpo, de este modo se disminuye el
momento de inercia y el giro es ms rpido; o puede tambin extender los
brazos hacia los lados, con lo que se aumenta el momento de inercia y el
giro es ms lento
Algunas veces, los atletas crean sin querer rotaciones de salida y tratan de

minimizarlas durante el vuelo. Por ejemplo, los saltadores de longitud, a

menudo adquieren sin querer momentos angulares hacia adelante en la
salida, porque el centro de gravedad est siempre al frente del pie de salida
durante la extensin de la pierna. Este momento angular no deseado fuerza
a los atletas a girar hacia adelante durante el vuelo y puede regresar muy
rpido los pies y las piernas hacia la fosa. Por lo tanto, deben desempear
movimientos rotacionales del brazo y la pierna mientras estn en el aire,

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

8

estos movimientos ocasionan que las extremidades suban hacia el

momento angular.
6.1.- Transferencia del momento.La transferencia de momento es una teora concerniente al momento
angular durante los movimientos de salida. De acuerdo con esta teora los
atletas pueden transferir el momento angular de una extremidad que gira a
todo el cuerpo, y as incrementar el momento angular del cuerpo. En
general, esta teora menciona que el momento puede ser transferido desde
el tronco hasta los segmentos ms grandes, y de stos a los ms pequeos,
en destrezas de alta velocidad.
Estas transferencias de momento pueden ser observadas en muchas
destrezas deportivas. Por ejemplo, los clavadistas a menudo echan sus
brazos hacia arriba y hacia atrs antes de saltar de la tabla. Al extender los
brazos al lmite de su arco de movimiento, comienzan a frenar (pero el
momento angular del cuerpo se incrementa). De acuerdo con esta teora, el
momento perdido cuando los brazos se mueven ms lentamente, es
transferido a todo el cuerpo.
De manera similar en los lanzamientos el brazo (actuando como extensin
del hombro y como un bloque con el mismo hombro) reduce su rotacin
hacia el blanco, antes de que la bola sea lanzada. Este momento es
transferido al antebrazo y la mano, causando en el antebrazo una poderosa
rotacin hacia el frente.
Finalmente, el gimnasta que hace una salida con giro de la barra fija rota,
las piernas con fuerza en direccin del giro mientras las manos estn an en
las barras y el cuerpo gira. Esto demuestra que el momento es transferido
desde las piernas hasta todo el cuerpo.
6.2.- Otras aplicaciones.Otras aplicaciones para el principio de la conservacin de la cantidad de
movimiento angular son los movimientos de accin-reaccin que los atletas
desempean mientras estn en el aire. La regla general es que para cada
rotacin de un segmento del cuerpo en el sentido de las manecillas del reloj
en un eje de rotacin, hay una fuerza igual y una rotacin opuesta del resto
del cuerpo en direccin contraria a las manecillas del reloj.
Nota: Sin embargo, la amplitud del movimiento resultante depende de los
momentos de inercia de los segmentos que se mueven. Usted puede usar
esta informacin para ayudar a los atletas a producir movimientos
corporales mientras estn en el aire. Por ejemplo, un atleta de salto de
altura debe flexionar las caderas y extender las piernas, mientras los
glteos pasan sobre la barra, esta accin mueve las piernas hacia arriba y
las aleja de la barra. En una picada en voleibol, el jugador debe extender
con fuerza las piernas y flexionar las caderas durante la clavada (esto
incrementar la rotacin hacia adelante de la parte superior del cuerpo,
pero no del centro de gravedad).

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

9

VII.- CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL Y DEL MOMENTO

ANGULAR EN UNA MESA DE AIRE.Se describen dos sistemas aislados en el que se conserva simultneamente
el momento lineal y del momento angular.

En el primero, se dispara una bala que queda alojada en un disco

situado sobre una mesa de aire.
En el segundo, se analiza la colisin de una pelota con un bate en una
primera aproximacin.

Se coloca un disco de masa M y radio R en una mesa de aire. Se dispara un

proyectil con una pistola de aire comprimido que queda alojado en el disco a
una distancia x de su centro. El centro de masas del sistema formado por el
disco y la bala (punto de color azul) se mueve con velocidad Vc. El sistema,
adems gira con velocidad angular alrededor de un eje perpendicular al
plano del disco que pasa el c.m.

El
sistema formado por la bala y el disco es aislado, la resultante de las fuerzas
exteriores es cero, por lo que se verifica simultneamente el principios de
conservacin del momento lineal y del momento angular.

Principio de conservacin del momento lineal.

Si la masa de la bala es m y su velocidad es u y el disco de masa M est

inicialmente en reposo.
Donde Vc es la velocidad del centro de masas que
ahora no coincide con el centro del disco, sino que est situado a una
distancia h de su centro

Principio de conservacin del momento angular

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

10

Calculamos el momento angular respecto del punto P de impacto de la bala.

El

momento angular inicial es cero. El momento angular final es la suma del

momento angular debido al movimiento de rotacin del disco alrededor de
une eje que pasa por su centro O y del momento angular orbital de O
alrededor del punto P.
La velocidad de O es la suma de la velocidad del c.m. Vc y la velocidad de
rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. h
El momento angular disco respecto al punto P es
Donde el momento de inercia del disco es Io=MR2/2
Despejamos la velocidad del c.m. Vc de la primera ecuacin y la velocidad
angular de rotacin de la segunda.

Otra
alternativa,
el
momento
respecto del centro de masas (c.m.).

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

11

es la de calcular
angular

El momento angular inicial es m(x-h)u. El momento angular final del sistema

formado por el disco y la bala incrustada describiendo un movimiento de
rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. es
Io+Mh2 es el momento de inercia del disco respecto de un eje que pasa por
el c.m. (teorema de Steiner), el otro trmino es el momento de inercia de la
bala. Igualando el momento angular inicial al final, despejamos la velocidad
angular de rotacin

La energa
colisin Q es
las energas cintica final e inicial.

perdida en la
la diferencia entre

La energa inicial es la energa cintica de la bala.

La energa final es la suma de la energa cintica de traslacin del sistema
formado por el disco y la bala, y la energa cintica de rotacin de dicho
sistema alrededor de un eje que pasa por el c.m.

VIII.- EJERCICIOS RESUELTOS.-

En el principio del Universo, las estrellas (como el Sol) son grandes

cuerpos gaseosos de forma esfrica que giran lentamente. Debido a
la gravedad, estos cuerpos de gas disminuyen poco a poco su
volumen. Qu le ocurre a la rapidez angular de una estrella a
medida que sta se recoge?

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

12

Si
se
produce un calentamiento global a lo largo de este siglo, es probable
que los casquetes polares de la Tierra se fundan y el agua se
distribuya ms cerca del ecuador. (a) Cmo cambiara esto el
momento de inercia de la Tierra? (b) Aumentara o disminuira la
duracin del da?
Solucin (a)
Al fundirse el hielo, la masa se alejara ms del eje de rotacin y el
momento de inercia aumentara. Como I = cte , un aumento de I
ocasiona una reduccin en la rapidez angular.
Solucin (b)
Al disminuir , se retarda la rotacin (aumenta el periodo) y por
consiguiente, la duracin del da aumentara.

Albert se para en el centro de una mesita giratoria con los brazo

extendidos horizontalmente y una pesa en cada mano, como se
muestra en la figura. Luego se le pone a girar sobre un eje vertical y
la mesita no presenta friccin. Si l lleva las pesas a su abdomen
explique si la rapidez angular en este segundo caso aumenta,
disminuye o permanece constante con respecto al caso inicial.
Fundamente su respuesta.

Solucin
Como no hay torques externos la cantidad
de movimiento angular respecto al eje de
giro permanece constante.
Entonces
Como el momento de
inercia final If disminuye (al acercar la masa
al eje de giro), entonces la rapidez angular
f aumenta.

Colisin de disco y bastn: Un disco de 2.0 kg, que viaja a 3.0 m/s,
golpea un bastn de 1.0 kg y 4.0 m de longitud que se encuentra
plano sobre hielo casi sin friccin, como se muestra en la vista
superior de la figura 11.12a. Suponga que la colisin es elstica y que
el disco no se desva de su lnea de movimiento original. Encuentre la
rapidez traslacional del disco, la rapidez traslacional del bastn y la

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

13

rapidez angular del bastn despus de la colisin. El

momento de inercia del bastn en torno a su centro
de masa es 1.33 kg * m2.

Solucin

Imagine lo que sucede despus de que el disco golpea el

bastn.

Suponga que el disco no se desva de su lnea de movimiento original porque

la fuerza que ejerce el bastn sobre el disco es paralela a la trayectoria
original del disco.

Ya que la colisin se supuso elstica:

Aplique al sistema la ley de conservacin de cantidad de movimiento lineal:
La energa, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular del sistema se conservan.

Sustituyendo los valores conocidos:

1)
Acomodando la ecuacin

Ahora aplique la ley de conservacin de cantidad de

movimiento angular para el sistema y use un eje que pase a travs del
centro del bastn como eje de rotacin.

Sustituyendo los valores conocidos

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

14

Divida la ecuacin entre 1.33 kg m2 y reordene

Por ltimo, la naturaleza elstica de la colisin dice que la energa cintica

del sistema se conserva;

Aplique conservacin de energa cintica al sistema:

Sustituya los valores conocidos:

Resuelva las ecuaciones 1), 2) y 3) simultneamente, se encuentra que

Para Finalizar

La tabla resume los valores inicial y final de las variables para el disco y
el bastn, y verifica la conservacin de cantidad de movimiento lineal,
cantidad de movimiento angular y energa cintica del sistema.

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

15

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

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